Modicon TSX Momentum. Plataforma de Automatización. Catálogo Octubre 2003

Transcripción

1 Modicon TSX Momentum Plataforma de Automatización Catálogo Octubre 2003

2 Momentum Indice Módulos de entradas/salidas distantes Momentum Presentación Págs. 2 y 3 Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Págs. 4 a 19 Bases de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Págs. 20 a 31 Bases de entradas/salidas de funciones específicas Págs. 32 a 37 Módulos de comunicación Momentum Guía de elección Págs. 38 a 41 Módulos de comunicación Ethernet TCP/IP Págs. 42 y 43 Adaptadores de comunicación Modbus Plus Págs. 44 a 47 Módulos de comunicación Momentum para bus Fipio Págs. 48 y 49 Módulos de comunicación InterBus Págs. 50 y 51 Módulo de comunicación Profibus Págs. 52 y 53 Módulo de comunicación DeviceNet Págs. 54 y 55 Sistema de cableado ConneXium Ethernet Págs. 56 a 65 Módulos de procesadores M1 Págs. 66 a 75 Módulos opcionales Págs. 76 a 81 Software de programación Concept Págs. 82 a 86 Documentación del usuario Págs. 87 a 89 Homologaciones de los productos de automatismo Págs. 90 y 91 Delegaciones y subdelegaciones Págs. 92 y 93 Schneider Electric 1

3 Presentación Módulos de entradas/salidas distantes Momentum Presentación La oferta modular Momentum incluye 4 componentes básicos fáciles de encajar en distintas posibilidades para formar o no automatismos descentralizados. Los 4 componentes son los siguientes: b Bases de entradas/salidas. b Módulos de comunicación. b Módulos de procesador. b Módulos opcionales. Base de entradas/salidas Módulo de comunicación Módulo opcional Módulo procesador Módulos de comunicación Momentum Gracias a su diseño, Momentum separa las funciones de comunicación de las funciones interfaces de entradas/salidas. Momentum permite asimismo obtener un sistema de entradas/salidas abierto fácilmente a cualquier red o bus de campo del mercado. Una base de entradas/salidas Momentum con su módulo de comunicación forma una estación de entradas/salidas que se conectan directamente a las redes o bus estándar. Este conjunto actúa de interface con los automatismos basados en microordenadores, autómatas programables, automatismos distribuidos y procesadores Momentum. 2 Schneider Electric

4 Presentación (continuación) Módulos de entradas/salidas distantes Momentum Bases de entradas/salidas Momentum Las bases de entradas/salidas Momentum admiten todos los automatismos: b Módulos de comunicación. b Módulos de procesador. b Módulos opcionales. Los diferentes módulos se montan directamente en la base de entradas/salidas. Una gran selección de módulos de entradas/salidas está disponible: entradas/salidas Todo o Nada, entradas/salidas mixtas Todo o Nada, entradas/salidas analógicas y entradas/salidas analógicas de multifunción. Módulos de procesador y módulos opcionales Momentum Cuando se requiere inteligencia local distribuida, Momentum ofrece la mejor solución. Los módulos de procesador son verdaderos autómatas con procesadores, memoria RAM y Flash EPROM. Pueden, por lo tanto, almacenar y ejecutar un programa de aplicación y gestionar las entradas/salidas a través de una red o un bus de comunicación común. Se montan en las bases de entradas/salidas Momentum a fin de constituir o no un automatismo descentralizado. Los módulos opcionales suministran a los módulos de procesador capacidades de comunicación adicionales, un reloj calendario y una pila de seguridad. Dichos módulos opcionales se interponen entre las bases de entradas/salidas y los módulos de procesador. Schneider Electric 3

5 Guía de elección Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Aplicaciones Entradas Todo o Nada distantes multibus Tensión y tipo de entrada c 24 V, lógica positiva a 120 V a 230 V Conformidad IEC IEC 1131, tipo 1 IEC 1131, tipo 2 IEC 1131, tipo 1 Tensión de salida Tipo de salida Modularidad (número de vías) 16 vías (1 punto común) 32 vías (2 puntos comunes) 16 vías (2 puntos comunes) Aislamiento Entre vías No No Entre grupo de vías No a 1780 V Entre vías y módulo de comunicación a 500 V a 1780 V Corriente de salida Por salida Por grupo de vías Por módulo Tiempo de respuesta Activación 2,2 ms 10 ms a 60 Hz 13,3 ms a 60 Hz Desactivación 3,3 ms 35 ms a 60 Hz 13,3 ms a 60 Hz Protección contra los cortocircuitos y las sobrecargas Diagnósticos Salidas en fallo Bit de error E/S Visualiz. del fusible Tipo de módulos 170 ADI ADI ADI ADI Páginas 13 4 Schneider Electric

6 0 Salidas Todo o Nada distantes multibus c 24 V, lógica positiva a 120 V a 230 V Transistores Triacs 16 vías (2 puntos comunes) 32 vías (2 puntos comunes) 8 vías (2 puntos comunes) 16 vías (2 puntos comunes) 8 vías (2 puntos comunes) 16 vías (2 puntos comunes) No No No No a 500 V a 1780 V 0,5 A 0,5 A 2 A 0,5 A 2 A 0,5 A 4 A 8 A 4 A 4 A 4 A 4 A 8 A 16 A 8 A 8 A 8 A 8 A < 0,1 ms 1/2 1/f como máximo < 0,1 ms 1/2 1/f como máximo Salidas protegidas Salidas protegidas por fusible (1 fusilble por grupo de vías) 1 LED por salida 1 LED para 4 salidas No 1 por módulo 1 por módulo No 1 LED 170 ADO ADO ADO ADO ADO ADO Schneider Electric 5

7 Guía de elección (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Aplicaciones Entradas/salidas Todo o Nada distantes multibus Tensión y tipo de entrada c 24 V, lógica positiva c 24 V, lógica negativa c 24 V, lógica positiva Conformidad IEC IEC 1131, tipo 1 Tensión de salida c 24 V Tipo de salida Transistores Modularidad (número de vías) 16 entradas (1 punto común) 16 salidas (2 puntos comunes) 16 entradas (4 puntos comunes) 8 salidas (2 puntos comunes) Aislamiento Entre vías Entre grupo de vías Entre vías y módulo de comunicación No No a 500 V Corriente de salida Por salida 0,5 A 2 A Por grupo de vías 4 A 8 A Por módulo 8 A 16 A Tiempo de respuesta Activación Entradas: 2,2 ms; Salidas < 1 ms Entradas: 60 µs; Salidas < 1 ms Entradas: 2,2 ms; Salidas < 1 ms Desactivación Entradas: 3,3 ms; Salidas < 1 ms Entradas: 80 µs; Salidas < 1 ms Entradas: 3,3 ms; Salidas < 1 ms Protección contra los cortocircuitos y sobrecargas Salidas protegidas por disyunción electrónica Salidas protegidas por disyunción electrónica y alimentación de las entradas protegidas (por grupo) Diagnósticos Salidas en fallo 1 LED por salida Bit de error E/S 1 por módulo Visualiz. del fusible Tipo de módulos 170 ADM ADM ADM ADM Páginas 13 6 Schneider Electric

8 0 a 120 V IEC 1131, tipo 1 con control de cableado IEC 1131, tipo 1 IEC 1131, tipo 2 c 24 V a V o c V a V Relé Triacs 16 entradas (1 punto común) 8 salidas (1 punto común) 4 salidas (1 punto común) 10 entradas (1 punto común) 8 salidas (2 puntos comunes) 10 entradas (1 punto común) 8 salidas (1 punto común) No No a V No No No a V No a 500 V a 500 V a 500 V a V 0,5 A 2 A carga resistiva 0,5 A 4 A grupo 1, 2 A grupo 2 8 A carga resistiva 4 A 6 A 16 A carga resistiva 4 A Entradas: 2,2 ms; Salidas < 10 ms 1/2 1/f como máximo Entradas: 3,3 ms; Salidas < 10 ms 1/2 1/f como máximo Salidas protegidas por disyunción electrónica No Varistancia en paralelo por cada contacto Entradas/salidas protegidas por 1 fusible interno por grupo de vías 1 LED por entrada No No 1 LED por salida 1 por módulo No No 1 LED por fusible 170 ADM ADM ARM ADM Schneider Electric 7

9 Presentación y descripción Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Presentación Los productos Momentum son modulares. Para que una base de entradas/salidas Todo o Nada sea funcional es preciso que esté equipada con un módulo de comunicación o un módulo procesador. Los módulos de comunicación y los módulos procesadores Momentum están diseñados para funcionar como módulos funcionales cuando están montados sobre una base de entradas/salidas Todo o Nada Momentum. Las bases de entradas/salidas Todo o Nada pueden instalarse sobre un perfil o panel en un armario. Estas bases gestionan los datos procedentes de los sensores de campo y controlan los accionadores Todo o Nada y analógicos. La conexión de los equipos de 2, 3y4 hilos, sensores, accionadores y alimentación del módulo se realiza sobre los borneros desenchufables y sobre una barra de potencial de 1, 2 o 3 filas que se deben pedir por separado. Estos elementos de conexión están disponibles en modelos con tornillos o de resorte. Las barras de potencial permiten una conexión común para los equipos de campo y sirven como conectores de protección, por ejemplo a la tierra de protección PE. Según la base de entradas/salidas Todo o Nada, el tipo y el número de equipos a los que está conectada, se puede utilizar una barra de potencial de 1, 2 o 3 filas. Descripción La parte frontal de las bases de entradas/salidas Todo o Nada 170 ADp incluye: 1 Un conector de interface interno para el módulo de comunicación o el módulo procesador. 2 Un contacto de enclavamiento y de tierra para el módulo de comunicación o el módulo procesador. 3 Pilotos de señalización del estado (la cantidad depende del número de vías). 4 Tres conectores para los borneros desenchufables. 5 Un tornillo de conexión a tierra. 6 Un emplazamiento para la barra de potencial. 7 Dos taladros de fijación para montaje sobre panel. Conectores que se deben pedir por separado: b Borneros desenchufables con tornillo o de resorte 170 XTS 00p 00. b Barras de potencial, de 1 a 3 filas, con tornillos o resorte 170 XTS 00p 01. Características: páginas 9 a 12 Referencias: páginas 13 y 14 Conexiones: páginas 15 a 19 8 Schneider Electric

10 Características Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Características de las bases de entradas Todo o Nada Tipo de bases de entradas 170 ADI ADI ADI ADI Número de entradas Tensión de entrada V c 24 a 120 a 230 Tensión de servicio V c 24 a a (a Hz) (a Hz) Corriente interna ma 250 (a c 24 V) 125 (a a 120 V) Rango de tensión de entrada Valores límites V c 3 30 a a Tensión en estado 1 V c a 74 mín. a 164 mín. Tensión en estado 0 V c a 20 máx. a 40 máx. Corriente de entrada En estado 1 ma 2,5 mín. 10,0 mín En estado 0 ma 1,2 máx. 2,0 máx Resistencia de entrada kω 4 9,5 a 50 Hz 7,5 a 60 Hz Tipo de señal Lógica positiva Tiempo de respuesta Desactivación máxima ms 3,3 35,0 a 60 Hz 13,3 a 60 Hz Activación máxima ms 2,2 10,0 a 60 Hz 13,3 a 60 Hz Aislamiento Entre vías V ef a Entre entradas y módulo de comunicación V ef 500 a Disipación de potencia W 3 típica 5 máx. Homologaciones UL, e, CSA, FM Clase I, Div. II Características de las bases de salidas Todo o Nada Tipo de bases de salidas 170 ADO ADO ,5 típica 8,5 máx. UL, e, CSA 170 ADO UL, e, CSA, FM Clase I, Div. II 170 ADO ADO UL, e, CSA Número de salidas Tipo de salida Estática Triac Tensión de salida V c 24 a 120 a 230 Tensión de servicio V c 24 a 120 (300 durante 10 s, 400 durante 1 ciclo) Corriente interna ma 250 (a c 24 V) ADO a 230 (300 durante 10 s, 400 durante 1 ciclo) Corriente Máxima por vía A 0,5 2 0,5 2 0,5 Grupo A 4 Módulo A 8 Corriente de salida mín. ma Corriente de fuga ma < 1 a c 24 V 1,9 a a 120 V 2,5 a a 230 V 2,4 a a 230 V Corriente de punta A 5 durante 1 ms Por vía: 15 (1 ciclo), 10 (2 ciclos), 5 (3 ciclos) Caída de tensión V < c 0,5 a 0,5 A < a 1,5 a 2 A < a 1,5 a 0,5 A < a 1,5 a 2 A Protección (cortocircuitos, sobrecarga) Salidas electrónicamente Por fusible interno 5 A de lenta protegidas Tiempo de respuesta Desactivación máxima ms < 0,1 1/2 1/f (= 0,5 de un ciclo) Activación máxima ms < 0,1 1/2 1/f (= 0,5 de un ciclo) Aislamiento Entre grupos de salidas V ef Ninguno Entre salidas y módulo de V ef a 500 a 1780 comunicación Disipación de potencia W 3,5 típica 6,0 típica 6,0 típica, 7,5 máx. 4,5 máx. 7,5 máx. Homologaciones UL, e, CSA UL, e, CSA, FM Clase I, Div. II < a 1,5 a 0,5 A Referencias: páginas 13 y 14 Conexiones: páginas 15 a 19 Schneider Electric 9

11 Características (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Características de las bases de entradas/salidas Todo o Nada Tipo de bases de entradas 170 ADM ADM ADM ADM ADM Número de entradas Número de salidas y 1 4 Tensión de servicio c V 24 Corriente interna ma 250 a c 24 V 250 a c 24 V (más corriente para sensores) Entradas Tensión c V a c 24 V Tipo de señal Lógica positiva Lógica negativa Lógica positiva Tensión en estado 1 c V Tensión en estado 0 c V Corriente de entrada ma 2,5 mín. en estado 1 (6 ma a c 24 V), 1,2 máx. en estado 0 Rango de entrada V Resistencia de entrada kω 4 Tiempo de respuesta ms 2,2 de 0 al estado 1 0,06 de 0 al estado 1 2,2 de 0 al estado 1 3,3 de 1 al estado 0 0,08 de 1 al estado 0 3,3 de 1 al estado 0 Detección de fallo Detección de ruptura de hilo Salidas Tensión c V 24, 30 máx. Tipo Conmutador estático Tipo de señal Lógica positiva Lógica negativa Lógica positiva Capacidad de corriente A 0,5 por vía 4 por grupo 8 por módulo Corriente de fuga ma < 1 a c 24 V 2 por vía 8 por grupo 16 por módulo 0,5 por vía 4 para grupo 1 2 para grupo 2 6 por módulo Corriente de punta A 5 durante 1 ms 2,8 durante 1 ms Caída de tensión c V < 0,5 a 0,5 A Indicación de error Sobrecarga de salida en al menos una salida hacia el módulo de comunicación Tiempo de respuesta ms < 0,1 de 0 al estado 1, < 0,1 de 1 al estado 0 Sobrecarga de salida en al menos una salida o cortocircuito o sobrecarga en uno de los 4 grupos de alimentación codificador, hacia el módulo de comunicación Sobrecarga de salida en al menos una salida hacia el módulo de comunicación Aislamiento Entre entradas V ef Ninguno Entre grupos de salidas V ef Ninguno Entre entradas y grupo de V ef Ninguno salidas Entre entradas/salidas y V ef a 500 módulo de comunicación Disipación de potencia Típica W 6,0 6,5 Máxima W 8,0 10,0 Homologaciones UL, e, CSA UL, e, CSA, FM Clase I, Div. II Referencias: páginas 13 y 14 Conexiones: páginas 15 a Schneider Electric

12 Características (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Características de las bases de entradas/salidas Todo o Nada (continuación) Tipo de bases de entradas 170 ADM ARM Número de entradas Número de salidas Tensión de servicio V c 24 a 120 (47 63Hz) Corriente interna ma 250 (a 24 V) 5 mín. Entradas Tensión c V c 24 Tipo de señal Lógica positiva Tensión en estado 1 c V Tensión en estado 0 c V Corriente de entrada ma 2,5 mín. en el estado 1 (6 ma a c 24 V), 1,2 máx. en el estado 0 Rango de entrada c V Resistencia de entrada kω 4 Tiempo de respuesta ms 2,2 de 0 al estado 1, 3,3 de 1 al estado 0 Salidas Tensión V a , c Tipo Salidas relés de cierre Corriente en c 24 V A > 0,005 (contactos nuevos), carga resistiva 2 A máx., carga inductiva 1 A máx. (LR 40 ms) Corriente en c 115 V A Carga resistiva 0,5 A máx. (corriente de conmutación 1,5 A), carga inductiva 0,15 A máx. (LR 40 ms) Corriente en a A 2 máx. (corriente de conmutación 1,5 A) cos ϕ = 1, 1 A máx. cos ϕ = 0,5 2 por punto, 8 por grupo, 16 por módulo Corriente de fuga ma < 1 a a 230 V Indicación de error Ninguna Tiempo de respuesta ms 10 de 0 al estado 1 a 60 Hz, 10 de 1 al estado 0 a 60 Hz Ciclos de conmutación máx. > (mecánico), > (carga inductiva con circuito de protección externo) Protección (cortocircuitos, Ninguna sobrecargas) Aislamiento Entre entradas V ef Ninguno Varistancia en paralelo por cada contacto Entre grupos de salidas V ef Ninguno a Entre grupo de entradas y grupo de salida Entre entradas y módulo de comunicación V ef Ninguno a V ef a 500 a 500 Fusibles Interno Ninguno Externo para alimentación 315 ma rápido 4 A rápido Externo para entradas Máx. 4 A rápido Ninguno Externo para salidas Según consumo de los accionadores, máx. 8 A lenta por grupo Ninguno Disipación de potencia Típica W 5,5 Máxima W 8,5 Homologación UL, e, CSA Referencias: páginas 13 y 14 Conexiones: páginas 15 a 19 Schneider Electric 11

13 Características (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Características de las bases de entradas/salidas Todo o Nada (continuación) Tipo de bases de entradas 170 ADM Número de entradas Tensión de entrada Tensión de servicio a V 120 (47 63 Hz) Corriente interna ma 160 (a a 120 V) Entradas Tensión a V 120 Tipo de señal Lógica positiva Tensión mínima en estado 1 a V 74 Tensión máxima en estado 0 a V 20 Corriente de entrada ma 6,0 mín. en estado 1, 2,6 máx. en estado 0 Rango de entrada a V Resistencia d entrada kω 4 Tiempo de respuesta ms 1/2 1/f máx. del estado 0 al estado 1, 1/2 1/f máx. del estado 1 al estado 0 Salidas Tensión a V (a Hz) Tipo Capacidad de corriente Triac 0,5 A por vía máx., 30 ma por vía mín., 2 A por grupo, 4 A por módulo Corriente de fuga ma < 1,3 (a a 120 V) Tipo de señal Lógica positiva Caída de tensión V < 1,5 (a 0.5 A) Indicación de error Ninguna Tiempo de respuesta ms 1/2 1/f máx. del estado 0 al estado 1, 1/2 1/f máx. del estado 1 al estado 0 Ciclos de comunicación 3.000/h para carga inductiva de 0,5 A max. Aislamiento Entre entradas Ninguno Entre grupos de salidas Entre grupo de entradas y grupo de salida Entre entradas y módulo de comunicación Ninguno Ninguno V ef a Disipación de potencia Típica W 6 Máxima W 8 Protección Por fusibles internos A 2 2,5 lenta Homologación UL, e, CSA Referencias: páginas 13 y 14 Conexiones: páginas 15 a Schneider Electric

14 Referencias Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Bases de entradas Todo o Nada Naturaleza de corriente Tensión de entrada Modularidad (n. de vías) Conformidad EC Referencia c 24 V 16 (1 16) Tipo ADI ,190 Peso kg 32 (2 16) Tipo ADI ,200 a V 16 (2 8) Tipo ADI , ADI pp0 p V 16 (2 8) Tipo ADI ,284 Bases de salidas Todo o Nada Naturaleza de corriente Tensión de salida Modularidad (n. de vías) Características de las vías Referencia c estática, protegida 24 V 16 (2 8) 0,5 A 170 ADO ,210 Peso kg 32 (2 16) 0,5 A 170 ADO ,210 a triac, protegida, 1 fusible por grupo V 8 (2 4) 2 A 170 ADO , (2 8) 0,5 A 170 ADO , ADO pp0 p V 8 (2 4) 2 A 170 ADO , (2 8) 0,5 A 170 ADO ,284 Bases de entradas/salidas Todo o Nada Naturaleza de corriente c estática Tensión de entrada c 24 V Tipo 1 Tensión de salida c 24 V protegida Modularidad Referencia Peso Entradas Salidas kg 16 E (1 16) 16 S (2 8) 0,5 A 170 ADM , E, (1 16) 16 E (1 16) lógica negativa 16 S (2 8) 0,5 A 170 ADM , S (2 8) 0,5 A 170 ADM , E (4 4) 8 S (2 4) 2 A 170 ADM , ADM pp0 pp 16 E, control de hilos (1 16) 12 S (1 8 y 1 4) 0,5 A 170 ADM ,260 a o c relé c 24 V Tipo 1 a 24/230 V c 20/115 V 10 E (1 10) 8 S (2 4) 2 A 170 ADM (1) 0, ARM (2) 0,260 a triac a V Tipo 2 (1) Tensión de alimentación c 24 V. (2) Tensión de alimentación a 120 V. a 120 V 10 E (1 10) 8 S 0,5 A protegida por 1 fusible 170 ADM ,220 Características: páginas 9 a 12 Conexiones: páginas 15 a 19 Schneider Electric 13

15 Referencias (continuación), dimensiones y montaje Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum Referencias 170 XTS Accesorios Designación Composición Tipo de conexión Referencia Peso kg Borneros de conexión desenchufables Lote de 3 conectores 1 fila Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS XTS Barras de potencial para conexión de los comunes 3 filas Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS filas Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS XTS fila Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS XTS XTS XTS Puente de masa Clips para resistencia a las vibraciones elevadas Base simulada Simulador de entradas Todo o Nada 16 vías c 24 V Permite conectar el blindaje de los cables CER 001 Lote de 5 conjuntos de clips para 170 XTS bases, módulo de comunicación, procesadores M1 y módulos opcionales (resistencia a las vibraciones de 1 a 3 g) Permite precablear las bases 170 BDM de entradas/salidas. Requiere los conectores de conexión con tornillo o de resorte 170 BSM Elementos de recambio Designación Utilización Referencia Peso kg Conjunto de etiquetas Etiquetas para referenciar los módulos Momentum 170 XTS Lote de dispositivos de codificación y de decodificación Para conectores de conexión con tornillo o de resorte 170 XCP Dimensiones y montaje CER ADp, montaje sobre perfil y panel 170 BSM ,5 62 (1) , (1) (1) 2 taladros para tornillo M4, para montaje sobre panel. (1) Equipos o envolventes. Características: páginas 9 a 12 Conexiones: páginas 15 a Schneider Electric

16 Conexiones Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum 170 ADI ADI Ejemplo de cableado externo de sensores de 2, 3 y 4 hilos Ejemplo de cableado externo de sensores de 2 y 3 hilos M L+ 315 ma 24 V Retorno M L+ 315 ma 24 V 24 V Retorno 1L+ M 4 A máx. 1L+2L+ 1L+ M M 4 A máx. 2L+ 2L+ Opción PE M M M M 4 A máx. IN + PE IN + Opción Sensor 4 hilos Sensor 3 hilos Sensor 2 hilos IN + IN + Sensor 2 hilos Sensor 3 hilos Sensor 3 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno 170 ADI ADI Ejemplo de cableado externo de sensores de 2 y 3 hilos Ejemplo de cableado externo de sensores de 2 y 3 hilos N L1 120 V 200 ma 120 V lenta Retorno Retorno N L1 200 ma Retorno lenta Retorno 1L12L1 1L12L1 1N2N 1N2N Sensor 2 hilos IN + - PE Sensor 2 hilos Sensor 2 hilos IN + - PE Sensor 2 hilos Sensor 4 hilos Sensor 4 hilos Grupo de vías Cableado interno Características: páginas 9 a 12 Referencias: páginas 13 y 14 Schneider Electric 15

17 Conexiones (continuación) 0 Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum 170 ADO ADO Ejemplo de cableado externo de accionadores de 2 y 3 hilos Ejemplo de cableado externo de accionadores de 2 y 3 hilos M L+ 315 ma 24 V 24 V Retorno L+2L+ 4 A máx. 24 V 24 V Retorno L+2L+ 4 A máx. M L+ 4 A máx. M M 4 A máx. 315 ma M PE PE Opción PE PE + Out PE Opción Accionador 2 hilos Accionador 3 hilos Out PE Accionador 3 hilos + Out PE Sensor 2 hilos Accionador 3 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno 170 ADO / ADO / Ejemplo de cableado externo de accionadores de 2 y 3 hilos Ejemplo de cableado externo de accionadores de 2 y 3 hilos Fusible 1 (5 A lenta) Fusible 2 (5 A lenta) N 1L1 10 A 120 V Retorno 120 V Retorno Fusible 1 (5 A lenta) Fusible 2 (5 A lenta) N1L1 10 A 230 V Retorno 230 V Retorno N L1 200 ma N L1 200 ma PE PE Opción Opción Out - PE Accionador 3 hilos L N Accionador 2 hilos Out - PE L N Accionador 2 hilos Accionador 3 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno Características: páginas 9 a 12 Referencias: páginas 13 y Schneider Electric

18 Conexiones (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum 170 ADM /350 11/ Ejemplo de cableado externo de sensor/accionador de 2 hilos Ejemplo de cableado externo de accionador de 3 hilos con control de hilos M L+ 315 ma 24 V 24 V Retorno M L+ 315 ma 24 V 24 V Retorno L1 2L+ 4 A máx L12L+ 4 A máx. M M 4 A máx. M M 4 A máx. Opción 3L+ 4 A máx. Opción PE I6 Sensor 2 hilos O6 Accionador 2 hilos Out PE Accionador 3 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno Ejemplo de cableado externo de sensor de 4 hilos activado por una salida Ejemplo de cableado externo de sensor de 4 hilos/accionadores de 2 hilos M L+ 315 ma 24 V 24 V Retorno M L+ 315 ma 24 V 24 V Retorno L12L+ 4 A máx L1 2L+ 4 A máx. fusion M M 4 A máx. M M 4 A máx. PE 3L+ 4 A máx. Opción M IN + PE PE Sensor 4 hilos Sensor 2 hilos Opción IN + PE Accionador 2 hilos Sensor 4 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno Características: páginas 9 a 12 Referencias: páginas 13 y 14 Schneider Electric 17

19 Conexiones (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum 170 ADM Ejemplo de cableado externo de sensores de 2 y 4 hilos/accionador de 2 hilos Ejemplo de cableado externo de accionador de 3 hilos con control de hilos M L+ 4 A máx. 24 V 24 V Retorno M L+ 24 V 4 A máx. 24 V Retorno L+ 2L+ 8 A máx. lenta L+ 2L+ 8 A máx. lenta L+ L+ L+ L+ 1M 2M 8 A máx. lenta L+ L+ L+ L+ 1M 2M 8 A máx. lenta M PE PE Opción M Opción Out PE IN + PE Sensor 4 hilos + Grupo de vías Cableado interno Sensor 2 hilos Accionador 2 hilos Accionador 3 hilos Grupo de vías Cableado interno Cableado externo especial, la salida activa el sensor M L+ 4 A máx. 24 V 24 V Retorno L+2L+ 8 A máx. lenta L+ L+ L+ L+ 1M 2M 8 A máx. lenta PE Opción M IN + PE Sensor 4 hilos Grupo de vías Cableado interno Características: páginas 9 a 12 Referencias: páginas 13 y Schneider Electric

20 Conexiones (continuación) Bases de entradas/salidas Todo o Nada distantes Momentum 170 ADM ADM Ejemplo de cableado externo de sensor/accionador de 2 hilos Ejemplo de cableado externo de sensor de 3 o 4 hilos/preaccionador de 2 o 3 hilos M L+ 200 ma 24 V 24 V Retorno L+ M M 1L+ M L+ 315 ma 24 V Retorno L N L+ 2L+ 4 A máx. 1L L+ 2L1 4 A máx. 56 Ω M M 4 A máx. M 1N 2N 1N 2N 8 A máx. lenta Opción I6 3L+ 4 A máx. Opción (1) (2) PE 8 A máx. lenta 56 k (directamente conectado al sensor) O6 Accionador 2 hilos IN L - PE Sensor 3 hilos L - PE Accionador 2 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno (1) Para sensor de 4 hilos (2) Para preaccionador de 3 hilos 170 ADM ARM Ejemplo de cableado externo de sensor de 4 hilos/preaccionadores 2 y 3 hilos Ejemplo de cableado externo de sensor de 4 hilos/preaccionador de 3 hilos Fusible 1 Fusible 2 a 115 V (2,5 lenta) (2,5 lenta) Retorno a V Retorno 315 ma a 115 V NC 2N N L1 Retorno 1N 1N 1N 8 1N 1N 1L1 8 A máx. lenta 1 6 N L1 L+ 12 1L+ 2L1 a 120 V 4 A máx. Retorno L 8 A máx. lenta N M 1N 1N 2N 2L1 2N 4 A máx. PE PE PE PE Sensor 2 hilos L N PE IN Out N PE L N IN + PE IN PE Sensor 4 hilos Accionador 2 hilos Accionador 3 hilos Sensor 4 hilos Accionador 3 hilos Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno Características: páginas 9 a 12 Referencias: páginas 13 y 14 Schneider Electric 19

21 Guía de elección Módulos de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Aplicaciones Entradas analógicas distantes multibus Rango de medida Entradas ± 5 V, ± 10 V, ± 20 ma 1-5 V, 4-20 ma Entradas ± 5 V, ± 10 V, 4-20 ma Entradas ± 25 mv, ± 100 mv, Temperatura sonda Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 Termopar B, E, J, K, N, R, S, T Modularidad Entradas analógicas 8 entradas aisladas 16 entradas punto común 4 entradas aisladas Salidas analógicas Entradas/salidas Todo o Nada Resolución 14 bits + signo 15 bits, unipolar 12 bits + signo 15 bits + signo Tiempo de conversión 1,33 + 1,33 n. o de vías configuradas (ms) 1 + 1,5 n. o de vías configuradas (ms) 500 ms Aislamiento Entre vías c 200 V durante 1 min No c 400 V Entre módulo y tierra c 500 V durante 1 min c 500 V durante 1 min c 500 V durante 1 min Entre vías y tierra a 500 V durante 1 min a 1780 V durante 1 min a 1780 V durante 1 min Protección Contra las inversiones de polaridad Número de palabras Entradas Salidas Posición de repliegue Tipo de módulo 170 AAI AAI AAI Páginas Schneider Electric

22 0 Salidas analógicas distantes multibus Entradas/salidas Todo o Nada y analógicas distantes multibus Salidas ± 10 V, 0-20 ma Salidas ± 10 V, 4-20 ma Entradas ± 5 V, ± 10 V, ± 20 ma 1-5 V, 4-20 ma Salidas ± 10 V, 0-20 ma Entradas 0 10 V Salidas 0 10 V Entradas V Salidas V 4 entradas diferenciales 6 entradas con punto común 4 salidas 2 salidas 4 salidas con punto común 4 entradas c 24 V 2 salidas c 24 V/0,5 A 12 bits + signo Entradas: bits (según rango) Salidas: 12 bits 8 entradas c 24 V 8 salidas c 24 V/0,25 A Entradas: 14 bits Salidas: 14 bits 2 ms Entradas: 10 ms Salidas: 1 ms Entradas: 0,75 ms (para 6 entradas) Salidas: 1,2 ms (para 4 salidas) No c 500 V durante 1 min a 1780 V durante 1 min No a 500 V durante 1 min a 500 V durante 1 min Cortocircuitos y sobrecargas (para salidas Todo o Nada ) Mantenimiento en el valor, reinicialización, puesta a escala completa Mantenimiento en el valor, reinicialización 170 AAO AAO AAM ANR ANR Schneider Electric 21

23 Presentación y descripción Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Presentación Las bases de entradas analógicas distantes Momentum permiten la adquisición de distintos valores analógicos en aplicaciones industriales, como por ejemplo: b Entradas de alto nivel (1-5 V, ± 5 V, ± 10 V, 4-20 ma, ± 20 ma). b Entradas de bajo nivel (± 25 mv, ± 100 mv). b Termopares (B, E, J...). b Termosondas (Ni, Pt). Las bases de salidas analógicas distantes Momentum se utilizan para controlar los equipos analógicos tales como variadores de velocidad, distribuidores, etc. La corriente o la tensión es proporcional al valor digital definido en el programa de usuario. Las salidas pueden configurarse de forma que, al detenerse el programa, la salida se ponga a cero o mantenga el último valor. Esta función es útil durante la puesta a punto ya que, si las salidas se configuran para mantener el último valor, las interrupciones del programa no afectan en modo alguno al funcionamiento de los equipos analógicos. Con el propósito de abarcar la mayor gama de aplicaciones posible, las bases de entradas/salidas analógicas distantes Momentum ofrecen, además de la conversión analógica/digital, las funciones siguientes: b Elección de los rangos de entradas/salidas (tensión, corriente, termopares, termosondas). b Selección del número de vías utilizadas. b Compensación de junta fría para termopares. b Detección de ruptura de hilo (170 AAI , 170 AAI , 170 AAI ). Descripción Las bases de entradas/salidas analógicas 170 App incluyen en la parte frontal: 1 Un conector de interface interno para el módulo de comunicación o el módulo procesador. 2 Un contacto de enclavamiento y de tierra para el módulo de comunicación o el módulo procesador. 3 Pilotos de señalización del estado (cantidad según el número de vías). 4 Tres conectores para los borneros desenchufables. 5 Un tornillo de puesta a tierra. 6 Un emplazamiento para la barra de potencial. 7 Dos agujeros de fijación para montaje en panel. 8 Una tapa de protección. Conectores que se piden por separado: b Borneros desenchufables con tornillos o de resorte 170 XTS 00p 00. b Barras de potencial, de 1 a 3 filas, con tornillos o de resorte 170 XTS 00p Características: páginas 23 a 27 Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y Schneider Electric

24 Características Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Características de las bases de entradas analógicas Tipo de bases 170 AAI Número de entradas 1 8 Formato de los datos 16 bits enteros con signo (complemento a 2) Tipos de entradas Rangos Entradas diferenciales c ± 10 V c ± 5 V 4 20 ma ± 20 ma c 1 5 V Impedancia de entradas kω > 0,1 > 0, > 0,1 Error a 25 C 0,27% 0,21% 0,27% 0,32% 0,13% Error a 60 C 0,32% 0,26% 0,38% 0,41% 0,19% Resolución 15 bits Tiempo de conversión ms 12 ms máx. para 8 vías de entrada (1,33 ms por vía + 1,33 ms) Indicación de error Ninguna Aislamiento Entre vía c V ± 200 durante 1 min Entre vías y tierra c V 500 durante 1 min Tensión de modo común Entre vías y módulo de comunicación a V 500 durante 1 min a 250 V a Hz o c 100 V entre vías y tierra Rechazo en modo común db 80 Alimentación externa Tensión normal c V 24 Rango c V 20,4...28,8 Corriente ma < 382 ma a c 24 V EMC para entorno industrial Homologaciones UL, CSA, e Inmunidad IEC 1131 Emisiones EN Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y 31 Schneider Electric 23

25 Características (continuación) Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Características de las bases de entradas analógicas (continuación) Tipo de bases 170 AAI AAI Número de entradas entradas diferenciales Tensión de servicio c V 24 Corriente interna ma 305 (a c 24 V) Formato de datos 16 bits enteros con signo (complemento a 2) Protección Base y accionadores Inversión de polaridad Indicación de error Ninguna Rangos ± 10 V ± 5 V 4 20 ma ± 25 mv ± 100 mv Resolución 12 bits + signo 12 bits 15 bits + signo Impedancia de entrada kω > 2200 > 2200 < 0,250 > > Error a 25 C 0,15% PE 0,15% PE 0,25% PE ± 21 µv ± 27 µv Error a 60 C 0,25% PE 0,25% PE 0.45% PE ± 46 µv ± 94 µv Deriva de temperatura (60 C) 30 PE / C 30 PE / C 60 PE / C PE (escala completa) 10 V 5 V 16 ma Filtrado Pasabanda con frecuencia de corte 10 khz Fuente de corriente Pt100 ma 0,125 Ni100 ma 0,125 Pt1000 ma 0,125 Ni1000 ma 0,125 Tiempo de adquisición ms 1 + 1,5 n n = número de vías declaradas 500 Indicador de error Ninguna Aislamiento Entre vías c V Ninguno 400 Entre alimentación y tierra c V 500 durante 1 min Entre vías y tierra a V 1780 durante 1 min Entre vía modo común y V c ± 100 V, a 250 V tierra Entre vías modo común V a 200 V, a 115 V monofásica o trifásica o a 250 V monofásica Alimentación base ± 30 (salida de tensión o de corriente) Rechazo de modo común Entre vía y tierra a 250 V a Hz o c 100 V c 135 db, c 145 db 50 Hz, a 155 db 60 Hz Entre vías c 120 db, c 130 db 50 Hz, a 140 db 60 Hz Rechazo de modo serie 35 db a 50 Hz, 45 db a 60 Hz Protección de entrada Inversión de polaridad Disipación de potencia Típica W 4,95 3,5 Máxima W 5,55 5,5 Fusible Interno 2 A lenta Externo 0,5 lenta Homologaciones UL, e, CSA, FM Clase I, Div. II Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y Schneider Electric

26 Características (continuación) Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Características de las bases de salidas analógicas Tipo de bases 170 AAO AAO Número de salidas 1 4 Tensión de servicio 24 Corriente interna Base 530 (a c 24 V) Accionadores 150 (a c 24 V) Formato de datos 16 bits enteros con signo (complementario a 2) Protección Bases y accionadores Inversión de polaridad Rangos ± 10 V 0 20 ma ± 10 V 4 20 ma Resolución 12 bits + signo 12 bit 12 bits + signo 12 bits Impedancia de carga kω u 1 u 0,6 u 1 u 0,6 Carga capacitiva µf < 1 Error a 25 C % 0,2 PE 0,3 PE 0,2 PE 0,4 PE Error a 60 C % 0,25 PE 0,4 PE 0,25 PE 0,5 PE Deriva de temperatura (60 C) 10 PE / C 30 PE / C 10 PE / C 30 PE / C Tiempo de actualización ms < 2 Escala completa (PE) 10 V 20 ma 10 V 20 ma Aislamiento Entre vías Ninguno Entre alimentación y tierra c V 500 V durante 1 min Entre vías y tierra a V V durante 1 min Protección de salida Cortocircuitos en los circuitos de tensión, circuitos abiertos e inversión de polaridad Alimentación base V ± 30 (salida de tensión o de corriente) Rechazo modo común a 250 a Hz o c 250 entre vía y tierra Disipación de potencia Típica W 5,6 Máxima W 8,5 Fusible Interno A 2 lenta Homologaciones UL, e, CSA Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y 31 Schneider Electric 25

27 Características (continuación) Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Características de la base de entradas/salidas Todo o Nada y analógicas Tipo de base 170 AMM Número de entradas y de salidas 1 4 entradas diferenciales 1 4 entradas Todo o Nada 1 2 salidas analógicas 1 2 salidas Todo o Nada Tensión de servicio c V 24 Corriente interna ma 200 típica (a c 24 V), 350 máx. (a c 24 V) Entradas diferenciales Tiempo de conversión Error de conversión 10 ms para todas las vía ± 10 V ± 5 V 1 5 V ± 20 ma 4 20 ma Entradas Todo o Nada 25 C % 0,08 0,16 0,16 0,16 0,16 60 C % 0,15 0,3 0,3 0,3 0,3 Resolución 14 bits 13 bits 12 bits 13 bits 12 bits Coherencia de conversión % ± 0,02 ± 0,04 ± 0,04 ± 0,04 ± 0,04 Tensión modo común Tensión de entrada a partir de Ag ± 11 V Supresión modo común db > 54 Sobretensión rangos de tensión V ± 30 estática si la tensión es 24 V ± 50 dinámica como máx. 100 ms Sobretensión rangos de corriente ma Corriente de entrada > 48 Resistencia de entrada W > 1M 250 Tensión c V 24 típica, 30 como máx. Tipo de señal Lógica positiva Tensión a 1 c V Tensión a 0 c V Corriente de entrada ma 2,5 mín. en el estado 1 (6 ma a c 24 V), 1,2 máx. en el estado 0 Resistencia de entrada kω 4 Tiempo de respuesta ms 2,2 de 0 en el estado 1 3,3 de 1 en el estado 0 Salidas analógicas Resolución 12 bits para rango de medida unipolar 4 20 ma, 12 bits para rango de medida bipolar ± 10 V Tiempo de conversión ms 1 para todas las vías Error de conversión 25 C ± 0,35% como máx. del valor superior del rango de medida 60 C ± 0,70% como máx. del valor superior del rango de medida Carga de salida 3 kω en la salida de tensión, 6 Ω en la salida de corriente Salidas Todo o Nada Tensión c V 24 típica, 30 como máximo Tipo Transistor Tipo de señal Lógica positiva Corriente 1 por vía, 2 por grupo, 2 por módulo Corriente de fuga ma < 1 (a c 24 V) Caída de tensión c V < 0,5 a 1 A Tiempo de respuesta ms < 0,1 de 0 en el estado de 1 < 0,1 de 1 en el estado 0 Protección de salida Las salidas están protegidas contra las sobrecargas y los cortocircuitos Piloto de salida 1 piloto rojo por salida en caso de sobrecarga o de cortocircuito Mensaje de error Mensaje Error de E/S en el bus si el módulo está defectuoso o las salidas en cortocircuito Ciclos de conmutación máx. 1000/h (carga inductiva 1 A), 100/s (carga resistiva 1 A), 8/s (carga de filamento 2,4 W) Aislamiento Entre entrada y salida Todo o Nada Ninguno Entre entrada y salida analógica Ninguno Entre entrada y salida analógica y a V 500 durante 1 min tensión de servicio Entre tensión de servicio y todas las entradas y salidas analógicas y tierra a V 500 durante 1 min Disipación de potencia Típica W 4,0 Máxima W 6,0 Homologaciones UL, e, CSA, FM Clase 1, Div. 2 Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y Schneider Electric

28 Características (continuación) Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Características de la base de entradas/salidas Todo o Nada analógicas (continuación) Tipo de bases 170 ANR ANR Número de entradas y de salidas 1 6 entradas diferenciales 2 4 entradas Todo o Nada 1 4 salidas analógicas 1 8 salidas Todo o Nada Tensión de servicio c V 24 (19,2...30) Corriente interna ma 400 a c 24 V Entradas analógicas Resolución 14 bits Rango V 0 10 (15 V máx.) ± 10 Tipo Unipolar Bipolar Tiempo de conversión ms 0,75 como máx. para 6 vías Error de conversión 0,2% a 25 C para 0 10 V Resistencia MΩ > 1M Tensión límite de entrada c V 15 Entradas Todo o Nada Tensión c V 24 Número 2 grupos de 4 entradas Tipo de señal Lógica positiva Tensiones de entrada c V > 11 en el estado 1, < 5 en el estado 0 Corrientes de entrada ma > 6 en el estado 1, < 2 en el estado 0 Valores límite de entradas c V 3 32 Sobretensión 45 durante 10 ms Tiempo de respuesta ms 1,2 del estado 0 al estado 1 o viceversa Salidas analógicas Resolución 14 bits Rango V 0 10 ± 10 V Tiempo de conversión ms 1,20 para las 4 vías Error de conversión máx. ± 0,4% del valor superior del rango de medida a 25 C Carga de salida > 2 Salidas Todo o Nada Tensión c V 24 (límites 10 30) Tipo Transistor Tipo de señal Lógica positiva Corriente A 0,25 por vía, 2 por módulo Corriente de fuga ma 0,4 a 30 V Sobreintensidad A 2,5 durante 1 ms Caída de tensión c V < 0,4 a 0,25 A Tiempo de respuesta ms 1,2 del estado 0 al estado 1, 1,05 del estado 1 al estado 0 Protección Contra las sobrecargas y los cortocircuitos Visualización 1 piloto por vía Aislamiento Entre entrada y salida Todo o Nada Entre entrada y salida analógica Ninguno Ninguno Entre entrada/salida y tensión de servicio Entre tensión de servicio y entradas/salidas y tierra a V a V 500 durante 1 min 500 durante 1 min Disipación de potencia Típica W 4,0 Máxima W 6,0 Homologaciones UL, e, CSA Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y 31 Schneider Electric 27

29 Referencias Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Bases de entradas analógicas Tipo de entradas Número de vías Rangos Referencia Peso kg 12 bits + signo 16 ± 5 V, ± 10 V, 4-20 ma 170 AAI , bits + signo 4, diferenciales Pt 100, Pt 1000, NI 100, NI 1000 Termopares B, E, J, K, N, R, S, T 170 AAI , AAI pp0 p0 8, diferenciales ± 5 V, ± 10 V, 1-5 V ± 20 ma, 4-20 ma 170 AAI ,215 Bases de salidas analógicas Tipo de entradas / salidas Número de vías Rangos Referencia Peso kg 12 bits + signo 4 ± 10 V, 0-20 ma 170 AAO ,215 ± 10 V, 4-20 ma 170 AAO , AAO p2p AAM Base de entradas/salidas Todo o Nada y analógicas Tipo Rangos Referencia Peso kg Entradas Salidas Entradas Salidas 4 Entradas analógicas diferenciales 13 bits + signo 4 Entradas Todo o Nada 6 Entradas analógicas 14 bits 2 4 Entradas Todo o Nada 6 Entradas analógicas 14 bits 2 4 Entradas Todo o Nada 2 Salidas analógicas 12 bits 2 Salidas Todo o Nada 0,5 A ± 5 V, ± 10 V 1-5 V ± 20 ma, 4-20 ma c 24 V 0-20 ma ± 10 V c 24 V 170 AMM ,240 4 Salidas analógicas 14 bits 0-10 V 0-10 V 170 ANR , Salidas Todo o Nada c 24 V c 24 V 0,25 A 4 Salidas analógicas 14 bits ± 10 V ± 10 V 170 ANR , Salidas Todo o Nada 0,25 A c 24 V c 24 V Características: páginas 23 a 27 Dimensiones: página 29 Conexiones: páginas 30 y Schneider Electric

30 Referencias (continuación), dimensiones y montaje Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum Accesorios 170 XTS Designación Composición Tipo de conexión Referencia Peso kg Borneros de conexión desenchufables Lote de 3 conectores 1 fila Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS XTS Barras de potencial para conexión de los comunes 3 filas Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS filas Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS fila Con tornillo 170 XTS De resorte 170 XTS XTS Puente de masa Permite la conexión del blindaje de los cables CER 001 Clips para resistencia a las vibraciones elevadas Lote de 5 conjuntos de clips para bases, módulos de comunicación y opcionales y procesador M1 (resistencia a las vibraciones de 1 a 3 g) 170 XTS XTS Base simulada Permite el precableado de las bases de entradas/salidas. Necesita los conectores de conexión con tornillo o de resorte 170 BDM Elementos de recambio 170 XTS XTS Designación Utilización Referencia Peso kg Conjunto de etiquetas 10 etiquetas para identificar los módulos Momentum 170 XTS Lote de dispositivos de codificación y de descodificación Dimensiones y montaje Para conectores de conexión con tornillo o de resorte 170 XCP App Montaje sobre perfil y panel CER ,5 62 (1) , (1) (1) 2 taladros para tornillo M4 montaje sobre panel. (1) Equipos o envolvente. Características: páginas 23 a 27 Conexiones: páginas 30 y 31 Schneider Electric 29

31 Conexiones Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum 170 AAI AAI Ejemplo de cableado externo de sensor de 2 hilos Ejemplo de cableado externo de sensor Inl1+ Inl2+ Inl3+ Inl4+ Inl5+ Inl6+ Inl7+ Inl8+ Inl9+ Inl10+ Inl11+ Inl12+ Inl13+ Inl14+ Inl15+ Inl V 24 V Retorno AGND M L ma Retorno IS1+ RTD1+ RTD1 IS1 IS2+ RTD2+ RTD2 IS2 IS3+ RTD3+ RTD3 IS3 IS4+ RTD4+ RTD4 IS4 M L+ 500 ma InU1+ InU2+ InU3+ InU4+ InU5+ InU6+ InU7+ InU8+ InU9+ InU10+ InU11+ InU12+ InU13+ InU14+ InU15+ InU16+ InU1+ InU1 InU2+ InU2 InU3+ InU3 InU4+ InU4 M L+ + + U I + U + U + U Grupo de vías Cableado interno Grupo de vías Cableado interno 170 AAI AAO 120/ Ejemplo de cableado externo de sensor de 2 hilos Ejemplo de cableado externo de accionador de 2 hilos Fusible 1 (2 A slow-blow) Fusible 2 (2 A slow-blow) 24 V Retorno InU1 InU2 InU3 InU4 InU5 InU6 InU7 InU8 M- L InI1 InI2 InI3 InI4 InI5 InI6 InI7 InI8 Agnd1 Agnd2 Agnd3 Agnd4 Agnd5 Agnd6 Agnd7 Agnd InI1 InI2 InI3 InI4 InI5 InI6 InI7 InI8 c 24 V Retorno OutI1 1L+1 OutI1+ 1M 1 OutU1+ 1M 1 1L+2 1M 2 1M 2 OutI2 OutI2+ OutU2+ 1L+3 1M 3 1M 3 OutI3 OutI3+ OutU3+ 1L+4 1M 4 1M 4 OutI4 OutI4+ OutU4+ M- L+ M- L+ 630 ma 250 ma c 24 V U + Vía 1, entrada corriente + I + Vía 5, entrada tensión Grupo de vías Cableado interno Características: páginas 23 a 27 Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página Schneider Electric

32 Conexiones (continuación) Base de entradas/salidas analógicas distantes Momentum 170 AMM Ejemplo de cableado externo de sensor de 2 hilos Ejemplo de cableado externo de accionadores de 2 hilos U1+ IS1 U2+ IS2 U3+ IS3 U4+ IS4 QV1 QI1 QV2 QI2 I1 I2 I3 I4 M L+ 24 V 24 V 325 ma Retorno U1+ IS1 U2+ IS2 U3+ IS3 U4+ IS4 QV1 QI1 QV2 QI2 I1 I2 I3 I4 M L+ 24 V 24 V 325 ma Retorno UI1 I1+ UI2 I2+ UI3 I3+ UI4 I4+ AGND AGND AGND AGND O1 O2 M M M 1L+ 5 A UI1 I1+ UI2 I2+ UI3 I3+ UI4 I4+ AGND AGND AGND AGND O1 O2 M M M 1L+ 5 A + I + U + I + U Puente externo Accionador 2 hilos Accionador 2 hilos Grupo de vías Grupo de vías Cableado interno Cableado interno 170 AMN ANR /91 Ejemplo de cableado externo de sensores/preaccionadores Todo o Nada Ejemplo de cableado con entradas/salidas Todo o Nada y analógicas U1+ IS1 U2+ IS2 U3+ IS3 U4+ IS4 QV1 QI1 QV2 QI2 I1 I2 I3 I4 M L+ 24 V 24 V 325 ma I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 M- L DGnd AGnd c 24 V Fusible Retorno UI1 I1+ UI2 I2+ UI3 I3+ UI4 I4+ AGND AGND AGND AGND O1 O2 M M M 1L+ 5 A A01 A02 A03 A04 1M- 1L c 24 V Fusible Retorno 1L+ M 1M 1 A Vía 5, Vía 1, salida Todo o Nada entrada Todo o Nada + + Vía 1, entrada analógica Vía 4, salida analógica Retorno c 24 V PE Fusible IN + PE Out PE Grupo de vías Sensor 4 hilos Accionador 3 hilos (1) Fusible con a calibrar según la carga (5 A máx.) Cableado interno Características: páginas 23 a 27 Referencias: páginas 28 y 29 Dimensiones: página 29 Schneider Electric 31

33 Guía de elección Bases de entradas/salidas funciones específicas Aplicaciones Contador rápido Tensión de funcionamiento c 24 V Características función específica 2 contadores rápidos independientes (10 khz-200 khz) Modularidad Vías de entrada Vías de salida 6 (3 por contador) 4 (2 por contador) Características de entradas Entradas contador Entrada diferencial c 5 V, contador a 200 khz; entrada simple c 24 V, contador a 10 khz Entradas Todo o Nada 6 (2 3) entradas c 24 V: Tiempo de respuesta 3 ms activación o desactivación Características de las salidas Salidas contador Dos salidas diferenciales c 5 V (u 20 ma/c 24 V) Salidas Todo o Nada 4 (2 por contador) salidas c 24 V : Corriente 0,5 A por punto, 1 A por contador Tiempo de respuesta < 0,1 ms activación o desactivación Protección Valores de punta Tensión de entrada Tensión de salida Sobretensión 45 V durante 10 ms Sobreintensidad 5 A durante 1 ms Tipo de módulo 170 AEC Páginas Schneider Electric

34 0 Bases de entradas/salidas en alterna Todo o nada con Modbus Maestro Interface Bus SERIPLEX a 120 V c 24 V Puerto Modbus RS o 4 hilos Conexión Bus SERIPLEX 6 Entrada interface/bus 3 Salida interface/bus 1 grupo de 6 entradas (a 120 V, 47 a 63 Hz): Rango de tensiones, a 0 a 132 V Tiempo de respuesta, < 12,3 ms a 60 Hz desactivación < 12,5 ms a 60 Hz activación Entrada bus SERIPLEX versión 2 c 24 V 3 salidas relé: Corriente c 0,5 A por punto, c 1,5 A por módulo Tiempo de respuesta, < 12,3 ms a 60 Hz desactivación < 12,5 ms a 60 Hz activación Salida bus SERIPLEX versión 2 c 24 V Cortocircuito y sobrecarga para salidas Todo o Nada 500 V a 2 Ω, potencia hacia común 170 ADM ANM Schneider Electric 33

35 Presentación y descripción Bases de entradas/salidas especiales Presentación Las bases de entradas/salidas para los módulos de funciones específicas Momentum soportan aplicaciones únicas que amplían la gama de productos Momentum. Los módulos especiales son: b Una base de módulo contador rápido de dos vías 170 AEC b Una base de módulo a a 120 V, con 6 puntos de entradas y 3 puntos de salidas, y un Puerto de Comunicación Modbus 170 ADM b Una base de módulo que crea un interface entre los componentes Momentum y los componentes de la red SERIPLEX 170 ANM Contador rápido La base de módulo contador rápido 170 AEC incluye 2 contadores independientes, con 6 entradas "Todo o Nada" y 4 salidas "Todo o Nada". Esta base puede conectarse directamente a un codificador diferencial a c 5 V o un codificador simple a c 24 V. La base soporta dos modos de funcionamiento: incremental (contador ascendente, descendente y cuadratura) y absoluto (contador ascendente/descendente SSI). El módulo contador rápido se puede conectar directamente a numerosas redes de comunicación estándar, para comunicar con autómatas programables, ordenadores industriales y otros autómatas, montando uno de los módulos de comunicación Momentum sobre la base. Módulo de entradas/salidas con puerto de comunicación Modbus La base de módulo de entradas/salidas 170 ADM incluye 6 entradas "Todo o Nada" y 3 salidas "Todo o Nada" para conectarse directamente a sensores y accionadores de dos o tres hilos, más un puerto de comunicación Modbus para conectarse a equipos en serie. Este módulo también se puede utilizar como base de entradas/ salidas para un autómata programable, en configuración de entradas/salidas autónomas o distribuidas, montando uno de los módulos procesadores M1 de Momentum. Módulo SERIPLEX El interface SERIPLEX 170 ANM para los autómatas Momentum permite intercambiar datos de entradas/salidas en una red SERIPLEX. SERIPLEX, de Square D, es una red de control para equipos con 3 millones de instalaciones en el mundo. Este interface sirve como esclavo a un ordenador principal y como maestro al bus SERIPLEX. La base SERIPLEX puede incluir un módulo procesador Momentum o un módulo de comunicaciones, así como tres potentes arquitecturas de control: b Autómatas autónomos Momentum con entradas/salidas SERIPLEX. b Autómatas Momentum distribuidos en red, de los que algunos pueden conectarse a entradas/salidas SERIPLEX. b Procesador de control centralizado que se conecta a buses SERIPLEX o a otros tipos de entradas/salidas a través de una red de control de nivel superior, como Ethernet, Modbus Plus, DeviceNet, Interbus o Profibus. Descripción Una base de entradas/salidas de funciones específicas incluye los componentes siguientes: 1 Un conector de interface interno para el módulo de comunicación. 2 Un contacto de enclavamiento y de tierra para el módulo. 3 Pilotos de señalización (LED). 4 Dos conectores para los borneros desenchufables. 5 Un tornillo de conexión a tierra. 6 Un emplazamiento para la barra de potencial. 7 Taladros para montaje sobre panel. 8 Una tapa de protección para los fusibles (170 ADM 54080) o un conector para el bornero desenchufable. Características: páginas 35 y 36 Referencias: página 36 Conexiones: página Schneider Electric

36 Características Bases de entradas/salidas especiales Características Tipo de módulo 170 AEC ADM Número de entradas/ Contador 2 independientes salidas Entradas 2 3 "Todo o Nada" 1 6 "Todo o Nada" Salidas 2 2 "Todo o Nada" 1 3 "Todo o Nada" Entradas TON Tensión de funcionamiento V c 24 a 120 a 47 hasta 63 Hz Valores límites V c 3 a + 30 a 132 Sobretensión V 45 puntas durante 10 ms a 200 para 1 ciclo Corr. de entradas Act. ma 2,5 mín. 5,5 mín. Des. ma 1,2 máx. 1,9 máx. Nivel de conmutación V u c 11 en el estado 1 y c 5 en el estado 0 sin tensión Tiempo de respuesta ms 3 del estado 0 al estado 1 3 del estado 1 al estado 0 u a 79 en el estado 1 y a 20 en el estado 0 < 12,5 a 60 Hz del estado 0 al estado 1 < 12,3 a 60 Hz del estado 1 al estado 0 Tipo de señal Lógica positiva Salidas TON Tensión de funcionamiento V c 24 a 120 de 47 hasta 63 Hz Tipo de señal Lógica positiva Pérdida de tension en V < c 0,5 a 0,5 amp < a 1,5 a 0,5 amp estado 1 Protecciones Sobrecarga y cortocircuito 1 fusible, 2,5 amps a a 250 V Capacidad de corriente A 0,5 por punto 0,5 continua por punto 1 por contador 2 por módulo 1,5 continua por módulo Corriente Fuga ma < 1 a c 24 V 1,9 a a 120 V Punta ma 5 A durante 1 ms < 30 Tiempo de respuesta Act. ms < 0,1 < 12,5 a 60 Hz Des. ms < 0,1 < 12,3 a 60 Hz Entradas contador Contador incremental Contador ascendente, descendente, cuadratura Contador SSI absoluto Contador ascendente, descendente con 4 submodos Señales de entrada c V 5 V entrada diferencial 24 V entrada simple Velocidad cont. (máx.) khz 200, entradas diferenciales 10, entradas simples Configuración contador 24 bits más signo por contador Mediante módulo Com (8 pal. de entrada, 8 pal. de salida) Puerto Modbus Tipo RS 485, 2 o 4 hilos Caudal binario bits/s y 9600 Formato 8 bits RTU/7 bits ASCII Dirección Modbus 0 a 247 Temporización ms 150 después de la transmisión Potencia disipada ma 280 a 125 a 120 V Homologaciones UL, e, CSA Referencias: página 36 Conexiones: página 37 Schneider Electric 35

37 Características (continuación) y referencias 0 Bases de entradas/salidas especiales Características Tipo de módulo 170 ANM Tipo de comunicación Conexión bus SERIPLEX Tensión de funcionamiento c V 24 Modularidad Características de entradas Características de salidas Interfaces hacia bus de entradas y bus de salidas Entradas bus SERIPLEX versión 2 soportadas a c 24 V Salidas bus SERIPLEX versión 2 soportadas a c 24 V Punta de tensión de entrada V 500 a 2 ohmios, potencia en común Disipación de potencia ma Máx. 450 a 24 c V Protección Homologaciones Cortocircuito y sobrecarga para salidas "Todo o Nada" UL, e, CSA Referencias Módulos Descripción Características Referencia Peso kg Base de módulo contador 2 contadores independientes 170 AEC ,070 rápido Base de entradas/salidas con puerto Com Modbus 6 entradas, 3 salidas 170 ADM ,070 Interface Bus SERIPLEX Interfaces hacia entrada bus y salida bus 170 ANM , AEC Accesorios (1) Piezas de repuesto Descripción Utilización Referencia Peso kg Etiquetas 10 etiquetas para identificar los módulos Momentum 170 XTS Documentación Descripción Utilización Referencia Peso kg Bases de entradas/salidas Momentum (en francés) Incluye la instalación de la base 170 ADM USE Base de contadores rápido (en francés) Instalación de la base 170 AEC USE SERIPLEX Folleto Instrucciones del Módulo ADM "Minilibro" Instalación del Módulo Guía de instalación y mantenimiento A (1) Bornero de conexiones, barras de potencial, barra de masa, base fáctica, ver pág. 13. Conexiones: página Schneider Electric

38 Conexiones Bases de entradas/salidas especiales 170 AEC Ejemplo de cableado con 2 codificadores y entradas/salidas Contador 1 Contador 2 Contador entradas 1 A1+ B1+ Z A2+ B2+ Z I1 I2 I3 I4 I5 I6 M- L Fusible + Alimentación c 24 V para módulo Contador salidas 2 A1- B1- Z1-01- A2- B2- Z L+ 1L+ Q1 Q2 Q3 Q+ 1M- 1L Fusible + Alimentación c 24 V para entradas y salidas 3 A1* B1* Z1* ZM- ZL+ A2* B2* Z2* ZM- ZL+ 1M- 1M- ZM- ZL Fusible + Alimentación c 5 a 30 V para codificadores Codificador con entrada diferencial Codificador con entrada simple Salida Todo o Nada n. 1 Entrada Todo o Nada n ADM Ejemplo de cableado con equipo Modbus y entradas/salidas 1 2 Fusible 1 Rx Hi Rx Lo Tx Hi Tx Lo Opcional GND I1 I2 I3 I4 I5 I6 2N 2N 2N 2N N L1 200 ma lenta a 120 V Retorno a 120 V Retorno a 120 V Retorno 3 Q1 Q2 Q3 1N 1L1 2 A lenta PE Tx Hi Tx Lo GND L N PE IN + PE Modbus Device RS485 Accionador 3 hilos Sensor 3 hilos Características: páginas 35 y 36 Referencias: página 36 Schneider Electric 37

39 Guía de elección Módulos de comunicación Momentum Aplicaciones Módulos de entradas/salidas distantes Momentum en Ethernet Módulos de entradas/salidas distantes Momentum en bus InterBus-S Tipo de bus y de red Ethernet InterBus-S Generación 3 Generación 4 Topología Interface físico Norma IEEE Norma DIN Método de acceso CSMA-CD Maestro/Esclavo Medio 10 Mbits/s 10/100 Mbits/s 500 Kbits/s Naturaleza CAT5 par trenzado Par trenzado Fibra óptica Topología Estrella Anillo Redundancia No No Número máximo de equipos Momentum 40 por cabeza de bus de instalación (256 cabezas de estación como máximo) Longitud máxima 1000 m por segmento m como máx. Tipo de módulos comunicadores 170 ENT ENT INT INT INT Páginas Schneider Electric

40 0 Modbus de entradas/salidas Momentum en bus Profibus DP Módulos de entradas/salidas Momentum en red DeviceNet Profibus DP DeviceNet Norma EN Maestro/Esclavo CSMA-CD 12 Mbits/s 9,6 Kbits/s según longitud 500 Kbits/s Par trenzado Multipunto, anillo No 32 sin repetidores 126 con repetidores Multipunto Multipunto No m 500 m con repetidores 170 DNT LNT Schneider Electric 39

41 Guía de elección (continuación) Módulos de comunicación Momentum Aplicaciones Módulos de entradas/salidas distantes Momentum en red Modbus Plus con autómata gestor Premium o Quantum Módulos de entradas/salidas distantes para gestores Compact 984 Tipo de bus y de red Modbus Plus Topología Interface físico Método de acceso Medio Norma Modbus Plus Testigo giratorio 1 Mbit/s Naturaleza Topología Par trenzado Multipunto Redundancia No Sí No Número máximo de equipos Momentum Por segmento 32 En conjunto Longitud máxima 64 (sin repetidores) 5000 m con repetidores Tipo de módulos comunicadores 170 PNT PNT NEF Páginas Schneider Electric

42 0 Momentum en red Modbus Plus con autómata Módulos de entradas/salidas Momentum en bus Fipio con autómata gestor TSX Serie 7 y April 5000 Módulos de entradas/salidas Momentum en bus Fipio para autómatas gestores Premium Fipio Norma Fip Bus generado por árbitro de bus 1 Mbit/s Par trenzado Multipunto Sí No, excepto con soporte de fibra óptica y topología en anillo redundante a través de transmisores ópticos m sin repetidor, m con repetidores 170 NEF FNT FNT Schneider Electric 41

43 Presentación y descripción Módulos de comunicación Ethernet TCP/IP Presentación Los módulos de comunicación Ethernet 170 ENT / montados sobre cualquier tipo de base de entradas/salidas Momentum es un conjunto funcional de entradas/salidas que se conectan directamente a la red Ethernet. Esta conexión permite integrar las entradas/salidas Momentum en cualquier arquitectura Ethernet TCP/IP compuesta por autómatas programables, terminales industriales, módulos de control de movimiento, puestos de mando, ordenadores centrales y otros equipos. Esta red de comunicación ofrece una respuesta flexible y poco costosa a las necesidades de comunicación de informaciones desde talleres hacia los distintos niveles de la arquitectura de fábrica integrada. El sistema de direccionamiento Ethernet IP acepta un número ilimitado de módulos de entradas/salidas Momentum o de conexión en la red. La red Ethernet, compuesta por hubs, encaminadores y pasarelas Ethernet normalizadas, se puede personalizar para hacer frente a cualquier necesidad de aplicación de control. Los módulos de comunicación Ethernet utilizan la estructura de mensajes y las órdenes de mando normalizadas de Modbus en el protocolo TCP/IP, lo que simplifica la puesta en marcha y permite al mismo tiempo comunicar información en medios de red normalizados. Modbus en el protocolo TCP/IP está soportado por la red Ethernet por los autómatas Quantum y Premium, de manera que es posible añadir entradas/salidas Momentum a sistemas de control existentes que requieran una capacidad adicional de entradas/ salidas para una subred de entradas/salidas distribuidas. Los módulos de comunicación Ethernet deben conectarse al servidor BOOTP para definir los parámetros IP del módulo, incluyendo su dirección IP única, el puente por defecto y la máscara de subred (almacenados en la memoria flash del módulo de comunicación). Schneider Automation ofrece la telecarga gratuita de software BOOTP Lite Ethernet a partir de la página Web automation, Descripción 1 Los módulos de comunicación Ethernet 170 ENT 110 0p incluye en la parte frontal: 3 1 Un conector Ethernet tipo RJ45 para interface 100baseTX (con módulo 170 ENT ) o 10 baset (con módulo 170 ENT ). 2 2 Un emplazamiento para etiqueta de identificación (suministrada con cada base de entradas/salidas). 3 Pilotos de señalización (LED): b Para módulo 170 ENT : v Piloto Run (verde), módulo en funcionamiento. v Piloto LAN Activo (verde), estado red Ethernet. b Para módulo 170 ENT : v Piloto Run (verde), módulo en funcionamiento. v Piloto 10T (verde), red Ethernet 10 M bits/s. v Piloto 100T (naranja), red Ethernet 100 M bits/s. v Piloto ST (verde), estado red Ethernet. 42 Schneider Electric

44 Características y referencias Módulos de comunicación Ethernet TCP/IP Características Tipo de módulo 170 ENT ENT Red de comunicación Ethernet TCP/IP Caudal de comunicación Mbits/s 10 10/100 Número de equipos Ilimitado con hubs y encaminadores; 32 equipos punto a punto Medio Cable de par trenzado, 10baseT Cable de par trenzado, 100baseTX Memoria Flash Kb 128 para almacenamiento de los parámetros IP Distancia m 1.000, cable de par trenzado sin repetidor; distancia ilimitada con repetidores Conectores RJ45 10baseT RJ45 100baseTX Comprobación de error Direccionamiento Configuración del módulo Modo de funcionamiento Topología Alimentación Hot swapping de los módulos Comprobación de error CRC-32 Dirección global IEEE única, dirección IP asignada al usuario Servidor BOOTP para asignar los parámetros IP Maestro/Esclavo, Peer-to-Peer Bus multi-drop, estrella Alimentación mediante la base de entradas/salidas Sí Homologaciones UL, e, CSA, FM Classe I, Div. II UL, e, CSA Referencias Módulo 170 ENT Designación Módulo de comunicación Ethernet TCP/IP Caudal binario red Ethernet Referencia Peso kg 10 M bits/s 170 ENT ,070 10/100 M bits/s 170 ENT ,070 Accesorios Software BOOTP Lite Ethernet Guía del usuario Módulo de comunicación Ethernet TCP/IP Software para telecargar desde la página USE Schneider Electric 43

45 Presentación Adaptadores de comunicación Modbus Plus Presentación Los adaptadores de comunicación Modbus Plus para la línea de productos de E/S Momentum se pueden conectar a cualquier base de E/S Momentum para crear una unidad funcional de E/S en el bus Modbus Plus y para proporcionar una conexión directa a la red Modbus Plus para toda la familia de módulos de E/S Momentum. Esta conectividad permite la comunicación con todos los productos de control compatibles con Modbus Plus, incluidos los controladores programables, los ordenadores industriales, las estaciones de control de operador, los sistemas de unidades y otros controles, con el fin de proporcionar una solución flexible y rentable para distribuir los módulos de E/S a través de áreas grandes. Para ampliar las capacidades de la red Modbus Plus para las aplicaciones de E/S distribuidas, los adaptadores de comunicación se han diseñado para poder conectar hasta 64 módulos de E/S Momentum a la red sin necesidad de utilizar repetidores de señales. Cada módulo de E/S Momentum es un nodo individual de la red Modbus Plus con su dirección seleccionada por el usuario en el conmutador giratorio dual de la parte frontal del adaptador de comunicación. Los módulos de E/S Momentum se pueden configurar para la red y es posible asignarles números de referencia de programa utilizando, bien la función Peer Cop, bien la instrucción del bloque de función MSTR del controlador programable o la configuración Modbus Plus en un ordenador industrial. Existen cuatro tipos de adaptadores de comunicación disponibles: b 170 PNT , un puerto, formato de datos IEC. b 170 PNT , puerto redundante, formato de datos IEC. b 170 NEF , un puerto, formato de datos 984. b 170 NEF , puerto redundante, formato de datos 984. Formato de datos IEC Esta versión del adaptador de comunicación Momentum Modbus Plus comunica los datos de E/S al controlador programable en formato de datos IEC, que tiene la numeración de bits de 0 a 15, de derecha a izquierda, dentro de la palabra de datos (p. ej., el número de entrada o salida 1 es el número de bit 0). Formato de datos 984 Esta versión del adaptador de comunicación Momentum Modbus Plus comunica los datos de E/S al controlador programable en el formato de datos tradicional 984, que tiene la numeración de bits de 1 a 16, de derecha a izquierda, dentro del registro (p. ej., el número de entrada o salida 1 es el número de bit 1). Puesto que las familias de controladores Quantum y 984 admiten Modbus Plus, las E/S Momentum se pueden añadir a los sistemas de control existentes en los que se necesiten más E/S adicionales o una subred de E/S distribuidas, debido a los requisitos del sistema de control. En las siguientes figuras se muestran sistemas de control típicos que utilizan módulos de E/S Momentum en la red Modbus Plus con controladores programables y sistemas informáticos industriales. Características: página 45 Referencias: página Schneider Electric

46 Descripción y características Adaptadores de comunicación Modbus Plus Descripción Cada módulo de comunicación 170 PNT/NEF incluye: 1 Tres pilotos (LED): Piloto MB + ACT (verde): módulo encendido o comunicando. Piloto ERR A (rojo): error de comunicación en red A. Piloto ERR B (rojo): error de comunicación en red B. (Para modelos redundantes.) Un conector SUB-D macho de 9 puntos para conectar a la red Modbus Plus. 3 Un conector SUB-D macho de 9 puntos para una red Modbus Plus redundante. 4 Una ranura para una etiqueta de identificación (suministrada con todas las sub-bases de E/S). 5 Dos conmutadores para codificar la dirección esclava en el bus. Características Tipo de módulo 170 PNT PNT NEF NEF Red de comunicación Modbus Plus Autómata maestro en la red Quantum, Premium Quantum Compact 984 Estructura Tipo Industrial Redundancia No Sí No Sí Topología Longitud Método de acceso Varias estaciones, dispositivos conectados con cable de extensión o de acoplamiento 5000 m como máximo con repetidores Bus Token Transmisión Velocidad de bits 1 Mbit/s Medio Pares trenzados Formato de los datos Formato de datos IEC Formato de datos 984 Número de dispositivos Momentum Fuente de alimentación Por segmento Máximo 31 puntos de conexión 63 para todos los segmentos Fuente de alimentación integrada en la base de E/S Comportamiento en caso de error de comunicación E/S digitales: forzado al estado 0 E/S analógicas: configurable (mantenimiento del valor, repliegue a 0 o valor de escala completa) Servicios Homologaciones Configuración: Bloque de función MSTR y Peer cop, modo de igual a igual UL, e, CSA, FM Clase I, Div. II Referencias: página 47 Schneider Electric 45

47 Presentación y descripción Adaptadores de comunicación Modbus Plus Topología de red Módulos de E/S Momentum en un sistema de control distribuido 7 13 DIO Módulos de E/S Momentum con doble cable Modbus Plus en un sistema de control distribuido y redundante CRA : Interface de estación Quantum Modbus Plus y fuente de alimentación, un solo cable, 115/230 Vca NOM : Interface de cabeza Quantum Modbus Plus, soporte redundante, cable de par trenzado NOM : Interface de cabeza Quantum Modbus Plus, un solo cable, cable de fibra óptica PNT o 170 NEF : Adaptador de comunicación Momentum Modbus Plus, red no redundante PNT o 170 NEF : Adaptador de comunicación Momentum Modbus Plus, red redundante NHM : Tarjeta Modbus Plus PCMCIA de tipo III, un puerto; O bien 416 NHM : Tarjeta Modbus Plus PCMCIA de tipo III, un puerto, "plug and play" NAD : Acoplamiento Modbus Plus, IP NAD : Acoplamiento Modbus Plus, IP NAD /30: Cable de estación Modbus Plus (longitudes: 2, 4 o 6 m) NAD : Cable de programación de acoplamiento resistente Modbus Plus, 3,05 m MCI 020/021pp: Cable RJ45 Modbus Plus (longitudes: 0,25; 1; 3 o 10 m) XTS : Conector en T Modbus Plus (base DB9) NAA 271 0p: Cable estándar Modbus (longitudes: 30, 150, 300, 450 o 1500 m) NAD : Terminadores de acoplamiento resistente Modbus Plus XTS : Terminador RJ45 Modbus Plus NHM : Tarjeta de adaptador de PC Modbus Plus PCI, dos puertos. Características: página 45 Referencias: página Schneider Electric

48 Referencias Adaptadores de comunicación Modbus Plus Referencias 170 PNT /NEF PNT /NEF Descripción Conexión Elemento (1) Módulos de comunicación para sub-bases de E/S Momentum Autómata maestro de bus Red Modbus Plus no redundante 4 Premium, Quantum Referencia Peso kg 170 PNT Compact NEF Red Modbus Plus redundante 5 Quantum 170 PNT Compact NEF Descripción Utilización Montaje en Acopladores Modbus Plus Kit de conexión de terminador (juego de 2) Cables de conexión Elemento (1) Referencia Peso kg Caja de unión IP NAD ,230 para acoplamiento (T) Caja de unión IP 20 Perfil DIN 990 NAD para acoplamiento (T), conexión de cable en el bornero con un conector RJ45 en la parte frontal Panel 990 NAD Acoplamiento Modbus Plus (IP 20), Panel NAD ,650 cable Modbus estándar con un conector RJ45 en la parte frontal Tes IP 20 con 2 conectores RJ45 para cable Modbus y un conector Sub-D de 9 patillas para los dispositivos de acoplamiento XTS ,260 2 adaptadores de impedancia para caja (IP 20) NAD NAD /21 2 adaptadores de impedancia para caja (IP 20) NAD NAD adaptadores de impedancia para te (IP 20) XTS XTS Descripción Utilización Elemento Desde Hacia (1) Cables Modbus Plus estándar Caja de unión en T 990 NAD , 990 NAD Caja de unión en T 990 NAD , 990 NAD Longitud Referencia Peso kg m 490 NAA m 490 NAA m 490 NAA m 490 NAA m 490 NAA Cable Modbus Plus para RJ45 Cables de estación Modbus Plus Te 170 XTS Te 170 XTS ,25 m 170 MCI m 170 MCI m 170 MCI m 170 MCI Módulos de Caja de unión en T comunicación 990 NAD /10 para sub-bases de E/ S Momentum 170 PNT/NEF 9 2,4 m 990 NAD m 990 NAD Descripción Utilización Longitud Referencia Peso Desde caja de unión Al equipo, salida de cable de conectores tipo SUB-D de 9 patillas kg Cable de estación Modbus Plus Pasos suspendidos Lado izquierdo 2,4 m 990 NAD m 990 NAD Lado derecho 2,4 m 990 NAD m 990 NAD AS MBKT 085 Accesorios de conexión Descripción Utilización para Referencia Peso kg Herramienta de engaste Engaste de los conectores RJ 490 NAB RJ45 Conector hembra SUB-D Conexión del módulo de comunicación AS MBKT 085 de 9 patillas Herramienta de cableado Cables de canalización y estación en el acoplamiento local Otros accesorios de conexión Consulte la página 81 (1) Elemento, consulte la página 46. Características: página 45 Schneider Electric 47

49 Presentación y descripción Módulos de comunicación Momentum para bus Fipio Presentación El módulo de comunicación Fipio, montado sobre cualquier tipo de base de entradas/salidas Momentum es un conjunto funcional de entradas/salidas que se conectan directamente al bus de campo Fipio. Esta conexión permite integrar las entradas/salidas Momentum en cualquier arquitectura Fipio compuesta por autómatas programables, puestos de control o de supervisión, terminales compatibles PC, variadores y equipos de otras marcas del programa Schneider Alliances. La utilización de entradas/salidas Momentum ofrece una respuesta a los problemas de reparto o de distribución de entradas/salidas en cualquier emplazamiento ampliado. Premium Magelis Bus Fipio Módulos de entradas/salidas Momentum Productos otras marcas Módulos de E/S Momentum Según el autómata gestor del bus Fipio, se ofrecen dos tipos de módulos de comunicación Fipio: b 170 FNT para autómata TSX modelo 40 o April b 170 FNT para autómata Premium. Descripción El módulo de comunicación 170 FNT 110 0p incluye: 1 Tres pilotos de señalización (LED): v Piloto Ready (verde) módulo bajo tensión o en servicio. v Piloto COM (amarillo) emisión y recepción de los datos. v Piloto ERR (rojo) defecto de equipo. 2 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos para la conexión al bus Fipio. 3 Un emplazamiento para una etiqueta de identificación (suministrada con cada base de entradas/salidas). 4 Dos selectores para codificar la dirección en el bus. 48 Schneider Electric

50 Características y referencias Módulos de comunicación Momentum para bus Fipio Características Tipo de módulo 170 FNT FNT Autómata gestor de bus TSX Serie 7 modelo 40 o April 5000 Premium Estructura Tipo Soporte industrial abierto conforme a la norma WorldFip Topología Longitud Método de acceso Enlace de los equipos por encadenamiento o derivación De 1000 a 5000 según el medio utilizado Principio productor/consumidor, gestión por un árbitro de bus Transmisión Velocidad 1 Mbit/s Medio Par trenzado blindado 150 Ω. Fibra óptica 62,5/125 o 50/125 con la utilización de repetidores eléctrico/óptico Número de equipos Momentum Por segmento 31 puntos de conexión por segmento 31 puntos de conexión por segmento Máximo 63 en el conjunto de los segmentos 97 en el conjunto de los segmentos Comportamiento por defecto de comunicación Entradas/salidas Todo o Nada : forzado al estado 0 Entradas/salidas analógicas: configurable (mantenimiento al valor, repliegue al valor 0 o al valor de escala completa) Homologaciones UL, e, CSA Referencias 170 FNT /00 Descripción Conexión Autómata gestor del bus Módulos de comunicación para bases de entradas/salidas Momentum Bus de campo Fipio en bases de entradas/salidas Momentum Referencia Peso kg Premium 170 FNT ,110 TSX Serie 7 Modelo 40 April FNT ,110 Descripción Conexión Características Referencia Peso kg Conectores hembra (tipo SUB-D 9 contactos) En módulo de comunicación 170 FNT 110 0p Policarbonato negro IP 20 TSX FP ACC 12 0,040 TSX FP ACC 12 Zamac TSX FP ACC 2 0,080 Cajas de conexión al bus Derivación cable principal Policarbonato negro IP 20 TSX FP ACC 14 0,120 TSX FP ACC 14 Zamac IP 65 TSX FP ACC 4 0,660 8 mm, 2 pares trenzados blindados 150 Ω 100 m TSX FP CC 100 5, m TSX FP CC ,920 TSX FP ACC m TSX FP CC ,000 Schneider Electric 49

51 140 CPS Xxxx Ixxx 140 CPU Xxxx Ixxx 140 xxx xxx 00 Xxxx Ixxx 140 DDO Xxxx Ixxx 140 xxx xxx 00 Xxxx Ixxx 140 xxx xxx 00 Xxxx Ixxx Generalidades Momentum Módulos de comunicación InterBus Generalidades Cada módulo de comunicación InterBus-S 170 INT 1p0 0p, montado sobre cualquier tipo de bases de entradas/salidas Momentum constituye un conjunto funcional de entradas/salidas que se conectan directamente al bus InterBus-S. Esta conexión permite integrar las entradas/salidas Momentum en cualquier arquitectura InterBus-S compuesta por autómatas programables, puestos de control o de supervisión, terminales compatibles PC, variadores y otros equipos. La utilización de las entradas/salidas Momentum ofrece una respuesta a los problemas de reparto o distribución de entradas/salidas en cualquier emplazamiento ampliado. La topología del bus InterBus-S está diseñada como un sistema en anillo con procedimiento de acceso Maestro/Esclavo. Cada módulo de entradas/salidas representa un nodo en el bus InterBus cuya dirección se define por la posición física en la red o mediante software. InterBus permite distribuir los módulos de entradas/salidas en distancias largas que pueden llegar a alcanzar hasta 12,6 km con un máximo de 256 equipos o módulos de entradas/salidas conectados mediante un par de cables trenzados. En la siguiente topología se muestra un ejemplo de automatismo que utiliza módulos de entradas/salidas Momentum en el bus InterBus con un autómata programable como Maestro de la red. Topología de red Autómata Quantum Bus Interstation Bus Interstation Bus Interstation Bus Interstation Bus Interstation Módulos E/S Momentum Interface de derivación Módulos E/S Momentum Extensión de Bus Interstation Módulos E/S Momentum Productos completos Descripción Cada módulo de comunicación InterBus-S 170 INT 110 0p incluye en la parte frontal: Conector InterBus-S. 2 Emplazamiento para una etiqueta de identificación (suministrada con cada base de entradas/salidas) Pilotos de señalización de estado: p Piloto BA (verde), actividad del bus. p Piloto RC (verde), estado del bus entre estaciones. p Piloto RD (rojo), bus entre estaciones inactivo. 50 Schneider Electric

52 Referencias y características Momentum Módulos de comunicación InterBus Características Referencias 170 INT INT Caudal binario Kbits/s 500 Número de equipos 256 máx. Medio Par trenzado Fibra óptica Longitud máxima m máx., 400 entre 2 equipos Conectores 2 conectores tipo SUB-D 9 contactos Conectores tipos SMA Comprobación de errores Estado de errores y de fallos Direccionamiento Modo de explotación Topología Grado de protección Pilotos Alimentación Referencias Control de redundancia cíclica CRC-16 Seguridad intrínseca Mediante selector o software Maestro/Esclavo, registro de desfase continuo Anillo IP20 Piloto de diagnóstico y de estado Aliment. suministrada por la base de entradas/salidas Módulos Designación Medio Referencia Peso kg Módulo de comunicación InterBus-S Par trenzado 170 INT , INT 110 0p Fibra óptica 170 INT ,070 Interface de derivación Par trenzado 170 BNO bus entre estaciones Fibra óptica 170 BNO Accesorios 170 INT Designación Longitud Referencia Peso kg Cable bus entre estaciones (1) KAB 3225 Lp Juego de conectores InterBus, 170 BNO machos/hembras, 9 contactos Cables InterBus-S preequipados 8 cm 170 MCI cm 170 MCI Cables InterBus-S 11 cm 170 MCI (con pequeños conectores) 100 cm 170 MCI BNO Conjunto de etiquetas de identificación (lote de 10) 170 XTS (1) Cable vendido por metros, sustituir p al final de la referencia por el número de metros necesario. Schneider Electric 51

53 Presentación y descripción Momentum Módulo de comunicación Profibus Presentación Cada módulo de comunicación Profibus 170 DNT montado sobre cualquier tipo de bases de entradas/salidas Momentum es un conjunto funcional de entradas/salidas que se conectan directamente al bus Profibus. Esta conexión permite integrar las entradas/salidas Momentum en cualquier arquitectura Profibus compuesta por autómatas programables, puestos de control o de supervisión, terminales compatibles PC, variadores y otros equipos. La utilización de las entradas/salidas Momentum ofrece una respuesta a los problemas de reparto o distribución de entradas/salidas en cualquier emplazamiento ampliado. La topología del bus Profibus es del tipo bus lineal con un procedimiento de acceso centralizado de tipo Maestro/Esclavo. Unicamente las estaciones Maestras, llamadas también estaciones activas, pueden acceder al bus, las estaciones Esclavas o pasivas se limitan a responder a las solicitudes. Cada módulo de entradas/salidas Momentum es un nodo en el bus en el cual la dirección está definida por el usuario por medio de dos sectores en la parte frontal del módulo de comunicación. La topología de más abajo, muestra un automatismo tipo utilizando módulos de entradas/salidas Momentum en un bus Profibus DP con autómatas programables y ordenadores industriales. Es necesario el fichero de configuración Profibus 381 SWA para la configuración de los módulos de entradas/ salidas Momentum en el bus Profibus. Este fichero contiene el número de identificación PNO Profibus para cualquiera de los módulos de entradas/salidas Momentum. Los usuarios pueden descargarlo de la web Schneider Automation. Topología de la red Quantum Premium Profibus Módulo de entradas/salidas Momentum Productos asociados Descripción Cada módulo de comunicación Profibus 170 DNT incluye: Piloto BF (verde) de señalización de estado (fallo bus). 2 Conector Profibus tipo SUB-D 9 contactos. 3 3 Emplazamiento para una etiqueta de identificación (suministrada en cada base de entradas/salidas). 4 2 selectores de dirección del Esclavo Schneider Electric

54 Características y referencias Momentum Módulo de comunicación Profibus Características Referencia 170 DNT Caudal binario Número de equipos Medio 9,6 Kbit/s 12 Mbit/s 126 como máx. (32 sin repetidor) Par trenzado Longitud máxima m 1200 máx. Conectores Comparación de errores Comportamiento por fallo de com. Dirección Modo de explotación Topología Grado de protección Pilotos Alimentación Referencias Conectores tipo SUB-D 9 contactos Control de redundancia cíclica CRC-16 E/S Todo o Nada, retorno al valor 0; E/S analógicas, configurable (mantenimiento en el valor, retorno al valor 0 o retorno PE) Por selector Maestro/Esclavo Multipunto, anillo IP20 Piloto de diagnóstico y de estado Alimentación integrada en la base de entradas/salidas Módulo Designación Referencia Peso kg Módulo de comunicación Profibus DP 170 DNT , DNT Archivo de configuración (1) Accesorios Designación Utilización Longitud Referencia Peso kg Cable Profibus (2) KAB PROFIB O2Y(ST)CY 2 0,64 mm 2 Conector Profibus Con terminación 490 NAD de línea En línea 490 NAD Con toma terminal 490 NAD Conjunto de etiquetas de 170 XTS identificación (lote de 10) (1) El archivo 381SWA00000 se puede descargar del sitio de Schneider Automation (2) Cable Profibus vendido por metros. Schneider Electric 53

55 Presentación y descripción Momentum Módulo de comunicación DeviceNet Presentación El módulo de comunicación DeviceNet 170 LNT , montado sobre cualquier tipo de bases de entradas/salidas Momentum es un conjunto funcional de entradas/salidas que se conectan directamente a la red DeviceNet. Esta conexión permite integrar las entradas/salidas Momentum en cualquier arquitectura Profibus compuesta por autómatas programables, puestos de control o de supervisión, terminales compatibles PC, variadores y equipos de otras marcas. La utilización de las entradas/salidas Momentum ofrece unas respuestas a los problemas de reparto o de distribución de entradas/salidas en cualquier emplazamiento. Cada módulo de entradas/salidas Momentum corresponde a un nodo en la red donde la dirección se define por el usuario con la ayuda de dos selectores en la parte frontal del módulo de comunicación. El módulo cumple las especificaciones 2.0 de la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) para el protocolo de comunicación en red y la transferencia de datos. Se puede obtener más información sobre las especificaciones del ODVA en la página Web, Ficha ténica en disquete Se suministra una ficha técnica en disquete (EDC) con el manual del usuario 870 USE para la instalación del módulo. Incluye los parámetros del software de aplicación para configurar la base de entradas/salidas. El formato de cada fichero cumple las especificaciones de la ODVA para los parámetros EDS del módulo de entradas/salidas Device- Net. Las actualizaciones EDS se pueden descargar de la página Web de Schneider Automation. Descripción El módulo de comunicación DeviceNet 170 LNT incluye: 1 Pilotos de señalización de estado: p Piloto PWR (verde): funcionamiento normal. p Piloto MNS (verde/rojo): comunicación con la red. p Piloto IO (verde/rojo): actividad de entradas/salidas. 2 Conector DeviceNet. 3 Emplazamiento para una etiqueta (suministrada con la base de entradas/salidas). 4 2 selectores para dirección Esclavo. 54 Schneider Electric

56 Características y referencias Momentum Módulo de comunicación DeviceNet Características Referencia 170 LNT Conformidad ODVA Con versión ODVA 2.0 Velocidad Kbits/s DeviceN y estándar de 125/250/500 Red de alimentación c V 11 25, 110 ma máx., 75 ma típica Número de equipos Medio 99 máx. Par trenzado Longitud máxima m 500 máx. según caudal Conector Comprobación de errores Comportamiento por defecto de comunicación Direccionamiento Modo de explotación Topología Conector macho 5 contactos (espacio de 5 mm entre contactos) Control de redundancia cíclica CRC-16 E/S Todo o Nada, repliegue al valor 0; E/S analógicas, configurable (mantenimiento en el valor, repliegue al valor 0 o repliegue PE) Mediante selector CSMA/CA Multipunto Grado de protección IP20 Pilotos Alimentación Referencias Piloto de diagnóstico y de estado Alimentación formada por la base de entradas/salidas Módulo Designación Referencia Peso kg Módulo de comunicación DeviceNet 170 LNT , LNT Accesorios Designación Referencia Peso kg Conector DeviceNet 170 XTS hembra 5 contactos Conjunto de etiquetas de identificación 170 XTS (lote de 10) Schneider Electric 55

57 Guía de elección ConneXium industrial Ethernet Tipo de producto Hubs Tecnología Ethernet 10 Mbit/s Ethernet 100 Mbit/s Interfaces 4 puertos 10baseT 3 puertos 10baseT 2 puertos 10baseFL 4 puertos 100baseTX Tipo de conexión Par trenzado Par trenzado y anillo redundante de fibra óptica Par trenzado Tipo de conector RJ45 blindado para 10baseT RJ45 blindado para 10baseT BFOC para 10baseFL RJ45 blindado para 100baseTX Bornero 1 5 pines desenchufables Tensión de funcionamiento Tensión ultrabaja de seguridad de 18 a 32 V CC Tensión ultrabaja de seguridad de 9,6 a 57,6 V CC Consumo de alimentación 80 ma típica, 130 ma máx. a 24 V CC 160 ma típica, 350 ma máx. a 24 V CC 200 ma típica, 270 ma máx. a 24 V CC Rango Par trenzado, longitud de línea máxima 100 m Fibra óptica de 3100 m máx. Par tranzado de 100 m máx. Par trenzado, longitud de línea máxima 100 m Tipo de módulo 499 NEH NOH NEH Páginas Schneider Electric

58 0 Switches Transceivers Ethernet 10 Mbit/s y Fast Ethernet 100 Mbit/s Ethernet 10 Mbit/s Ethernet 100 Mbit/s 5 puertos 10baseT/100baseTX y 2 puertos 100baseTX 5 puertos 10baseT/100baseTX y 2 puertos 100baseFX 1 puerto 10baseT y 1 puerto 10baseFL 1 puerto 100baseTX 1 puerto 100baseFX Par trenzado Par trenzado y anillo redundante de fibra óptica Par trenzado y cable de fibra óptica Ethernet RJ45 blindado para 10baseT/100baseTX RJ45 blindado para 10baseT y 100baseTX; SC para 100baseFX RJ45 blindado para 10baseT BFOC para 10baseFL RJ45 blindado para 100baseTX SC para 100baseFX Tensión ultrabaja de seguridad de 18 a 32 V CC 800 ma máx. a 24 V CC 80 ma típica, 100 ma máx. a 24 V CC 160 ma típica, 190 ma máx. a 24 V CC Par trenzado, longitud de línea máxima 100 m Fibra óptica de 3000 m máx. Par trenzado de 100 m máx. Longitud de línea máx. 100 m; fibra 62,5/125 µm, 3100 m (NTR100 10), 3000 m (NTR ) 499 NES NOS NTR NTR Schneider Electric 57

59 Guía de elección (continuación) Sistema de cableado ConneXium Ethernet Tipo de producto Cables ópticos Tipo de cable Fibra óptica de vidrio estándar Tipo de conector preensamblado MT/RJ-SC dúplex MT/RJ-ST dúplex MT/RJ-MT/RJ dúplex Longitud de cable 5 m Susceptibilidad a las radiaciones Sin radiación en el cable Homologaciones Categoría 5 de la norma de cableado EIA/TIA-568; clase D de IEC 11801/EN Conexión de red Alimentación de funcionamiento Puertos Tipo de módulo 490 NOC NOT NOR Páginas Schneider Electric

60 0 Cables eléctricos Bridges Cable recto de par trenzado blindado y apantallado Cable cruzado de par trenzado blindado y apantallado Modbus Plus a Bridge Ethernet Modbus a Bridge Ethernet RJ45 (dos por cable) 2, 5, 12, 40, 80 m 5, 15, 40, 80 m Aprobaciones UL y CSA (22.1) indicadas con "U" después de la referencia (ejemplo: 490 NTW U) UL, CSA, CE Modbus Plus a Ethernet Modbus a Ethernet 110/220 V CA, detección automática Rango 9 30 V CC; 12 o 24 V CC, nominal 1 puerto Ethernet 10baseT, 10base2, 10base5; puerto Modbus Plus de 1 cable doble/sencillo 1 puerto RJ45 para cable 10baseT 490 NTW 000 pp 490 NTC 000 pp 174 CEV CEV Schneider Electric 59

61 Presentación Sistema de cableado Ethernet ConneXium Presentación Como complemento a los productos ConneXium, Schneider Electric ofrece una gama de hubs, switches, transceivers, bridges y cables de red destinados a las aplicaciones industriales. Estos componentes de comunicación con estándar Ethernet permiten integrar las soluciones Ethernet desde el equipo hacia la red de control, incluso más allá de la Intranet de la empresa. Cada elemento del sistema de cableado Ethernet recibe una denominación conforme a los estándares Ethernet: b Los hubs ConneXium conectan segmentos de comunicación distribuidos entre las plataformas de automatismos. Los hubs responden a soluciones económicas que garantizan la comunicación de los equipos, como las entradas/salidas Momentum en red Ethernet. b Los switches ConneXium permiten estructurar la arquitectura en diferentes segmentos, grupos o células. Una buena distribución de los switches puede mejorar el rendimiento de la red al reabsorber las posibles saturaciones. Los switches activan el protocolo SNMP, que proporciona herramientas de gestión de red estándar para fines de supervisión y de diagnóstico: constituyen así un componente de arquitectura clave para una comunicación de red en tiempo real y determinista. b Los transceivers ConneXium proporcionan conexiones mediante fibra óptica para garantizar las transmisiones en zonas con perturbaciones (interferencias electromagnéticas elevadas). La utilización de varios transceivers permite comunicaciones a larga distancia entre los diferentes grupos. b Los bridges ConneXium permiten realizar interconexiones Modbus/Ethernet o Modbus Plus/Ethernet con varios puertos múltiples que responden a arquitecturas variadas. b Los cables ConneXium realizan los enlaces entre los equipos (plataformas de automatismos, módulos de entradas/salidas distantes, microordenadores compatibles con PC, etc.) y los correspondientes hubs, switches, transceivers, etc. Los cables están disponibles en fibra óptica y en pares trenzados con una gran variedad de conectores y de longitudes de cable. Anillo óptico redundante 200 Mbits/s Full-duplex Switch Switch Transceiver Switch Hub Premium Hub Transceiver Fibra óptica Quantum Hub Bucle óptico Hub Hub Quantum Magelis Altivar Micro E/S Momentum Todos los componentes del sistema de cableado Ethernet ConneXium están diseñados para funcionar en entornos severos. Los switches y los hubs incluyen mecanismos diseñados para soportar un nivel elevado de flexibilidad. Con funciones redundantes y evolutivas, desde una estructura de anillo simple hasta una estructura de anillo doble, es muy fácil elaborar una red Ethernet tolerante a los fallos y que responda a los requisitos específicos de su entorno industrial. Referencias: página 65 Características: páginas 61 a Schneider Electric

62 Características Sistema de cableado Ethernet ConneXium Características de los hubs Características mecánicas Modelos 499 NEH NEH NOH Temperatura de funcionamiento C 0 a 60 Humedad relativa 10 95% (sin condensación) Dimensiones L A F mm Grado de protección IP 30 IP 20 IP 30 Homologaciones y conformidades cul 1950, FM 3810; FM 3611 Clase 1, Div. 2; Germanischer Lloyd; IEC ; e Características eléctricas Modelos 499 NEH NEH NOH Tipos Ethernet 10 Mbit/s Ethernet 100 Mbit/s, clase 2 Ethernet 10 Mbit/s Interfaces 4 puertos 10baseT con conectores blindados tipo RJ 45 4 puertos 100baseTX con conectores blindados tipo RJ 45 3 puertos 10baseT con conectores blindados tipo RJ 45 2 puertos 10baseFL con conectores tipo BFOC Medio Cables de par trenzado Cables de par trenzado o anillo de fibra óptica redundante Conectores 1 5 contactos Tensión de funcionamiento c V 18 32, baja tensión de seguridad Redundancia Alimentación Alimentación y anillo óptico Consumo a a 24 V ma 80 típica 130 como máximo 210 típica 270 como máximo 160 típica 350 como máximo Longitud de línea m 100 como máx. en par trenzado Fibra óptica, 3100 máx. Par trenzado, 100 máx. Número de TF Hubs En cascada 4 como máx. 2 como máx. 4 como máx. En un anillo 11 como máx. Relé de alarma Pilotos Fallo de alimentación, fallo de red Ethernet o fallo de puerto de comunicación (contacto libre de potencial 1 A máx. a c 24 V) Alimentación P1, alimentación P2, intercambio de datos DA/estación, colisión y estado de la línea por puerto de comunicación Referencias: página 65 Schneider Electric 61

63 Características (continuación) Sistema de cableado Ethernet ConneXium Características de los switches Características mecánicas Modelos 499 NES NOS Temperatura de funcionamiento C 0 a 50 Humedad relativa 10 95% (sin condensación) Dimensiones L A F mm Grado de protección IP 20 Homologaciones y conformidades cul 1950, cul 308; cul 1604; FMxxxx Clase 1, Div. 2; IEC ; e; Germanischer Lloyd Características eléctricas Modelos 499 NES NOS Tipos Ethernet 10 Mbit/s y Ethernet 100 Mbit/s Interfaces 5 puertos 10baseT/100baseTX con conectores blindados tipo RJ 45 2 puertos 100baseTX con conectores tipo RJ 45 5 puertos 10baseT/100baseTX con conectores blindados tipo RJ 45 2 puertos 100baseFX con conectores tipo SC Medio Cables de par trenzado Cables de par trenzado o anillo de fibra óptica redundante Conectores 1 5 contactos Tensión de funcionamiento c V , baja tensión de seguridad Redundancia Alimentación Estructura en anillo y/o par trenzado Tiempo de conmutación < 0,3 s Gestor redundante Consumo a a 24 V ma 800 como máximo Longitud de línea m 100 como máximo en par trenzado Fibra óptica, 3100 máx. Par trenzado, 100 máx. Número de switches En cascada 2 como máx. En un anillo 50 máx. a 100 Mbits/s Relé de alarma Pilotos Fallo de alimentación, fallo de red Ethernet o fallo de puerto de comunicación (contacto libre de potencial 1 A máx. a c 24 V), error autoensayos, fallo de vigilancia del anillo Alimentación P1, alimentación P2, gestión de redundancia, intecambio de datos/puerto Referencias: página Schneider Electric

64 Características (continuación) Sistema de cableado Ethernet ConneXium Características de los transceivers Características mecánicas Modelos 499 NTR NTR Temperatura de funcionamiento C 0 a 60 Humedad relativa 10 95% (sin condensación) Dimensiones L A F mm Grado de protección IP 30 IP 20 Homologaciones y conformidades cul 1950; FM 3810 Clase 1, Div. 2; IEC ; e; Germanischer Lloyd cul 1950; cul 508; cul 1604; FMxxxx ; Clase 1, Div. 2; IEC ; e; Germanischer Lloyd Características eléctricas Modelos 499 NTR NTR Tipos Ethernet 10 Mbit/s Ethernet 100 Mbit/s Interfaces Medio Conectores 1 puerto 10baseT con conector blindado tipo RJ 45 1 puerto 10baseFL con conector tipo BFOC Cables de par trenzado o cable de fibra óptica 1 5 contactos 1 puerto 100baseTX con conectores blindados tipo RJ 45 1 puerto 100baseFX con conectores tipo SC Tensión de funcionamiento c V , baja tensión de seguridad Redundancia Alimentación Consumo a a 24 V ma 80 típica 100 como máx. Longitud de línea m Par trenzado 100 máx. Fibra óptica 62,5/125 mm, 3100 como máx. Atenuación máxima de enlace db 15 con cable óptico 50/125 µm 15 con cable óptico 62,5/125 µm 160 típica 190 como máx. 100 máx. en par trenzado blindado 3100 máx. en fibra óptica 8 con cable óptico 50/125 µm 11 con cable óptico 62,5/125 µm Pilotos Alimentación P1, alimentación P2, intercambio de datos/puerto. Referencias: página 65 Schneider Electric 63

65 Características (continuación) Sistema de cableado Ethernet ConneXium Características de los bridges Tipos de bridges 174 CEV CEV Interconexión de redes Modbus Plus/Ethernet Modbus/Ethernet Tensión de funcionamiento V a detección automática Nominal c 12 24; limites c 9 30 Puertos Ethernet 1 Ethernet 10baseT (tipo RJ 45), 10base2 (tipo BNC), 10base5 (tipo AUI) 1 cable doble/simple par Modbus Plus 1 puerto RJ 45 para cable 10baseT Montaje Panel vertical o plano horizontal Sobre perfil DIN Dimensiones L A F mm Características de los cables eléctricos Tipos de cables 490 NTW 000 pp 490 NTC 000 pp Naturaleza Cables blindados con pares trenzados Cables blindados con pares trenzados cruzados Longitud m 2, 5, 12, 40 u 80 5, 15, 40 u 80 Conectores preequipados Tipo RJ 45 (en cada extremo) Homologaciones y conformidad Con cables referencia 490 NTW/NTC 000pp: conforme al estándar EIA/TIA-558, categoría 5, IEC 1180/EN en clase D Resistencia al fuego conforme a NFC # clase C2 y según IEC 322/1, Low Smoke Zéro Halógeno (LSZH) Con cables referencia 490 NTW/NTC 000 ppu: homologación UL y CSA 22.1, resistencia al fuego conforme a NFPA 70 Características de los cables ópticos Tipos de cables 490 NOC NOT NOR Naturaleza C Fibra óptica de vidrio estándar Longitud m 5 Conectores preequipados Susceptibilidad a las radiaciones Tipo MT/RJ-SC dúplex Sin radiación a lo largo del cable Referencias: página Schneider Electric

66 Referencias Sistema de cableado Ethernet ConneXium 499 NEH NES Designación Tipo de red Ethernet Puertos disponibles Referencia Peso kg Hubs 10 Mbits/s 4 puertos 10baseT 499 NEH ,520 3 puertos 10baseT 499 NOH ,900 y 2 puertos 10baseFL 100 Mbits/s 4 puertos 100baseTX 499 NEH ,520 Switches 10/100 Mbits/s 5 puertos 10baseT/100baseTX 499 NES ,450 y 2 puertos 100baseTX 5 puertos 100baseTX 499 NOS ,450 y 2 puertos 100baseFX Tranceivers 10 Mbits/s 1 puerto 10baseT 499 NTR y 1 puerto 10baseFL 0, Mbits/s 1 puerto 100baseTX 499 NTR ,520 y 1 puerto 100baseFX Designación Tipo de interconexión Puertos Ethernet disponibles Referencia Peso kg Bridges Modbus Plus/Ethernet (simple/doble par Modbus) 1 puerto 10baseT (tipo RJ 45) o 10base2 (tipo BNC) o 10base5 (tipo AUI) 174 CEV ,260 Modbus/Ethernet 1 puerto 10baseT (tipo RJ 45) 174 CEV ,500 Cables de conexión 499 NTR Designación Preequipado en los extremos Longitud Referencia Peso kg Cables blindados con pares trenzados rectos Cables blindados con pares trenzados cruzados Cables de fibra óptica para el equipo terminal hacia el rack de conexiones 2 conectores tipo RJ 45 Para la conexión hacia el equipo terminal (DTE) 2 conectores tipo RJ 45 Para la conexion entre hubs, switches y transceivers 2 m 490 NTW (1) 5 m 490 NTW (1) 12 m 490 NTW (1) 40 m 490 NTW (1) 80 m 490 NTW (1) 5 m 490 NTC (1) 15 m 490 NTC (1) 40 m 490 NTC (1) 80 m 490 NTC (1) 5 m 490 NOC conector tipo SC y 1 conector MT/RJ 1 conector tipo ST (BFOC) 5 m 490 NOT y 1 conector MT/RJ 2 conectores tipo MT/RJ 5 m 490 NOR CEV NTW 000 pp 490 NOC 000 0p Accesorios de conexión Designación Utilización Puertos Ethernet disponibles Referencia Peso kg Mini transceiver Permite conectar un equipo (2) 1 puerto 10base5 (tipo AUI) y TSX ETH NTR1 interface 10base5 a un segmento 1 puerto 10baseT (tipo RJ 45) red Ethernet 10baseT (par trenzado) Acopladores Ethernet TCP/IP para plataformas de automatismo Tipo de plataforma Designación Servidor Web integrado Referencia Peso Diagnóstico Páginas utilizadas kg Micro Acopladores externos Sí TSX ETZ 410 0,280 10/100 Mbits/s Sí 8 Mb TSX ETZ 510 0,280 Momentum Procesor M1E, Sí 171 CCC 980 p0 0,042 1 Modbus Procesador M1E, Sí 171 CCC 960 p0 0,042 1 bus E/S Comunicador 170 ENT , M bits/s Comunicador 170 ENT , M bits/s Premium Procesador con Sí TSX P57 pp23 0,640 puerto 10/100 Mbits/s Acopladores TSX ETY 110 0, Mbits/s Sí 1,4 Mb TSX ETY 110 WS 0,370 Acopladores Sí TSX ETY ,340 10/100 Mbits/s Sí 8 Mb TSX ETY ,340 Quantum Acoplador 140 NOE ,345 10/100 Mbits/s Acoplador 100 Mbits/s Sí 8 Mb 140 NOE ,345 (1) Cable conforme al estándar EIA/TIA-568 categoría 5 e IEC 1180/EN en clase D. Para los cables homologados UL y CSA 22.1, añadir la letra U al final de la referencia (ver la página 64). (2) Por ejemplo, autómata TSX Serie 7 equipado con un acoplador Ethernet TSX ETH 107. Características: páginas 61 a 64 Schneider Electric 65

67 Guía de elección Momentum Módulos de procesadores M1 Aplicaciones Módulos de procesadores M1 Memoria RAM 64 Kb 256 Kb Memoria Flash 256 Kb Memoria Lógica 2,4 Kb 12 Kb de usuario Memoria de datos 2 Kb 4 Kb Tiempo de ciclo 1 ms/k 0,63 ms/k 1 ms/k Velocidad procesador 20 MHz 32 MHz 20 MHz Puntos de E/S Estaciones de E/S Hasta 2048 puntos de entradas/salidas con módulo opcional Modbus Plus 80 con Modsoft 128 con Concept Fuente de corriente Fuente de corriente montada sobre las bases de entradas/salidas Puertos de 1 RS 232 Modbus 1 RS 232 Modbus 1 RS 232 Modbus comunicación 1 RS 485 Modbus 1 bus de entradas/salidas Compatibilidad lenguajes IEC Compatible Tipo de módulo 171 CCS CCS CCS CCS Página Schneider Electric

68 512 Kb 512 Kb 512 Kb para 171 CCC Kb 512 Kb para 171 CCC Mb para 171 CCC Mb para 171 CCC Kb 24 Kb 1 ms/k 0,3 ms/k 1 ms/k 0,3 ms/k 32 MHz 50 MHz 32 MHz 50 MHz 8192 Hasta 2048 puntos de entradas/salidas con módulo opcional Modbus Plus 80 con Modsoft 128 con Concept 1 RS 232 Modbus 1 Ethernet 1 RS 232 Modbus 1 Ethernet 1 RS 485 Modbus 1 RS 485 Modbus 1 bus de E/S 1 bus de E/S Suministrado con 171 CCC Compatible Suministrado con 171 CCC CCC CCC / CCC CCC /30 Schneider Electric 67

69 Presentación Momentum Módulos procesadores M1 Presentación Los módulos procesadores M1 de Momentum pertenecen a la familia de los productos Modicon 984. Es posible montar estos módulos en las bases de entradas/salidas Momentum para hacer las entradas/salidas inteligentes. El módulo procesador trata de una forma e independiente las operaciones lógicas, controla sus propias entradas/salidas locales ("Todo o Nada" o analógicas) y se comunica con otras entidades a través de uno de los módulos opcionales de comunicación Momentum. El módulo procesador transforma una base estándar de entradas/salidas en un autómata PID o en un resolver lógico de gran velocidad. Los módulos procesadores M1 están concebidos para ser montados de forma autónoma sobre una base de entradas/ salidas única, según el tipo, aceptan entradas/salidas a distancia a través del Puerto Bus. Un módulo opcional interpuesto entre el procesador M1 y la base de entradas/salidas suministra a este conjunto posibilidades de conexiones de red. Los módulos opcionales disponen de un reloj calendario y una pila de seguridad. La memoria flash integrada soporta el software del procesador Modicon 984 permitiendo así la puesta al día en el sitio del sistema operativo. La memoria flash sirve también para guardar las aplicaciones, creando una copia local del programa para recargar la memoria RAM (integridad del fichero del programa de origen). Según el modelo, los módulos de procesador M1 disponen de un puerto RS 485 que puede recibir un terminal de diálogo operador o que permite la conexión a una red Modbus Maestro/Esclavo. La programación de los módulos procesadores M1 necesita el software Modsoft versión 2,5 o Concept versión 2,1. A continuación, la tabla describe las características de los Módulos procesadores M1 de Momentum. Módulo Memoria Memoria Tiempo de Puerto Puerto Bus Compatibilidad procesador RAM Flash Ciclo Modbus de E/S idiomas IEC 171 CCS K 256 K 1 ms/k 1 RS 232C 171 CCS K 256 K 0,63 ms/k 1 RS 232C 171 CCS K 256 K 1 ms/k 1 RS 232C 1 Bus de E/S Compatible 1 RS 232C 171 CCS K 256 K 1 ms/k 1 RS CCC K 512 K 1 ms/k 1 RS 232C 1 Bus de E/S Compatible 1 RS 232C 171 CCC K 256 K 1 ms/k 1 RS 485 Compatible 171 CCC K 512 K 0,3 ms/k 1 Ethernet 1 Bus de E/S 171 CCC K 1 Mb 0,3 ms/k 1 Ethernet 1 Bus de E/S Suministrada 1 RS CCC K 512 K 0,3 ms/k 1 Ethernet 1 RS CCC K 1 Mb 0,3 ms/k 1 Ethernet Suministrada Software de programación para Momentum Varias opciones de software de programación en PC están disponibles para los módulos procesadores M1. Es posible programar el módulo procesador a través del puerto serie Modbus RS 232 o, si utiliza un módulo opcional Modbus Plus, a través de una tarjeta SA85 montada en un PC y conectada a la misma red Modbus Plus. Para obtener más información, consultar la documentación del software de programación Momentum, ProWORX, Concept, o Modsoft apropiada. Características: páginas 70 a 73 Referencias: página Schneider Electric

70 Descripción Momentum Módulos procesadores M1 Descripción Un módulo procesador M1 típico incluye los siguientes componentes: conector RJ45 para conexión Modbus o Ethernet. 2 1 conector SUB-D hembra 9 puntos para conexión Modbus o bus de entradas/salidas (según modelo). 3 3 Pillotos de señalización (LED). 4 Etiqueta de identificación. 4 Montaje Este sistema típico muestra un módulo procesador M1 171 CCS montado sobre una base de entradas/salidas Momentum. El módulo procesador controla la base de entradas/salidas sobre la que está montado (entradas/salidas locales) y puede controlar las entradas/salidas configuradas en el puerto Bus de entradas/salidas. Asimismo es posible utilizar un módulo opcional Modbus Plus (insertado entre la base de entradas/salidas y el módulo del procesador) para aumentar la capacidad de entradas/salidas del sistema. Características: páginas 70 a 73 Schneider Electric Referencias: página 74 69

71 Características Momentum Módulos procesadores M1 Entorno Tipos de procesadores 171 CCS CCS CCS CCS Temperatura De funcionamiento C De almacenamiento C Humedad relativa % (sin condensación) Altitud m 2000 Resistencia mecánica (inmunidad) A las vibraciones Conformidad Características A los choques Hz a 1 G Hz a 0,075 mm d.a. ± 15 G punta, 11 ms, onda semisinusoidal UL, CE, CUL, FM Clase 1 Div. 2, NEMA 250 Tipo 1, e IP20 conforme a IEC529 (homologaciones en curso) Procesador Base 86 (Intel o AMD) Longitud de palabras bit 16 Tensión de alimentación c 5.0 V (suministrada mediante base de entradas/salidas) Tolerancia de tensión Inmunidad IFR/susceptibilidad IEM/descarga electrostática Rigidez dieléctrica Pilotos de señalización ± 5% (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Conforme CE para equipos abiertos. Equipos abiertos para instalar en un armario industrial estándar, con acceso restringido al personal de mantenimiento cualificado RS 232 sin aislar del 0 V lógico Pilotos de diagnóstico y de estado estándar Velocidad de procesador MHz Puertos de comunicación N. 1 RS 232C Modbus N. 2 RS 485 Bus de E/S Modbus (derivado de InterBus) Capacidades Memoria usuario K 2,4 12 Memoria de datos K 2 4 Entradas/salidas 2048 entradas/2048 salidas (total 2048 bits pueden configurarse para las 2048 entradas/ "Todo o Nada" entradas/salidas Todo o Nada y entradas/salidas analógicas, mixtas en los 2048 salidas límites) Entradas/salidas 2048 entradas/2048 salidas (total 2048 palabras pueden configurarse para 4096 palabras en total registro entradas/salidas Todo o Nada y entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) Tiempo de ciclo ms/k 1 0,63 1 Número de estaciones de entradas/ Modsoft: 80 salidas en bus de E/S Concept: 128 Referencias: página Schneider Electric

72 Características (continuación) Momentum Módulos procesadores M1 Entorno Tipos de procesadores 171 CCC CCC Temperatura De funcionamiento C De almacenamiento C Humedad relativa % (sin condensación) Altitud m 2000 Resistencia mecánica (inmunidad) A las vibraciones Conformidad Características A los choques Hz a 1 G Hz a 0,075 mm d.a. ± 15 G punta, 11 ms, onda semisinusoidal UL, CE, CUL, FM Clase 1 Div. 2, NEMA 250 Tipo 1, e IP20 conforme a IEC52 (homologaciones en curso) Procesador Base 86 (Intel o AMD) Longitud de palabra bit 16 Tensión de alimentación c 5,0 V (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Tolerancia de tensión Inmunidad IFR/susceptibilidad IEM/descarga electrostática Rigidez dieléctrica Pilotos de señalización ± 5% (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Conforme CE para equipos abiertos. Equipos abiertos para instalar en un armario industrial estándar, con acceso restringido al personal de mantenimiento cualificado RS 232 sin aislar del común lógico Pilotos de diagnóstico y de estado, estándar Velocidad de procesador MHz 32 Puertos de comunicación N. 1 RS 232 C Modbus N. 2 Bus de E/S (derivado de Interbus) RS 485 Modbus Capacidades Memoria usuario K 18 Memoria de datos K 24 Entradas/salidas "Todo o Nada" Entradas/salidas del registro 8192 entradas/8192 salidas (en total 8192 bits que pueden configurarse para las entradas/salidas Todo o Nada y las entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) entradas/ salidas (en total pals. que pueden configurarse para las entradas/salidas Todo o Nada y las entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) Entradas/salidas máx bits (4096 entradas/4096 salidas; las <local> (sin puerto bus de entradas/salidas; entradas/salidas pueden ampliarse con ayuda las entradas/salidas pueden ampliarse con ayuda de un módulo Modbus Plus opcional de un módulo Modbus Plus opcional ( pts. y de un Peer Cop) y de un Peer Cop) Tiempo de ciclo ms/k 1 Número de estaciones de entradas/ Modsoft: 80 salidas en bus de E/S Concept: 128 Referencias: página 74 Schneider Electric 71

73 Características (continuación) Momentum Módulos procesadores M1 Entorno Tipos de procesadores 171 CCC CCC Temperatura De funcionamiento C De almacenamiento C Humedad relativa % (sin condensación) Altitud m 2000 Resistencia mecánica (inmunidad) A las vibraciones Conformidad Características A los choques Hz a 1 G Hz a 0,075 mm d.a. ± 15 G punta, 11 ms, onda semisinusoidal UL, CE, CUL, FM Clase 1 Div. 2, NEMA 250 Tipo 1, e IP20 conforme a IEC52 (homologaciones en curso) Procesador Base 86 (Intel o AMD) Longitud de palabra bit 16 Tensión de alimentación c 5,0 V (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Tolerancia de tensión Inmunidad IFR/susceptibilidad IEM/descarga electrostática Rigidez dieléctrica Pilotos de señalización ± 5% (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Conforme CE para equipos abiertos. Equipos abiertos para instalar en un armario industrial estándar, con acceso restringido al personal de mantenimiento cualificado El puerto com. sin aislar del común lógico Pilotos de diagnóstico y de estado estándar Memoria Flash K 512 Velocidad de procesador MHz 50 Puertos de comunicación N. 1 Ethernet N. 2 Bus de E/S (derivado de Interbus) Dedicado RS 485 Modbus Capacidades Memoria usuario K 18 Memoria de datos K 24 Entradas/salidas "Todo o Nada" Entradas/salidas del registro 8192 entradas/8192 salidas (en total 8192 bits pueden configurarse para las entradas/salidas Todo o Nada y las entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) entradas/ salidas (en total palabras pueden configurarse para las entradas/salidas Todo o Nada y las entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) Entradas/salidas <local> (sin puerto bus de entradas/salidas; las 8192 bits (4096 entradas/4096 salidas; las entradas/ máximas entradas/salidas pueden ampliarse con ayuda de un salidas pueden ampliarse con ayuda de un módulo módulo opcional pts. y de un Peer Cop) Modbus Plus opcional y de un Peer Cop) Tiempo de ciclo ms/k 0,3 Número de estaciones de entradas/ Modsoft: 80 salidas en bus de E/S Concept: 128 Referencias: página Schneider Electric

74 Características (continuación) Momentum Módulos procesadores M1 Entorno Tipos de procesadores 171 CCC CCC Temperatura De funcionamiento C De almacenamiento C Humedad relativa % (sin condensación) Altitud m 2000 Resistencia mecánica (inmunidad) A las vibraciones Conformidad Características A los choques Hz a 1 G Hz a 0,075 mm d.a. ± 15 G punta, 11 ms, onda semisinusoidal UL, CE, CUL, FM Clase 1 Div. 2, NEMA 250 Tipo 1, e IP20 conforme a IEC52 (homologaciones en curso) Procesador Base 86 (Intel o AMD) Supervisor IEC Longitud de palabra bit 16 Tensión de alimentación c 5,0 V (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Tolerancia de tensión Inmunidad IFR/susceptibilidad IEM/descarga electrostática Rigidez dieléctrica Pilotos de señalización ± 5% (suministrada mediante la base de entradas/salidas) Conforme CE para equipos abiertos. Equipos abiertos para instalar en un armario industrial estándar, con acceso restringido al personal de mantenimiento cualificado El puerto com. sin aislar del común lógico Pilotos de diagnóstico y de estado estándar Memoria Flash Mb 1 Velocidad de procesador MHz 50 Puertos de comunicación N. 1 Ethernet N. 2 Bus de E/S (derivado de Interbus) RS 485 Modbus Capacidades Memoria usuario K 18 Memoria de datos K 24 Entradas/salidas "Todo o Nada" Entradas/salidas del registro 8192 entradas/8192 salidas (total 8192 bits pueden configurarse para las entradas/salidas Todo o Nada y las entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) entradas/ salidas (total palabras pueden configurarse para las entradas/salidas Todo o Nada y las entradas/salidas analógicas, mixtas en los límites) Entradas/salidas <local> (sin puerto bus de entradas/salidas; las 8192 bits (4096 entradas/4096 salidas; las entradas/ máximas entradas/salidas pueden ampliarse con ayuda de un salidas pueden ampliarse con ayuda de un módulo módulo opcional pts. y de un Peer Cop) Modbus Plus opcional y de un Peer Cop) Tiempo de ciclo ms/k 0,3 Referencias: página 74 Schneider Electric 73

75 Referencias Momentum Módulos procesadores M1 Módulos procesadores M1 Memoria RAM Puerto(s) Com Velocidad Referencia Peso Reloj calendario kg 64 K 1 Modbus 20 MHz 171 CCS ,042 1 Modbus 32 MHz 171 CCS ,042 2 Modbus 20 MHz 171 CCS , CCS 7p0 p0 256 K 1 Modbus, 1 bus E/S 20 MHz 171 CCS , K 2 Modbus 32 MHz 171 CCC ,042 1 Modbus, 1 Ethernet 50 MHz 171 CCC , K, Superv. IEC 1 Modbus, 1 Ethernet 50 MHz 171 CCC , K 1 Modbus, 1 bus E/S 32 MHz 171 CCC ,042 1 Ethernet, 1 bus E/S 50 MHz 171 CCC , CCC pp0 p0 544 K, Superv. IEC 1 Ethernet,1 bus E/S 50 MHz 171 CCC ,042 Accesorios de conexión Descripción Tipo Cantidad Referencia Peso kg Cable de 1 m 110 XCA comunicación RS 232 (con 3 m 110 XCA conector RJ 45) 6 m 110 XCA Conector 170 XTS en T RS 45 para cable RS 485 Conectores lote de XTS blindados RJ 45 Terminación de línea lote de XTS RS 485 (para RJ 45 ) Adaptadores RJ 45 hacia 9 contactos 110 XCA conectores tipo (para puerto serie AT) SUB-D RJ 45 hacia 12 contactos 110 XCA (para puerto serie XT) Borna de tierra Herramienta de 170 XTS engaste para RJ 45 Elementos separados Descripción Referencia Peso kg Software Concept ver página 87 Software ProWORX ver página 87 Manual de usuario 870 USE módulos procesadores M1 Momentum (en francés) Características: páginas 70 a Schneider Electric

76 Módulo de alimentación Momentum Módulos procesadores M1 El módulo de alimentación 170 CPS está disponible en la familia de los productos Momentum. Básicamente, la alimentación del módulo procesador y del módulo opcional se suministra mediante la base de entradas/salidas. Por lo tanto, el módulo de alimentación 170 CPS suministra una solución para alimentar las aplicaciones que precisan una conversión de a 230 o 120 V en c 24 V. El módulo de alimentación se monta a los lados de los otros componentes Momentum sobre el carril DIN. El módulo se alimenta con a 230/120 V, seleccionado por conexión, a través de un bornero de resorte o con tornillo y suministra c 24 V al sistema de la misma forma. Descripción El módulo de alimentación 170 CPS incluye en la parte frontal: 1 Etiqueta de identificación. 2 Pilotos de señalización (LED). 3 Emplazamiento de conexión para bornero de tensión de entrada (a). 4 Emplazamiento de conexión para bornero de tensión de salida (c). Características Tipo de módulo 170 CPS Tensión de entrada a 120 o 230 V (seleccionado mediante conexión) Tensión de salida c 24 V Salida máxima A 0,7 Fusibles externos Tensión de entrada a 120 V A 0,63 am Referencias Tensión de entrada a 230 V A 0,315 am Designación Tensión de Descripción Referencia Peso salida kg Alimentación a 130/230 V c 24 V 170 CPS ,284 Borneros De resorte 170 XTS Con tornillos 170 XTS CPS Schneider Electric 75

77 Guía de elección Momentum Módulos opcionales Configuración Módulos opcionales Modbus Plus Red de comunicación Modbus Plus Puertos de 1 Modbus Plus 2 Modbus Plus redundantes comunicación Conector para puertos de comunicaciones Tipo SUB-D 9 contactos Reloj calendario Integrado, ± 13 s/día de precisión Pilas de salvaguarda 2 pilas alcalinas AAA (sustituibles por el usuario) Tensión a 5 V suministrada por la base de entradas/salidas Temperatura de C funcionamiento Humedad %, relativa sin condensación Choques ± 15 g punta, 11 ms, onda semisinusoidal Vibraciones Hz a 0,075 mm d.a. Tipo de módulo 172 PNN PNN Página Schneider Electric

78 Módulo opcional enlace serie Comunicación serie asíncrona 1 puerto de enlace serie RS 232/RS 485 (seleccionable mediante software) 172 JNN Schneider Electric 77

79 Presentación Momentum Módulos opcionales Presentación Cada módulo opcional Momentum, montado entre bases de entradas/salidas y el procesador M1, puede utilizarse para mejorar las capacidades de comunicación de los módulos procesadores. Los módulos opcionales permiten introducir en red los controladores lógicos para constituir un subsistema inteligente en el cuadro de una aplicación más importante; asimismo, es posible hacer una red autónoma compuesta por autómatas locales con entradas/ salidas remotas. Los módulos opcionales Momentum son: i 172 PNN , un puerto de comunicación Modbus Plus. i 172 PNN , dos puertos de comunicación redundantes Modbus Plus. i 172 JNN , un puerto de comunicación enlace serie, RS 232/RS 485 seleccionable. Cada uno de estos módulos opcionales dispone de un reloj calendario integrado para la aplicación residente en el módulo procesador. El reloj calendario sirve para programar los sucesos y poner fecha a las operaciones y las exigencias de interface operador. Además, cada módulo opcional contiene una pila de seguridad que contiene la aplicación y sus variables en caso de pérdida de alimentación en el módulo procesador. El fácil acceso al módulo opcional mediante una puerta lateral permite reemplazar mente las dos pilas de tipo AAA. El módulo 172 JNN permite añadir un segundo puerto Modbus estándar (RS 232/485 seleccionable) a la base de entradas/salidas. Este puerto puede comunicar con los puertos de los módulos procesadores/opcionales suplementarios, así como con otros equipos, tales como los terminales de diálogo de operador y los visualizadores. Características: página 80 Referencias: página Schneider Electric

80 Descripción Momentum Módulos opcionales Descripción Los módulos opcionales 172 PNN/JNN incluyen en la parte frontal: Conector(es) tipo SUB-D 9 contactos para comunicar con Modbus Plus. 2 Alojamiento para pilas de seguridad (programa y datos de procesador M1). 3 Pilotos de señalización (LED). 4 Interruptores para direcciones Modbus Plus. Montaje Los módulos opcionales Momentum permiten a los módulos procesadores M1 disponer de capacidades complementarias, de conexión a red, reloj calendario y seguridad mediante la pila. Los módulos opcionales se enclavan sobre la base de entradas/salidas y reciben el módulo procesador M1. Características: página 80 Referencias: página 81 Schneider Electric 79

81 Características Momentum Módulos opcionales Características Tipos de módulos 172 PNN PNN JNN Reloj calendario Integrado, ± 13 s/día de precisión Pilas Tipo Duración de funcionamiento Duración de almacenam. Dos pilas alcalinas de tipo AAA sustituibles por el usuario < 30 días a partir de la indicación de pila débil, hasta la pila usada a 40 C máx. de temperatura ambiente (sistema fuera de tensión permanentemente) Más de 5 años a temperatura ambiente Puerto(s) de comunicación 1 puerto Modbus Plus 2 puertos Modbus Plus 1 puerto serie Rango direcciones estación redundantes RS 232 o RS 485 seleccionable Conector(es) para puerto com. SUB-D, 9 contactos Temperatura de funcionamiento C Temperatura de almacenamiento C Humedad relativa % (sin condensación) Altitud m 2000 Choques ± 15 g punta, 11 ms, onda semisinusoidal Vibraciones Hz a 1 g a 0,075 mm d.a. Dimensiones mm l: 143,1, H: 25 (58,3 lado pilas), P: 60, L: 143 Tensión a 5,0 (suministrada por la base de entradas/salidas) Tolerancia de tensión Inmunidad IFR/susceptibilidad IEM/ descarga electrostática ± 5% (suministrada por la base de entradas/salidas) Conforme con CE para equipos abiertos. Equipos abiertos para instalar en un armario industrial estándar, con acceso restringido al personal de mantenimiento cualificado Rigidez dieléctrica a 500 Conformidad (homologaciones en curso) Pilotos de señalización UL, CE, CUL, FM Clase 1 Div. 2, NEMA 250 Tipo 1, e IP20 conforme a IEC529 Pilotos de diagnóstico y de estado Referencias: página Schneider Electric

82 Referencias Momentum Módulos opcionales Módulos opcionales Descripción Características Referencia Peso kg Modbus Plus Puerto único 172 PNN ,085 Puertos dobles redundantes 172 PNN ,085 Enlace serie RS 232/RS 485 Puerto único serie 172 JNN , PNN Accesorios Descripción Utilización Longitud Referencia Peso Desde Hacia kg Cables Caja de Caja de 30 m 490 NAA estándar conexión en te conexión en te 150 m 490 NAA Modbus Plus 990 NAD NAD m 490 NAA m 490 NAA m 490 NAA Cables Módulos de Caja de 2,4 m 990 NAD ,530 Modbus Plus comunicación conexión en te para estación Momentum 990 NAD para bases E/S 6 m 990 NAD ,530 Cable RS m 170 MCI Modbus Plus 1 m 170 MCI PNN Cable RS 485 0,3 m 170 MCI comunicación Maestro (RJ 45/RJ 45) Cable Modbus Plus RJ 45 3 m 170 MCI Cable Modbus Plus RJ 45 3 m 170 MCI preequipado 10 m 170 MCI Cable de 1 m 110 XCA comunicación 3 m 110 XCA RS m 110 XCA (RJ 45-RJ 45) Te Modbus Plus Caja de 990 NAD ,230 conexión IP JNN Conector en Conexión del AS MBKT 085 línea Modbus Plus módulo de (Sub-D 9 contactos) comunicación Kit de 2 adaptadores de AS MBKT 185 terminación impedancia para caja Modbus Plus 990 NAD (lote de 2) Adaptadores RJ 45 hacia 9 contactos 110 XCA conectores (para puerto serie AT) tipo SUB-D RJ 45 hacia 12 contactos 110 XCA (para puerto serie XT) Descripción Características Referencia Peso kg Conectores en te RJ45/SUB-D 9 contactos para cable RS XTS para cable RS XTS contactos para cable Mobus Plus 170 XTS Conectores blindados RJ 45 (lote de 20) 170 XTS Terminaciones Modbus Plus RJ XTS (lote de 2) Tapones shunt RS 485 Multi-Master 170 XTS RJ 45 (lote de 2) Borna de tierra Herramienta de engaste para 170 XTS conectores RJ 45 Características: página 80 Schneider Electric 81

83 Presentación Software de programación Concept Presentación Concept es una herramienta de software de configuración y de programación de aplicaciones para las plataformas de automatismo Quantum y Momentum. Se trata de un software basado en Windows que puede ejecutarse en un terminal compatible con PC. La tarea de configuración se puede efectuar en línea (PC conectado al procesador Quantum) o fuera de línea (PC únicamente). Concept acepta el modo configuración y sólo permite combinaciones legales. Cuando el funcionamiento está en línea, la validez del material configurado se verifica inmediatamente y las instrucciones ilegales se rechazan. Cuando se establece la conexión entre el terminal de programación (PC) y el procesador Quantum, los parámetros configurados se comprueban y comparan con los recursos materiales efectivos. Si se detecta una diferencia, se emite un mensaje de error. Los editores Concept admiten cinco lenguajes de programación IEC: p Lenguaje de bloques funcionales (FBD). p Lenguaje de contactos (LD). p Lenguaje Grafcet, diagrama funcional en secuencia (SFC). p Lenguaje lista de instrucciones (IL). p Lenguaje literal estructurado (ST). Así como un lenguaje Ladder Modicon compatible con ProWORX/Modsoft (LL984). Asimismo, están disponibles los tipos de datos compatibles IEC Con el editor de tipo de datos, el usuario define sus tipos de datos personalizados, convertidos desde/hacia los tipos de datos IEC existentes. Los elementos básicos del lenguaje de programación FBD son funciones y bloques funcionales que pueden combinarse para constituir una unidad lógica. Los mismos elementos básicos se utilizan con el lenguaje de programación LD; este lenguaje LD proporciona contactos y bobinas. El lenguaje de programación Grafcet (SFC) utiliza como elementos básicos etapas, transiciones, conexiones, divergencias, convergencias y saltos. Los lenguajes de programación textuales IL y ST utilizan instrucciones, expresiones y palabras claves. El lenguaje de programación LL984 utiliza un juego de instrucciones, así como contactos y bobinas. El programa de aplicación se estructura en secciones. Una sección corresponde a una entidad funcional, tal que una cinta transportadora. Una sección determinada sólo acepta un único tipo de lenguaje de programación. El programa de aplicación que va a ejcutar el procesador para controlar el procedimiento, corresponde a una combinación de secciones. Las secciones de un mismo programa, escritas respectivamente en los mismos lenguajes FBD, LD, SFC, IL o ST se pueden combinar. Las secciones o más bien los segmentos escritos en lenguaje LL984, siempre se ven como una entidad global por las secciones IEC. El interface de usuario de Concept, particularmente fácil de manejar, se basa en una navegación a base de ventanas y de menús. Las órdenes pueden seleccionarse y ejecutarse y fácilmente con ayuda de un puntero. Una ayuda contextual está disponible en cada etapa de la edición. Los editores Los lenguajes de programación gráficos (FBD, LD, SFC y LL984) no necesitan variables para enlazar los objetos básicos dentro de una sección, ya que los enlaces se materializan mediante las conexiones. El sistema gestiona dichas conexiones, lo que elimina la configuración manual. Otras variables, tales como las utilizadas para las transferencias de datos entre secciones diferentes, se definen con el editor de variables. Con el editor de tipo datos, el usuario define sus tipos de datos personalizados, derivados de los tipos de datos existentes. Referencias: página Schneider Electric

84 Funciones Software de programación Concept Lenguajes Concept ofrece un editor para cada uno de los lenguajes de programación. Estos editores se caracterizan por los menús y barras de herramientas personalizados. En el momento de crear una sección del programa es cuando se elige el lenguaje de programación que se va a utilizar. Además de los editores para los lenguajes, Concept propone un editor de tipo de datos, un editor de variables y un editor de tablas de animación. Lenguaje de bloques funcionales (FBD) El lenguaje de bloques funcionales, contemplado por la norma IEC , corresponde a una combinación de funciones elementales, bloques funcionales elementales (EFB) y bloques funcionales derivados (las siglas FFB designan indistintamente a los tres tipos de bloques) asociados a variables en una sección FBD. Tanto los FFB como las variables se pueden comentar y se puede insertar texto libremente en el gráfico. Numerosos FFB ofrecen la posibilidad de ampliar el número de entradas. Concept ofrece diferentes bibliotecas de bloques con EFB predefinidos. Los EFB se agrupan en bibliotecas en función del tipo de aplicación, con el fin de facilitar la búsqueda. El editor FBD permite visualizar, modificar y cargar los valores iniciales de las variables, al igual que los valores actuales. La biblioteca de regulación CONT_CTL, por ejemplo, permite visualizar el programa gráfico animado, al mismo tiempo que permite tener en cuenta las tendencias de las variables. El editor Concept DFB se utiliza para crear bloques funcionales personalizados (DFB). Este editor permite crear bloques funcionales propios a partir de los EFB o de los DFB existentes. Se puede acceder a los DFB creados con el editor FBD desde los editores LD, IL y ST, y los DFB creados con los editores LD, IL y ST puedan utilizarse con el editor FBD. Lenguaje de contactos (LD) El lenguaje de contactos IEC permite escribir un programa LD con funciones elementales, bloques funcionales elementales y bloques funcionales derivados (FFB designa indistintamente a los tres tipos de bloques), así como con contactos, bobinas y variables. Los FFB, los contactos, las bobinas y las variables pueden ser comentadas y se puede insertar texto libremente en el gráfico. Numerosos FFB ofrecen la posibilidad de ampliar el número de entradas. El modo de escritura de una sección LD corresponde a un esquema eléctrico. En el lado izquierdo se encuentra una barra de potencial que corresponde a la fase (conductor L). Al igual que en un esquema eléctrico, el programa LD sólo ejecuta los objetos LD (contactos, bobinas) conectados a dicha alimentación. La barra de potencial de la derecha, que corresponde al conductor neutro, no es visible. No obstante, todas las salidas de las bobinas y los FFB están lógicamente conectadas. El editor LD utiliza las mismas bibliotecas de EFB que las que están disponibles con el editor FBD. Con el editor LD se pueden visualizar, modificar y cargar los valores iniciales, así como los valores actuales. La biblioteca de regulación CONT_CTL, por ejemplo, permite visualizar el programa gráfico animado, al mismo tiempo que permite tener en cuenta las tendencias de las variables. El editor Concept DFB se utiliza para crear bloques funcionales de usuario (DFB). Gracias a él se pueden crear bloques funcionales propios a partir de los EFB o de los DFB existentes. Se puede acceder a los DFB creados con el editor LD desde los editores FDB, IL y ST y los DFB creados con los editores FDB, IL y ST se pueden utilizar con el editor LD. Referencias: página 87 Schneider Electric 83

85 Funciones (continuación) Software de programación Concept Lenguaje Grafcet, diagrama funcional en secuencia (SFC) El lenguaje Diagrama Funcional en Secuencia, denominado Grafcet y contemplado en la norma IEC (SFC), permite constituir gráficos con ayuda de objetos SFC. Las etapas, las transiciones y los saltos que aparecen en la secuencia se pueden comentar y es posible insertar texto libremente en los gráficos. Se puede asignar un número cualquiera de acciones en cada etapa. También se puede activar todo un conjunto de funciones de supervisión (por ejemplo la supervisión de la duración máxima y mínima) respecto a las características de cada una de las etapas. Se define un atributo de activación para las acciones, conforme a las exigencias de la IEC, para especificar el tipo de ejecución de una acción (por ejemplo, la variable permanece activada al salir de la etapa). Lenguaje lista de instrucciones (IL) Con el lenguaje IL, conforme a la norma IEC , se accede a las funciones y a los bloques funcionales de forma condicional o incondicional, al igual que cuando se realizan asignaciones y saltos condicionales e incondicionales en una sección del programa. IL es un lenguaje de texto, por lo que las herramientas de tratamiento de texto estándar, bajo Windows, pueden gestionar este tipo de código. El editor IL proporciona asimismo varios comandos de tratamiento de texto. Las palabras clave, los separadores y los comentarios se someten automáticamente a un corrector ortográfico, desde el momento en el que se introducen. Los errores se resaltan en color. El editor Concept DFB se utiliza para crear bloques funcionales personalizados (DFB). Gracias a él, se pueden crear bloques funcionales propios a partir de los EFB o de los DFB existentes. Se puede acceder a los DFB creados con el editor IL desde los editores ST, LD y FBD; los DFB creados con los editores ST, LD y FBD se pueden utilizar con el editor IL. Lenguaje literal estructurado (ST) El lenguaje ST, conforme a la norma IEC , permite acceder a los bloques funcionales, ejecutar funciones y asignaciones y ejecutar de forma condicional instrucciones repetitivas. El entorno de programación ST es similar a Pascal. Se trata de un lenguaje textual, por lo que las funciones que ofrecen las herramientas de tratamiento de texto de Windows se pueden utilizar para generar el código. El editor ST proporciona asimismo varios comandos de tratamiento de texto. Las palabras clave, los separadores y los comentarios se someten automáticamente a un corrector ortográfico, desde el momento en el que se introducen. Los errores se resaltan en color. Se puede acceder a los bloques funcionales personalizados (DFB) creados con el editor ST desde los editores IL, LD y FBD; los DFB creados con los editores IL, LD y FBD se pueden utilizar con el editor ST. Referencias: página Schneider Electric