Más automóviles y menos espacio. Esa es la ecuación en casi todas las ciudades. Por eso, los sistemas de parking robotizados, que aprovechan el

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2 Más automóviles y menos espacio. Esa es la ecuación en casi todas las ciudades. Por eso, los sistemas de parking robotizados, que aprovechan el espacio disponible más eficientemente, son una alternativa muy interesante al garaje convencional.

3 ÍNDICE Ventajas Características del sistema Funcionamiento Elementos constructivos Cabinas Plataformas Elevadores Lanzaderas Sistema de control Parkings Automáticos

4 Los sistemas robotizados son una buena respuesta al creciente problema de aparcamiento que plantean las grandes urbes. Un aprovechamiento de superficie superior al de los parkings convencionales conjugado con las posibilidades volumétricas que aporta este sistema dan como resultado una alta densidad de plazas de aparcamiento, una inmejorable rentabilidad del espacio urbano, así como una elevada seguridad. Ventajas Reducción considerable del espacio respecto a una solución convencional, para el mismo volumen de vehículos. Incremento de capacidad. El volumen de coches estacionados se puede duplicar o triplicar ya que se eliminan las rampas y calzadas de acceso. Seguridad. Los vehículos se estacionan en zo nas completamente cerradas con accesos restringidos y controlados. Comodidad de uso. El usuario no debe encontrar él mismo su plaza libre. Solo ha de situar el vehículo en una posición de fácil acceso, dejando que el sistema estacione el vehículo en el interior del parking. Menor coste constructivo. Al estar compuesto sobre todo por estructuras metálicas, se puede evitar la construcción de forjados que sustenten el suelo de las entreplantas o de rampas para el acceso de vehículos.tampoco son precisas escaleras peatonales de acceso público. Coste sensiblemente inferior en el tratamiento de pavimentos de rodadura por los que circulan los vehículos. No se requiere una señalización especial ni sistemas de evacuación. Reducción de costes de ventilación. Al no haber vehículos circulando por el interior del parking, no es necesario dotar a la instalación de sistemas especiales de renovación de aire. Óptima prevención contra incendios. Existe la posibilidad de incorporar tratamientos específicos de previsión y de extinción de incendios. 92 Parking automático

5 Características del sistema Las exclusivas características de este sistema de aparcamiento de coches son: Gran densidad de almacenamiento de vehículos. Gestión de un elevado volumen de entradas y salidas de vehículos. Comodidad para el usuario. Amplia flexibilidad para adaptarse a áreas diferentes, optimizando la densidad de almacenamiento. Posibilidad de aumentar en un futuro la capacidad de aparcamiento. Posibilidad de combinar el edificio de parking en altura y el subterráneo. Facilidad de uso. Alto nivel de seguridad. En relación a los aparcamientos convencionales, este sistema robotizado de gran rapidez requiere un 35% menos de suelo y un 6% menos de volumen de edificio. Funcionamiento Para facilitar la manipulación automática de los vehículos, los conductores de los automóviles abandonan y recogen los coches en una cabina. El usuario coloca el coche sobre una plataforma metálica, que dispone de un sistema de rodadura para permitir su manipulación, recogida y entrega en los diversos niveles de almacenamiento. Desde la cabina hasta la plaza de aparcamiento y viceversa, los vehículos se transportan automáticamente mediante elevadores y/o lanzaderas. La planta de acceso, planta baja o principal, queda totalmente diáfana a excepción de las cabinas de recogida y entrega de vehículos. El sistema de gestión del parking dirige al conductor, mediante indicaciones luminosas, hasta la cabina disponible, que tiene la puerta de entrada abierta. Dentro de la cabina, un monitor con instrucciones claras asiste al conductor para que el coche quede correctamente situado sobre la plataforma. Una vez aparcado el vehículo, los pasajeros abandonan la cabina y retiran la tarjeta de aparcamiento, lo que iniciará el proceso de estacionamiento. Con el fin de garantizar la seguridad de los usuarios, todas las partes móviles están protegidas, y antes de iniciar el proceso de estacionamiento se cierra la cabina. La puerta automática de apertura y cierre de la cabina dispone de los sensores necesarios para garantizar la seguridad de los usuarios. Parkings Automáticos 93

6 ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS Los parkings automáticos están constituidos por cabinas, plataformas elevadoras, lanzaderas y sistemas de control Cabinas Las cabinas constituyen el único espacio de interacción entre los usuarios y el sistema de aparcamiento automático. El diseño de las cabinas es ergonómico y facilita el intercambio de información entre el sistema y el usuario mediante pantallas gráficas y mensajes acústicos. No posee barreras arquitectónicas y los elementos de movimiento de vehículos permanecen ocultos. Todo ello favorece que el sistema pueda ser usado por personas discapacitadas. Plataformas Son el elemento más característico y peculiar del sistema. Disponen de un mecanismo de rodadura que las traslada, de forma automática, por toda la instalación. El conductor aparca el vehículo sobre la plataforma y esta se desplaza por el interior del parking, sin que se dañe el vehículo, ya que nunca entra directamente en contacto con ningún elemento de manipulación o transporte. Las ruedas bajo el bastidor, junto con unos enganches rígidos en los extremos, posibilitan la manipulación de las plataformas y la formación de trenes sobre los canales de almacenamiento. Las cabinas son estructuras cerradas dotadas de puertas de acceso automáticas cuyos dispositivos de control verifican las dimensiones y el peso del vehículo con el fin de autorizar el acceso al sistema y garantizar la seguridad. Cada plataforma está formada por un bastidor o estructura metálica portante recubierta por placas con dos rampas descendentes enfrentadas, que sirven de guía para la ubicación del vehículo. A la vez, también sirven de depósito de líquidos de desecho que pudieran desprenderse del automóvil, no afectando de este modo a los coches estacionados en posiciones inferiores. 94 Parking automático

7 Elevadores Se encargan de realizar los movimientos verticales de las plataformas, conectando entre sí los diversos niveles o plantas del aparcamiento. Están integrados en la estructura de acero del parking, desplazándose sobre unas guías verticales mediante ruedas recubiertas de material elastomérico, que producen un movimiento preciso y silencioso. La maquinaria del grupo de elevación se puede instalar sobre el elevador en la parte superior o en un foso bajo el mismo. En cualquiera de estos supuestos existe la posibilidad de colocar un segundo motor con conexión rápida, con lo que se elimina el riesgo de parada del elevador en caso de fallo del primer motor. Disponen de un sistema de amarre, que manipula la plataforma y proporciona una gran suavidad en los momentos de carga y descarga de la misma. Lanzaderas Son los componentes responsables de efectuar los movimientos horizontales de las plataformas, conectando los diversos canales de almacenamiento de éstas en cada planta del parking. Se integran en la estructura de acero, desplazándose sobre unos raíles mediante ruedas recubiertas de material elastomérico. Para la manipulación de las plataformas se cuenta con un sistema de amarre diseñado específicamente para absorber los posibles desplazamientos de las mismas sobre los canales. El control del posicionamiento se realiza en una operación electromecánica extremadamente veloz, apoyándose en un sistema láser de medida de posición, lo que permite una colocación suave, rápida y precisa. Sistema de control Todo el aparcamiento automático está gobernado en tiempo real por un sistema informático de control, basado en un hardware redundante que elimina los tiempos de parada por fallos, ya que ante cualquier problema en un elemento de hardware existe un segundo, que toma el control de la instalación de forma inmediata, sin tiempos de espera. El sistema de control proporciona toda la información necesaria tanto para el personal de operación como para el de mantenimiento, mediante pantallas claras y fáciles de usar. Este sistema está conectado en modo remoto mediante módem con el centro de telemantenimiento de Mecalux, lo que facilita el diagnóstico y reparación urgente de cualquier incidencia que se produzca. El sistema está desarrollado con programas y bases de datos de última generación que se ejecutan bajo sistemas operativos estándar de reconocido prestigio. Parkings Automáticos 95

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