SIMATIC. ET 200AL Módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 (6ES7144-5KD00-0BA0) Prólogo. Guía de la documentación. Descripción del producto

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2 Prólogo Guía de la documentación 1 SIMATIC ET 200AL Módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 (6ES7144-5KD00-0BA0) Manual de producto Descripción del producto 2 Conexión 3 Parámetros/área de direcciones 4 Alarmas/avisos de diagnóstico 5 Datos técnicos 6 PROFIenergy 7 A Croquis acotado Representación de valores B analógicos 08/2018 A5E AD

3 Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto de los productos de Siemens Considere lo siguiente ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG ALEMANIA A5E AD P 08/2018 Sujeto a cambios sin previo aviso Copyright Siemens AG Reservados todos los derechos

4 Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200AL (http//support.automation.siemens.com/ww/view/es/ ). Las funciones que conciernen al sistema de periferia descentralizada ET 200AL en general están descritas en dicho manual. La información contenida en el presente manual de producto, en el manual de sistema y en los manuales de funciones permite poner en marcha el sistema de periferia descentralizada ET 200AL. Cambios con respecto a la versión anterior Con respecto a la versión anterior del manual de producto, se han revisado los capítulos Esquema eléctrico y esquema de principio (Página 14) y los Datos técnicos (Página 39). Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito y el manejo de dicho producto a los que debe prestarse especial atención. Manual de producto, 08/2018, A5E AD 3

5 Prólogo Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes. Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos y las soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto. El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas, máquinas y redes. Los sistemas, las máquinas y los componentes solo deben estar conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. uso de cortafuegos y segmentación de la red). Adicionalmente, deberán observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las medidas de protección correspondientes. Encontrará más información sobre seguridad industrial en (https// Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas. Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en (https// 4 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

6 Índice Prólogo Guía de la documentación Descripción del producto Características Elementos de mando y señalización Conexión Esquema eléctrico y esquema de principio Asignación de pines Parámetros/área de direcciones Tipos de medición y rangos de medida Parámetros Explicación de los parámetros Área de direcciones Alarmas/avisos de diagnóstico Señalización de estados y errores Alarmas Avisos de diagnóstico Datos técnicos PROFIenergy Función de pausa Comportamiento del módulo de entradas analógicas A Croquis acotado B Representación de valores analógicos B.1 Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad B.3 Representación de valores analógicos para sensores resistivos B.4 Representación de valores analógicos para termorresistencias Manual de producto, 08/2018, A5E AD 5

7 Guía de la documentación 1 La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL se divide en tres partes. Esta división le permitirá acceder específicamente al contenido que desee. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL. La ayuda en pantalla de STEP 7 le presta asistencia a la hora de configurar y programar. Información de los dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos. Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones exhaustivas sobre temas generales relacionados con el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL, p. ej. diagnóstico, comunicación, procesamiento de valores analógicos, sistema IO-Link. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ ). 6 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

8 Guía de la documentación Manual Collection ET 200AL La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200AL agrupada en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (http//support.automation.siemens.com/ww/view/en/ ). "mysupport" Con "mysupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el mejor partido al Industry Online Support. En "mysupport" podrá guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y elaborar una librería personalizada en la sección Documentación. Asimismo, en las consultas que realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes. Para usar todas las funciones de "mysupport" basta con registrarse una sola vez. Encontrará "mysupport" en Internet (https//support.industry.siemens.com/my/ww/es). "mysupport" "Documentación" En "MySupport", en la sección "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable. Encontrará "mysupport", "Documentación" en Internet (http//support.industry.siemens.com/my/ww/es/documentation). "mysupport" "Datos CAx" En el área "Datos CAx" de "mysupport" puede acceder a datos de producto actualizados para su sistema CAx o CAe. Con solo unos clics configurará su propio paquete para descargar. Puede elegir lo siguiente Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones, archivos de macros EPLAN Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados Datos maestros de los productos Encontrará "mysupport", "Datos CAx" en Internet (http//support.industry.siemens.com/my/ww/es/caxonline). Manual de producto, 08/2018, A5E AD 7

9 Guía de la documentación Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos. Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (https//support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054). TIA Selection Tool TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally Integrated Automation (TIA). Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y aúna en una misma herramienta los configuradores de automatización ya conocidos. TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http//w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool permite realizar tareas de puesta en marcha y servicio técnico como operación masiva simultáneamente en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal. Resumen de funciones Escanear la red y crear una tabla que represente los dispositivos accesibles de la red. Hacer parpadear los LED de los dispositivos o pantallas HMI para facilitar su localización Cargar direcciones (IP, subred, pasarela) en un dispositivo Cargar el nombre PROFINET (nombre de estación) en un dispositivo Pasar una CPU al estado operativo RUN o STOP Ajustar la hora de una CPU a la hora actual de la programadora o PC Cargar un programa nuevo en una CPU o un dispositivo HMI Cargar desde la CPU, cargar en la CPU o borrar datos de recetas de una CPU Cargar desde la CPU o borrar datos de registros de datos de una CPU Crear una copia de seguridad de los datos en un archivo de backup o restaurarlos desde este para CPU y dispositivos HMI Cargar datos de mantenimiento desde una CPU Leer el búfer de diagnóstico de una CPU Realizar un borrado total de la memoria de una CPU Restablecer la configuración de fábrica de dispositivos Cargar una actualización del firmware en un dispositivo Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ ). 8 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

10 Guía de la documentación PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados a ella. La comprobación E/S permite comprobar rápidamente el cableado y la configuración de los módulos de una instalación. Encontrará SIEMENS PRONETA en Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ ). SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas. De esta forma se evitan problemas en la puesta en marcha o fallos durante el funcionamiento productivo antes de iniciar la aplicación programada. Esto aumenta la disponibilidad de la producción y contribuye a mejorar la seguridad de operación. Resumen de las ventajas Optimización de la red mediante el cálculo puerto a puerto de las cargas de red. Mayor disponibilidad de producción mediante escaneo online y verificación de las instalaciones existentes Transparencia antes de la puesta en marcha mediante la importación y simulación de proyectos STEP 7 existentes Eficiencia mediante la protección a largo plazo de las inversiones existentes y el aprovechamiento óptimo de los recursos Encontrará SINETPLAN en Internet (https// Manual de producto, 08/2018, A5E AD 9

11 Descripción del producto Características Referencia 6ES7144-5KD00-0BA0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 10 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

12 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas 4 entradas analógicas Conectores hembra M12 para la conexión de sensores Tipo de medición ajustable por canal Tensión Intensidad (transductor de medida a 2 o 4 hilos) Resistencia (conexión a 2 o 3 hilos) Termorresistencias (RTD) (conexión a 2 o 3 hilos) Resolución de 16 bits Dimensiones 30 x 159 mm Diagnóstico parametrizable ajustable por canal Alarma de proceso al rebasar límites ajustable por canal (dos límites superiores y dos límites inferiores) El módulo soporta las siguientes funciones Actualización del firmware Datos de identificación y mantenimiento I&M0 a I&M3 Información de calidad (Quality Information) PROFIenergy Nota Valores de proceso durante el arranque Mientras no lleguen parámetros al módulo de periferia, este devuelve el valor de proceso 7FFFH. Accesorios Los componentes siguientes están incluidos en el paquete del módulo Etiquetas de identificación Distanciadores Manual de producto, 08/2018, A5E AD 11

13 Descripción del producto 2.1 Características Otros componentes Los componentes siguientes pueden pedirse como repuesto Etiquetas de identificación Los componentes siguientes pueden pedirse como accesorios Conectores Cables Stripping Tool para ET-Connection Tapón M8 Tapón M12 Consulte también Encontrará más información sobre los accesorios en el capítulo "Accesorios/repuestos" del manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200AL (http//support.automation.siemens.com/ww/view/es/ ). 12 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

14 Descripción del producto 2.2 Elementos de mando y señalización 2.2 Elementos de mando y señalización La figura siguiente muestra los elementos de mando y señalización del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM DIAG LED indicadores para el estado de diagnóstico X10 a X13 conectores hembra para la señal de entrada X80 para la acometida de la alimentación (POWER Input) X81 conector hembra para distribuir la tensión de alimentación (POWER Output) X30 conector hembra para ET-Connection IN X31 conector hembra para ET-Connection OUT LED indicadores 0 a 3 para el estado de canal Figura 2-2 Elementos de mando y señalización Manual de producto, 08/2018, A5E AD 13

15 Conexión Esquema eléctrico y esquema de principio La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la asignación de pines para la medición de tensión e intensidad. 1 Medición de tensión X30 Acometida de ET-Connection 2 Medición de intensidad (TM2H) X31 Distribución de señales de ET-Connection 3 Medición de intensidad (TM4H con alimentación 1L+ Tensión de alimentación 1L+ (no conmutada) interna) 4 Medición de intensidad (TM4H con alimentación externa) 1M Masa 1M (no conmutada) 5 Multiplexor 2L+ Tensión de carga 2L+ (conmutada) 6 Convertidor analógico/digital (CAD) 2M Masa 2M (conmutada) 7 Microcontrolador Mn+ Entrada de medición positiva, canal n 8 Interfaz ET-Connection Mn- Entrada de medición negativa, canal n 9 Tensión de alimentación interna UV Alimentación de sensores 24 V X10 hasta X13 Canales 0 a 3 AI LED de estado de canal (0, 1, 2 y 3) (verde) X80 Acometida de las tensiones de alimentación DIAG LED de estado de diagnóstico (rojo/verde) X81 Distribución de las tensiones de alimentación Figura 3-1 Esquema eléctrico y esquema de principio para medición de tensión e intensidad 14 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

16 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la asignación de pines para termorresistencias. 1 RTD/R conexión a 2 hilos X30 Acometida de ET-Connection 2 RTD/R conexión a 3 hilos X31 Distribución de señales de ET-Connection 3 Multiplexor 1L+ Tensión de alimentación 1L+ (no conmutada) 4 Convertidor analógico/digital (CAD) 1M Masa 1M (no conmutada) 5 Microcontrolador 2L+ Tensión de carga 2L+ (conmutada) 6 Interfaz ET-Connection 2M Masa 2M (conmutada) 7 Tensión de alimentación interna Mn+ Entrada de medición positiva, canal n X10 hasta X13 Canales 0 a 3 Mn- Entrada de medición negativa, canal n X80 Acometida de las tensiones de alimentación Icn+, Icn- Salida de intensidad, alimentación, RTD/R, canal n X81 Distribución de las tensiones de alimentación AI LED de estado de canal (0, 1, 2 y 3) (verde) DIAG LED de estado de diagnóstico (rojo/verde) Figura 3-2 Esquema eléctrico y esquema de principio para termorresistencias Manual de producto, 08/2018, A5E AD 15

17 Conexión 3.2 Asignación de pines 3.2 Asignación de pines Nota Identificación por color Los conectores hembra para ET-Connection y la alimentación de los módulos son de color. Los colores se corresponden con los de los cables ofrecidos. Asignación de pines de los conectores hembra para entradas analógicas Las tablas siguientes muestran la asignación de pines de los 4 conectores hembra para la conexión de las entradas analógicas. Tabla 3-1 Asignación de pines de los conectores hembra para entradas analógicas (medición de tensión) Pin Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra para entradas analógicas (medición de tensión) X10 a X13 1 Alimentación de sensores de 24 V 1US (derivada de 1L+ no conmutada) 2 reservado 3 Masa de la alimentación de sensores 1M 4 Entrada de medición M0+ conector X10 Entrada de medición M1+ conector X11 Entrada de medición M2+ conector X12 Entrada de medición M3+ conector X13 5 Tierra funcional FE Pantalla Tierra funcional FE 16 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

18 Conexión 3.2 Asignación de pines Tabla 3-2 Asignación de pines de los conectores hembra para entradas analógicas (medición de intensidad) Pin Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra para entradas analógicas (medición de intensidad) X10 a X13 1 Alimentación de sensores de 24 V 1US (derivada de 1L+ no conmutada) 2 Entrada de medición M0+ conector X10 Entrada de medición M1+ conector X11 Entrada de medición M2+ conector X12 Entrada de medición M3+ conector X13 3 Masa de la alimentación de sensores 1M 4 reservado 5 Tierra funcional FE Pantalla Tierra funcional FE Tabla 3-3 Asignación de pines de los conectores hembra para entradas analógicas (RTD/R conexión a 2 hilos) Pin Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra para entradas analógicas (RTD/R conexión a 2 hilos) X10 a X13 1 Cable de medición Ic0+, M0+ conector X10 Cable de medición Ic1+, M1+ conector X11 Cable de medición Ic2+, M2+ conector X12 Cable de medición Ic3+, M3+ conector X13 2 reservado 3 Cable de medición Ic0-, M0- conector X10 Cable de medición Ic1-, M1- conector X11 Cable de medición Ic2-, M2- conector X12 Cable de medición Ic3-, M3- conector X13 4 reservado 5 Tierra funcional FE Pantalla Tierra funcional FE Manual de producto, 08/2018, A5E AD 17

19 Conexión 3.2 Asignación de pines Tabla 3-4 Asignación de pines de los conectores hembra para entradas analógicas (RTD/R conexión a 3 hilos) Pin Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra para entradas analógicas (RTD/R conexión a 3 hilos) X10 a X13 1 Cable de corriente estabilizada Ic0+, M0+ conector X10 Cable de corriente estabilizada Ic1+, M1+ conector X11 Cable de corriente estabilizada Ic2+, M2+ conector X12 Cable de corriente estabilizada Ic3+, M3+ conector X13 2 reservado 3 Cable de medición Ic0-, M0- conector X10 Cable de medición Ic1-, M1- conector X11 Cable de medición Ic2-, M2- conector X12 Cable de medición Ic3-, M3- conector X13 4 Entrada de medición M0+ conector X10 Entrada de medición M1+ conector X11 Entrada de medición M2+ conector X12 Entrada de medición M3+ conector X13 5 Tierra funcional FE Pantalla Tierra funcional FE ATENCIÓN Conexión errónea de sensores en el canal Si el módulo de periferia tiene parametrizada la medición de intensidad o tensión, existe la posibilidad de que se destruya una termorresistencia conectada. 18 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

20 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines de los conectores hembra para ET-Connection La tabla siguiente muestra la asignación de pines de los 2 conectores hembra para la conexión de ET-Connection. Tabla 3-5 Asignación de pines para ET-Connection Pin Asignación Asignación del color del conductor Conector hembra X30 (ET-Connection IN) Conector hembra X31 (ET-Connection OUT) del cable de bus para ET- Connection 1 TXP RXP amarillo 2 RXP TXP blanco 3 RXN TXN azul 4 TXN RXN naranja Pantalla Tierra funcional FE - Vista frontal de los conectores hembra X30 X31 Asignación de pines del conector para acometida de la alimentación La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector para la acometida de la alimentación. Tabla 3-6 Asignación de pines del conector de alimentación Pin Asignación Conector macho X80 (POWER Input) Asignación del color del conductor del cable de potencia 1 Tensión de alimentación 1L+ (no conmutada) marrón 2 Masa 2M (conmutada) blanco 3 Masa 1M (no conmutada) azul 4 Tensión de carga 2L+ (conmutada) negro Vista frontal del conector Manual de producto, 08/2018, A5E AD 19

21 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines del conector hembra para distribuir la tensión de alimentación La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector hembra para distribuir la tensión de alimentación. Tabla 3-7 Asignación de pines del conector hembra para la tensión de alimentación Pin Asignación Conector hembra X81 (POWER Output) Asignación del color del conductor del cable de potencia 1 Tensión de alimentación 1L+ (no conmutada) marrón 2 Masa 2M (conmutada) blanco 3 Masa 1M (no conmutada) azul 4 Tensión de carga 2L+ (conmutada) negro Vista frontal del conector hembra ATENCIÓN ET-Connection/tensión de alimentación Asegúrese de cablear correctamente los conectores hembra M8 para ET-Connection y la tensión de alimentación. Si se intercambian los conectores para ET-Connection y los conectores para la tensión de alimentación es posible que se destruya el módulo. 20 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

22 Parámetros/área de direcciones Tipos de medición y rangos de medida La tabla siguiente muestra el rango de medida parametrizable. Tabla 4-1 Tipo de medición y rangos de medida Tipo de medición Rango de medida Coeficiente de temperatura Desactivado Tensión Intensidad (transductor de medida a 4 hilos) Intensidad (transductor de medida a 2 hilos) Resistencia (conexión a 3 hilos) Resistencia (conexión a 2 hilos) Termorresistencia (conexión a 3 hilos) Termorresistencia (conexión a 2 hilos) V Resolución máx. 16 bits V ma máx. 16 bits ma ma máx. 16 bits 150 Ω, 300 Ω máx. 15 bits Pt 100 climatiz./ Pt 100 estándar Ni 100 climatiz./ Ni 100 estándar Pt 0,003850, Pt 0,003916, Pt 0,003902, Pt 0,003920, Pt 0, EN Ni 0,006180, Ni 0, máx. 16 bits incl. signo máx. 16 bits incl. signo Manual de producto, 08/2018, A5E AD 21

23 Parámetros/área de direcciones 4.2 Parámetros 4.2 Parámetros Parámetros del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones Operación descentralizada con PROFINET IO Operación descentralizada con PROFIBUS DP ATENCIÓN Coincidencia entre sensores y parámetros Las entradas analógicas están preajustadas a medición de tensión (1 5 V). Asegúrese de que los sensores conectados coinciden con los parámetros seleccionados. Unos parámetros erróneos pueden provocar la destrucción de los sensores conectados. La tabla siguiente muestra los parámetros PROFINET y PROFIBUS para el módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 en caso de configuración con archivo GSD. Explicación de las abreviaturas de la tabla siguiente 4-DMU Transductor de medida a 4 hilos 2-DMU Transductor de medida a 2 hilos R-3L Resistencia, transductor de medida a 3 hilos R-2L Resistencia, transductor de medida a 2 hilos RTD-3L Termorresistencia, transductor de medida a 3 hilos RTD-2L Termorresistencia, transductor de medida a 2 hilos 22 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

24 Parámetros/área de direcciones 4.2 Parámetros Tabla 4-2 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado Parámetros Rango Ajuste predeterminado Unidad de temperatura Grados Celsius Grados Fahrenheit Kelvin Grados Celsius Archivo GSD PROFINET IO Módulo Archivo GSD PROFIBUS DP Módulo Tipo de medición/rango de medida canal n Desactivado V V ma (4-DMU) ma (4-DMU) ma (2-DMU) R-3L 150 Ohm R-3L 300 Ohm R-2L 150 Ohm R-2L 300 Ohm V Canal Canal Manual de producto, 08/2018, A5E AD 23

25 Parámetros/área de direcciones 4.2 Parámetros Parámetros Rango Ajuste predeterminado Tipo de medición/rango de medida canal n RTD-3L Pt cl. EN RTD-3L Pt est. EN RTD-3L Pt cl. RTD-3L Pt est. RTD-3L Pt cl. RTD-3L Pt est. RTD-3L Pt cl. RTD-3L Pt est. RTD-3L Pt cl. RTD-3L Pt est. RTD-2L Pt cl. RTD-2L Pt est. RTD-2L Pt cl. RTD-2L Pt est. RTD-2L Pt cl. RTD-2L Pt est. RTD-2L Pt cl. RTD-2L Pt est. RTD-2L Pt cl. RTD-2L Pt est. RTD-3L Ni cl. RTD-3L Ni est. RTD-3L Ni cl. RTD-3L Ni est. RTD-2L Ni cl. RTD-2L Ni est. RTD-2L Ni cl. RTD-2L Ni est. Archivo GSD PROFINET IO V Canal Canal Archivo GSD PROFIBUS DP Filtrado canal n Ninguno Ninguno Canal Canal Supresión de frecuencias perturbadoras Débil Medio Fuerte 3600 Hz 60 Hz 50 Hz 16,67 Hz 50 Hz Canal Módulo 24 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

26 Parámetros/área de direcciones 4.2 Parámetros Parámetros Rango Ajuste predeterminado Cortocircuito a M canal n bloquear habilitar Archivo GSD PROFINET IO bloquear Canal Canal Archivo GSD PROFIBUS DP Rotura de hilo canal n bloquear habilitar bloquear Canal Canal Diagnóstico Rebase por exceso/defecto Diagnóstico Rebase por defecto canal n Diagnóstico Rebase por exceso canal n Alarma de proceso límite superior 1 canal n Alarma de proceso límite inferior 1 canal n Alarma de proceso límite superior 2 canal n Alarma de proceso límite inferior 2 canal n Límite superior 1 canal n Límite inferior 1 canal n Límite superior 2 canal n Límite inferior 2 canal n bloquear habilitar bloquear habilitar bloquear habilitar bloquear habilitar bloquear habilitar bloquear habilitar bloquear habilitar El rango de valores depende del tipo de medición. El rango de valores admisible para el tipo de medición (mín./máx.) figura en la siguiente tabla. bloquear --- Módulo bloquear Canal --- bloquear Canal --- bloquear Canal --- bloquear Canal --- bloquear Canal --- bloquear Canal --- Canal --- Canal --- Canal --- Canal --- Nota Canales no utilizados "Desactive" en la parametrización las entradas no utilizadas a fin de acortar el tiempo de ciclo del módulo. Una entrada desactivada devuelve siempre el valor 7FFFH. Manual de producto, 08/2018, A5E AD 25

27 Parámetros/área de direcciones 4.2 Parámetros La tabla siguiente muestra los rangos de valores admisibles para el tipo de medición. Tabla 4-3 Rangos de medida de las alarmas de proceso Rango de medida Valor límite inferior Valor límite superior Ajuste predeterminado Valor límite inferior Valor límite superior Tensión V 0,297 5, V Unidad Decimal V -1,758 11, V Decimal Intensidad ma -3,51 23, ma Decimal ma 1,19 22, ma Decimal Resistencia 150 Ohm 0,01 176,37 0, Ω Tipo de medición Termorresistencia Decimal 300 Ohm 0,01 352,75 0, Ω Decimal Pt100 cl. -144,99 154, C Decimal -228,99 310, F Decimal Ni100 cl. -104,99 154, C Decimal -156,99 310, F Decimal Pt100 est. -242,9 999, C Decimal -405,3 1831, F Decimal 30,3 1273,1 73,2 1123,2 K Decimal Ni100 est. -104,9 294, C Decimal -156,9 562, F Decimal 168,3 568,1 213,2 523,2 K Decimal 26 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

28 Parámetros/área de direcciones 4.3 Explicación de los parámetros 4.3 Explicación de los parámetros Unidad de temperatura Con este parámetro se ajusta la unidad de temperatura con la que se registra la temperatura. Tipo de medición/rango de medida canal n Con este parámetro se ajusta el tipo de medición o el rango de medida para registrar los valores medidos. Nota Canales no utilizados Desactive en la parametrización los canales que no se utilicen. Así mejorará el tiempo de ciclo del módulo. Un canal desactivado devuelve siempre el valor 7FFFH. Coeficiente de temperatura (en RTD, termorresistencia) El coeficiente de temperatura depende de la composición química del material. En Europa se utiliza un solo valor por tipo de sensor (valor predeterminado). El factor de corrección para el coeficiente de temperatura (valor α) indica cuánto varía de forma relativa la resistencia de un determinado material cuando la temperatura aumenta 1 C. El resto de valores permite ajustar el coeficiente de temperatura de manera específica para un sensor, lo que proporciona una mayor precisión. Manual de producto, 08/2018, A5E AD 27

29 Parámetros/área de direcciones 4.3 Explicación de los parámetros Filtrado canal n El filtrado sirve para filtrar perturbaciones. Cuanto mayor sea el factor de filtrado, tanto mejor será el efecto del filtro. La implementación técnica se efectúa en forma de filtro digital. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles. El factor de filtrado k equivale al número de ciclos del módulo. La constante de tiempo del filtro es el producto resultante del factor de filtrado k y el tiempo de ciclo del módulo de periferia. Cuanto mayor sea el filtrado, mayor será la constante de tiempo del filtro. Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo. La siguiente figura muestra tras cuántos ciclos del módulo el valor analógico filtrado se acerca al 100%, en función del filtrado configurado. Esto rige para cada cambio de señal en la entrada analógica. 1 Sin filtrado (k = 1) 2 Débil (k = 4) 3 Medio (k = 16) 4 Fuerte (k = 32) Figura 4-1 Filtrado Supresión de frecuencias perturbadoras canal n En los módulos de entradas analógicas, este parámetro suprime las interferencias causadas por la frecuencia de la red de corriente alterna utilizada. La frecuencia de la red de corriente alterna puede repercutir desfavorablemente en los valores medidos, sobre todo al medir en pequeños rangos de tensión y con termopares. El usuario indica mediante este parámetro la frecuencia de red que predomina en su instalación. Diagnóstico Cortocircuito a M canal n Se habilita el diagnóstico cuando aparece un cortocircuito a masa de la alimentación de sensores. 28 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

30 Parámetros/área de direcciones 4.3 Explicación de los parámetros Diagnóstico Rotura de hilo canal n Habilitación del diagnóstico cuando en la entrada así parametrizada del módulo de entradas analógicas no circula corriente o la corriente es insuficiente para la medición. Nota Diagnóstico de rotura de hilo En los canales de entrada analógicos no es posible un diagnóstico de rotura de hilo en todos los rangos de medida ni en todos los tipos de medición. La tabla siguiente muestra las reglas que deben observarse en caso de rotura de hilo en los rangos de medida de 1 a 5 y de 4 a 20 ma Tabla 4-4 Parámetros en caso de rotura de hilo Parámetros Evento Valor medido Explicación Rotura de hilo habilitada 1 Rotura de hilo 7FFFH Diagnóstico Rotura de hilo Rotura de hilo bloqueada Rotura de hilo 8000H Valor medido tras salir del rango de saturación inferior Rebase por defecto habilitado Rotura de hilo bloqueada 1 Rebase por defecto bloqueado Rotura de hilo 8000H Aviso de diagnóstico Rebase del límite inferior Valor medido tras salir del rango de saturación inferior 1 Límites del rango de medida para detección de rotura de hilo y rebase por defecto del rango de medida 1 a 5 V a 0,296 V 4 a 20 ma a 1,185 ma La tabla siguiente muestra los diagnósticos que pueden darse en caso de rotura de hilo con el tipo de medición RTD/R. Tabla 4-5 Diagnósticos con RTD/R Diagnóstico Rotura de hilo Diagnóstico Rebase por exceso Diagnóstico Rebase por defecto Evento Datos de proceso Aviso de diagnóstico por canal activado desactivado desactivado Rotura de hilo 0x7FFF Rotura de hilo desactivado desactivado activado Rotura de hilo 0x7FFF - desactivado activado desactivado Rotura de hilo 0x7FFF Límite superior rebasado desactivado activado activado Rotura de hilo 0x7FFF Límite inferior rebasado desactivado desactivado desactivado Rotura de hilo 0x7FFF - * Esta columna no se aplica al tipo de medición Resistencia. Manual de producto, 08/2018, A5E AD 29

31 Parámetros/área de direcciones 4.3 Explicación de los parámetros Diagnóstico Rebase por defecto canal n Habilitación del diagnóstico cuando el valor medido está por debajo del rango de saturación inferior. Diagnóstico Rebase por exceso canal n Habilitación del diagnóstico cuando el valor medido sobrepasa el rango de saturación superior. Diagnóstico Rebase por exceso/por defecto (solo con PROFIBUS) Habilitación del diagnóstico cuando el valor medido sobrepasa el rango de saturación superior o está por debajo del rango de saturación inferior. La habilitación del diagnóstico afecta a todos los canales. Alarma de proceso Límite superior/inferior 1 o 2 canal n Habilitación de una alarma de proceso si se rebasa por exceso el límite superior 1 o 2 o se rebasa por defecto el límite inferior 1 o 2. Requisitos Debe haber un OB 4x asignado a la CPU o al dispositivo. Para más información sobre la configuración de las alarmas de proceso, consulte el capítulo Alarmas (Página 34). Límite superior/inferior 1 o 2 canal n Especifique un umbral por encima o por debajo del cual se dispare una alarma de proceso. 30 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

32 Parámetros/área de direcciones 4.4 Área de direcciones 4.4 Área de direcciones La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 con información de calidad (Quality Information, QI). En caso de utilizar PROFINET y haber habilitado la información de calidad, las direcciones para la información de calidad están disponibles. La información de calidad no está disponible para PROFIBUS. Figura 4-2 Área de direcciones Opciones de configuración del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 Existen las opciones de configuración siguientes Configuración 1 sin información de calidad Configuración 2 con información de calidad Evaluación de la información de calidad Si se habilita la información de calidad en el módulo de entradas analógicas, se ocupará un bit adicional en el área de direcciones de entrada. Los bits 0 a 3 de dicho byte están asignados a un canal y dan información sobre la validez del valor analógico. La información de calidad es independiente de si se ha parametrizado un diagnóstico o no. Bit = 1 no hay fallos en el canal. Bit = 0 hay fallos en el canal. Manual de producto, 08/2018, A5E AD 31

33 Alarmas/avisos de diagnóstico Señalización de estados y errores LED indicadores La figura siguiente muestra los LED indicadores (de estado y error) del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12. 1 Estado de diagnóstico (DIAG) (rojo/verde) 2 Estado de canal (0, 1, 2 y 3) (verde) Figura 5-1 LED indicadores 32 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

34 Alarmas/avisos de diagnóstico 5.1 Señalización de estados y errores Significado de los LED indicadores Las tablas siguientes muestran el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 36). LED DIAG Tabla 5-1 Errores que señaliza el LED DIAG LED DIAG apagado Significado No hay tensión de alimentación 1L+ Módulo no parametrizado parpadea encendido Cargando firmware (mientras se actualiza el firmware todos los LED conservan su estado actual) Módulo parametrizado y no hay diagnóstico del módulo Módulo parametrizado y hay diagnóstico del módulo parpadea LED de estado de canal Tabla 5-2 Estado de los LED 0, 1, 2 y 3 LED 0, 1, 2 y 3 apagado encendido Significado Canal desactivado Canal activado y mal parametrizado Posible error de parámetro con GSD Canal activado y bien parametrizado Manual de producto, 08/2018, A5E AD 33

35 Alarmas/avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas 5.2 Alarmas El módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 soporta alarmas de diagnóstico y de proceso. Alarma de diagnóstico La tabla siguiente indica los eventos con los que el módulo de entradas analógicas devuelve una alarma de diagnóstico, en función de la parametrización. Tabla 5-3 Alarmas de diagnóstico Tipo de medición Rango de Diagnóstico medida Cortocircuito a masa Rotura de hilo Rebase por defecto 1 Rebase por exceso 1 Rebase por defecto/ exceso 2 Tensión V x x x x x V x - x x x Intensidad 2-DMU x x x x x ma 4-DMU x - x x x ma 4-DMU x x x x x ma Resistencia 150 Ω - x - x x 300 Ω - x - x x Termorresistencia PT100 - x x x x Ni100 - x x x x 1 Columna válida para la configuración con archivo GSD de PROFINET 2 Columna válida para la configuración con archivo GSD de PROFIBUS Alarma de proceso El módulo de entradas analógicas genera una alarma de proceso con los siguientes eventos Rebase por defecto del valor límite inferior 1 Rebase por exceso del valor límite superior 1 Rebase por defecto del valor límite inferior 2 Rebase por exceso del valor límite superior 2 Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de la alarma de proceso, con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la ayuda en pantalla de STEP Manual de producto, 08/2018, A5E AD

36 Alarmas/avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas El canal del módulo de entradas analógicas que ha originado la alarma de proceso se registra en la información de arranque del bloque de organización. Nota Rebase por exceso de dos valores límite Si se rebasan por exceso de dos valores límite al mismo tiempo, siempre se notificará primero el límite 1 y después el límite 2. La figura siguiente muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8. Figura 5-2 Información de arranque del bloque de organización Estructura de la información adicional de alarma Tabla 5-4 Estructura del USI = W#16#0001 Nombre del bloque de datos USI (User Structure Identifier) Contenido Observación Bytes W#16#0001 Información adicional de las alarmas de proceso del módulo de periferia Le sigue el canal que ha disparado la alarma de proceso. Canal B#16#00 hasta B#16#03 Número del canal que origina el evento 1 Le sigue el evento de error que ha disparado la alarma de proceso. Evento B#16#03 Rebase por defecto del valor límite inferior 1 1 B#16#04 Rebase por exceso del valor límite superior 1 B#16#05 Rebase por defecto del valor límite inferior 2 B#16#06 Rebase por exceso del valor límite superior 2 2 Manual de producto, 08/2018, A5E AD 35

37 Alarmas/avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo de entradas analógicas parpadea el LED DIAG en rojo. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, a través del búfer de diagnóstico de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Las tablas siguientes muestran los avisos de diagnóstico para el rango de medida ajustado. Tabla 5-5 Avisos de diagnóstico, para el rango de medida V, 2-DMU ma y 4-DMU ma Aviso de diagnóstico Código de error Significado Cortocircuito 1H Cortocircuito a M en la alimentación de sensores Rotura de hilo 6H Interrupción del cable entre módulo y sensor Canal no conectado a resistencia (abierto) Solución Corregir la inadaptación del módulo al sensor Restablecer la continuidad Desactivar el diagnóstico Conectar el canal Desactivar el canal Límite superior rebasado Límite inferior no alcanzado 7H 8H El valor está por encima del rango de saturación por exceso. El valor está por debajo del rango de saturación por defecto. Error 9H El valor está considerablemente por encima o por debajo del rango de saturación por exceso o defecto. Error de parámetro Alarma de proceso perdida 10H 16H El módulo está mal parametrizado No se ha podido señalizar por lo menos una alarma de proceso, ya que hay demasiadas alarmas de proceso pendientes. Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la parametrización Corregir el programa, el proceso 36 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

38 Alarmas/avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Tabla 5-6 Avisos de diagnóstico, para el rango de medida V y 4-DMU ma Aviso de diagnóstico Código de error Significado Cortocircuito 1H Cortocircuito a M en la alimentación de sensores Límite superior rebasado Límite inferior no alcanzado 7H 8H El valor está por encima del rango de saturación por exceso. El valor está por debajo del rango de saturación por defecto. Error 9H El valor está considerablemente por encima o por debajo del rango de saturación por exceso o defecto. Error de parámetro Alarma de proceso perdida 10H 16H El módulo está mal parametrizado No se ha podido señalizar por lo menos una alarma de proceso, ya que hay demasiadas alarmas de proceso pendientes. Solución Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la inadaptación del módulo al sensor Corregir la parametrización Corregir el programa, el proceso Tabla 5-7 Avisos de diagnóstico, para el rango de medida 150 Ω y 300 Ω Aviso de diagnóstico Código de error Significado Rotura de hilo 6H Cableado del sensor tiene impedancia demasiado alta Interrupción del cable entre módulo y sensor Canal no conectado a resistencia (abierto) Solución Utilizar otro tipo de sensor o cablear de otro modo (emplear cables con una sección mayor, p. ej.) Restablecer la continuidad Desactivar el diagnóstico Conectar el canal Desactivar el canal Límite superior rebasado 7H El valor está por encima del rango de saturación por exceso. Corregir la inadaptación del módulo al sensor Error de parámetro 10H El módulo está mal parametrizado Corregir la parametrización Alarma de proceso perdida 16H No se ha podido señalizar por lo menos una alarma de proceso, ya que hay demasiadas alarmas de proceso pendientes. Corregir el programa, el proceso Manual de producto, 08/2018, A5E AD 37

39 Alarmas/avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Tabla 5-8 Avisos de diagnóstico, para el rango de medida Pt100 y Ni100 Aviso de diagnóstico Código de error Significado Rotura de hilo 6H Cableado del sensor tiene impedancia demasiado alta Interrupción del cable entre módulo y sensor Canal no conectado a resistencia (abierto) Solución Utilizar otro tipo de sensor o cablear de otro modo (emplear cables con una sección mayor, p. ej.) Restablecer la continuidad Desactivar el diagnóstico Conectar el canal Desactivar el canal Límite superior rebasado 7H El valor está por encima del rango de saturación por exceso. Corregir la inadaptación del módulo al sensor Límite inferior no alcanzado 8H El valor está por debajo del rango de saturación por defecto. Corregir la inadaptación del módulo al sensor Error de parámetro 10H El módulo está mal parametrizado Corregir la parametrización Alarma de proceso perdida 16H No se ha podido señalizar por lo menos una alarma de proceso, ya que hay demasiadas alarmas de proceso pendientes. Corregir el programa, el proceso 38 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

40 Datos técnicos 6 Datos técnicos del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 07/2018). Encontrará una hoja de datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6es7144-5kd00-0ba0/td?dl=es). Referencia 6ES7144-5KD00-0BA0 Información general Designación del tipo de producto AI 4XU/I/RTD, 4XM12 Versión funcional del HW E02 Versión de firmware V1.0.x Función del producto Datos de I&M Sí; I&M0 a I&M3 Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión STEP 7 configurable/integrado desde versión PROFIBUS, versión GSD/revisión GSD o sup. PROFINET, versión GSD/revisión GSD o sup. STEP 7 V13 SP1 o superior V5.5 SP4 Hotfix 3 o superior GSD a partir de la revisión 5 GSDML V2.3.1 Tensión de alimentación Rango admisible, límite inferior (DC) 20,4 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Tensión de carga 1L+ Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 20,4 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí; antidestrucción Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) de la tensión de carga 1L+ (tensión no conmutada), máx. de la tensión de carga 2L+, máx. 35 ma; sin carga 4 A; Valor máximo 4 A; Valor máximo Manual de producto, 08/2018, A5E AD 39

41 Datos técnicos Referencia Alimentación de sensores Número de salidas 4 Alimentación de sensores 24 V 6ES7144-5KD00-0BA0 Protección contra cortocircuito Sí; por canal, electrónico Intensidad de salida, máx. 0,5 A; por canal, intensidad total de todos los canales máx. 1 A Pérdidas Pérdidas, típ. Entradas analógicas Nº de entradas analógicas 4 Con medición de intensidad 4 Con medición de tensión 4 1,5 W Con medición de resistencia/termorresistencia 4 Tensión de entrada admisible para entrada de tensión (límite de destrucción), máx. Intensidad de entrada admisible para entrada de corriente (límite de destrucción). máx Tiempo de ciclo (todos los canales), mín. Unidad técnica ajustable para medición de temperatura Rangos de entrada (valores nominales), tensiones 0 a +10 V Sí 30 V 50 ma 8 ms Resistencia de entrada (0 a 10 V) 10 MΩ 1 V a 5 V Sí Resistencia de entrada (1 V a 5 V) 10 MΩ Rangos de entrada (valores nominales), intensidades 0 a 20 ma Sí Resistencia de entrada (0 a 20 ma) 50 Ω 4 ma a 20 ma Sí Resistencia de entrada (4 ma a 20 ma) 50 Ω Rangos de entrada (valores nominales), termoresistencias Ni 100 Sí; Estándar/climatiz. Resistencia de entrada (Ni 100) 10 MΩ Pt 100 Sí; Estándar/climatiz. Resistencia de entrada (Pt 100) 10 MΩ Sí; Grados Celsius/grados Fahrenheit/Kelvin 40 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

42 Datos técnicos Referencia Rangos de entrada (valores nominales), resistencias 0 a 150 Ohm Sí Resistencia de entrada (0 a 150 ohmios) 10 MΩ 0 a 300 Ohm Sí Resistencia de entrada (0 a 300 ohmios) 10 MΩ Longitud del cable apantallado, máx. 30 m 6ES7144-5KD00-0BA0 Formación de valor analógico para entradas Principio de medición Tiempo de integración y conversión/resolución por canal Resolución con rango de rebase (bits incl. signo), máx. integrador 16 bit Tiempo de integración parametrizable Sí; por canales Tiempo de integración (ms) 0,3 / 16,7 / 20 / 60 Supresión de perturbaciones de tensión para frecuencia perturbadora f1 en Hz / 60 / 50 / 16,7 Tiempo de conversión (por canal) 2 / 18 / 21 /61 ms Filtrado de valores medidos parametrizable Sí Nivel ninguno Sí; 1x tiempo de ciclo Nivel débil Sí; 4 x tiempo de ciclo Nivel medio Sí; 16 tiempos de ciclo Nivel intenso Sí; 32 x tiempo de ciclo Sensor Conexión de los sensores para medición de tensión Sí para medición de corriente como transductor a 2 hilos para medición de corriente como transductor a 4 hilos para medición de resistencia con conexión a 2 hilos para medición de resistencia con conexión a 3 hilos Sí Sí Sí Sí Manual de producto, 08/2018, A5E AD 41

43 Datos técnicos Referencia Error/precisiones Error de linealidad (referido al rango de entrada), (+/-) Error de temperatura (referido al rango de entrada), (+/-) Diafonía entre las entradas, máx. Precisión de repetición en estado estacionario a 25 C (referido al rango de entrada), (+/-) Límite de error práctico en todo el rango de temperatura 6ES7144-5KD00-0BA0 0,025 % 0,01 %/K -70 db 0,01 % Tensión, referida al rango de entrada, (+/-) 0,35 % Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) Resistencia, referida al rango de entrada, (+/-) Termorresistencia, referida al rango de entrada, (+/-) 0,45 % 0,25 % 0,25 % Límite de error básico (límite de error práctico a 25 C) Tensión, referida al rango de entrada, (+/-) 0,25 % Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) Resistencia, referida al rango de entrada, (+/-) Termorresistencia, referida al rango de entrada, (+/-) Supresión de tensiones perturbadoras para (f1 +/- 0,5 %), f1 = frecuencia perturbadora Perturbación en modo serie (pico de la perturbación < valor nominal del rango de entrada), min. 0,25 % 0,15 % 0,15 % 40 db Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Alarma de diagnóstico Sí; parametrizable Alarma de límite Sí; parametrizable Avisos de diagnósticos Rotura de hilo Sí; con 4 ma a 20 ma y 1 V a 5 V Cortocircuito Sí; Entre alimentación de sensores y masa, por canales Rebase por exceso/por defecto Sí 42 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

44 Datos técnicos Referencia 6ES7144-5KD00-0BA0 LED señalizador de diagnóstico Indicador de estado de canal Sí; LED verde para diagnóstico de módulo Sí; LED verde/rojo Aislamiento galvánico entre las tensiones de carga Sí Aislamiento galvánico de canales entre los canales No entre los canales y bus de fondo Sí entre los canales y la alimentación de la electrónica No Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test) Grado de protección y clase de protección Grado de protección IP IP65/67 Normas, homologaciones, certificados Apto para desconexión de seguridad de módulos estándar Sí; FS02 o superior Clase de seguridad máxima alcanzable con desconexión de seguridad de módulos estándar Performance Level según ISO PL d Categoría según ISO Cat. 3 SILCL según IEC SILCL 2 Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio mín. -25 C máx. 55 C Sistema de conexión Tipo de conexión eléctrica de las entradas y M12, 5 polos salidas Alimentación M8, 4 polos ET-Connection ET-Connection M8, 4 polos, apantallado Dimensiones Ancho Alto Profundidad Pesos Peso, aprox. 30 mm 159 mm 40 mm 168 g Manual de producto, 08/2018, A5E AD 43

45 PROFIenergy Función de pausa Introducción PROFIenergy es una interfaz de datos basada en PROFINET que permite desconectar cargas de forma coordinada y centralizada durante pausas independientemente del fabricante y del dispositivo. De esta manera se pretende suministrar al proceso únicamente la energía absolutamente necesaria. La mayor parte de la energía se ahorra en el propio proceso, el dispositivo PROFINET en sí tan solo contribuye con algunos vatios al potencial de ahorro. En PROFIenergy este estado operativo se denomina "Pausa". Inicio y final de una "pausa" Active o desactive la función de pausa de la instalación al principio o al final de las pausas, respectivamente; como respuesta, el controlador IO enviará el comando de PROFIenergy "Start_Pause" o "End_Pause" a los módulos. Inicie una pausa con el comando "Start_Pause". Finalice la pausa con el comando "End_Pause". Las condiciones siguientes provocan también la finalización de una pausa Reparametrización en RUN Fallo del controlador Actualización del firmware Parada de la estación Rearranque del módulo de interfaz debido a desconexión/conexión de un módulo de interfaz desconexión/conexión de un módulo de periferia cancelación de ET-Connection1 o ET-Connection2 El comportamiento específico del módulo de entradas analógicas se explica en el capítulo siguiente. Información adicional Para más información sobre el manejo de PROFIenergy, consulte el capítulo "PROFIenergy" del manual de producto Interface module IM PN (http//support.automation.siemens.com/ww/view/es/ ) y el capítulo "Ahorro de energía con PROFIenergy" del manual de funciones PROFINET con STEP 7 V13 (http//support.automation.siemens.com/ww/view/es/ ). También encontrará ejemplos de aplicación (http//support.automation.siemens.com/ww/view/es/ ) en Internet. 44 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

46 PROFIenergy 7.2 Comportamiento del módulo de entradas analógicas 7.2 Comportamiento del módulo de entradas analógicas Requisitos En caso de utilizar la alimentación de sensores interna está disponible la función PROFIenergy. Indicación Los LED de estado de canal no se ven influidos por PROFIenergy. Comportamiento al detectarse un fallo Todos los canales que se encuentran en modo de pausa en "PE_MODE_PROCEED" notifican su estado de diagnóstico del mismo modo que en modo productivo. Para todos los canales que pasan a un modo de pausa distinto son válidas las siguientes condiciones La desconexión de la alimentación de sensores al entrar en el modo de "pausa" no provoca la emisión del aviso "Rotura de hilo". Durante la pausa no se puede detectar un error por "Rotura de hilo", "Cortocircuito", "Valor límite superior rebasado" o "Valor límite inferior no alcanzado" Se mantiene el aviso para los fallos pendientes desde antes de la "pausa". Una vez finalizada la "pausa" se actualiza el estado de error y se notifican los errores entrantes/salientes según proceda. Las alarmas de proceso no se notifican. Manual de producto, 08/2018, A5E AD 45

47 PROFIenergy 7.2 Comportamiento del módulo de entradas analógicas Parámetro "Mode" La siguiente tabla muestra el parámetro "Mode". Tabla 7-1 Parámetro "Mode" Elemento Código Explicación Modo 0D PE_MODE_PROCEED Continuación con "pausa" Información de calidad "GOOD" 1D PE_MODE_SHUTDOWN Desconectar en caso de "pausa" Alimentación de sensores US desconectada 1 Valor sustitutivo de pausa 7FFFH Información de calidad "BAD" 3D PE_MODE_LAST_VALUE Último valor en caso de "pausa" Alimentación de sensores US desconectada 1 Valor sustitutivo de pausa último valor de entrada Información de calidad "BAD" 4D PE_MODE_SUBST_VALUE Valor sustitutivo en caso de "pausa" Alimentación de sensores US desconectada 1 Valor sustitutivo de pausa valor sustitutivo de pausa parametrizado Información de calidad "BAD" 1 La alimentación de sensores US solo se proporciona con el tipo de medición Intensidad y Tensión y solo puede desactivarse en dichos tipos de medición. 46 Manual de producto, 08/2018, A5E AD

48 Croquis acotado A La figura siguiente muestra el croquis acotado del módulo de entradas analógicas AI 4xU/I/RTD 4xM12 en vista frontal y lateral. Figura A-1 Croquis acotado Manual de producto, 08/2018, A5E AD 47