Visión Estéreo Fundamentos, desafios, aplicaciones y un enfoque de investigación

Tamaño: px

Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Visión Estéreo Fundamentos, desafios, aplicaciones y un enfoque de investigación"

Luis Miguel Zúñiga Revuelta
hace 5 años
Vistas:

1 Visión Estéreo Fundamentos, desafios, aplicaciones y un enfoque de investigación Iván Cabezas ivan.cabezas@correounivalle.edu.co Octubre 27 de 2010 Pontificia Universidad Javeriana, Cali

2 Contenido Presentación del Laboratorio Multimedia y Visión Introducción Visión Estéreo Conceptos Fundamentales Proceso de Reconstrucción 3D Formulación del Problema Problemas Inherentes Aproximación de una Solución Ventanas Adaptativas Aplicaciones Dispositivos Trabajo Preliminar Enfoque de la Investigación Slide 2

3 Tecnologías Multimedia Imágenes Video Multimedia Texto Audio Slide 3

4 MPEG-7 XM Server Mode ( XM ) experimentation Model Annotation ( off-line ) ImageMagic DomXML Multimedia repository Matching ( BiM XML (o Client Mode Image query annotation Retrieval Query by example ( on-line ) 1 2 Image query Image repository 3 Image retrieval list.. Slide 4

5 Compresión de Video Estimación de Movimiento Slide 5

6 Clasificación de Carbonizados Cuantificación de Grupos Macerales Slide 6

7 Cuantificación de Áreas con Vitiligo Slide 7

8 Visión Estéreo Fundamentos, desafios, aplicaciones y un enfoque de investigación

9 Introducción: Formación de la Imagen La cámara captura la luz reflejada por los puntos en una escena P Escena 3D Directo Cámara π l Imágenes C l Slide 9

10 Visión Estéreo Recuperación de información 3D con base en información 2D P Escena 3D Directo Cámara π l p l p r π r Inverso Imágenes C l C r Triangulación Slide 10

11 Conceptos Fundamentales P Correspondencia Disparidad π l π r Restricción Epipolar p l p r ε l ε r C l C r Geometría Epipolar Slide 11

12 Proceso de Reconstrucción 3D Recuperación de información 3D mediante correspondencias Entrada Extración de Caracteristicas Correspondencia de Características 3D4YOU. Calibración y Rectificación Salida Propagación de Disparidades Estimación de Disparidades 3D4YOU. Slide 12

13 Formulación del Problema Estimación de disparidades: problema de etiquetado de puntos Puntos P p 1 p 2 p 3 p 4 p 5. p n-1 p n g: P D Etiquetas de Disparidad D d max-1 d max Imágenes Estéreo 3D4YOU. Mapas de disparidad 3D4YOU. Slide 13

14 Problemas Inherentes Oclusión, múltiples correspondencias y distorsiones Q Distorsiones P 3D4YOU. π l π r p l p r q r ε l ε r C l C r Multiples Correspondencias Slide 14

15 Aproximación de una Solución Métodos locales: selección de la arista de menor costo X X-3 X-2 X-1 Línea Epipolar Izq Línea Epipolar Der X-3 X-2 X-1 X W d Slide 15

. Adaptive Support- Weight Approach for Corresponding Search.

16 Ventanas Adaptativas Diferentes estrategias: tamaño y forma fijos, pesos variables Yoon K., Kweon S.. Adaptive Support- Weight Approach for Corresponding Search. IEEE TPAMI 2006 Hosni A., Bleyer M, Gelautz M, Rhemann C.. Local Stereo Matching Using Geodesic Support Weights. ICIP 2009 Slide 16

17 Aplicaciones Slide 17

18 Aplicaciones (ii) Fehn et al. An Advanced 3dtv Concept Providing Interoperability And Scalability For A Wide Range Of Multi-baseline Geometries Slide 18

19 Dispositivos Slide 19

Trabajo Preliminar Cabezas, I., Trujillo, M., Liatsis P.

Informática, Argentina, 2008 Cabezas, I.

Simposio Doctoral, Universidad de Los Andes, Colombia, 2009 Cabezas, I.

Latin American Conference on Networked and Electronic Media, Colombia, 2009

: Estimación de puntos correspondientes mediante programación dinámica,

20 Trabajo Preliminar Cabezas, I., Trujillo, M., Liatsis P.: An Edge contour Extraction Technique, Conferencia Latinoamericana de Informática, Argentina, 2008 Cabezas, I., A Computational Framework on Disparities Estimation, Revista Paradigma, Simposio Doctoral, Universidad de Los Andes, Colombia, 2009 Cabezas, I., Trujillo, M.: A Disparity Range Map in Stereo Vision, Proc. Latin American Conference on Networked and Electronic Media, Colombia, 2009 González, V., Cabezas, I.: Estimación de puntos correspondientes mediante programación dinámica, Congreso Multimedia UMNG, Colombia, 2009 González, V., Cabezas, I.: Estimación y Refinamiento de Mapas de Disparidad, 5to Congreso Colombiano de Computacion, Colombia, 2010 Extracción de Características Estimación y refinamiento de disparidades Slide 20

21 Enfoque de la Investigación Marco de Trabajo Computacional para la Estimación de Disparidades Soportado por el concepto de Dominancia de Pareto, se está trabajando en: Formalización de una metodología de evaluación cuantitativa de mapas de disparidad Estimación de disparidades integrando múltiples métricas y restricciones Estimación de la confiabilidad de las correspondencias Propagación de disparidades en zonas de oclusión Slide 21

22 Visión Estéreo Fundamentos, desafios, aplicaciones y un enfoque de investigación Iván Cabezas ivan.cabezas@correounivalle.edu.co Octubre 27 de 2010 Pontificia Universidad Javeriana, Cali

Documentos relacionados

Técnicas de inteligencia artificial. Visión Artificial Visión 3D

Técnicas de inteligencia artificial Visión Artificial Visión 3D Indice Introducción Visión estéreo Introducción Cuando usamos una cámara, perdemos la información 3D x y z y x z y x Sin embargo, la información