ASSIGNATURA: INFORMÀTICA I COMUNICACIONS

Transcripción

1 Pàgina 1 de 6 CARACTERÍSTIQUES GENERALS* Tipus: DESCRIPCIÓ BREU DESCRIPCIÓ I JUSTIFICACIÓ La millora de la productivitat passa necessàriament per la utilització intensiva de les tècniques d'automatització i control de processos, sent les tècniques digitals les més comunament utilitzades, la presència dels controladors lògic programables és habitual en els equips industrials. La complexitat dels processos de fabricació fa que coexisteixin diversos elements d'automatització i control juntament amb altres elements per a la gestió de la informació, tots ells units mitjançant xarxes de comunicacions industrials formant la coneguda piràmide de control. COMPETÈNCIES Formació bàsica, Obligatòria, Optativa Treball de fi de grau, Pràctiques externes Durada: Semestral Semestre/s: 7 Nombre de crèdits ECTS: 6 Idioma/s: Castellà Capacitat per comprendre i aplicar els coneixements tècnics bàsics. (E2) Coneixement de matèries científiques i tecnològiques que els capaciti per a l'aprenentatge de nous mètodes i teories i els doti de versatilitat per adaptar-se a noves situacions. (E3) Capacitat per resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, i raonament crític. (E4) Habilitat per comunicar-se eficaçment, tant de forma oral com escrita, per transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'enginyeria industrial. (T1) Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions. (TE4) REQUISITS PREVIS * Les competències pròpies de les etapes educatives anteriors.

2 Pàgina 2 de 6 CONTINGUTS 1.- Controladors lògic programables Arquitectura d'un PLC. Mòduls funcionals Tipus de llenguatges Esquema de contactes Esquema bàsic de funcions Llista d'instruccions Text estructurat Esquema seqüencial de funcions Programació d'autòmats amb Step 7 i Unity Pro Operacions amb bits Comptadors i temporitzadors Càrrega i transferència de dades Operacions lògiques amb paraules Operacions i funcions matemàtiques Operacions de desplaçament i rotació Intermitències Operacions avançades de programació 2.- Sistemes SCADA Introducció Projecte, objectes, variables, avisos i receptes Temporització 3.- Comunicacions: Introducció i conceptes generals Conceptes generals Xarxes Accés a la xarxa: model de referència OSI Busos industrials Transmissió sèrie 4.- Bus CAN Història La capa física La comunicació al bus: l'arquitectura d'enllaç de dades El format estès CAN 2.0 B El protocol CAN Open Objectes i Object Dictionnary Protocols de comunicació PDO (Process Data Object) i PDO Mapping SDO (Service Data Object) La sincronització El time stamp L'emergència

3 Pàgina 3 de El network management (NMT) El node guarding El Heartbeat CAN FD: CAN with Flexible Data Rate 5.- Bus MPI (Multi Point Interface) Introducció Comunicacions cícliques per dades globals (GD) Comunicacions acícliques Comunicació dins d'una estació S7 6.- PROFIBUS Definició i estàndards Tipus d'estacions Característiques tècniques Família PROFIBUS Accés al medi Comunicacions Profibus DP Programació FDL 7.- INDUSTRIAL ETHERNET Introducció Definicions Adreces Ports 8. Modbus Protocol Modbus Adreces Funcions Protocol MODBUS TCP / IP El missatge MODBUS TCP / IP 9.- PROFINET 9.1- Introducció PROFINET CBA PROFINET RT PROFINET IRT

4 Pàgina 4 de 6 METODOLOGI ACTIVITATS FORMATIVES* Activitats formatives Crèdits ECTS Competències Sessions d exposició de conceptes 1,5 E2, E3, E4, TE4 Sessions de resolució de exercicis, problemes i casos 0,7 E2, E3, E4, TE4 Tutories 0,1 T1 Treball pràctic/laboratori 1,8 E4, T1, TE4 Presentacions 0,1 T1 Activitats d estudi personal per part dels estudiants 1,5 E2, E3, E4, TE4 Activitats d avaluació (exàmens, controls de seguiment, 0,3 etc.) E2, E3, E4, TE4 TOTAL 6,0 EXPLICACIÓ DE LA METODOLOGIA DIDÀCTICA La metodologia didàctica utilitzada en l'assignatura es basa en la combinació de les classes magistrals, en les que s'introdueixen els conceptes i l'aplicació dels mateixos a la resolució de problemes. La combinació de classes teòriques amb classes aplicades facilita la comprensió de la matèria, tenint en compte les tres fases de l'aprenentatge, primer conèixer (llenguatge), després comprendre (conceptes) i en tercer lloc aplicar (solució de problemes i casos), aquest procés no és lineal sinó iteratiu, l'alumne en intentar aplicar els coneixements que creu comprendre es dóna compte de la solidesa de la seva comprensió i, quan sigui necessari, pot tornar sobre l'etapa conceptual per millorar el domini dels conceptes que creia haver adquirit. L'aprenentatge de la programació de PLC s es complementarà amb la realització de miniprojectes sobre casos pràctics.

5 Pàgina 5 de 6 AVALUACIÓ MÈTODES D AVALUACIÓ* Mètodes d avaluació Pes Competències Examen Final 40% E2, E3, E4, TE4 Exàmens Parcials / Controls programats 30% E2, E3, E4, TE4 Activitats de seguiment 10% E2, E3, E4, TE4 Informes de laboratori 20% E2, E3, E4, TE4, T1 RESULTATS D'APRENENTATGE L'alumne ha de demostrar coneixement teòric i pràctic dels conceptes bàsics en regulació (E2, E3, E4, TE4) L'alumne ha de demostrar suficiència en la comprensió, plantejament, i resolució de sistemes automàtics industrials (E2, E3, E4, TE4, T1) QUALIFICACIÓ L'avaluació de l'assignatura considerarà tots els aspectes que apareixen a la taula d'avaluació amb el seu pes corresponent. Per aprovar l'assignatura cal tenir una nota mínima de cinc punts. Cadascuna de les activitats avaluadores, inclòs l'examen final, han de tenir una nota mínima de 4,5 punts per poder fer la mitjana amb la resta, llevat de les activitats de laboratori, amb una mitjana que haurà de superar els cinc punts. L'assistència a totes les sessions del laboratori és obligatòria. Les faltes d assistència al laboratori hauran de ser recuperades obligatòriament. AVALUACIÓ DE LES COMPETÈNCIES Per a l'avaluació de la competència E2, es farà servir com a indicador la qualificació dels controls i la de l'examen. Per a l'avaluació de la competència E3, es farà servir com a indicador la qualificació dels controls i la part de teoria de l'examen. Per a la competència E4, es farà servir com a indicador la qualificació del laboratori, les activitats i els problemes de l'examen. Per a la competència T1 es farà servir com a indicador la qualificació del laboratori, les activitats i la part de teoria de l'examen. Per a l'avaluació de la competència TE4, l'indicador usat serà la qualificació final de l'assignatura.

6 Pàgina 6 de 6 BIBLIOGRAFÍA Molins, J.J.; Barberà, E.: Autómatas programables: Step7 y UnityPro, IQS, 2012 Rodríguez, A.: Comunicaciones industriales: guía práctica, Marcombo, 2008 Guerrero, V.; Martínez, L.; Yuste, R.L.: Comunicaciones industriales, Marcombo, 2010 Rodríguez, A.: Sistemas SCADA, Marcombo, 2007 HISTÒRIC DEL DOCUMENT MODIFICACIONS ANTERIORS Agost de Drs. Eduard Barberà i José Javier Molins Juny de Drs. Eduard Barberà i José Javier Molins Juliol de Drs. Eduard Barberà i José Javier Molins ÚLTIMA REVISIÓ Maig de Drs. Eduard Barberà i José Javier Molins