LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL EJEMPLOS DEL USO DEL APED

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1 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE VICE-RECTORADO BARQUISIMETO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL EJEMPLOS DEL USO DEL APED Diciembre de Ing o. TEODORO PÉREZ ESCOBAR

2 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar 2 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE VICE-RECTORADO BARQUISIMETO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL EJEMPLO Nº. 1 BASADO EN LA PRÁCTICA N o 2 USO DEL APED PARA MEDICIONES DE AMPLITUD, FRECUENCIA Y FASE OBJETIVO. Utilizar el instrumento virtual (VI) APED para hacer mediciones de amplitud, frecuencia y fase en un sistema de 3 er orden. PROCEDIMIENTO. 1. Hacer las conexiones necesarias en el PCS-327 para obtener un sistema en lazo abierto con control proporcional ( BP = 200 % ), una integración y dos atrasos en el proceso. Seleccionar el proceso rápido (FAST). 2. Con el generador de señales apagado, conectar su salida a la entrada del sistema y al canal 0 de entrada de la interface IAPED. 3. Conectar la salida del sistema al canal 1 de entrada de la interface IAPED. 4. Girar el dial y el selector de frecuencia del generador para que indique 10 Hz (señal senoidal). 5. Girar el potenciómetro de amplitud del generador para que indique 1 Vpp. 6. Ejecutar el programa LabVIEW. 7. Hacer clic en el botón Open VI.

3 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar 3 8. Abrir el archivo APED.VI según se muestra en la siguiente secuencia de imágenes:

4 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar 4 9. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 10 y luego presionar la tecla ENTER. 10. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 400 y luego presionar la tecla ENTER. 11. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 6 y luego presionar la tecla ENTER. 12. Encender el generador de señales y hacer clic en el botón run. 13. Seleccionar software analog en tipo de disparo. 14. Hacer clic en el botón correspondiente para ver los parámetros de la señal de entrada.

5 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar Sí la frecuencia medida no corresponde a 10, ajustar el dial en el generador para obtener el valor mas cercano posible. 18. Seleccionar Detenida en Adquisición. 16. Sí la amplitud no corresponde a 1 Vpp, hacer el ajuste en el generador. 17. Sí el offset no es cero, ajustarlo en el generador para obtener el mínimo posible. 19. Posicionar los cursores (haciendo clic izquierdo y arrastrando el ratón) para medir el tiempo pico a pico (T). Utilizar los botones de movimiento del cursor gráfico para posicionarlo con mayor precisión 20. Calcular T restando los tiempos indicados por los cursores. Calcular la frecuencia ( f = 1/T ). 21. Seleccionar Contínua en Adquisición. 22. Ver las dos señales, entrada y salida del sistema, seleccionando 0-1 en Canales. 23. Ver la fase salida a entrada, haciendo clic en el botón correspondiente. 24. Detener la ejecución del APED manteniendo presionado el botón PARAR hasta que el indicador luminoso se apague.

6 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar 6 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE VICE-RECTORADO BARQUISIMETO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL EJEMPLO Nº. 2 BASADO EN LA PRÁCTICA N o 4 USO DEL APED PARA MEDIR RESPUESTA TRANSITORIA OBJETIVOS. Utilizar el instrumento virtual (VI) APED para: 1. Medir la constante de tiempo y tiempo muerto de un sistema térmico. 2. Exportar a un libro Microsoft Excel los datos de la respuesta transitoria de un sistema térmico. PROCEDIMIENTO. 1. Hacer las conexiones en el Entrenador de Procesos PT-326 de la Feedback como se indican en la figura P4-1 de la guía de prácticas del Laboratorio I de Sistemas de Control. 2. Fijar en el PT-326: a) El valor deseado en 40ºC. b) La entrada al soplador a 40º. c) El detector a 279 mm del calentador. 3. Con el generador de señales apagado, conectar su salida al terminal D del PT-326 y al canal 0 de entrada de la interface IAPED. 4. Conectar la salida (terminal Y) del sistema en lazo abierto al canal 1 de entrada de la interface IAPED. 5. Girar el dial y el selector de frecuencia del generador para que indique 0,2 Hz (señal cuadrada). 6. Girar el potenciómetro de amplitud del generador para que indique 3 Vpp. 7. Ejecutar el programa LabVIEW.

7 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar 7 8. Hacer clic en el botón Open VI. 9. Abrir el archivo APED.VI según se muestra en la siguiente secuencia de imágenes:

8 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 0.2 y luego presionar la tecla ENTER. 11. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 500 y luego presionar la tecla ENTER. 12. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 1.2 y luego presionar la tecla ENTER. 13. Encender el generador de señales y hacer clic en el botón run.

9 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar Seleccionar software analog en tipo de disparo. 15. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 10 y luego presionar la tecla ENTER. 16. Hacer clic en el botón correspondiente para ver los parámetros de la señal de entrada. 17. Sí la amplitud no corresponde a 3 Vpp, hacer el ajuste en el generador. Hay que esperar 6 segundos cada vez que se haga un ajuste para ver el efecto en la gráfica. Para ver el efecto en menos tiempo hay que colocar en 0.1 la Cantidad de ciclos a presentar y ver los valores de Vmax y Vmin mientras se hace el ajuste. 18. Sí el offset no es cero, ajustarlo en el generador para obtener el mínimo posible. 19. Seleccionar Detenida en Adquisición. 20. Posicionar los cursores (haciendo clic izquierdo y arrastrando el ratón) para medir el período (T) y los valores máximo y mínimo de amplitud. Utilizar los botones de movimiento del cursor gráfico para posicionarlo con mayor precisión

10 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar Calcular T restando los tiempos indicados por los cursores. Calcular la frecuencia ( f = 1/T ). 22. Verificar las amplitudes de la señal. Conectar la entrada del PT-326 (terminal B) al canal 0 de entrada de la interface IAPED. 23. Colocar el nivel de disparo en Ver las dos señales, entrada y salida del sistema, seleccionando 0-1 en Canales. 24. Seleccionar Contínua en Adquisición. 26. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón. Tipear 0.6 y luego presionar la tecla ENTER. 27. Seleccionar Detenida en Adquisición.

11 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar Posicionar los cursores para medir el tiempo muerto. 29. Posicionar los cursores para medir la amplitud de salida.

12 Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de Ing. Teodoro Pérez Escobar Posicionar los cursores para medir la constante de tiempo. 31. Posicionar los cursores para medir la amplitud de entrada y calcular la ganancia. 32. Exportar los datos a un libro Microsoft Excel. 33. Detener la ejecución del APED manteniendo presionado el botón PARAR. hasta que el indicador luminoso se apague