ERREGULAZIOKO AZPITALDEA. Simatic. Simulación de procesos

Transcripción

1 AUTOMATIZAZIO TALDEA ERREGULAZIOKO AZPITALDEA REGULACIÓN PID CON AUTÓMATA SIEMENS S ª ACTIVIDAD: Optimización con herramientas de Simatic. Simulación de procesos

2 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 1-1º Desde SIMATIC abrimos proyecto 2º Examinamos los proyectos

3 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 2-8 AD nº8 IVIDA ACTI En la carpeta Step7/Examples

4 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 3-8 AD nº8 IVIDA ACTI Elegimos Zen01_13

5 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 4- Una vez abierto el proyecto, abrimos un nuevo proyecto en el que programaremos el hardware (En los ejemplos simulados no incluye el hardware y por tanto no podemos programar el OB35)

6 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 5- En este proyecto elegiríamos una CPU cualquiera ( A ser posible la misma CPU que vayamos a utilizar posteriormente pera realizar la práctica). En la configuración del Hardware haremos mención al tiempo de ejecución del OB35

7 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 6-8 AD nº8 IVIDA ACTI Elegimos un tiempo de ejecución del OB35 de 20 ms.

8 Abrir el ejemplo para un regulador por pulsos 7- Copiamos los bloques del proyecto ejemplo(pulse control OB35, OB1) en el nuevo proyecto donde se ha configurado el OB35. Posteriormente activamos el simulador PLCsim.

9 Simulador de SIMATIC 8 AD nº8 IVIDA ACTI Reseteamos la memoria

10 Simulador de SIMATIC Transferimos el programa y ponemos el simulador en RUN-P

11 Tabla de variables Elegimos la tabla de variables para observarla y cuando esta esté activa la ponemos en Online con el icono correspondiente. Las variables enmarcadas en rojo corresponden al proceso a regular (Tiempos de retardo etc) que se pueden modificar.

12 DB58 (Parámetros del regulador FB58) Llamamos a la DB58 y la cerramos (o abrimos en online) porque no tiene activas todas las herramientas

13 DB58 (Parámetros del regulador FB58) Abrimos de nuevo la DB58 asegurándonos de que lo hacemos en Online

14 DB58 (Parámetros del regulador FB58) Al haber abierto la DB58 en Online tenemos todas las herramientas activas en el menú Herramientas

15 Registrador de curvas Llmamos al Registrador de curvas y realizamos los ajustes necesarios (Ver actividad nº 7)

16 Puesta en marcha Llmamos a la pusta en marcha y activamos Automático (Ver actividad nº 7)

17 Optimización del regulador Llamamos por último a la optimización del regulador y seguimos los pasos. (Ver actividad nº 7)

18 Optimización por aproximación al punto de trabajo con escalón de consigna 8 AD nº8 IVIDA ACTI

19 Optimización del regulador ACTIVIDAD nº8

20 Optimización del regulador. Búsqueda de parámetros 8 AD nº8 IVIDA ACTI

21 Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D 8 AD nº8 IVIDA ACTI

22 Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D 1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimización. 2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimización.

23 Optimización del regulador finalizada. Visualización Zona de optimización. Punto de inflexión y cálculo de parámetros. 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 y 4.- Zonas de regulación. Cambio de consigna por medio de la opción puesta en marcha. Regulación con parámetros calculados. Efecto CONZONE

24 Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio 8 AD nº8 IVIDA ACTI Estabilizamos previamente a la fase de optimización el valor del proceso (PV) en torno al punto de trabajo.

25 Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio 8 AD nº8 IVIDA ACTI Llamamos a la optimización del regulador y seguimos los pasos.(ver actividad nº 7)

26 Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio 8 AD nº8 IVIDA ACTI

27 Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio 8 AD nº8 IVIDA ACTI

28 Optimización del regulador finalizada. Información STATUS_H Y STATUS_D 1.- Valores de PID y CONZONE antes de la optimización. 2.- Valores de PID y CONZONE despues de la optimización.

29 Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio Zona de optimización. Punto de inflexión y cálculo de parámetros. 2.- Zona de regulación. Regulación con parámetros calculados. 3 y 4.- Zonas de regulación. Cambio de consigna por medio de la opción puesta en marcha al 70% y 40%. Regulación con parámetros calculados (Efecto CONZONE).

30 Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID Kp =2 Kp =3 Kp =4

31 Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID Kp =2 Ti = 25s Kp =2 Ti = 50s

32 Otras aplicaciones del simulador de procesos. Variación de parámetros PID Kp =2 Ti =50s Td = 25s Kp =2 Ti =50s Td = 15s