TRATAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES SATELITARIAS

Transcripción

1 1. INTRODUCCIÓN. TRATAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES SATELITARIAS Sabido es que los problemas ambientales son hoy en día problemas globales y por ende han pasado a ser prioritarios en todo el mundo. Ante estas circunstancias se llegó a la conclusión de que los sensores remotos son en la mayoría de los casos, el medio más eficiente para el análisis, estudio y monitoreo ambiental; ya que solamente desde satélites se obtiene una visión global de nuestro planeta, que permite detectar su estado actual y los cambios que se producen. La contribución de los sensores remotos a estudios ambientales es cada vez mayor debido a la continua incorporación de nuevos equipos y plataformas que amplían y mejoran los datos teledetectados, por lo tanto la información que ellos brindan no puede ser desconocida por aquellos tomadores de decisión ante distintas crisis. Por lo antes expuesto, es de fundamental importancia conocer acabadamente la estructura interna de las imágenes satelitarias, sus características; conjuntamente con las del sensor que las obtiene; como así también los distintos tratamientos digitales necesarios para poder extraer de ellas el máximo de información. 2. CONCEPTOS GENERALES Y DEFINICIONES. Antes de abordar el tema que nos compete, es necesario desarrollar ciertos conceptos y definiciones, que nos permitirán entender mejor la importancia que posee la información brindada por el sensor remoto. a. Teledetección espacial. Es una técnica que permite obtener información de un objeto sin estar en contacto con él. Dicho en otras palabras es una metodología que ayuda a caracterizar la naturaleza y condición de los recursos naturales, los fenómenos naturales y el medio ambiente de la Tierra por medio de observaciones efectuadas desde plataformas espaciales. b. Sistemas de teledetección. Comprende al conjunto de elementos necesarios para cumplir con los fines descriptos en el punto anterior. Podríamos dividirlo en: 1) Segmento espacial: comprende una plataforma sobre la cual va montado el sensor remoto que captará la información de nuestro planeta y los medios necesarios para transmitirla. 2) Segmento terrestre: comprende al conjunto de las estaciones terrenas capaces de recibir la información del sensor, analizarla, interpretarla y distribuirla. c. Cómo es un satélite de observación de la tierra?.

2 Es un dispositivo puesto en órbita a una altura de aproximadamente 800 km (dependiendo del tipo de satélite), donde va montado un sensor y un sistema de transmisión. El sensor es el que capta las imágenes de la Tierra por reflejo de la EEM (Energía Electromagnética) proveniente del Sol o bien del mismo satélite; es decir que el sensor cumple la misma función que el ojo humano, con la ventaja de que lo hace desde una gran altura, lo que permite abarcar grandes áreas de la superficie terrestre (variable de acuerdo al satélite). Las imágenes captadas se graban a bordo del satélite y posteriormente, a través del sistema de transmisión, se envían a las estaciones terrenas; o pueden ser enviadas directamente sin grabarlas a bordo. d. Estaciones terrenas. Los satélites hoy en día, a medida que recorren su órbita, van retransmitiendo las imágenes que captan a las distintas estaciones terrenas. Estas estaciones se encuentran distribuidas por todo el mundo. En América del Sur hay tres: - Cotopaxi ( Ecuador ). - Cuiabá ( Brasil ). - Córdoba ( Argentina ). Todas cubren un área de unos km. de radio. La estación es uno de los elementos fundamentales para asegurar que la información adquirida por el satélite llegue rápidamente a manos del usuario que la necesita. Además de recibir los datos, las estaciones actúan como archivos de datos históricos. Mantienen un catálogo que permite saber qué datos están disponibles y cuál es su calidad. La estación terrena Córdoba fue inaugurada en agosto de 1997 y es una de las más modernas del mundo. Se encuentra operada por personal de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales ( CONAE). e. Aplicaciones de las imágenes satelitarias. Entre las principales áreas de aplicación de las imágenes satelitarias para recursos naturales, podemos citar: * Inventario del medio ambiente para preparar los estudios de impacto ambiental. * Cartografía geológica para la explotación minera y petrolífera. * Cartografía de depósitos volcánicos. * Control de acumulación de nieve. * Inventario de agua superficial y humedad del suelo. * Cartografía térmica del mar. * Cartografía de la cobertura vegetal del suelo. * Cartografía de áreas quemadas. * Cartografía para determinar el uso del suelo. * Selección de rutas óptimas para nuevas vías de comunicación. * Aplicaciones militares múltiples. 3. FUNDAMENTOS DE LA TELEDETECCIÓN.

3 Como hemos dicho, la teledetección obtiene información de un objeto a través de un sensor sin estar en contacto con él. Para que esto suceda algo debe actuar como medio para transmitir la información del objeto al sensor. Ese medio es la Energía Electromagnética (EEM). La mayoría de nosotros está familiarizado con la forma visible de la energía electromagnética. Sin embargo existen muchas otras formas además de la luz visible; entre ellas: las ondas de radio, las microondas, los rayos ultravioletas, el calor, los rayos X, los rayos gamma, y los rayos cósmicos. Definición de la USGS: "La radiación electromagnética es la energía propagada a través del espacio entre los campos eléctricos y magnéticos. Incluye los rayos cósmicos, rayos gamma, rayos X, la radiación ultravioleta, el espectro visible, la radiación infrarroja, incluso hasta la energía de las ondas de radio y TV. Estas ondas forman parte del Espectro Electromagnético, en el cual se han asignado nombres específicos a regiones en que las longitudes de onda adyacentes se comportan en forma semejante o son generadas por mecanismos similares. Sin embargo, la división entre ondas no es drástica e inmediata y las regiones se mezclan entre sí. espectro electromagnético Se denomina Espectro Electromagnético a la sucesión creciente de ondas electromagnéticas de todas las radiaciones conocidas. Independientemente del nombre que adquieran las ondas, la energía electromagnética es inherentemente similar. Su comportamiento está gobernado por las ecuaciones de Maxwell, que describen la velocidad de propagación de las ondas en una dirección perpendicular a los campos eléctricos y magnéticos entre sí.

4 Los campos eléctricos y magnéticos vibran en dirección transversal (es decir perpendicular) a la dirección de viaje de la ola electromagnética. Las ondas electromagnéticas se clasifican según su longitud de onda. Longitud de onda (lambda λ) es la distancia entre las crestas. La amplitud es la distancia del punto medio de una onda a su cresta. También se la denomina intensidad. Período (T): es el tiempo que transcurre entre el paso de dos crestas consecutivas que atraviesan un punto dado. Frecuencia (f): es el número de crestas que pasan por un punto dado en un segundo. La frecuencia es el concepto inverso de período (f = 1/T). Por ejemplo, si T = 0.1 segundos, f = 10 por segundo. La velocidad (v): de una onda electromagnética es la longitud de onda (distancia) dividida por el período (tiempo). El diagrama siguiente muestra las regiones del espectro electromagnético y sus rangos espectrales. Longitud de onda y Frecuencia de olas más comunes TIPO FRECUENCIA LONGITUD DE ONDA Líneas de alta tensión 60 Hz 5 x 10 6 m (cerca de millas) Televisión 1 MHz 300 m Radar 1 GHz 0.3 m Infrarrojas 3 x Hz 0.7 5µm Luz visible 3 x Hz 0,6 µm Ultravioletas Hz 0,3 µm

5 Rayos gamma 3 x Hz 0,01 A La unidad de medida básica para la longitud de onda es el metro (m). En las porciones visibles e infrarrojas del espectro electromagnético, la longitud es tan pequeña que requiere ser expresada en micrómetros (10-6 m). Por ejemplo la longitud de onda de luz azul es aproximadamente micrómetros. Sin embargo, hay longitudes de onda demasiado pequeñas para esta unidad de medida y se utiliza el angstrom (un micrómetro es igual a angstroms) como lo hace, en algunas ocasiones la NASA, para expresar la totalidad de las ondas. Unidad de medida Milímetros (mm) = 0,001 m Micrómetros (µm) = 10 6 m Manómetros (nm) = 10-9 m; 10 3 µm Angstrom ( ) = m Un punto muy importante de recalcar es que todas las olas electromagnéticas viajan a velocidad esencialmente constante: la velocidad de luz que de hecho es energía electromagnética. Velocidad = millas / segundo en el vacío o km / segundo. Como la velocidad es constante, se puede apreciar una relación inversa simple entre la frecuencia y longitud de onda. Cuando la frecuencia aumenta, la longitud de onda disminuye y la inversa también se verifica. Estas ondas se radian a través del espacio. Cuando la energía encuentra un objeto, incluso uno muy diminuto como una molécula de aire, unas de estas tres reacciones ocurre: La radiación se refleja fuera del objeto. La radiación es absorbida por el objeto. La radiación se transmite a través del objeto. Se denomina energía radiante a la energía transportada por las ondas electromagnéticas. La cantidad total de radiación que llega a un objeto es llamada radiación incidente y es igual a: RADIACIÓN INCIDENTE = RADIACIÓN REFLEJADA + RADIACIÓN ABSORBIDA + RADIACIÓN TRANSMITIDA O lo que es lo mismo: RADIACIÓN INCIDENTE = REFLECTANCIA + ABSORBANCIA + TRANSMITANCIA

6 En los sensores remotos, estamos principalmente interesados en la radiación reflejada: es la que posibilita a nuestros ojos ver colores, a las películas infrarrojas registrar la vegetación y al radar crear las imágenes de la tierra. Los diferentes elementos sobre la superficie terrestre difieren en su comportamiento entre sí, variando su reflectancia de forma dispar ante las distintas frecuencias de la radiación incidente, haciendo posible su identificación. El volumen de mineral contenido, el nivel de humedad, la composición química, la estructura físico y molecular de la vegetación, los rasgos geológicos y artificiales reflejan longitudes de onda diferente y a menudo de manera única. Estos patterns (patrones) se llaman firmas espectrales. La figura representa la respuesta espectral típica de la vegetación verde y sana, e indica la porción reflectiva del espectro desde 0,4 µm hasta 2.5 µm. Se reconocen 3 regiones bien diferenciadas: 1. El intervalo 0.50 µm 0.75 µm, zona reflectiva del visible donde predomina la influencia de la vegetación. En esta área del espectro, la clorofila absorbe la mayor cantidad de energía que llega (entre 70% y 90 %) y tiene una menor absorción en la zona del verde (0.55 µm). 2. La zona espectral 0.75 µm 1.35 µm, zona del infrarrojo cercano se caracteriza por una alta reflectancia y baja absorción. Esta respuesta está básicamente influenciada por la estructura interna de la hoja. 3. La región espectral 1.35 µm 2.5 µm, está influenciada fundamentalmente por la concentración de agua en el tejido, siendo la mayor parte de la energía incidente absorbida por las moléculas de agua presentes en la hoja (el resto de la energía incidente es reflejada). Podemos afirmar que a menor presencia de humedad en las hojas mayor será la respuesta espectral en estas bandas.

7 Los suelos, por su parte, tienen curvas de reflectancia espectral menos complejas. Una de las características sobresalientes de los suelos de bajo contenido de humedad es que la reflectancia aumenta con el aumento de la longitud de onda, en el rango 0.4 µm - 2 µm, es decir en las zonas espectrales correspondientes al visible e infrarrojo cercano y medio. Sin embargo determinadas características afectan su respuesta: Entre ellas el tamaño de las partículas que lo componen. A medida que estas disminuyen, la superficie se vuelve más lisa, reduciendo la proporción de energía atrapada y aumentando la energía reflejada. Se ha calculado que al disminuir el tamaño de las partículas de 2.65 mm (arena) a 0.22 mm (arcilla) se produce una disminución de la energía absorbida en un 14 %, aumentando la reflectancia en forma proporcional. (a partículas más pequeñas, mayor reflectancia). Basado en esta premisa se puede observar que los suelos con costra tienen mayor respuesta espectral que los suelos arados. El otro elemento a considerar es la presencia de humedad: su disminución aumenta la respuesta espectral. (menos humedad, mayor reflectancia).

8 Otro elemento a evaluar es la presencia de material orgánico, que varia entre 0.5 y 5 %. A medida que disminuye su presencia aumenta la reflectancia. Por otra parte, los suelos aumentan su respuesta espectral al aumentar la temperatura de los mismos. Concluyendo podemos afirmar que: un aumento de la reflectancia está íntimamente relacionado con la disminución del contenido de humedad, de rugosidad, de tamaño de las partículas, contenido de materia orgánica y cantidad de óxido de hierro presentes en el suelo. La respuesta espectral del agua (líquida) se caracteriza por su baja respuesta. En general, podemos afirmar que la respuesta que registra el sensor es función de la arena, roca, o cualquier otro tipo de sedimento. Con respecto a la nieve su respuesta espectral es tan alta que satura los detectores del satélite. Esta respuesta es similar a la de las nubes. Para discriminar estas dos respuestas se utiliza el Infrarrojo cercano, donde las nubes tienen respuesta alta y la nieve una reflectancia menor (aparece más oscura). Resumiendo: podemos decir que los sensores se basan en tres principios básicos que existen entre la energía incidente sobre la tierra y la superficie misma. Estos tres principios son; en orden de importancia para los sensores remotos, los siguientes: 1. Reflexión: corresponde al porcentaje de la energía incidente que es directamente reflejado por la superficie del planeta.

9 2. Absorción: es la energía que es absorbida por la tierra. Diferentes materiales o coberturas terrestres absorben distinta cantidad de esta energía incidente. 3. Transmisión: es la parte de la energía incidente que es transmitida a través de un objeto sin mayor interferencia. Desde el punto de vista de los sensores remotos, la energía que interesa es la que interviene en los dos primeros fenómenos. El satélite convierte la energía que recibe proveniente de la Tierra en un valor digital de 256 niveles (niveles de grises) que son proporcionales a la intensidad de la energía incidente, asignándole 0 para la mínima intensidad (negro) y 255 para la máxima (blanco). 4. TIPOS DE SATÉLITES. a. Clasificación: Los sensores remotos se clasifican en pasivos o activos. Los primeros son meros receptores de la radiancia (reflectancia) procedente de los objetos iluminados por una fuente externa, en general, el Sol. Como el ojo humano, estos sensores pasivos no producen su propia luz para iluminar los objetos de los cuales recogen información. Debido a la similitud entre el ojo humano y los sensores pasivos, los datos que recogen se denominan datos ópticos o imágenes ópticas. Los segundos utilizan radiación generada por ellos mismos que posteriormente medirán tras su interacción con la superficie en estudio. Ejemplo de ellos son los Radares. b. Resolución de un sistema sensor: Se denomina resolución de un sistema a su capacidad para discriminar información de detalle de un objeto detectado. En teledetección podemos distinguir los siguientes tipos de resoluciones: Resolución espacial. Resolución espectral. Resolución radiométrica. Resolución temporal. - La resolución espacial está vinculada al tamaño del rasgo más pequeño que puede ser distinguido en una imagen. Por ejemplo, un automóvil medio mide aproximadamente tres metros cuadrado. Por consiguiente, si se intenta identificar en un producto cuya resolución fuera de 30 metros cuadrados, esto sería imposible. Sin embargo, hay excepciones a esta regla que demuestran la importancia de la interacción de resolución espacial y espectral; a pesar del tamaño de un objeto, su radiometría (luz reflejada) puede contrastar grandemente con el área circundante posibilitando su identificación contrariamente a las expectativas basadas en la resolución espacial (por ejemplo los caminos asfaltados que atraviesan zonas verdes). En las imágenes, cuando queremos hacer referencia a la resolución espacial hablamos del tamaño del pixel (elemento de imagen). En los sensores actuales esta resolución varía entre los 5 km. de los sensores METEOSAT a 1metro del sensor pancromático del IKONOS.

10 Mientras los usuarios tradicionales de productos cartográficos están familiarizados con escala 1, la resolución y la exactitud 2 son los términos utilizados para describir la cantidad de detalle contenidos. - La resolución espectral se refiere a la habilidad de un sensor de discriminar la radiancia reflejada en distintas longitudes de onda del espectro electromagnético. El ojo humano es sólo capaz de aprehender la información contenida en la porción del espectro electromagnético de longitud de onda del rojo, verde y azul. El rango de colores visibles es un producto de nuestra mente que mezcla las cantidades y proporciones recibidas por el ojo. En contraste, los instrumentos de los sensores pueden y han sido diseñado para descubrir y medir la energía de cualquier parte del espectro electromagnético que incluye ondas ultravioleta, infrarrojo, termal y microondas. Esta capacidad se concentra en determinado intervalo de longitud de onda denominado banda. La resolución espectral es definida por el número de bandas que el sensor puede captar y por el ancho espectral de éstas. En términos generales se puede afirmar que el sensor será de mayor utilidad cuanto mayor sea el número de bandas que proporciona ya que las características de determinadas cubiertas requieren de estudios multiespectrales. Por otra parte, conviene que el ancho de banda sea lo mas reducido posible para obtener valores significativos a determinada longitud de onda. A partir de la resolución espectral los sensores se clasifican en 2 tipos: Multiespectral: poseen una habilidad análoga a la del ojo humano para ver colores. Pancromático: El término pancromático originalmente se refirió a la película fotográfica blanco y negro que era sensible a una sola banda que abarcaba todos los colores del espectro. Los primeros sensores cubrieron una banda ancha similar. Hoy, sin embargo, el ancho y posición de esta banda en el espectro varía en cada sensor. Los sensores pancromáticos emulan las funciones del ojo humano, que en situaciones de luz sumamente baja no recibe bastante estímulo para ver colores pero si para percibir formas y líneas en distintos valores de gris. En general los datos multiespectrales tienen una resolución mayor que los pancromáticos (ya que el tamaño de los archivos aumenta exponencialmente con la resolución) por lo cual los últimos se utilizan en aquellas aplicaciones que requieren detalles. - La resolución radiométrica es la capacidad del sensor para discriminar niveles e intensidades de radiancia espectral. El sistema LANDSAT ofrece 128 niveles diferentes, en general poseen 255 niveles y los sensores de última generación llegan a La resolución temporal hace referencia a la periodicidad con que el sensor puede adquirir una nueva imagen del mismo punto de la Tierra. La máxima resolución se obtiene en órbitas geoestacionarias donde la velocidad angular del satélite es igual a la de la Tierra. 1 El general cuando hablamos de imágenes no se utiliza el término escala, ya que la misma imagen puede ser visualizada en diversas escalas. 2 La exactitud se representa a menudo como un error estadístico. La exactitud horizontal se representa como CE90. Es una medida horizontal que define el radio dentro del cual debe encontrarse un objeto de coordenadas conocidas dentro de una imagen. Se expresa en metros. La exactitud vertical se representa como LE90.

11 5. PLATAFORMAS DE TELEDETECCIÓN ESPACIAL. A continuación se enumeraran las características principales de las plataformas más comunes que existen hoy día: a. Satélites meteorológicos. METEORSAT: satélite europeo destinado a la observación y predicción meteorológica. Se trata de una serie de plataformas que se han puesto en órbita desde Navega en Orbita Ecuatorial Geoestacionaria (aprox Km.); obtiene datos en el visible e infrarrojo (vapor de agua -analógico y digital). La observación de la Tierra se realiza cada 30 minutos. La banda visible es la que proporciona las familiares y conocidas imágenes de los servicios informativos. El satélite METEORSAT está integrado en el sistema de observación meteorológica mundial (World Weather Watch), al que también pertenecen los satélites estadounidenses NOAA y GOES, el ruso METEOR y el japonés GMS. NOAA: (USA) National Oceanagraphic and Atmospheric Administration. Gracias al diseño de su órbita en tan solo 12 horas cualquier punto de la Tierra puede volver a ser observado. METEOR: (RUSIA) de órbita polar, no dispone de detector de infrarrojos, por lo que sólo transmite cuando recibe luz solar. b. Satélites de recursos naturales. 1) LANDSAT. Programa: Este proyecto ha puesto en órbita alrededor de la Tierra una serie de satélites con el objetivo de coleccionar datos medioambientales. El programa fue impulsado por el Departamento del Interior de USA y la NASA bajo el nombre ERTS, una sigla que simboliza Earth Resources Technology Satellites Satélites Tecnológicos para los Recursos de la Tierra. El ERTS-1 se lanzó el 23 de julio de 1972 y fue el primer satélite diseñado para adquirir datos de los recursos terrestres en forma sistemática y repetitiva en base multiespectral. Antes del lanzamiento del segundo satélite, la NASA anunció el cambio de nombre del programa a LANDSAT. Por otra parte se comprometió a impulsar el programa SEASAT de observación oceánica para complementar la información ambiental. Se renombró el ERTS-1 retroactivamente con el nombre LANDSAT-1 y todos los satélites subsecuentes en el programa han llevado la designación de LANDSAT. En 1982, se transfirió la misión al U.S. National Oceanographic and Atmospheric Administration (NOAA). En 1986 pasó a estar bajo la responsabilidad de una empresa comercial EOSAT.

12 Actualmente el Landsat-5 está transmitiendo información ya que el LANDSAT-6, cuyo lanzamiento se realizó en 1993, se malogró y tuvo como consecuencia la pérdida del mismo. El LANDSAT-7, puesto en órbita en abril de 1999, ya comenzó a transmitir información que es recogida por las distintas estaciones terrenas, incluída la de la CONAE. Características Orbitales: Los satélites LANDSAT tienen órbitas repetitivas, circulares, sincrónicas al Sol, cercana a los polos. En el Ecuador, la separación de la huella sobre la Tierra es de 1,72 km, con una superposición de 7,6% entre huellas adyacentes. Este solape aumenta gradualmente cuando los satélites se acercan a los polos y alcanzan el 54% a 60 de latitud. Esta órbita le permite adquirir datos entre 81 de latitud norte y sur. Escena (área): 183 km x 172 km. Intervalo de Revisita: 16 días en el Ecuador, 8 días en ± 60 latitud. Instrumentos de adquisición: Con el tiempo, los sensores llevados por los satélites de los LANDSAT han variado incorporando tecnologías mejoradas y reservando la recolección de datos a aquellos que demostraron ser más útiles que otros. Sin embargo han sido tres los sensores involucrados: Return Beam Vidicon (RBV). Multi Spectral Scanner o Escáner Multiespectral (MSS). Thematic Mapper o Mapeador Temático (TM). Cada tipo tiene su propio rango espectral y resolución espacial. Satélite Lanzamiento Decomiso Sensores Landsat RBV - MSS Landsat RBV - MSS Landsat RBV - MSS Landsat TM - MSS Landsat TM - MSS Landsat Falló TM - MSS Landsat ETM+ - MSS Los primero tres LANDSAT, también llamados de primera generación, transportaban los sensores Return Beam Vidicon (RBV) y el Escáner Multiespectral (MSS). Debido a los problemas técnicos con el RBV y a la superioridad del radiométrica del MSS, raramente se usaron los datos provistos por el RBV. En los satélites de segunda generación, período que comienza en 1982 con el lanzamiento del LANDSAT-4, se reemplazó al RBV con un Mapeador Temático (TM). Este sensor ofrece información en la banda del termal, que se utiliza para detectar islas de calor en áreas urbanas directamente relacionadas con polución y pérdida de energía. El LANDSAT-7 se equipó con un Mapeador Temático reforzado que, además de las siete bandas tradicionales, incorpora un escáner pancromático de 15 metros de resolución en la longitud de onda µm. También se mejoró la resolución de la banda 6 (termal) que pasó de 120 metros a 60 metros.

13 Características espectrales: Landsat 5 - Thematic Mapper MAPEADOR TEMATICO Bandas Termal 7 Frecuenci a Resolució n Landsat 7- Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+) Bandas Termal 7 Pan Frecuenc ia Resol Multispectral Scanner Frecuenci a Resolució n Productos: La misión LANDSAT ha venido transmitiendo información de la Tierra por más de 30 años. El EROS (Earth Resources Observation Satellites) DATA CENTER tiene archivado más de gigabytes de imágenes LANDSAT. La pérdida del LANDSAT-6 no significó una discontinuidad en la información ya que el LANDSAT-5 continuó transmitiendo datos de alta calidad. Hay tres categorías de productos LANDSAT disponible: - Europeo - Mundial - 10 años de antigüedad. La tercera categoría de datos es el resultado de una decisión política a nivel gubernamental del gobierno americano de proveer escenas LANDSAT TM antiguas a costo de reproducción. Para todas las categorías, están disponibles productos digitales y fotográficos. Para los productos fotográficos es necesario asignar una banda a cada uno de los canales rojo, verde y azul en la imagen. Escenas completas = 180 km x 170 km. Sub-escenas = 100 km x 100 km. Map Sheet = 56 km x 112 km. Mini Escenas = 50 km x 100 km. Todos los productos pueden centrarse en cualquier parte dentro de la huella del satélite. Se llaman Escenas Flotantes a los productos que incluye varias imágenes.

14 Esta información está disponible en 3 niveles básicos: Crudos (nivel A): Datos disponibles en formato digital, para escenas completas, cuarto y mini en datos europeos y completas y subescenas para datos Mundiales. Sin ningún tipo de corrección geométrica o radiométricas. Se realinean las líneas del Scan en la misma dirección que la huella. Además, los pixeles de la banda 6 se unifican para hacerlos concordantes con el tamaño de los pixeles de las otras bandas. Los datos CRUDOS necesitan ser procesados por intérpretes especializados. Este formato no es conveniente para los usuarios inexpertos. Productos Corregidos (nivel B): Datos donde la distorsión geométrica causada por la curvatura y rotación de la Tierra y la "distorsión panorámica" del satélite inherente al proceso de escaneado han sido corregidos. Se utilizan dos algoritmos de remuestreo según los requerimientos del cliente al pedir el producto: el método conocido como Vecino más Cercano o Cubic Convolution (el pixel se interpola con los valores de los 16 pixeles más cercanos). Productos Geocodificados (nivel C): Productos rectificados geométricamente según las especificaciones del cliente que determina la proyección del mapa, elipsoide de referencia y alineación del pixel. Además de estos procedimientos, las fallas residuales son suprimidas mediante la aplicación de filtros y procesos estadísticos de remuestreo de pixeles. Cómo pido las Imágenes Satelitales?. El sistema de proyección de la imagen es por defecto el Mercator Oblicuo Espacial (SOM) que se desarrolló específicamente para las imágenes LANDSAT ya que no hay distorsión a lo largo de la huella del satélite (camino). El elipsoide por defecto es el Internacional Se identifican y piden las imágenes por las coordenadas de intersecciones entre camino y fila en el sistema de referencia, grilla de columnas y filas sobre el mapa de la Tierra, con los caminos que representan la huella del satélite. 2) SPOT (Systeme Probatoire d Observation de la Terre).

15 Programa: los satélites SPOT han sido desarrollados por un consorcio francés, belga y sueco. Comprende hasta la fecha 4 satélites. El primero de ellos fue puesto en órbita en 1986 y el último, el 24 de marzo de La principal característica que los distingue de la serie LANDSAT es su capacidad de mira vertical, que aumenta la posibilidad de revisita. Estos satélites están concebidos para el estudio de usos del suelo, evolución del medio ambiente, evaluación de recursos naturales, minería, trabajos cartográficos a escala media (1: ) y actualización de cartografía topográfica a escala 1: Características Orbitales: La órbita es polar, redonda y sincrónica al Sol. Escena: 60 km. x 60 km. Intervalo de Revisita: 26 días. Instrumentos de adquisición: Dos sensores HRV idénticos (High Resolution Visible). CARACTERÍSTICAS DEL SPOT La posición de cada HRV puede ser ordenada según las necesidades. No necesariamente debe ser vertical al satélite. Así, cada HRV ofrece una capacidad cuyo ángulo varía en +/- 27 grados de la vertical. Esto hace posible observar una faja de 475 km a cada lado de la traza del satélite.

16 La capacidad oblicua puede usarse para aumentar la frecuencia. La frecuencia varía con la latitud: en el Ecuador pueden obtenerse imágenes 7 veces durante el ciclo orbital de 26 días. A la latitud 45, 11 veces durante el ciclo orbital, es decir 157 veces anualmente y un promedio de 1 vez cada 2.4 días, con un intervalo que va de un máximo de 4 días a un mínimo de 1 día. Pensando en la constelación, se puede obtener información de cualquier punto de la Tierra en el 95% de los días. A partir de las miras laterales, es posible generar pares estereoscópicos 3 de la zona observada. El sensor HRV es sensible al espectro visible y al infrarrojo próximo. Tiene dos modos de funcionamiento: Modo pancromático (P): Una sola banda espectral que corresponde a la parte visible del espectro sin el azul. La banda cubre 0.51 a 0.73 µm. Proporciona imágenes en blanco y negro y con un pixel de 10 m. Esta banda se usa principalmente para aplicaciones que requieren detalle de geometría fina. Multispectral (XS): tres bandas espectrales que combinadas pueden producirse imágenes coloridas con un tamaño de pixel de 20 metros. Bandas: B a 0.59 µm (verde). 3 Para generar datos estereoscópicos se requieren dos imágenes en la misma área geográfica en ángulos diferentes. Superponiendo las imágenes podemos derivar información sobre la elevación y el contorno de un terreno.

17 B a 0.68 µm (rojo). B a 0.89 µm (cerca del infrarrojo). Mono-espectral (M) (Spot 4): Similar al pancromático de SPOT 1, 2, 3. Pixel de 10 metros. Imágenes sólo negras y blancas. Multispectral (Xi) (Spot 4): Cuatro bandas espectrales: las mismas bandas B1, B2, B3 que el XS, más la banda B4 Infrarroja, cubriendo 1.58 a 1.75 µm. El tamaño del pixel es 20 metros. Ambos HRVs pueden operar en cualquier modo: simultánea o individualmente. El SPOT 4 lleva nuevos instrumentos: Instrumento de vegetación: permite monitorear estado de la vegetación. Ofrece una resolución espacial de aproximadamente 1 km. Usa las mismas bandas espectrales que los instrumentos de HRV-IR más una banda adicional conocida como B 0 ( µm) para las aplicaciones oceanográficas y para correcciones atmosféricas. Poam 3: mide niveles de ozono y el aerosol (CFC) en las regiones polares. Productos: Los satélites pueden transmitir la información recogida de dos maneras, dependiendo si la nave espacial está dentro del rango de una estación receptora: si el satélite está dentro de este rango, la imagen puede bajarse en tiempo real. Caso contrario se realizan adquisiciones programadas.

18 La red comprende dos tipos de estaciones receptoras: Las estaciones principales de Toulouse (Francia) y Kiruna (Suecia) que tienen acceso a imágenes de cualquier parte del globo. 22 estaciones de recepción directa (DRS) que pueden recibir sólo imágenes dentro de su círculo de visibilidad. Cada DRS puede programar la adquisición de determinado producto directamente a través de un diálogo con la computadora del satélite o permitir que el Centro de Programación automáticamente programe los instrumentos teniendo en cuenta las demandas previamente especificadas por la estación. 3) IRS (Indian Remote Sensing). Programa: Estos satélites forman parte de un programa espacial de India especializado en la obtención de información sobre recursos naturales nacionales. Su misión es la exploración de uso del suelo, bosques, inundaciones e inventario de agua en la superficie. El primer satélite en la serie IRS (IRS-1A) fue lanzado por un propulsor soviético en diciembre de Actualmente son 7 los satélites lanzados: IRS-1A, IRS-BIRF, IRS- 1E, IRS-P2, IRS-1C, IRS-P3, IRS-1D (en orden de lanzamiento). Estaba previsto el lanzamiento antes del fin de siglo pasado del IRS-P4 (Satélite Oceánico) y el IRS-P (Satélite Cartográfico). El IRS-1C, lanzado el 28 de diciembre de 1995 y el IRS-1D, el 29 de Septiembre de 1997 son los satélites comerciales de máxima resolución disponible hoy. El mando del satélite se realiza desde Bangalore. Tres estaciones de tierra reciben información constantemente: Shadnagar, en India; Norman, en Oakland y Neustrelitzl, en Alemania. Shadnagar cubre toda la India, Pakistán, Afganistán, Bangladesh, Birmania y Tailandia y porciones de Irán, Omán, Camboya y Laos. Norman adquiere datos de casi todo América del Norte; incluye Canadá del sur, México y la mayoría de América Central. Neustrelitz cubre Europa y porciones de Asia occidental y el norte de Africa. Sin embargo la red de las estaciones IRS se está extendiendo rápidamente: nuevas estaciones en Australia, Japón, Tailandia, Africa del Sur y Ecuador están recibiendo

19 información y en algunos casos procesándola. En el caso de que los datos escapen al rango de las estaciones de tierra actuales, el IRS-1C tiene la posibilidad de registrar la información a bordo. Características Orbitales: polar, sincrónica al Sol, a 817 km. de altura. Intervalo de Revisita: 26 días. Por su mira lateral la revisita se incrementa a 5 días. Instrumentos de adquisición: El satélite posee tres sensores: Cámara Pancromática (PAN): provee información con una resolución espacial de 5.8 m. Las escenas obtenidas son de 70 km x 70 km. Opera una banda ancha de micrones. La cámara permite visiones estereoscópicas ya que puede obtener información de ± 26 grados de inclinación en relación a la vertical del satélite (± 398 km. a ambos lados de la huella). Linear Imaging and Self Scanning Sensor (LISS-III): provee datos multiespectrales coleccionados en 4 bandas. La resolución espacial es de 23.5 m y las escenas obtenidas de 141 km. x 141 km.

20 Wide Field Sensor (WiFS): dos bandas. La resolución espacial es de m y las escenas obtenidas son de 810 km. x 810 km. Productos: Los datos de la banda pancromática de 5 metros son especialmente útiles para la planificación urbana. Este sensor es el primero que logró romper la barrera de los 10 metros con una oferta regular. Comparado a la fotografía aérea, los datos del IRS-1C ahorran tiempo y dinero. Su tamaño de la escena (70 km. x 70 km.) evita, en general, el armado de mosaicos fotográficos. Al ser digitales, las imágenes IRS-1C están inmediatamente listas para cargar en los Sistemas de Información Geográfica (GIS). Esta resolución es especialmente útil para crear y mantener mapas temáticos. Por otra parte la mira vertical programable hace posible la revisita cada 5 días y la obtención de visión estereoscópica. Los datos multiespectrales de 25 metros son apropiados para supervisar desarrollos que no requieren escalas pequeñas. La banda de resolución de 180 metros cubre 774 km y se repite cada 5 días, por lo cual es excelente para el monitoreo de vegetación y para la planificación de recursos naturales. 4) IKONOS.

21 Programa: satélite comercial construido por Lockheed Martin Missiles y Space Imaging Inc. Resolución de 1 metro. Ancho de la imagen 11 km. El satélite IKONOS 1 se perdió en el lanzamiento; en septiembre de 1999 se intentó nuevamente con el IKONOS 2, gemelo del anterior. Hoy día ya está enviando imágenes a las estaciones terrenas. Características Orbitales: polar, sincrónica al Sol. Escena: 11 km. x 11 km. Intervalo de Revisita: Su mira lateral posibilita revisitas cada 3 días. La capacidad de programar la toma hará posible obtener imágenes en buenas condiciones meteorológicas. Instrumentos de adquisición: La cámara digital fue diseñada y construida por Kodak. Posibilita la adquisición de datos pancromáticos a una resolución de 1 metro y datos multiespectrales en 4 bandas (rojo, verde, azul y infrarrojo cercano) a 4 metros de resolución. Ambos productos son de 11 Bit (2.048 niveles). Resolución espectral: Banda 1: 0,45-0,52 µm. Banda 2: 0,52-0,60 µm. Banda 3: 0,63-0,69 µm. Banda 4: 0,76-0,90 µm. Banda pancromática: µm. Productos: Se comercializan productos "Pan-Sharpened" o Imágenes Coloreadas que combinan la resolución espacial de 1 metro con los datos multiespectrales. Los productos a ser producidos con el IKONOS 2 se listan debajo: PRODUCTO IKONOS Multiespectral IKONOS Pancromático RESOLUCIÓ BANDAS Y LONGITUD DE RESOLUCION N ESPACIAL ONDAS RADIOMÉTRICA 4 metros Banda 1:0,45-0,53 (Azul) 11 Bit (2048 Banda 2:0,52-0,61 (Verde) niveles de grises) Banda 3:0,64-0,72 (Rojo) Banda 4:0,77-0,88 (Infrarrojo cercano) 1 metro Banda: 0,45-0,90 11 Bit IKONOS Fusionada (la Multiespectral con la Pancromática) 1 metro Banda 1:0,45-0,53 (Azul) Banda 2:0,52-0,61 (Verde) Banda 3:0,64-0,72 (Rojo) Banda 4:0,77-0,88 (Infrarrojo cercano) 11 Bit La comercialización de los productos incluye las siguientes opciones: Correcciones Radiométricas: ajuste de brillo y contraste para compensar la sensibilidad del sensor.

22 Correcciones Geométricas: ajuste de distorsiones espaciales rectificado a un elipsoide de referencia. Correcciones Geométricas Precisas: La posibilidad de ajustar el producto anterior con puntos de control. En algunos casos será necesario que el cliente suministre esta información. Correcciones Ortográficas: corrige las distorsiones espaciales horizontales y las introducidas por el terreno; el procesamiento incluye uso de modelos de elevación y puntos de control en el terreno. Precisión = 12.2 metros (CE90). 5) RADAR. Son satélites activos ya que generan su propia iluminación. Para realizar una analogía, son como cámaras fotográficas con flash. Estos sistemas mandan una señal y registran cómo se comporta ante ella la superficie terrestre. Los satélites ERS (European Remote Sensing Satellites) son construidos por la Agencia Espacial Europea (ESA). El ERS-1 se lanzó el 17 de julio el 1991 en la Guyana Francesa y el ERS-2 en abril de Están diseñado para: -Mejorar la comprensión de la interacción océano-atmósfera. -Perfeccionar el conocimiento sobre la circulación de los océanos y los mecanismos de transferencia de energía involucrada.. - Estimar con mas exactitud la masa de hielo del Artico y Antártico. - Supervisar los procesos costeros dinámicos. - Expandir el monitoreo de la polución. - Realizar mediciones del viento en el medio marino, la altura y dirección del oleaje, etc. - Monitorear los recursos pesqueros. - Estudiar los cambios y tendencias en el uso de suelo. Son varias sus ventajas: 1. Las señales del radar penetran nubes, niebla y lluvia por lo cual pueden adquirir imágenes bajo cualquier condición de tiempo. Inclusive pueden obtener imágenes durante el paso nocturno del satélite. Esta capacidad es valiosa ya que garantiza la adquisición de imagen de regiones tropicales cubiertas de nubes y los convierte en instrumentos insustituibles en las regiones polares. 2. Además, como la señal del radar se transmite inclinada, fuera del nadir del satélite, la superficie de la Tierra se ilumina en un ángulo oblicuo. Esta vista refuerza las variaciones sutiles en la aspereza y textura de la superficie, capacidad valiosa para muchas aplicaciones. Las sombras generadas posibilitan distinguir vegetación con características estructurales diferentes o de alturas diferentes, como bosques, claros de bosque y áreas del reforestación. La sensibilidad para reconocer aspereza y la textura es muy útil para examinar la estructura geológica. 3. Por otra parte, la longitud de onda del radar registra el volumen de humedad.

23 4.Se pueden generar MDTs (Modelos Digitales del Terreno) a partir de pares estereoscópicos. Características Orbitales: polar, sincrónica al Sol, a 785 km. de distancia. Escena: 11 km. x 11 km. Intervalo de Revisita: La revisita varía de 3 a 176 días, con un promedio de 35 días. Puesto que el ERS-1 no tiene ningún equipo que permita registrar datos a bordo, sólo pueden obtenérselos si hay una estación de tierra en vista de la órbita del satélite. Instrumentos de adquisición: Active Microwave Instrumentation (AMI): AMI es un Radar de Abertura Sintético (SAR) y un Viento Scatterometer (WNS). El AMI mide campos de vientos y espectros de olas sobre el océano abierto. Logra imágenes de la resolución finas donde se visualiza hielo polar, zonas costeras y tierra firme. El AMI tiene dos modos: uno que funciona en modo de formación de imágenes y otro que funciona como dispersómetro en modo viento de banda. Resolución 30 metros. Campo de visión 100 km. El modo de SAR y modo de Wind/Wave son mutuamente exclusivos durante el funcionamiento. Radar Altimeter (RA): proporciona altitud y altura de olas significantes, velocidad del viento de superficie encima del océano y varios parámetros sobre hielos. Along Track Scanning Radiometer (ATSR): proporciona mediciones precisas y exactas de temperaturas de superficie de mar y sobre las nubes. Microwave Sounder (MWS): proporciona información sobre el vapor de agua precipitable y el volumen de agua total de la atmósfera. Precise Range and Range-rate Equipment (PRARE): es un instrumento experimental que proporciona datos de precisión de la órbita. Este instrumento no trabaja. Productos: los productos de SAR son blanco y negro y vienen con una resolución que varia de 8 a 100 metros. Path Image: se recomiendan para organizaciones que no requieren posicionamiento preciso. El producto de la imagen se alinea paralelo al camino del satélite. Map Image: se orienta la imagen en dirección norte y se proyecta según pedido del usuario Precision Map Image: igual que anterior, pero con puntos de control. USO DE LAS DIFERENTES IMAGENES

24 6. CONCLUSIONES: Las ventajas de la Teledetección consisten principalmente en la cobertura global y repetitiva, continuidad y actualidad de los datos e información en forma digital. Los datos satelitales digitales y con referencias geográficas forman importantes bancos de datos, globales y regionales, muy valiosos para ser incorporados en los Sistemas de Información Geográfica; asociándolos con datos provenientes de otras fuentes. Los costos de monitoreo por satélite son menores que los operativos por medios aéreos o terrestres. El carácter digital facilita cálculos de superficie, reduce tiempos de análisis y permite manejar un gran volumen de datos. El Instituto Geográfico Militar, consciente de la importancia de la información satelital; comenzó hace mas de diez años a trabajar con imágenes provenientes de satélites y hoy en día cuenta con una de las líneas de producción más modernas de nuestro país para la elaboración de las cartas de imágenes satelitarias que cubran nuestro territorio nacional. 7. INTRODUCCIÓN AL PROCESO DE IMÁGENES. Imagen digital. Un conjunto de números que se almacenan en la memoria o en el disco de la computadora con una organización determinada. Formato de la imagen. Un conjunto de especificaciones que permiten restituir la imagen. Restitución de la imagen. Es el proceso que permite pasar de la información digital a una imagen analógica en el soporte elegido. La restitución sólo es posible cuando se conoce el formato. Soporte: - Pantalla de ordenador.

25 - Sobre una superficie cualquiera. Formato bruto. Establece una organización en filas y columnas. Las filas serán las lineales de la imagen y cada elemento de la fila, (elemento de imagen), se denomina píxel. El píxel puede codificarse: 1 bit imagen B/N o de dos niveles de color. 4 bits imagen color: 16 = 2 4 colores. imagen tonos de gris: 2 4 = 16 tonos color 6 bits 2 6 = 64 tonos grises color 8 bits 2 8 = 256 tonos grises 16 bits color 2 16 = colores. 24 bits color 16 Millones de colores. 32 bits CMYK Imágenes de Artes Gráficas. n x 8 bits Imágenes multiespectrales. Los elementos mínimos para recuperar la información serán: - nº de líneas. - nº de píxel. - nº de bits por píxel. Con la información anterior puede restituirse la imagen en su color, como una matriz de píxels, pero sin ninguna información geométrica. Si además incorporamos información sobre el tamaño de cada píxel, asignándole una figura geodemétrica: un cuadrado, un rectángulo, hemos incorporado una geometría a la imagen. Por ejemplo: tamaño horizontal del píxel: 15 m. tamaño vertical del píxel:. 10 m. Con esta información podríamos reproducir a escala sobre un trazador la imagen correspondiente. Supongamos una imagen de 8 líneas x 8 píxel tamaño horizontal p. 15 m., tamaño vertical píxel 10 m., con dos niveles de color. (B/N) 0. blanco 1 Negro.

26 Restitución gráfica: Almacenamiento numérico: ª FILA 2ª FILA 3ª FILA 4ª FILA 1º BYTE 2º BYTE 3º BYTE 4º BYTE ª FILA 6ª FILA 7ª FILA 8ª FILA 5º BYTE 6º BYTE 7º BYTE 8º BYTE El tamaño del píxel en la reproducción es el que se corresponde con la escala elegida para la restitución de la imagen en el papel. Resolución de la Imagen. En lugar de utilizar las dimensiones individuales del píxel, se acostumbra a facilitar el nº de líneas y píxels por unidad métrica para dar una medida de la densidad de información contenida en el archivo. Así nº de líneas/metro nº de píxels/metro nº de píxels/pulgada nº de líneas/pulgada. En muchos casos la resolución es nº de elementos de imagen por unidad de medida es la misma tanto horizontal como vertical. La industria norteamericana ha impuesto casi como un standard el nº de píxels por pulgada. En Teledetección se sigue utilizando el tamaño del píxel o elemento de imagen. La reproducción del color: PALETA DE COLORES (O TABLA DE REFERENCIA COLOR CLUT). En las imágenes de 24 bits, cada píxel se corresponde con 3 bytes, el primero se corresponde con el nivel de intensidad del rojo, el segundo con el verde y el tercero con el azul. Con esta información el monitor y el trazador pueden formar una imagen trícroma. En Artes Gráficas

27 se utilizan 32 bits, guardando por cada píxel los valores de (0 a 255) de Cyan, Magenta, Amarillo y Negro (cuatricromía). En todos los casos en los que el número de bits es menor que 24, el número asociado al píxel en el archivo es un índice de una tabla que se denomina PALETA DE COLOR. Ejemplo:

28 Ind R G B r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 r13 r14 r15 g0 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11 g12 g13 g14 g15 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 br9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 Con esta información del índice, entrado en la tabla, se obtienen los tres componentes de color correspondiente al píxel. En el caso de IMÁGENES MULTIESPECTRALES, la visualización en el monitor se tendrá que hacer en color, combinando las bandas tres a tres y en tonos de gris, rojo, etc, banda a banda. Formatos de imagen. El archivo de datos que contiene la imagen se puede organizar de varias maneras. La información de formato se suele colocar generalmente al principio del archivo, en muy escasas ocasiones se hace en un archivo diferente hay riesgo de que pueda borrarse accidentalmente -. Esta información se denomina cabecera de la imagen. La información relativa a los pixeles o elementos de imagen se organiza de tres maneras diferentes, particularmente en las imágenes multiespectrales. a) - bandas separadas.(bsq) b) - bandas intercaladas por líneas. Banda 1 Banda 1 Línea 1 Banda 2 Línea 1 Banda 3 Línea 1 Banda 2 Banda n Línea 1 Banda 1 Línea 2 Banda 2 Línea 2 Banda 3 Línea 2 Banda n Banda n Línea 2 c) - bandas intercalas por pixeles. P 1 B 1 P 1 B 2 P 1 B 3 P 1 B n L I N E A

29 P 2 B 1 P 2 B 2 P 2 B 3 P 2 B n P 3 B 1 P 3 B 2 P 3 B 3 P 3 B n P m B 1 P m B 2 P m B 3 P m B n P 1 B 1 P 1 B 2 P 1 B 3 P 1 B n P 2 B 1 P 2 B 2 P 2 B 3 P 2 B n L I N E A 2 P 3 B 1 P 3 B 2 P 3 B 3 P 3 B n P m B 1 P m B 2 P m B 3 P m B n En las imágenes de Teledetección (Multiespectrales ) predomina el tipo a) y en las imágenes de Infografía predomina el tipo c). ALGUNOS FORMATOS DE IMAGEN. PCX. - Cabecera 128 bytes - Imagen 1 byte x píxel - Paleta 256 entradas RGB. Cabecera: Origen Byte Byte Tamaño Interpretación inch). 0 1 Zsoft PCX 1 1 Versión 0 Paint Brush Paint Brush 2.8 con paleta 3 Paint Brush 2.8 sin paleta 4 para Windows 5 para 3.0 o superiores = PCX min-length. 3 1 Nº de bits/píxel en cada plano. 4 8 Xmin, Ymin, Xmax, Ymax en píxel Resolución horizontal (píxel/pulgada) Resolución vertical (píxel/pulgada) dpi (dot per Cabecera de paleta Reservado Nº de planos (bandas) Bytes por línea color o B/N. 2 escala de grises Nº de píxel pantalla línea Nº de píxel pantalla columna. 74

30 a 128 blancos Interpretación del nº de planos. 1 monocromo 2 4 colores bits/píxel = colores 4 16 colores 1 4 colores bits/píxel = colores 1 16 colores bits/píxel = colores bits/píxel = M colores Siguen los bits organizados por planos y al final del archivo la paleta. Windows bmp. Cabecera. BITMAPFILEHEADER. Origen Tamaño Significado 0 2 BM en ASCII 2 4 Tamaño en bytes del archivo 6 2 Reservado = Reservado = Byte en el que comienza la información de la imagen. BITMAPINFOHEADER Tamaño de la estructura: Nº de pixeles 22 4 Nº de líneas (Nº de planos) 28 2 bits/píxel 1,4,8 ó Compresión 34 4 Tamaño en bytes de la imagen comprimida a cero Resolución horizontal: píxel/metro Resolución vertical: píxel/metro Nº de colores usados Colores importantes Tabla de colores. (Si es de 1,4, 8 bits/píxel). = [B, G, R, reservado] x nº de colores usados. Siguen los bits de la imagen alineados a múltiplos de 4 bytes