Autómatas. Propósito: Conoce autómatas y los identifica como los antecesores de las robots actuales

Transcripción

1 Autómatas Propósito: Conoce autómatas y los identifica como los antecesores de las robots actuales Nunca consideres el estudio como una obligación, sino como una oportunidad para penetrar en el bello y maravilloso mundo del saber Albert Einstein (Fotografía: Nasa ) Las siguientes preguntas se basan en lo que el profesor va a enseñar a los alumnos, consultando y motivándolos con historia y ciencia.

2 Competencias: Personal Social Comunicación Ciencia y Tecnología Arte y Cultura Convive y participa democráticamente. Lee diversos tipos de textos escritos en lengua materna. Explica el mundo natural y artificial basado en conocimientos sobre los seres vivos; materia y energía; biodiversidad, Tierra y universo. Crea proyectos desde los lenguajes artísticos. Capacidades: Personal Social Comunicación Ciencia y Tecnología Arte y Cultura Interactúa con todas las personas. Construye y asume acuerdos y normas. Obtiene información del texto escrito. Infiere e interpreta información del texto. Reflexiona y evalúa la forma, el contenido y contexto del texto. Comprende y usa conocimientos sobre los seres vivos; materia y energía; biodiversidad, Tierra y universo. Evalúa las implicancias del saber y del quehacer científico y tecnológico. Explora y experimenta el lenguaje de las artes. Aplica procesos de creación. Evalúa y comunica sus procesos y proyectos. 1. Qué es la robótica? Es el área que engloba la construcción de dispositivos autónomos que actúan en el mundo real de forma que mimetizan a los seres vivos Autómatas De la definición anterior podemos inferir un concepto de robot: Dispositivo autónomo que actúa en el mundo real de forma que mimetiza a los seres vivos. Antes que existieran máquinas inteligentes como las conocemos ahora, existían máquinas que también intentaban simular un movimiento como el de los seres vivos, los autómatas. Los autómatas son los antecesores de los robots, son máquinas que simulan tener vida al realizar movimiento limitado y repetitivo. Debido a la construcción de estas máquinas, muchos mecanismos fueron desarrollados para lograr este propósito: Levas, utilizadas como seguidores de bordes. Cigüeñal, eje con varios codos utilizado en los motores, trasforma el movimiento circular en lineal. 1 Dennis Barrios Aranibar. Docente Universidad Católica San Pablo

3 Manivela, al aplicar un movimiento rotacional en la manivela se logra que el eje al que está conectado se mueva. Para construir un autómata, se requiere entender el movimiento que se desea lograr y tener en cuenta las dimensiones de la máquina a construir. Materiales como LEGO proporcionan facilidad en la construcción de mecanismos; también se pueden utilizar materiales reciclables, madera y papel. Autómatas: Sísifo (LEGO). El dragón (Origami) En las máquinas que se muestran en las imágenes superiores. La primera es un autómata que simula a hombre intentando mover el mundo, guiado por engranajes este autómata mueve las piernas y simula que camina intentando llevar la roca cuesta arriba una vez más. La segunda máquina es un dragón, el mecanismo, un poco más sencillo que el anterior, utiliza una leva que hace subir y bajar la mandíbula del dragón como si abriese la boca una y otra vez. Movimiento de leva, transformación del movimiento circular en lineal

4 3. Las primeras invenciones consideradas como robots, son los autómatas... En sus inicios, las primeras invenciones que podríamos considerar robots, son los autómatas. Estos nacen en 1737, gracias a Jacques De Vaucanson, con creaciones como el tamborilero y el pato que digiere. El autómata, imita a un pato mueve sus alas, come grano, lo digiere y retorna unas bolitas en un compartimiento escondido. (Fuente: About machines and instruments (I): the body of the automaton in the work of E.T.A. Hoffmann) 4. Trabajando con nuestro material de reciclaje: Lista de Materiales - Cartulina cartón - Palitos de madera o sorbetes - Goma Eva - Tijera - Goma - Papel reciclado 5. Instrucciones: (Fuente: Paso 1: Hacer 2 agujeros en los extremos opuestos de la caja - agujero 1 y 2. Deben estar en el medio de los lados. Hacer otro agujero en el centro de la parte superior de su caja - agujero 3. Paso 2: Cortar 6 círculos de la espuma o utilice tapas de la botella de plástico - Discos de espuma 1 y 2. Empujar el palo de madera (palo horizontal) a través de la mitad de los discos de espuma 1 o hacer un agujero con un alfiler en una tapa y luego empuje el palo mediante. Esta

5 será la parte horizontal del mecanismo (No pegar todavía). Se tendrá que quitar espuma antes de pegarlo todo. Paso 3: Tomar un segundo palo (palo vertical) hacer un agujero en los disco de espuma 2 o superior. Empujar el palo a través del agujero vertical hasta que esté nivelado con los discos de espuma 2. Este será el palo vertical para la marioneta. (No pegar nada todavía). Paso 4: Tome un sorbete si tiene y empuje a través del hoyo 3 en la parte superior de la caja. Coloque los discos de espuma 2 en el extremo de la barra vertical. No pegues todavía, coloca la marioneta y empieza a ver el mecanismo. 5.1 Videos: -AvSs 6. Bibliografía: 1. A Brief History of Robotics, MegaGiant Robotics, 2005.