CINEMÁTICA. Xauto= 10 m
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- María Jesús Díaz Cordero
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1 COMPLEJO EDUCATIVO SAN FRANCISCO Profesor: José Miguel Molina Morales Segundo Periodo GUIA DE CIENCIAS FISICAS Primer Año General CINEMÁTICA POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN (Conceptos) En cinemática lo que acemos es ver cómo se mueve un cuerpo. Ese cuerpo puede ser un coce, un pájaro, una nube, una galaxia, lo que sea. Ver cómo se mueve un objeto significa para la física saber dónde está, qué velocidad tiene, y si esta velocidad cambia o es todo el tiempo la misma. Posición, velocidad y aceleración son tres conceptos que tenés que conocer bien porque se usan todo el tiempo y son la base de un montón de otras cosas que vienen después. Fíjate bien: El lugar en donde está la cosa que se está moviendo se llama Posición. La rapidez que tiene lo que se está moviendo se llama velocidad. Si la velocidad del objeto aumenta o disminuye, se dice que tiene aceleración. Ejemplo: x Xauto= 10 m POSICION Y VELOCIDAD Se usa la letra x para indicar la posición porque casi siempre las posiciones se marcan sobre un eje x. Si el objeto está a una determinada altura del piso se usa un eje vertical y (y la altura se indica con la letra ). EJEMPLO: Supongamos que tengo algo a 5 metros de altura. Para dar su posición tomo un eje vertical Y. Con respecto a este eje digo: LA POSICION DEL PATO ES = 5 metros. X e Y se llaman coordenadas del cuerpo. Dar las coordenadas de una cosa ( por ejemplo de un avión ) es una manera de decir dónde está el objeto en ese momento.
2 SISTEMA DE REFERENCIA Cuando digo que la posición de algo es x = 10 m, tengo que decir 10 m medidos desde dónde. Puedes estar a 10 m de tu casa pero a 100 m de la casa de tu primo, de manera que la frase: estoy a 10 m no indica nada. Hay que aclarar desde dónde. Entonces en física, lo que se ace es decir: Por ejemplo el Km cero está en la plaza congreso. Todas las distancias de l En el lugar que elijo como cero pongo el par de ejes x-y. Estos dos ejes forman el sistema de referencia. Todas las distancias que se miden están referidas a él. Ejemplo : Para resolver los problemas ay que elegir siempre el par de ejes x-y. Puede ser que algún problema se pueda resolver sin tomar sistema de referencia. Poner el par de ejes x-y nunca está de más. Y si el dibujo es comprensible, y el sistema de referencia está bien tomado, eso puede ser la diferencia entre un 2 y un 4. Las ecuaciones que uno plantea después para resolver el problema, van a estar referidas al par de ejes x-y que uno eligió. Por eso es tan importante este asunto. Cuando empieces a resolver los problemas lo vas a entender mejor. TRA- YECTORIA La palabra para la física significa la vida diaria. La trayectoria es el caminito que recorre el cuerpo mientras se mueve. Puede aber mucos tipos de trayectorias. trayectoria lo mismo que en
3 Observa: Distintos tipos de trayectorias. Una trayectoria no tiene por qué ser algún tipo de curva especial. Puede tener cualquier forma. Puede ser cualquier cosa POSICIÓNES NEGATIVAS Una cosa puede tener una posición negativa (como x = -3 m, ó x = -200 Km ). Eso pasa cuando la cosa está del lado negativo del eje de las equis. Esto es importante, porque a veces al resolver un problema el resultado da negativo X = - 20 m. La posición puede dar perfectamente negativa. Incluso la velocidad y la aceleración también pueden dar negativas. Observa este dibujo como se representa una posición negativa: VELOCIDAD NEGATIVA
4 Si la cosa que se mueve va en el mismo sentido que el eje de las x, su velocidad es ( +). Si va al revés, es ( - ). Atento con esto que no es del todo fácil de entender. A ver: Es decir, en la vida diaria uno no usa posiciones ni velocidades negativas. Nadie dice: estoy a 3 m de la puerta. Dice: estoy 3 m detrás de la puerta. Tampoco se usa decir: ese coce va a 20 Km/. Uno dice: ese coce va a 20 Km por ora al revés de cómo voy yo. Sin embargo, acá en cinemática, la cuestión de posiciones negativas y velocidades negativas se usa todo el tiempo y ay que saberlo bien. LA LETRA GRIEGA DELTA ( ) Vas a ver que todo el tiempo ellos usan la letra Delta. Es un triangulito así:. En física se usa la delta para indicar que a lo final ay que restarle lo inicial. Por ejemplo, x quiere decir equis final menos equis inicial. t quiere decir t final menos t inicial, y así siguiendo. En matemática a este asunto de acer la resta de 2 cosas se lo llama allar la variación o allar la diferencia. Acostúmbrate a estas palabras porque se usa muco. Por ejemplo, una de las frases que vas a escucar muco va a ser del tipo: Bueno, observen que acá para calcular el espacio recorrido voy a tener que acer la diferencia ( = la resta ) o la variación entre equis final y equis inicial. ESPACIO RECORRIDO ( X ) El lugar donde el tipo está se llama posición. La distancia que el tipo recorre al ir de una posición a otra se llama espacio recorrido. Observa que posición y espacio recorrido NO son la misma cosa. Pongámonos de acuerdo. Vamos a llamar: x0 = posición inicial ( lugar de donde el tipo salió ). xf = posición final ( lugar a donde el tipo llegó ). x = espacio recorrido. ( Xf Xo ). Si el móvil salió de una posición inicial (por ejemplo X0 = 4 m ) y llegó a una posición final ( por ejemplo Xf = 10 m ), el espacio recorrido se calcula aciendo esta cuenta: x = xf - x0 ESPACIO RECORRIDO Es queda: X = 10 m 4 m ==> X = 6 m. decir, en este caso me
5 TIEMPO TRANSCURRIDO o INTERVALO DE TIEMPO ( t ) El intervalo de tiempo t es el tiempo que el individuo estuvo moviéndose. Delta t puede ser 1 segundo, 10 segundos, 1 ora, lo que sea... Si el objeto salió en un determinado instante inicial t0 (por ej. a las 16 s ), y llegó en un determinado instante final ( por ej. a las 18 s), el intervalo de tiempo delta te se calcula aciendo t = tf t0, ( Es decir 18 s 16 s = 2 s ). MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU) Una cosa se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme si se mueve en línea recta y recorre espacios iguales en tiempos iguales. Esto lo dijo Galileo. Dico de otra manera: En el MRU la velocidad no cambia, se mantiene constante. Al ser la velocidad todo el tiempo la misma, lo que se viene moviendo no acelera. Es decir, en el movimiento rectilíneo y uniforme la aceleración es cero (a = 0). EJEMPLO DE CÓMO SE CONSTRUYEN GRÁFICOS EN EL MRU Suponé que una cosa se viene moviendo a 100 por ora. Una ormiga, por ejemplo.
6 Después de una ora abrá recorrido 100 Km. Después de 2 s abrá recorrido 200 Km y así siguiendo... Esto se puede escribir en una tablita: POSICIÓN TIEMPO 0 Km 0 s 100 Km Km 2 s Aora puedo acer un gráfico poniendo para cada tiempo la posición correspondiente ( a 0 le corresponde 0; a 1 le corresponde 100; etc ). Uniendo todos los puntos tengo el gráfico de la posición en función del tiempo: A este gráfico se lo suele llamar abreviadamente X (t), X = f (t), o X = X (t). Todas estas denominaciones quieren decir lo mismo: Representación de la posición X en función del tiempo. Puedo dibujar también los gráficos de velocidad y aceleración en función del tiempo. En estos 3 gráficos se ven perfectamente las características del MRU. O sea
7 El gráfico de V en función de t muestra que la velocidad se mantiene constante. El gráfico de a en función de t muestra que la aceleración es todo el tiempo cero. El gráfico de x en función del tiempo muestra que la posición aumenta linealmente con el tiempo. CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL MRU Para calcular la velocidad se ace la cuenta espacio recorrido sobre tiempo empleado. Esta misma cuenta es la que se usa en la vida diaria. Supongamos que el tipo salió de la posición x0 y llegó a la posición xf. La velocidad será: x v t Espacio recorrido. Tiempo empleado. x x f v t t f 0 0 Velocidad en el MRU. ECUACIONES HORARIAS EN EL MRU (Importante). La definición de velocidad era: V. ( t to ) = X X o x x v t t 0 0. Si aora despejo X X o me queda: X = Xo + V. ( t to ) 1 ra ECUACION HORARIA Esta ecuación nos va dando la posición del tipo en función del tiempo. Se la llama oraria porque en ella interviene el tiempo ( = la ora ). Como ( t - t0 ) es t, a veces se la suele escribir como X = X0 + V x t. Y también si t cero vale cero, se la pone como X = X0 + Vxt. ( Importante ) Supongamos que lo que se está moviendo salió en t0 = 0 de la posición X0 = 200 Km. Si el objeto salió con una velocidad de 100 Km/, su ecuación oraria será: X = 200 Km Km. ( t 0 ) X = 200 Km Km t
8 Si en la ecuación voy dándole valores a t ( 1, 2 s, 3 s, etc) vamos a tener la posición donde se encontraba el tipo en ese momento. Las otras dos ecuaciones orarias para el caso del MRU son: v cte y a nula En definitiva, las tres ecuaciones orarias para el MRU son: X = Xo + V. ( t to ) V = Cte a = 0 ECUACIONES HORARIAS PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME De las tres ecuaciones sólo se usa la primera para resolver los problemas. Las otras 2, digamos que no se usan. Son sólo conceptuales. ( pero ay que saberlas ). REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS ECUACIONES HORARIAS ( ver ) En cinemática se usan todo el tiempo 3 gráficos muy importantes que son los de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo. Cada gráfico es la representación de una de las ecuaciones orarias. Quiero que te acuerdes primero cómo se representaba una recta en matemática. La ecuación de la recta tenía la forma y = m.x + b. be era el lugar donde la recta cortaba al eje y ( ordenada al origen ) y eme era la pendiente. Por ejemplo la ecuación de una recta podría ser y = 3 x + 4. Aora, si tomo la 1 ra ecuación oraria con t0 = 0 (que es lo que en general suele acerse ), me queda x = x0 + v. t. Aora observa esta comparación: y m x b x v t x 0 Veo que la ecuación de X en función del tiempo en el MRU también es una recta en donde la velocidad es la pendiente y X0 es el lugar donde la recta corta el eje vertical. Para cada ecuación oraria puedo acer lo mismo y entonces voy a tener 3 lindos gráficos, uno para cada ecuación.
9 Entonces los tres gráficos característicos del MRU quedan así: (1) Posición en función del tiempo ( Muestra que x aumenta linealmente con t ) (2) Velocidad en función del tiempo ( Muestra que v se mantiene constante). Los 3 gráficos representativos del movimiento rectilíneo y uniforme (Muy importantes) (3) Aceleración en función del tiempo ( Muestra que la a es todo el tiempo cero ). VELOCIDAD MEDIA Si un tipo va de un lugar a otro y sin ir todo el tiempo a la misma velocidad, su velocidad media se calcula así: Distanciaen línea recta que ay entre el punto de partida y el punto de llegada v m Tiempo empleado en recorrer esa distancia Velocidad Por ejemplo: Supongamos que un auto va a Mardel por la ruta 2 ( unos 400 Km ). Si tarda 6 s en llegar. Su velocidad media va a ser: media v m v x t m (en línearecta) 375Km 62,5 Km 6s EJEMPLOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME Un tipo sale de la posición x0 = 400 Km a las 8 s y llega a la posición xf = 700 Km a las 11 s. (fue en línea recta y con v = constante). Se pide:
10 a)-tomar un sistema de referencia y representar lo descripto en el problema. b)-calcular con qué velocidad se movió (en Km/ y en m/s) c)-escribir las 3 ecuaciones orarias y verificarlas. d)-calcular la posición a las 9 s y a las 10 s. e)-dibujar los gráficos de x = f(t), v = v(t) y a = a(t). a) - El sistema de referencia que elijo es el siguiente: b) - Calculo con qué velocidad se movió. V era x / t, entonces: x x f 0 v t t f Km 400 Km v 11 s 8s 300 Km v 3s v 100 Km / Velocidad del tipo Para pasar 100 Km/ a m/s uso el siguiente truco: A la palabra Km la reemplazo por 1000 m y a la palabra ora la reemplazo por 3600 seg. Entonces: Km 1000 m seg Km 100 m 100 3,6 seg Para pasar de Km/ a m / s ay que dividir por 3,6.Para pasar de m /s a Km / ay que multiplicar por 3,6. Regla para pasar de Km / a m /s y viceversa. Observa en este tres punto seis. De acá saco una regla que vamos a usar muco: C ) - Escribir las 3 ec. orarias y verificarlas. Bueno, en el movimiento rectilíneo y uniforme las ecuaciones orarias eran:
11 x = x o + (t t o ) v = constante a = nula En este caso reemplazo por los datos y me queda: Km x 400Km 100 ( t 8s) v 100 Km const a nula Verificar las ecuaciones orarias significa comprobar que están bien planteadas. Bueno, con la 2 da y la 3 ra (V = 100 Km /, y a = nula) no tengo problema. Sé que el movimiento es rectilíneo y uniforme de manera que la velocidad me tiene que dar constante, y la aceleración cero. ( ==> están bien ). Vamos a la verificación de la 1 ra ecuación. Si esta ecuación estuviera bien planteada, reemplazando t por 8 s (= t0 ), la posición me tendría que dar 400 Km ( = x0 ). Veamos si da: == > X = 400 Km ( Dió bien ). x 400Km 100 Km ( t 8s ) x 400Km 100 Km (8s 8s ) 0 x 400Km Diobien Vamos aora a la posición final. Para t = 11 s la posición me tiene que dar x = 700 Km. Otra vez reemplazo t cero por 11 s. Hago la cuenta a ver que da. == > X = 700 Km ( Dió bien ). x 700Km Diobien. d)- Calcular la posición a las 9 s y a las 10 s. Hago lo mismo que lo que ice recién, pero reemplazando t por 9 s y por 10 s: x 400Km 100 Km ( t 8 s ) x 400Km 100 Km ( 11 s 8 s ) 3s x 400Km 100 x (9s ) 500Km Km ( 9 s 8 s ) 1 Posicióna las 9 s.
12 Para t = 10 s : x (10s ) x Km 400 Km 100 ( 10 s 8s ) (10s ) 600 Km e) - Dibujar los gráficos x = x (t), v = v (t) y a = a (t). El más complicado de acer es el de posición en función del tiempo. De lo que calculé antes puedo armar una tabla como esta: x 400 Km 8 s 500 Km 9 s 600 Km 10 s 700 Km 11 s Posicióna las 10 s t 2s Aora represento estos puntos en el gráfico x-t : En realidad no acía falta tomar tantos puntos. Con 2 ubiera sido suficiente ( porque es una recta ). Finalmente el gráfico posición en función del tiempo X (t) queda así : Los otros dos gráficos quedarían de esta forma :
13 Por último me gustaría verificar que la pendiente del gráfico de posición en función del tiempo es la velocidad del movimiento. Veamos si verifica : Fijate bien cómo consideré los catetos opuesto y adyacente. Siempre el cateto opuesto Por ejemplo, si la recta estuviera yendo para abajo en vez de para arriba : Este sería el caso de una cosa que tiene velocidad negativa. Para la verificación de la pendiente ago esto: pendiente opuesto adyacente pend. 700Km - 400Km 11s - 8s pend. 100 Km Dio bien. OTRO EJEMPLO (velocidad media) Un tipo tiene que recorrer un camino que tiene 100 Km. Los primeros 10 Km los recorre a 10 Km/. Después recorre 30 Km á 30 Km por ora. Y, por último, recorre los 60 Km finales a 60 Km/. a)- Qué tiempo tardó en recorrer los 100 Km? b)- A qué velocidad constante tendría que aber ido pa ra recorrer los 100 Km en el mismo tiempo? c) Dibujar los gráficos: x(t), v(t) y a(t).
14 Hago un esquema de lo que plantea el problema: Me fijo qué tiempo tardó en recorrer cada tramo. Como v x t. Haciendo las cuentas : v 10 Km t Km 30 Km t Km 60 Km t Km x, el delta t será : t Eltiempo total que tardó va a ser El tiempo total que va a tardar va a ser la suma de estos 3 tiempos. Es decir: Δt total = Δt1 + Δt2 + Δt3 t t1 t2 t3. Δt total = 3 s. t 3 s Por lo tanto tarda 3 s en recorrer los 100 Km. Tiempo total que tardó en recorrer los 100 Km. b) La velocidad constante a la que tuvo que aber ido para recorrer la misma distancia en el mismo tiempo es justamente la velocidad media. Entonces: v m x t v m 100Km 3s v m 33,3 Km Velocidad media c) Veamos cómo dan los gráficos:
15 Lo que observaremos principalmente es cómo en el primer gráfico las rectas se van inclinando más y más acia arriba a medida que aumenta la velocidad. Más aumenta la velocidad, más aumenta la pendiente. Y es que la pendiente de la recta en el gráfico X (t) es justamente la velocidad. Por eso, al aumentar la velocidad, aumenta la inclinación.
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