GUIA DOCENTEDE LA ASIGNATURA TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL

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1 GUIA DOCENTEDE LA ASIGNATURA TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL CURSO

2 GUIA DOCENTE DE LA ASIGNATURA TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL 1. Datos descriptivos Contextualización de los contenidos y resultados del aprendizaje de la asignatura 3 3. Competencias Contenidos Actividades formativas Metodologías docentes Procedimientos de evaluación Materiales y otras consideraciones Cronograma de impartición

3 1. Datos descriptivos Nombre de la asignatura: TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL Nombre del Módulo: Tecnologías Industriales Electrónicas y de Automatización Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial Curso en el que se imparte: 1º Nº de Créditos ECTS: 6 Formato: HCAP Profesor(es): Ramiro Diez Horarios de Tutorías/seguimiento: Se realizará seguimiento grupal en las sesiones presenciales de aula Se realizarán tutorías presenciales o en formato de foros, blackboard, en las horas estipuladas para ello. 2. Contextualización de los contenidos y resultados del aprendizaje de la asignatura Esta asignatura pertenece al Módulo Tecnologías Industriales Electrónicas y de Automatización formado por las siguientes asignaturas: Tecnología Electrónica Tecnologías de Automatización y Control En esta asignatura los alumnos aprenderán a diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. El objetivo que se persigue es que el alumno conozca los diferentes dispositivos, su funcionamiento y programación, que se encuentran en un sistema automatizado: sistemas de supervisión y redes de campo, autómatas programables y robots industriales. Resultado del aprendizaje: Resolución de pruebas escritas donde el alumno demuestre la comprensión de los conceptos básicos obligatorios, y resuelva problemas aplicando dichos conceptos. Comprensión de la complejidad en los sistemas de producción automatizada, su estructura y la comunicación entre dispositivos. Aplicación de técnicas de programación avanzada para controlar sistemas de producción con autómatas programables. Estudio de un robot industrial y su programación. Aplicación de herramientas para realizar control avanzado de procesos Prácticas y trabajos para aplicar los conocimientos adquiridos dentro de un entorno muliti-disciplinar, siendo capaces de integrar conocimientos. 3. Competencias Competencias Generales de la profesión CG1. Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de: métodos matemáticos, analíticos y numéricos en la ingeniería, ingeniería eléctrica, ingeniería energética, ingeniería química, ingeniería mecánica, mecánica de medios continuos, electrónica industrial, automática, fabricación, materiales, métodos cuantitativos de gestión, informática industrial, urbanismo, infraestructuras, etc.. CG3. Capacidad para dirigir, planificar y supervisar equipos multidisciplinares. 3

4 CG8. Capacidad para aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares. CG10. Capacidad para saber comunicar las conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades. CG11. Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo Competencias Transversales de la titulación CT2: Autoconfianza: Que el estudiante sea capaz de actuar con seguridad y con la motivación suficiente para conseguir sus objetivos. CT4: Habilidades comunicativas: Que el alumno sea capaz de expresar conceptos e ideas de forma efectiva, incluyendo la capacidad de comunicar por escrito con concisión y claridad, así como hablar en público de manera eficaz. CT8: Iniciativa: Que el estudiante sea capaz de anticiparse proactivamente proponiendo soluciones o alternativas a las situaciones presentadas. CT9: Planificación: Que el estudiante sea capaz de determinar eficazmente sus metas y prioridades definiendo las acciones, plazos, y recursos óptimos requeridos para alcanzar tales metas. Competencias Específicas del máster CE8. Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. 4. Contenidos Sistemas de supervisión y redes de campo Pirámide de la automatización Redes de campo Sistemas de supervisión Programación avanzada con autómatas Sistemas de eventos discretos Autómatas programables (PLCs) Programación de PLCs Implantación de la robótica en la industria El robot industrial Aplicaciones de los robots Programación de robots Sistemas de control avanzado Sistemas dinámicos y su modelización Fundamentos de la realimentación Control de procesos y reguladores 4

5 5. Actividades formativas 1. Lecciones magistrales 2. Trabajos dirigidos y resolución de problemas 3. Exposición de trabajos 4. Foros de discusión y resolución de dudas 5. Trabajo en grupo 6. Tutoría 7. Prácticas de laboratorio y taller 8. Trabajo personal individual y estudio autónomo 6. Metodologías docentes MD3: Aprendizaje Basado en Problemas MD4: Aprendizaje Basado en Proyectos MD5: Clase Magistral MD6: Entornos de simulación MD7: Prácticas de laboratorio MD8: Actividades Académicas Dirigidas 7. Procedimientos de evaluación Se aplicará el sistema de evaluación continua por materia a lo largo del módulo ponderando y valorando de forma integral los resultados obtenidos por el alumno por medio de los procedimientos de evaluación indicados. La evaluación concluye con un reconocimiento sobre el nivel de aprendizaje conseguido por el estudiante y se expresa en calificaciones numéricas, de acuerdo con lo establecido en la legislación vigente. Actividades de evaluación: - Prueba de conocimiento 40% (Nota mínima: 5) - Trabajos y Exposiciones orales 30% (Nota mínima: 5) - Observación de desempeño 10% (Nota mínima: 5) - Problemas 20% (Nota mínima: 5; entrega de todas las tareas) 8. Materiales y otras consideraciones Se utilizará la información puesta en el espacio virtual de la asignatura que servirá como guion para seguir la asignatura y que debe complementarse con las anotaciones hechas por los alumnos, la información de libros e internet. BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA 1. AQUINO RODRIGUEZ PENIN, Sistemas SCADA, Marcombo, K. OGATA, Ingeniería de control moderna, Editorial Prentice-Hall. 3. R. DORF, Sistemas modernos de control, Editorial Addison-Wesley. 4. Barrientos, Antonio, Control de sistemas continuos: problemas resueltos, McGraw-Hill. 5. A. MORILLA, N DURO, Modelado de Sistemas de Eventos Discretos UNED ENRIQUE MANDADO Y OTROS, Autómatas programables y sistemas de automatización, Marcombo, 7. PIEDRAFITA MORENO, Ramón, Ingeniería de la automatización industrial, RA-MA 8. J. BALCELLS, J. L. ROMERAL, Autómatas programables, Marcombo Boixareu. 9. A. PORRAS y A. PLÁCIDO, Autómatas programables: fundamento, manejo, instalación y práctica, 5

6 McGrawHill. 10. ANTONIO BARRIENTOS,, Fundamentos de robótica, MacGraw-Hill, MIKELL P. GROOVER, Robótica industrial: Tecnología, programación y aplicaciones, MacGraw-Hill Cronograma de impartición SEMANA 1 Objetivo: Sistemas de supervisión y redes de campo. Tarea: Búsqueda de información sobre una red industrial. - Sistemas de eventos discretos. Tarea: Estudio de diagramas de estados. - Programación de PLCs. Tarea: Ejercicios de programación. SEMANA 2 SEMANA 3 SEMANA 4 - Práctica de programación. Tarea: Estudio de un sistema a automatizar y desarrollo del algoritmo de control. SEMANA 5 - Programación del sistema y demostración en el laboratorio. Tarea: Programación del sistema de la semana anterior. SEMANA 6 Objetivo: Implantación de la robótica en la industria El robot industrial. Aplicaciones de los robots. Tarea: Búsqueda de información sobre robots industriales. SEMANA 7 Objetivo: Implantación de la robótica en la industria Programación de robots. Tarea: Ejercicios de programación de robots. SEMANA 8 Objetivo: Sistemas de control avanzado Sistemas dinámicos y su modelización. Control de procesos y reguladores. Tarea: Estudio de reguladores reales. Objetivo: Pruebas de evaluación finales. Tarea: Estudio. SEMANA 9 6