Listado de TFG y TFM. El listado de propuestas de Trabajos Fin de Grado y Trabajos Fin de Máster de Cartum para el curso es el siguiente:

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1 Listado de TFG y TFM El listado de propuestas de Trabajos Fin de Grado y Trabajos Fin de Máster de Cartum para el curso es el siguiente: **Nota: Los TFG con el título marcado en color verde ya han sido solicitados. Título Sistema de reconocimiento de obstáculos por inteligencia artificial (2 alumnos) Titulación Informática/Electrónica Nivel Grado/Máster Tutor Ramon Ángel Fernández Diaz Contacto cartum@unileon.es Diseño y desarrollo de un sistema que reconozca los diferentes obstáculos que puede encontrarse un vehículo durante toda su operación. - El sistema estará incorporado en el vehículo. - Saber de qué obstáculo se trata, la trayectoria y velocidad del mismo y la distancia a la que se encuentra del vehículo que tenga el sistema incorporado. - El vehículo podrá ser terrestre o aéreo. - Prueba experimental del sistema. - Conocimientos de programación. - Conocimientos de inteligencia artificial. - Conocimientos de electrónica. Autopilotos 1

2 Título Sistema de reconocimiento de vehículos por visión artificial Titulación Informática Nivel Grado/Máster Tutor Ramon Ángel Fernández Díaz Contacto Diseño y desarrollo de un sistema que reconozca los diferentes vehículos que pueden circular por el Espacio Automatizado de Drotium. - El sistema estará incorporado en las geobalizas. - Reconocer si el vehículo es aéreo, terrestre o marítimo. - Prueba experimental del sistema. - Conocimientos de programación. - Conocimientos de inteligencia artificial. Autopilotos Título Sistema de detección del estado del vial Titulación Electrónica/Informática Nivel Tutor Carmen Benavidez Cuéllar Contacto cartum@unileon.es Detección del estado climatológico de la vía y regulación de la velocidad del vehículo autónomo con el fin de operar con seguridad. - El vehículo será terrestre y autónomo. - El sistema estará incorporado en el vehículo. - Prueba experimental del sistema. - Conocimientos de electrónica. - Conocimientos de dinámica. - Conocimientos de programación. Autopilotos 2

3 Título Diseño de un airbag para un dron Titulación Aeroespacial//Mecánica. Nivel Grado/máster Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto Diseñar airbag en dron, que le proteja de impactos bruscos, o que le permita un aterrizaje en cualquier terreno. - Estudiar los actuales sistemas de incorporación de airbag. - Realizar un estudio sobre donde sería más efectivo un airbag y donde lo sería un paracaídas. - Realizar pruebas - Conocimientos básicos sobre la estructura de los drones. Autopilotos 3

4 Título Estudio del flujo de datos y el consumo energético de los componentes de los UAVs Titulación Aeroespacial/Electrónica Nivel Grado/máster Tutor Isaías García Rodríguez Contacto cartum@unileon.es Determinar el gasto de información (flujo de datos) y energético de cada componente utilizado en un UAV modelo con autopiloto. - Estudio del consumo de datos y energético de los componentes que conforman los UAVs - Conocimientos de aviónica de UAVs - Conocimientos de electrónica - Conocimientos de comunicaciones de redes de datos Aviónica Título Sistema de seguridad en caso de fallo propulsivo para multirrotores Titulación Aeroespacial/Electrónica Nivel Grado/Máster Tutor Carmen Benavidez Cuéllar Contacto cartum@unileon.es Diseñar un sistema de seguridad para evitar la colisión de un multirrotor en caso de fallo del sistema propulsivo, véase autorrotación de los motores en helicópteros y aviones - Estudio de los fallos en el sistema propulsivo de los multirrotores - Sistema de detección del fallo - Conocimientos de aviónica de multirrotores Aviónica 4

5 Título Indicadores web datos de vuelo Titulación Informática Nivel Tutor Héctor Aláiz Moretón Contacto A través de la conexión de un dron crear desde una aplicación servidor cliente una interfaz gráfica que muestre los indicadores el estado del dron a tiempo real - Estudio de los mensajes de Mavlink, de los indicadores necesarios, tratamiento de los datos de los indicadores - Conocimientos de desarrollo web, (angular.js y node.js). Centro de control Título Control de vehículos terrestres desde un servidor web Titulación Mecánica/Aeronáutica/ Electrónica Nivel Tutor Héctor Aláiz Moretón Contacto cartum@unileon.es Que un vehículo terrestre pueda realizar una ruta programada desde una aplicación web. - Integrar este control a una aplicación ya existente. - Conocimientos de desarrollo web, (angular.js y node.js). Centro de control 5

6 Título Protocolos de encriptación y seguridad en las señales de comunicación de una red de transporte automática Titulación Informática Nivel Grado/máster Tutor Héctor Aláiz Moretón Contacto cartum@unileon.es Desarrollo y estudio de protocolos de encriptación para señales de comunicación del dron con la estación central. - Estudio de los tipos de señales actuales de comunicación. - Estudio de las vulnerabilidades de dicha comunicación. - Implementación de los protocolos necesarios para eliminar las vulnerabilidades. - Tener nociones básicas sobre redes inalámbricas - Poseer interés en la ciberseguridad Comunicaciones Título Análisis de las señales de comunicación entre sistemas autónomos aéreos y la estación central Titulación Informática/Electrónica Nivel Grado/máster Tutor Héctor Aláiz Moretón Contacto cartum@unileon.es Desarrollo y estudio las interferencias en las señales de comunicación entre el dron y la estación central. - Estudio de los tipos de señales actuales de comunicación. - Estudio de las vulnerabilidades de dicha comunicación. - Cómo afectan las interferencias a la comunicación? - Cuándo existen más interferencias? - Algoritmos para reducir los problemas en la comunicación - Tener nociones básicas sobre redes inalámbricas - Conocimiento de señales. - Procesamiento de datos. - Conocimientos matemáticos. 6

7 - Interés en las telecomunicaciones Comunicaciones 7

8 Título Simulador del dron AVTOL de CARTUM (2 alumnos) Titulación Aeroespacial (plaza 1) e Informática (plaza Nivel Grado/Máster 2) Tutor Ramón Ángel Fernández Díaz Contacto cartum@unileon.es Analizar las actuaciones del dron mediante un simulador de vuelo. REQUERIMIENTOS DE LA PRÁCTICA - Estudio del estado del arte. - Enlazar la controladora de vuelo con un simulador. - Introducir el modelo en 3D del dron al simulador. - Simular las actuaciones de despegue y aterrizaje vertical y horizontal, vuelo horizontal y transiciones entre los dos tipos de vuelo con distintas condiciones meteorológicas. - Obtener las conclusiones de cada actuación. - Conocimientos de mecánica de vuelo. - Conocimientos de programación. - Conocimientos básicos de electrónica. Diseño y Propulsión Título Desarrollo de una lanzadera de UAVs Titulación Mecánica/Eléctrica/Electrónica Nivel Tutor Ramón Ángel Fernández Díaz Contacto cartum@unileon.es Diseñar y construir sistema lanzamiento de vehículos aéreos no tripulados. REQUERIMIENTOS DE LA PRÁCTICA - El sistema debe ser capaz de ser usado por diferentes UAVs. - Se debe poder transportar con comodidad mediante un vehículo. - Manipulación con seguridad. - Activación del sistema a distancia. - Conocimientos en diseño asistido por ordenador. - Conocimientos de electrónica. - Conocimientos de programación. - Conocimientos de mecánica. 8

9 Diseño y Propulsión Título Titulación Diseño de una electrolinera Electrónica/Eléctrica/Energía/ Mecánica/Aeroespacial Nivel Grado/Máster Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto cartum@unileon.es Diseño de una estación de servicio para la carga de vehículos eléctricos. - Los vehículos serán terrestres y aéreos. - Los vehículos podrán ser o no autónomos. - Carga de varios vehículos a la vez. - Posibilidad de cargar las baterías existentes en el mercado y las que se prevé que salgan en un periodo de 5 años. - Conocimientos de electrónica. - Conocimientos de electricidad. - Conocimientos de mecánica. - Conocimientos de vehículos eléctricos. - Conocimientos de diseño asistido por ordenador (CAD). Diseño y Propulsión Título Diseño de un centro de distribución totalmente automático Titulación Aeroespacial/Mecánica/Electrónica Nivel Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto cartum@unileon.es Diseño de un centro de distribución automático de mercancías y definición de las operaciones de los vehículos (aéreos y terrestres) desde el origen hasta el destino de los paquetes. - Se diseñará la recepción, el tratamiento y el despacho de mercancías para que sea totalmente automático. - Los paquetes podrán ser recibidos y despachados mediante vehículos terrestres (camiones, furgonetas) y aéreos (drones). - La carga y descarga de los paquetes de los vehículos será automática. 9

10 - Existirá una zona de hangarización vertical de aeronaves que se aprovechará para realizar la carga de baterías de las mismas. - En la carga de paquetes en las aeronaves se deberá tener en cuenta que el CG del conjunto (aeronave y carga) tiene que estar localizado dentro de unos límites. - Las operaciones a realizar a los paquetes serán lo más sencillas posible para reducir los costes de fabricación, instalación y mantenimiento. - Creatividad. - Conocimientos de diseño asistido por ordenador (CAD). - Conocimientos de electrónica. - Conocimientos de máquinas y mecanismos. - Conocimientos de diseño de aeronaves. Diseño y Propulsión 10

11 Título Construcción máquina CNC de corte por hilo caliente Titulación Mecánica/Electrónica Nivel Grado/Máster Tutor Isaías García Rodríguez Contacto Diseñar y construir una máquina de control numérico para corte por hilo caliente. REQUERIMIENTOS DE LA PRÁCTICA - Estudio estado del arte configuración máquinas de corte por hilo. - Estudio estado del arte software de control numérico - Estudio estado del arte software de CAD/CAM - Selección de materiales y componentes - Análisis económico de las soluciones elegidas - Construcción y montaje de la máquina - Calibración y ensayos de mecanizado - Conocimientos electrónicos y de programación. - Conocimientos de diseño asistido por ordenador. Fabricación Título Estudio y modelizado de materiales compuestos por software de elementos finitos Titulación Mecánica/ Aeronáutica Nivel Grado/máster Tutor Isaías García Rodríguez Contacto cartum@unileon.es Desarrollo y estudio los modelos teóricos de las estructuras de los materiales compuestos e implementación en software de elementos finitos (MEF). - Estudio de los materiales compuestos y sus propiedades. - Estudio del comportamiento mecánico de los composites. - Implementación en software MEF. - Tener nociones básicas sobre materiales compuestos - Conocimiento de cálculo estructural y elastoplasticidad y resistencia de materiales. - Conocimientos matemáticos. Fabricación 11

12 Título Automatización de máquina-herramienta Titulación Mecánica/Aeronáutica / Electrónica Nivel Grado/máster Tutor Carmen Benavidez Cuéllar Contacto cartum@unileon.es Automatizar e instrumentalizar una máquina-herramienta comercial ya existente (torno), a fin de conseguir la implementación de un sistema CNC. - Estudio de los requerimientos y necesidades de la máquina para la implementación del sistema. - Conocimientos de electrónica de control. - Conocimientos generales de mecanizado y máquinas-herramienta. Fabricación 12

13 Título Creación de un array de antenas esférico para la comunicación de sistemas no tripulados. Titulación Electrónica Nivel Tutor Isaías García Rodríguez Contacto El objetivo será el estudio, descripción y construcción de un array de antenas esférico que funcionen con una única radio, para permitir comunicarse a un sistema no tripulado con una red de control. - El sistema permitirá una comunicación lo más direccional posible en los 360º. - Capacidad de la radio para procesar un elevado número de señales por segundo. - El sistema podrá estar embarcado en el vehículo o actuar desde fuera de éste. - Conocimiento sobre antenas y sistemas electrónicos de comunicación inalámbrica. - Ganas de trabajar Geobalizas Título Estación meteorológica enfocada a las condiciones atmosféricas para el vuelo de aeronaves de baja cota. Titulación Aeroespacial Nivel Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto cartum@unileon.es El objetivo de este proyecto es el estudio teórico y viabilidad para la creación de una estación meteorológica que pueda obtener las condiciones atmosféricas desde tierra hasta una altura de 300 metros sobre el nivel terrestre. - La estación deberá ser terrestre - Se calcularán los parámetros atmosféricos más importantes desde tierra hasta una altura no inferior a 300 metros - Se estudiará la viabilidad de llevar este proyecto a la práctica. - Se recogerán los datos de la estación y se tratarán posteriormente con un software adecuado. - Conocimientos en meteorología - Ganas de trabajar Geobalizas 13

14 Título Diseño de una plataforma de despegue y aterrizaje de precisión para vehículos aéreos no tripulados Titulación Aeroespacial/Electrónico Nivel Grado/Máster Tutor Carlos Fernández López Contacto cartum@unileon.es Diseñar un sistema de posicionamiento que permita aproximaciones de precisión para vehículos aéreos no tripulados de despegue vertical. REQUERIMIENTOS DE LA PRÁCTICA - Estudio del estado del arte. - Estudio de la tecnología de posicionamiento de la plataforma. - Precisión en el posicionamiento del orden de milésimas de metro. - La plataforma se podrá instalar en una azotea o en un jardín. - Establecer un sistema redundante embarcado en el dron (ejemplo: sónar) - La plataforma enviará datos de posicionamiento al dron. - Transición de un sistema de posicionamiento global al posicionamiento de la plataforma. - Conocimientos básicos de UAVs. - Conocimientos electrónicos y de programación nivel básico. Posicionamiento Título Diseño de un dron interceptor para una red automática de transporte. Titulación Aeroespacial Nivel Tutor Carlos Fernández López Contacto cartum@unileon.es Detección y abatimiento de vehículos no autorizados por la red de forma segura - Estudio del estado del arte. - Diseño aerodinámico y propulsivo del dron. - Método de intercepción. - Reconocimiento del blanco y seguimiento. - Diseño asistido por ordenador (CAD). - Conocimiento de UAVs nivel básico. 14

15 - Programación. - Conocimientos electrónicos básicos. Posicionamiento Título Análisis de errores en tiempo real de un sistema de posicionamiento hiperbólico. Titulación Aeroespacial/Electrónica Nivel Tutor Carlos Fernández López Contacto cartum@unileon.es Estudio de la configuración óptima de balizas terrestres con la finalidad de reducir los errores de un sistema de posicionamiento en campo abierto. - Estudio del estado del arte. - Métodos de minimización del PDOP. - Establecer algún discriminante de las señales de posicionamiento recibidas en función de su confiabilidad. - Implementación del método de mínimos cuadrados ponderados para mejorar el cálculo de la posición. - Pruebas experimentales de las mejoras obtenidas - Conocimientos matemáticos. - Conocimientos básicos electrónicos. - Conocimientos de sistemas de posicionamiento global. - Conocimientos de programación en software matemático. Posicionamiento Título Estudio de sensibilidad de un dispositivo electrónico en la percepción de frecuencias. Titulación Electrónica/Aeroespacial. Nivel Tutor Carlos Fernández López Contacto cartum@unileon.es Establecer la sensibilidad de receptores comerciales en la percepción de frecuencias en señales moduladas. - Determinación de un método experimental para el tratamiento de la señal para la medición de variaciones pequeñas de frecuencia. - Mediciones en tiempo real. 15

16 - Extracción de la señal moduladora y estudio de la portadora. - Prueba experimental. - Conocimiento de señales. - Conocimientos electrónicos. - Procesamiento de datos. Posicionamiento Título Sincronismo de relojes para la medición de diferencias de tiempo. Titulación Electrónica/Aeroespacial/Mecánica. Nivel Tutor Carlos Fernández López Contacto cartum@unileon.es Sincronización de dos señales de reloj para obtener una hora común de referencia. - Estudio de estado del arte. - Métodos y algoritmos de sincronización. - Diseño del circuito electrónico de sincronización. - Prueba experimental de los resultados obtenidos. - Conocimientos matemáticos. - Conocimientos electrónicos. - Conocimientos de programación. - Diseño de circuitos. Posicionamiento 16

17 Título Sistema de detección de obstáculos en vuelo Titulación Electrónica/Aeroespacial Nivel Grado/Máster Tutor Carmen Benavidez Cuéllar Contacto Diseñar el sistema de detección de obstáculos en cualquier dirección para un dron en movimiento - Estudio de los diferentes sensores posibles y la transmisión de datos - Desarrollo del sistema de respuesta para evitar la colisión - Conocimientos matemáticos - Conocimientos de sensores - Conocimientos de diseño 3D - Conocimientos de programación Sensores Título Sistema de detección de vehículos intrusos en la Red Drotium Titulación Informática/Aerospacial/electrónica/Mecánica Nivel Grado / Máster Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto cartum@unileon.es Diseñar el método de detección de vehículos intrusos en la Red Drotium y cómo desviarlos o sacarlos de la red, llegando en el extremo a su derribo. - Estudio del sistema de posicionamiento y comunicaciones de la Red - Estudio de los sensores necesarios para la identificación - Estudio del método de desvío del intruso - Conocimientos de sensores - Conocimientos de posicionamiento de aeronaves y vehículos terrestres Sensores / Posicionamiento 17