Tratamiento probabilístico de la Información. INGENIERÍA DE SISTEMAS Cursada 2016
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- Francisco Javier Sosa Camacho
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1 TEORÍA DE LA INFORMACIÓN Tratamiento probabilístico de la Información Compresión de datos continuación INGENIERÍA DE SISTEMAS Cursada 2016 Durante la compresión se elimina información redundante (o menos relevante) los datos comprimidos no son representación exacta de los datos originales Se puede aplicar cuando se puede tolerar cierta pérdida de información sin afectar la utilización de los datos (ej.: sonido, video, imágenes no críticas) o al descomprimir se recupera una aproximación o se alcanzan altas tasas de compresión COMPRESIÓN CON PÉRDIDA o la reconstrucción posee pérdida de calidad (que puede ser imperceptible) original video (imagen 20:1 en movimiento) 36:1 1
2 REDUNDANCIA EN IMÁGENES Estadística: permite representar los datos en forma más concisa, considerando su frecuencia de aparición Espacial (o inter-pixel): correlación entre pixels vecinos (puede usarse el valor de algunos para codificar o predecir otros) Temporal (o inter-frame): correlación entre frames adyacentes en una secuencia de imágenes Psico-visual: puede descartarse información menos sensible al sistema visual humano sin afectar la percepción Cuando hay pérdida de información interesa medir el error entre datos originales y reconstruidos Se pueden obtener distintas medidas: MEDIDAS DE DISTORSIÓN - Error Cuadrático Medio (RMS) e RMS M N N. M i0 j0 ( I' I ) ij ij 2 I= imagen original I = imagen descomprimida N filas x M columnas - Error Absoluto promedio e abs M 1 N 1 1 NM i0 j0 I I ij ij - Otras: PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) SSIM (Structural Similarity Index Metric) error abs. 2
3 Adaptación de Run Lenght Coding : Se considera una cierta diferencia (tolerancia T) en la intensidad de los pixeles de cada secuencia codificada La codificación es una secuencia de pares (v, r) donde: RLC CON PÉRDIDA v= valor del primer símbolo de la secuencia r= cantidad de símbolos consecutivos con valor entre v T y v+t Ejemplo (con T= 5): Secuencia original: Codificación: Decodificación: Error: e abs 1,31 Técnica estándar de compresión de imágenes fijas creada por un comité de expertos (en 1992, con numerosas actualizaciones) La compresión se basa especialmente en la mayor sensibilidad del ojo humano a: - cambios de brillo (luminancia) que de color (crominancia) - cambios de brillo en zonas homogéneas que en zonas de bordes entre objetos La especificación JPEG consiste de varias partes, incluyendo variantes - sin pérdida (modelo predictivo/adaptativo + Huffman) - con pérdida (transformación DCT + cuantización + Huffman/cod.aritm.-RLC) JPEG (Joint Photographic Experts Group) Original Preparación de bloques DCT Cuantización Codificación estadística Comprimida Estándar JPEG2000 (transformada wavelets, región de interés, se adapta mejor a la transmisión progresiva de las imágenes, uso limitado en navegadores web) 3
4 COMPRESIÓN: JPEG Original Preparación de bloques DCT Cuantización Codificación estadística Comprimida Preparación de bloques: Las imágenes RGB se convierten al modelo YIQ (luminancia-crominancia) y se reducen las componentes I y Q (crom.) Cada componente de la imagen se divide en bloques de 8x8 pixeles Transformación del coseno (DCT): Se procesan los bloques y en cada posición se obtiene: N 1 DCT( i, c( i) c( 2 N 1 x0 N 1 y0 (2x 1) i (2y 1) i ( pixel ( x, y) cos cos ) 2 N 2 N 1 C( x) 2 1 si x 0 si x 0 Luego de aplicar la transformación (sin pérdida) el primer elemento es el más representativo de la información del bloque y los demás pierden importancia a medida que se alejan de él Cuantización: descarta información no relevante DCT ( i, Valor _ cuantiz( i, Quantum( i, Codificación de Entropía: se aplica Huffman o codif. aritmética y RLC (para secuencias de ceros), siguiendo un recorrido zig-zag DESCOMPRESIÓN: JPEG La decodificación consiste en el proceso inverso (algoritmo simétrico) Comprimida Decod.de Entropía Decuantización DCT inversa Recuperar imagen Reconstruida Decodificación de Entropía: decodificación Huffman o codif. aritmética y RLC Decuantización : Valor DCT ( i, Valor _ cuantiz ( i, Quantum( i, Anti-transformada DCT: N 1 N 1 1 (2x 1) i (2y 1) i pixel ( x, y) c( i) c( DCT( x, y) cos cos 2 N 2 N N i0 j0 2 Recuperar imagen: conformar la imagen a partir de los bloques decodificados y recuperar los coeficientes RGB 4
5 mayor tasa de compresión => menor calidad de reconstrucción JPEG Original grises (8 bpp) factor 10 (10:1) factor 25 (50:1) Original color RGB(24 bpp) factor 10 (26:1) factor 25 (128:1) Método propuesto para compresión, también se utiliza para clasificación La imagen se divide en bloques de n x n no superpuestos (vectores) que se codifican como índices a un diccionario de vectores (codebook) Algoritmo para generar los vectores de código : VECTOR QUANTIZATION 1. Seleccionar aleatoriamente un conjunto de N vectores representativos (codebook inicial) 2. Recorrer la imagen y asociar cada vector al de menor error en el codebook (clustering) 3. Si el error promedio < ϵ generar la codificación como índices al codebook sino actualizar el codebook con el centroide (vector promedio) de cada grupo. Repetir 2 y 3 original codebook clustering calcular error promedio E E< ϵ? no Obtener centroide Algoritmo LBG (de Linde, Buzo y Gray) si comprimida 5
6 Decodificación: VECTOR QUANTIZATION Codificación: Aplicar el algoritmo LBG de clasificación a partir de un codebook inicial Guardar /transmitir el codebook obtenido Por cada vector o bloque de la imagen original: guardar el índice (del codebook) al vector con menor distancia Obtener el codebook Por cada índice en el archivo codificado: recuperar el vector asociado en el codebook y replicarlo en la posición que corresponda en la imagen Fractal: objeto matemático con propiedades de autosimilitud y detalle a toda escala Ejemplos: (surgen a partir de una ecuación en el plano complejo) COMPRESIÓN FRACTAL Set de Mandelbrot Set de Julia Ciertos fractales se generan por aplicación iterativa de transformaciones afines IFScontractivas (rotaciones, cambios de escala, desplazamientos) Triángulo de Sierpinski copo de nieve de Koch 6
7 Codificación Problema Inverso: Dada una imagen a comprimir, encontrar el conjunto de transformaciones que permitan describir la imagen y luego re-crearla - Esquema de compresión fractal semi-automático basado en IFS (Barnsley y Sloan, 1987) - Enfoque automático de compresión fractal con IFS particionadas (Barnsley y Jacquin, 1992) Algoritmo: - Utilizar 2 versiones de la misma imagen a comprimir: Rango (R) y Dominio (D) - Dividir la imagen R en bloques mediante una partición quadtree - Por cada bloque R i de n x n en R, buscar un bloque D i de 2n x 2n en D similar a R i (al aplicar una transformación afín w i ) si se encuentra: codificar - sino: dividir el bloque en 4 y repetir con cada sub-bloque D w 1 w 2 COMPRESIÓN FRACTAL R w 3 w 4 Se han propuesto enfoques para reducir el costo de búsqueda de transformaciones transformaciones afines Descompresión: Proceso iterativo más veloz que la compresión (alg. asimétrico) consiste en encontrar el atractor (o punto fijo) del conjunto de transformaciones - La descompresión se inicia a partir de cualquier imagen (incluso de diferente tamaño a la original independencia de la resolución) - se aplica reiteradamente el conjunto de transformaciones (la imagen generada en una iteración es imagen de entrada en la siguiente) Ejemplo: COMPRESIÓN FRACTAL Iteración 0 Iteración 1 Iteración 2 Iteración 3. Iteración 10 7
8 COMPRESIÓN DE SONIDO Codificación diferencial: Cada valor se codifica como la diferencia respecto al anterior ocupa menos bits que el valor original Si la diferencia es mayor que la que se puede representar se origina pérdida de información Codificación de silencios: Se considera silencio a los valores en el rango cero tolerancia y se codifican con RLC Se antepone un bit de flag que indica si sigue codificación del valor o una corrida de silencios (RLC) MPEG 1 - layer 3 (conocido como MP3) codificación perceptual: Formato de audio digital comprimido con pérdida, basado en la percepción de las ondas de audio que capta el oído humano El ciclo interno de codificación se basa en cuantificación y codificación Huffman Un video se compone a partir de una secuencia de cuadros fijos (frames) Frame rate: 25 ó 30 frames/seg (o más) COMPRESIÓN DE VIDEO... Requerimientos: acceso aleatorio puntos de acceso reproducción y búsqueda hacia adelante/atrás sincronización audio-visual (y mecanismo de resincronización) robustez frente a errores controlar el delay codificación/decodificación (ej: aplicaciones de videoconferencia) 8
9 Incluye un grupo de estándares de codificación de audio y video (a partir de 1988, con numerosas revisiones y/o nuevas ediciones) Se aprovecha la redundancia espacial, temporal y psico-visual - alcanza altas tasas de compresión Codifica 3 tipos de frames: - Intra-frames (I) codificación JPEG (puntos de acceso al video) - Inter-frame causales (P) codificación predictiva a la imagen I ó P anterior (por compensación de movimiento) - Inter-frame bidireccionales (B) codificación predictiva a la imagen I ó P anterior y posterior (compensación mov.) MPEG (Moving Picture Experts Group) Compensación de movimiento: la codificación del error entre cuadros ocupa mucho menos espacio que los cuadros mismos fase más costosa BIBLIOGRAFÍA Cover T., Thomas J., Elements of Information Theory, 2nd ed., John Wiley & Sons, 2006 Nelson M., Gailly J., The Data Compression Book, 2 nd ed., M&T Books,1996 Gonzalez R., Woods R., Digital Image Processing, 2 nd ed., Prentice Hall, 2002 Sayood K., Introduction to Data Compression, 3 rd ed., Elsevier, 2006 JPEG Standard, MPEG standard, 9
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