Carrera: Ingeniería Industrial CPF

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1 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Créditos SATCA1 Sistemas Integrados de Manufactura II Ingeniería Industrial CPF PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura. Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero industrial la capacidad de identificar y conocer los diversos equipos utilizados en la industria, así como los procesos de manufactura más actuales. Es importante destacar los conocimientos previos a dicha asignatura, la toma de decisiones, así como el manejo de la herramienta más importante de las últimas décadas como es la computadora. Intención didáctica. El temario está organizado en 5 unidades, agrupando los conceptos de la manufactura automatizada, con el uso de Maquinas CNC y robótica además del empleo de PLC. La intención es que el alumno conozca el uso de equipos y como se relacionan para la elaboración de un producto de calidad, aplicando los conocimientos previos. 1 Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos 64

2 3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias específicas Competencias genéricas Evalúa las diferentes herramientas de manufactura, conoce y utiliza software que engloba el desarrollo de productos. Competencias instrumentales Capacidad de análisis y síntesis. Capacidad de organizar y planificar Habilidades básicas de manejo de la Computadora. Solución de problemas. Habilidad de buscar analizar y sinterizar información proveniente de diferentes fuentes. Competencias interpersonales Trabajo en equipo. Habilidades interpersonales. Capacidad crítica y autocrítica. Competencias sistémicas Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica Habilidades de investigación Capacidad de aprender Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma Autónoma Búsqueda del logro Habilidad para solucionar problemas imprevistos 65

3 4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración o revisión Participantes Observaciones. (cambios y justificación) Instituto Tecnológico de La Laguna Septiembredel2012 Armando Longoria de la Torre. Fernando Miranda Herrera. Anabel García Graciano. Jesús A. Longoria Gándara. Diseño curricular de la especialidad: Calidadproductividad y Productividad basada en competencias 5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencia específica a desarrollar en el curso) Al terminar el curso, se espera que el alumno(a) sea capaz de tomar decisiones y aplique los conocimientos relacionados con la manufactura avanzada, diseñe y programe maquinados en control numérico así como la programación de Robots Industriales. 6.- COMPETENCIAS PREVIAS Dibujo asistido por computadora Interpretación de planos mecánicos Propiedades de los Materiales Programación básica en CNC. 7.- TEMARIO Unidad Temas Subtemas 1 Máquinasherramientas de CNC y Programación CAD/CAM 1.1 Descripción de las máquinas herramientas de Control Numérico. 1.2 Códigos de programación de CNC. 1.3 Funciones de recorrido y funciones misceláneas en CNC. 1.4 Programación en modo absoluto y modo Incremental. 1.5 Estructura de un programa CAD-CAM. 1.6 Ejercicios prácticos de programación. 1.7 CAD avanzado. 66

4 Unidad Temas Subtemas 2 Robótica aplicada al CIM 2.1. Conceptos básicos Antecedentes Clasificación Aplicaciones Actuadores Justificación Limitaciones Desventajas Controladores Marco de Referencia. 3 Robots industriales 3.1 Características de un manipulador robótica 3.2. Elementos importantes de un robot Condiciones de trabajo Programación de un manipulador robótico a través de comando de operación, comandos del sistema y comandos de control de programa Ejercicios prácticos de programación. 4 Sistemas integrados de manufactura computarizados 4.1. Qué es un sistema flexible de manufactura FMS 4.2. Implementación de un FMS Descripción de los elementos de un sistema flexible de manufactura Otros elementos importantes del FMS 8.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS (desarrollo de competencias genéricas) Realización de prácticas. Uso de videos ilustrativos del tema. Análisis de casos y lecturas de apoyo a los temas. Exposición de los temas por parte del maestro, aplicación del tema expuesto, trabajos de investigación que sustenten la teoría. Denotación de uso de los equipos. 67

5 9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN. Para la evaluación del alumno se propone un sistema que tome en cuenta elementos teórico- prácticos, por lo que se sugiere: Tareas de investigación de temas. Aplicación de exámenes de conocimientos. Evaluación de las prácticas desarrolladas por los alumnos. Exposición por parte de los alumnos. Elaboración de portafolio de evidencia en base a los criterios anteriores UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Maquinas-Herramientas CNC y programación CAD-CAM Competencia específica a desarrollar Describe las diversas máquinasherramientas de control numérico, así como los comandos de operación y programación para estas máquinas. Actividades de Aprendizaje Ver demostración de práctica. Realizar las siguientes practicas: 1. Desarrollar un proyecto para maquinar una pieza en Torno y otra en el Centro de maquinado. 2. Dibujar una pieza factible de maquinar en un torno y otra en el Centro de Maquinado utilizando software de CAD/CAM. 3. Generar planos mecánicos de las piezas a maquinar y utilizar los dibujos de las piezas. 4. Cambiar a Control Numérico los programas simulados y aceptados. 5. En Torno y Centro de Maquinado, ejecutar los programas desarrollados 68

6 Unidad 2: Robótica aplicada al CIM Competencia específica a desarrollar Describir los diversos elementos de un robot y los fundamentos de la programación de los comandos de operación. Actividades de Aprendizaje Realizar una consulta bibliográfica. Ver demostración de práctica. Realizar la siguiente practica: Diseñar un programa para aplicar comandos de cero máquina y comandos de armando de un robot. Unidad 3: Robots Industriales Competencia específica a desarrollar Establecer los diversos elementos manipuladores robóticos y realizar la programación de los comandos de operación y del sistema, para un robot alimentador de partes en una máquina. Actividades de Aprendizaje Ver demostración de práctica. Realizar Práctica en grupos: Diseñar un programa para hacer funcionar un manipulador robótico. Unidad 4 Sistemas integrados de manufactura computarizados Competencia específica a desarrollar Plantear las condiciones necesarias para la implementación de sistemas flexibles de manufactura; así como realizar una descripción detallada de sus elementos integrantes Actividades de Aprendizaje Elaborar reporte de temas vistos en clase. Realizar una discusión grupal y entregar resumen de los diversos sistemas de manufactura por computadora. 69

7 11.- FUENTES DE INFORMACIÓN 1. Bibliografía: 1.1. Manuales del CIM, 1.2. Krar / Check, Tecnología de las Máquinas Herramientas, Editorial. Alfaomega 1.3. Mikell P. Groover, Fundamentos de Manufactura Moderna, Editorial. Prentice May 1.4. Morpin Poblet José, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por Computador,Editorial Marcombo 1.5. Childs, James J., Numerical Control Part Programming, Industrial Press Mc Mahon, Chris; Browne, Jimmie, CAD/CAM: Principles, Practice and Manufacturing Management Addison-Wesley 1.6. Chalameta, R., Campos, C. y Grangel, R References Architectures for Enterprise Integration. The Journal of Systems and Software Dougmeints, G., Vallespir, B. y Chen, D Methodologies for Designing CIM Systems: A Survey. Computers in Industry Journal Grüninger, M., Atefi, K. y Fox, M Ontologies to Suport Process Integration in Enterprise Engineering. Computational & Mathematical Organization Theory 1.9. Kateel, G. Kamath, M. Pratt, D An Overview of CIM Enterprise Modelling Methodologies. Proceedings of the Winter Simulation Conference Savolainen, T., Beeckman, D., Groumpos, P. y Jagdev, H Positioning of Modelling Approaches, Methods & Tools. Computers in Industry Journal Procesos de fabricación, Myron L. Begeman, B.H Amstead, editorial CECSA Tecnología de las Maquinas Herramientas, Krar/Check, editorial Alfaomega 2. Fuentes electrónicas: 2.1. Jiménez, R Manufactura Integrada por Computadora (CIM), Jiménez, R Automatización de la Manufactura Figueroa, J., Aguilera, C. y Ramos, M Introducción a los Sistemas Integrados de Producción, Introduccion-a-los-sistemasintegrados- de-produccion.pdf 2.4. Rapetti, O Apunte de Cátedra CIM I (formato zip) Jiménez, R Robótica Integrada a la Manufactura Jiménez, R Control Numérico por Computadora. omputadora.pdf 70

8 12.- PRÁCTICAS PROPUESTAS 1. Desarrollar un proyecto para maquinar una pieza en Torno y otra en el Centro de maquinado. 2. Dibujar una pieza factible de maquinar en un torno y otra en el Centro de Maquinado utilizando software de CAD/CAM. 3. Generar planos mecánicos de las piezas a maquinar y utilizar los dibujos de las piezas. 4. Cambiar a Control Numérico los programas simulados y aceptados. 5. En Torno y Centro de Maquinado, ejecutarlos programas desarrollados. 6. Diseñar un programa para aplicar comandos de cero máquina y comandos de armando de un robot. 7. Diseñar un programa para hacer funcionar un manipulador robótico. 71

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