CILINDROS HIDRAÚLICOS

Transcripción

1 Cilindro / Cylinder CRH CILINDROS HIDRAÚLICOS CRH HYDRAULIC CYLINDERS ()

2 TABLA DE CILINDRO HIDRAULICO TIPO HYDRAULIC CYLINDER TYPE mm ISO NORMA NORM 60 CRH PRESION NOMIN NOMIN PRESSURE bar. INDICE Página ESPECIFICACION DE PEDIDO 3 DATOS TECNICOS SECCIONES Y FUERZAS 6 SIN FIJACION M0 0 7 CHARNELA MACHO MP 3 8 CHARNELA CON ROTULA MP 5 8 BRIDA CIRCULAR DELANTERA MF 3 9 BRIDA CIRCULAR TRASERA MF MUÑON INTERMEDIO MT 5 FIJACION POR PATAS MS 5 ARRASTRADOR CON ROTULA 53 HORQUILLA 5-55 SOPORTE HEMBRA 57 SOPORTE DE MUÑON 58 BRIDA EXTREMO VASTAGO 59 CCULO DE PANDEO 60 DIAGRAMA DE PANDEO 6 PIEZAS DE RECAMBIO 6 CONTENTS Page ORDERING CODE TECHNIC DATA AREAS AND FORCES 6 WITHOUT MOUNTING M0 0 7 PLAIN REAR CLEVIS MP 3 8 SELF-IGNING REAR CLEVIS MP 5 8 ROUND HEAD FLANGE MF 3 9 ROUND REAR FLANGE MF TRUNNION MOUNTING MT 5 FOOT MOUNTING MS 5 SELF-IGNING CLEVIS 53 PLIN ROD CLEVIS 5-55 CLEVIS BRACKET - 57 TRUNNION BEARING 58 FLANGE FOR THE PISTON ROD END 59 BUCKLING CCULATION 60 BUCKLING DIAGRAM 6 SPARE PARTS 6 CARACTERISTICAS - NORMAS. - DE PISTON. ( a 30) - DE VASTAGO. (3 a 0) - CARRERA. ( hasta 6 m. ) - AMORTIGUACION FIN DE CARRERA Regulable. - CONSTRUCCION COMPACTA. FEATURES - NORM. - PISTON. ( to 30) - PISTON ROD. (3 to 0) - STROKE LENGTH. ( up to 6 m.) - END POSITION CUSHIONING Adjusting. - COMPACT DESIGN.

3 Cilindro / Cylinder CRH ESPECIFICACION DE PEDIDO CRH MF3 0 A x M C D M Y - LY = - XV = TIPO CILINDRO TIPO DE AMARRE Sin fijación M0 0 Charnela macho MP 3 Charnela con rótula MP 5 Brida circular delantera MF 3 Brida circular trasera MF Muñón intermedio MT Fijación por patas MS PISTON Según página 7 VASTAGO Según página 7 VASTAGO (Doble Vástago) ) OPTION W = V = Sin opción Cota XV del MT en mm a indicar en el pedido Y = Prolongación LY del vástago en mm a indicar en el pedido TIPOS DE JUNTAS Para aceite mineral M = Sistema standard de juntas T = Bajo rozamiento A = Empaquetaduras Para Ester fosfórico. B = Empaquetaduras vitón S = Bajo rozamiento vitón AMORTIGUACION D = En ambos extremos U = Sin amortiguación CARRERA en mm. TIPO CONSTRUCTIVO Brida delantera y trasera. = A TIPO DE VASTAGO C = Acero cromado H = Templado y cromado L = Acero inox. AISI cromado N = Acero con cromo-níquel SERIE CONEXIONES DE IMENTACION Rosca BSP ISO 8/ Rosca métrica ISO x = B = M POSICION DE LAS CONEXIONES = = 3 = Conexiones en guía y tapa = 3 Visto desde el vástago Sólo para vástago 3 a mm. ) Sólo para MF3, MT y MS. Código para juntas de repuesto CRH J M / / / x Tipo de Cilindro. Pedido de Junta. Tipo de Junta. del Pistón. del Vástago. del Vástago.(doble vástago) Serie. 3

4 Cilindro / Cylinder CRH ORDERING CODE CRH MF3 0 A x M C D M Y - LY = - XV = CYLINDER TYPE MOUNTING TYPE Without mounting M0 0 Plain rear clevis MP 3 Self-aligning rear clevis MP 5 Round head flange MF 3 Round rear flange MF Trunnion mounting MT Foot mounting MS PISTON See page 7 PISTON ROD See page 7 PISTON ROD (Double Piston Rod) ) OPTION W = Without options V = Trunnion displacement state XV in mm in clear text Y = Piston rod extension state LY in mm in clear text SES VERSIONS Suitable for mineral oil M = Standard system T = Servo quality/reduced friction A = Chevron seal kits Suitable for phosphate ester. B = Chevron seal kits viton S = Servo quality/reduced friction viton END POSITION CUSHIONING D = Both sides U = Without STROKE LENGTH in mm. DESING PRINCIPLE Head and rear flanged = A PISTON ROD VERSION C = Chrome plated steel H = Hardened and chrome-plated L = Stainless steel AISI chrome-plated N = Steel with chrome-nickel SERIES PIPE CONNECTION BSP pipe thread ISO 8/ Metric ISO thread x = B = M CONNECTION PORTS = = 3 = Position at head and rear = 3 Viewed to piston rod Only piston rod 3 to mm. ) Only for MF3, MT and MS. Code for spare set of seals CRH J M / / / x Cylinder type. Seals order. Seals versions. Piston. Piston rod. Piston rod.(double rod) Series.

5 Cilindro / Cylinder CRH DATOS TECNICOS TECHNIC DATA Cilindros normalizados: Cilindros serie CRH. Las cotas principales como pistón y de vástago son conformes a la norma, CETOP RP73H. Presiones nominales: Presión de trabajo Bar Presión de prueba 375 Bar Presiones de servicio superiores, bajo demanda. Posición de instalación: Opcional. Fluido hidraúlico: Aceite mineral DIN 55 (HL,HLP) Ester fosfórico (HFD-R) Agua glycol HFC Temperatura del fluido: Temperatura mínima -0ºC Temperatura máxima +ºC Rango de viscosidad:.8 a 3 mm /s Filtración: Grado de suciedad máximo admisible en fluido hidraúlico según NAS8 clase 0. Como elemento filtrante se recomienda un filtro con un grado de retención mínimo de β 0 75 Velocidad de carrera: (según tipo de juntas) A-M-B = 0.5 m/s S-T =.0 m/s Purgador de serie: Inspección: Cada cilindro es probado de acuerdo a las normas de Alpesa, s.l. Standards cylinders: Cylinder standard CRH, main dimensions such as piston and piston rod meet ISO 60, CETOP RP73H requirements. Nominal pressure: Nominal pressure Bar Test pressure 375 Bar Higher working pressures on enquiry. Installation position: Optional Hydraulic fluid: Mineral oils DIN 55 (HL,HLP) Phosphate ester (HFD-R) Water glycol HFC Hydraulic fluid temperature: Min. temperature -0ºC Max. temperature +ºC Viscosity range:.8 to 3mm /s Cleanliness: Max. Permissible level of contamination of the hydraulic fluid as per NAS8 class 0. Minimum retention rate of 75 Stroke speed: (Seal versions) A-M-B = 0.5 m/s S-T =.0 m/s Bleed screw as standard: β 0 Delivery inspection: Every cylinder is tested according to Alpesa, s.l. standard TOLERANCIAS SEGUN ISO 835. TOLERANCES AS PER ISO 835. DIMENSIONES DE INSTACION WA XC XO WC ZP TOLERANCIAS XV XS INSTLATION DE CARRERA DIMENSIONS TIPO DE MONTAJE MOUNTING TYPE M00 MP3 MP5 MF3 MF MT MS STROKE TOLERANCES 0-99 ±.0 ±.5 ±.5 ±.5 ±.5 ±.0 ± CARRERA STROKE 0-9 ±.8 ±.0 ±.0 ±.8 ±.0 ±.8 ± ±.0 ±3.0 ±3.0 ±.0 ±3.0 ±.0 ± ±8.0 ±5.0 ±5.0 ±8.0 ±5.0 ±8.0 ± Incluida la longitud de la carrera Stroke length included

6 SECCIONES Y FUERZAS FORCES AND AREAS Cilindro / Cylinder CRH AREAS AND FORCES SECCIONES / AREAS FUERZAS / FORCES (bar) ( PISTON VASTAGO RELACION SECCIONES PISTON VASTAGO ANULAR EMPUJE DIFERENCI TRACCION PISTON PISTON ROD AREA RATIO PISTON PISTON ROD ANNULUS PUSH REGEN. PULL mm mm ϕ A / A 3 A A A 3 F cm cm cm kn F kn F 3 kn A 3 A A F F F 3 NOTA: Fuerza teórica (sin considerar el rendimiento) Mpa 0Bar kn 0kp NOTE: Theoretical force (efficiency not taken into account) Mpa 0Bar kn 0kp 6

7 TIPO DE AMARRE / MOUNTING TYPE - M00 - VERSION BASICA / BASIS VERSION FORCES AND AREAS CILINDRO / CYLINDER Presión Nominal Nominal Pressure CRH Bar Y PJ + X* D EE D EE KK NV D G ¼ " DA WA 3 A ZB + X* KK A D DA D EE EE NV PJ WA Y ZB 3 M7 x R½ M x M33 x 0 78 R¾ M7 x M x 95 R¾ M7 x M8 x 0 7 R M33 x M6 x R M33 x M7 x R¼ M x M x R¼ M x M x R¼ M x M x R¼ M x M x R½ M8 x M x R M60 x = Pistón = Vástago X* = Carrera = Purgas: La purga se encuentra siempre a º a la derecha de la conexión de alimentación, visto desde el vástago. = Piston = Piston rod X* = Stroke length = Bleed point: Viewed to the piston rod, this point is always offset by º (clockwise) with reference to the connection ports. 7

8 TIPO DE AMARRE / MOUNTING TYPE - MP3 - MP5 - CILINDRO / CYLINDER Presión Nominal Nominal Pressure CRH Bar MP3 FORCES AND AREAS MR CD 3 EP L EW XC + X* M MP5 MS CX 3 EP LT EX XO + X* M CD H9 CX H7 EP EW h EX h L LT MR MS M XC XO Para las cotas principales ver página 7. = Pistón = Vástago X* = Carrera = Engrasador forma A según DIN 7 For main dimensions, see page 7. = Piston = Piston rod X* = Stroke length = Cone head grease nipple form A to DIN 7 8

9 TIPO DE AMARRE / MOUNTING TYPE - MF3 - CILINDRO / CYLINDER Presión Nominal Nominal Pressure CRH Bar FORCES AND AREAS FB RD VD WC NF 3 FC UC ZB + X* Y PK + X* FB RD α / α / α / α / VD WC NF 3 FC UC ZM + x X* RD f8 FB H3 FC js3 NF PK UC - VD WC Y ZB ZM a º º º º º º º º º º º Para las cotas principales ver página 7. = Pistón = Vástago X* = Carrera For main dimensions, see page 7. = Piston = Piston rod X* = Stroke length 9

10 TIPO DE AMARRE / MOUNTING TYPE - MF - CILINDRO / CYLINDER Presión Nominal Nominal Pressure CRH Bar FORCES AND AREAS VA α / α / FB BA NF 3 FC ZP + X* UC BA H8 FB H3 FC js3 NF UC - VA ZP a º º º 5 37 º º º º º º º º Para las cotas principales ver página 7. = Pistón = Vástago X* = Carrera For main dimensions, see page 7. = Piston = Piston rod X* = Stroke length

11 r TD r TD TIPO DE AMARRE / MOUNTING TYPE - MT - CILINDRO / CYLINDER Presión Nominal Nominal Pressure CRH Bar FORCES AND AREAS r TD BD 3 TL TM TL XV ) ZB + X* Y PK + X* r TD BD TL 3 TM TL XV ) ZM + x X* BD PK r TD f8 TL js6 TM h3 X* mín XV mín XV máx Y ZB ZM X* X* X* X* X* X* X* X* X* X* X* Para las cotas principales ver página 7. = Pistón = Vástago X* = Carrera = Indicar la carrera X*mín. ) = La cota XV debe ser indicada en el texto del pedido. For main dimensions, see page 7. = Piston = Piston rod X* = Stroke length = Please note the min. stroke length X*min. ) = Dimension XV must be indicated in clear text in the order. 5

12 TIPO DE AMARRE / MOUNTING TYPE - MS - CILINDRO / CYLINDER Presión Nominal Nominal Pressure CRH Bar FORCES AND AREAS SB ST LH S XS SS + X* ZB + X* S 3 TS US Y PK + X* SB ST LH S XS SS + X* ZM + x X* S 3 TS US LH PK S SB H3 SS ST TS js3 US X* mín XS Y ZB ZM Para las cotas principales ver página 7. = Pistón = Vástago X* = Carrera = Indicar la carrera X*mín. For main dimensions, see page 7. = Piston = Piston rod X* = Stroke length = Please note the min. stroke length X*min. 5

13 Cilindro / Cylinder CRH ARRASTRADOR CON ROTULA (mm) CLEVIS ISO 698 DIN 338 C EU EN SELF-IGNING CLEVIS (mm) CN L LF DIN 7 AX CH Ma KK NN CODIGO CODE KK AX mín C CH js6 CN H7 EN h EU LF L N M A Nm CARB 3 M7 x CARB M33 x CARB M x CARB M8 x CARB M6 x CARB M7 x CARB M x CARB M x CARB M x CARB M x CARB M x = Pistón = Vástago = El arrastrador debe roscarse siempre contra el reborde y luego deben apretarse los tornillos de fijación con el par indicado. = Piston = Piston rod = The self-aligning clevis must always be screwed to the piston rod thread stop. Subsequently, the clamping screws have to be tightened to the specified torque. 53

14 Cilindro / Cylinder CRH HORQUILLA (mm) PLAIN ROD CLEVIS (mm) ISO 833 CL CM MR ER CE LE CK KK K b 3 CODIGO CODE KK CK H9 CM CE CL b LE MR ER K HCRM 7 M7 x M6 x 6 HCRM 33 M33 x M8 x 8 HCRM M x M8 x 8 HCRM 8 M8 x M8 x 8 HCRM 6 M6 x M x HCRM M x M x = Pistón = Vástago = Horquilla para extremo de vástago roscado G. ) = Horquilla para extremo de vástago roscado H. 3) = Tolerancia bulón r6 ( El bulón y la grupilla de sujeción forman parte del suministro ). ) = La horquilla debe roscarse siempre contra el reborde. = Piston = Piston rod = Plain rod clevis for piston rod end G. ) = Plain rod clevis for piston rod end H. 3) = Associated pin r6. ( The pin and pin retention are included in the scope of supply ). ) = The plain rod clevis must always be screwed to the piston rod thread stop. 5

15 Cilindro / Cylinder CRH HORQUILLA (mm) PLAIN ROD CLEVIS (mm) ISO 83 3) CL CM R DIN 7 CE LE CK KK B Ma 3 CODIGO CODE KK B max CE CK H9 CL CM LE mín R máx HSRM 3 M7 x HSRM M33 x 97 5 HSRM M x 0 6 HSRM M8 x HSRM M6 x M A ) kn = Pistón = Vástago = Tolerancia bulón r6 ( El bulón y la grupilla de sujeción forman parte del suministro ). ) = La horquilla debe roscarse siempre contra el reborde y luego deben apretarse los tornillos de fijación con el par indicado. = Piston = Piston rod = Associated pin r6. ( The pin and pin retention are included in the scope of supply ). ) = The plain rod clevis must always be screwed to the piston rod thread stop. Subsequently, the clamping screws have to be tightened to the specified torque. 55

16 Cilindro / Cylinder CRH SOPORTE HEMBRA (mm) CLEVIS BRACKET (mm) ISO 83 Forma A MR CL CM DIN 7 LE CK HB FL TB RC UH UD CODIGO CODE CK H9 CL h6 CM A FL js HB H3 LE mín MR máx RC js TB js UD máx UH máx SHMA SHMA SHMA SHMA SHMA = Pistón = Tolerancia bulón r6 ( El bulón y la grupilla de sujeción forman parte del suministro ). = Piston = Associated pin r6. ( The pin and pin retention are included in the scope of supply ).

17 Cilindro / Cylinder CRH SOPORTE HEMBRA (mm) CLEVIS BRACKET (mm) ISO 83 Forma B CL MR CM DIN 7 LE CK HB FG FL FO CO KC RF RG UK UX CODIGO CODE CK H9 CL h6 CM A CO N9 FG js FL js FO js HB H3 KC +0.3 LE mín MR máx RF js RG js UK máx UX máx SHMB SHMB SHMB SHMB SHMB = Pistón = Tolerancia bulón r6 ( El bulón y la grupilla de sujeción forman parte del suministro ). = Piston = Associated pin r6. ( The pin and pin retention are included in the scope of supply ). 57

18 Cilindro / Cylinder CRH SOPORTE DE MUÑON (mm) TRUNNION BEARING (mm) ISO A CR DIN 7 HB NH FK FA KC FN CO TH UL A Los soportes de muñón se suministran por pares. Bearing blocks are supplied in pairs. CODIGO CODE CR FK FA FN UL NH TH HB CO KC 3 SMRM SMRM SMRM SMRM SMRM = Pistón = Vástago = Cara Interior. = Piston = Piston rod = Inner side. 58

19 Cilindro / Cylinder CRH BRIDA EXTREMO VASTAGO (mm) FLANGE FOR THE PISTON ROD END (mm) ISO 83 C B K B A R R 3 CODIGO CODE A B B C K R R BRRM 3 M7 x x 7.5 BRRM M33 x x3.5 0 BRRM M x x7.5 6 BRRM M8 x 6.5 8x 33 BRRM M6 x x6 = Pistón = Vástago = Piston = Piston rod 59

20 CCULO DE PANDEO Cilindro / Cylinder CRH BUCKLING CCULATION El cálculo de pandeo se realiza basándose en las siguientes fórmulas:. Cálculo según Euler: ð E I = v L F K si ë > ëg Calculations for buckling are carried out using the following formulas:. Calculation according to Euler: ð E I = v L F K if ë > ëg. Cálculo según Tetmajer: d ð(335 0,6 ë) F = v si ë ëg. Calculation according to Tetmajer: d ð(335 0,6 ë) F = v if ë ëg Explicación: E = Módulo de elasticidad en N/mm. =.x0 5 para acero. I = Momento de inercia en mm para una sección circular. v L k d λ = d ð = 0,09 d 6 = 3.5 (coeficiente de seguridad). = Longitud libre de pandeo en mm en función del tipo de amarre, según cuadros A, B, C de pág. 6. = del vástago en mm. = Grado de esbeltez L = d k ëg = ð E 0,8 R R e = Límite de elasticidad del material del vástago Ejemplo: Buscamos un cilindro diferencial de la serie CRH... con amarre por rótula en los dos extremos para una fuerza F de kn (0 kp) a una presión de servicio de Bar. La carrera debe ser de 0 mm. La primera estimación de la longitud libre de pandeo L k es: L k = L = x carrera = 0 mm. (ver en pág 6 dibujo B ) El diagrama (pág. 6 indica que un de mm. para el vástago es suficiente. Para el cálculo de la sección requerida A req. el cuadro de selección (pág. 6) nos da un de pistón de mm. A req. = F/p = 0 kp / Bar A req. = 68 cm (condición: A req. < A La longitud libre de pandeo real puede entonces ser determinada a partir de las tablas de dimensiones pág. 8 (tipo de amarre MP5) y pág. 53 (arrastrador con rótula tipo CARB ) como sigue: L k = L, corresponde a la distancia entre los dos ejes de rótula, estando el vástago fuera. L k = XO + Carrera + Carrera + CH L k = L k = 38 mm. El diagrama de la pág. 6 nos indica que el de mm. seleccionado para el vástago es suficiente y que el cilindro puede ser utilizado para la fuerza requerida. e Explanation: E = Modulus of elasticity in N/mm =. x 0 5 for steel I = Moment of inertia in mm for circular crosssectional area v L k d λ = d ð = 0,09 d 6 = 3.5 (safety factor) = Free buckling length in mm. depending on mounting type, see sketches A, B, C on page 6. = Piston rod in mm. = Slenderness ratio L = d k ëg = ð E 0,8 R R e = Yield strength of the piston rod material. Example: A differential cylinder of series CRH... is to be calculated with plain bearings on both ends for a pushing force F of kn (0 kp) at an operating pressure of bar. The stroke length is to be 0 mm. A first estimation of the free buckling length L k provides: L k = L = x stroke length = 0mm. (see page 6 figure B ) The diagram (page 6 shows that a piston rod of mm is sufficient. On the basis of the required area A req. the selection table on (page 6) indicates an associated piston of mm. A req. = F/p = 0 kp / bar A req. = 68 cm (condition: A req. < A The actual free buckling length can now be determined from the dimension tables on page 8 (mounting type MP5) and page 53 (self-aligning clevis type CARB ) as follows: L k = L, i.e. the distance between the bearings with the piston rod being extended L k = XO + stroke lenght + stroke lenght + CH L k = L k = 38 mm. The diagram on page 6 shows that the selected piston rod of mm is sufficient and that the required pushing force can be provided. e 60

21 Cilindro / Cylinder CRH DIAGRAMA DE PANDEO BUCKLING DIAGRAM Diagrama de dimensiones. del vástago de 3 a 0 mm. Coeficiente de seguridad = 3.5 Vástago sin carga radial Dimensions diagram: Piston rod 3 to 0 mm Safety factor = 3.5 Piston rod without radial loading El diagrama representa la fuerza F de empuje permisible en función de la longitud libre de pandeo L k para los de vástago de esta serie. Estos diagramas son válidos para montajes verticales. Para los montajes horizontales, consultar F [ kn ] The diagram represents the permissible pushing force F as a function of the free buckling length L k for the piston rod of this series. These diagrams only refer to vertical installation. For horizontal installation, please consult us L k [ mm ] A B C L L L L L L L L L K = 0.7 L L K = L L K = L 6

22 PIEZAS DE RECAMBIO Cilindro / Cylinder CRH SPARE PARTS Pistón / Piston Vástago / Piston rod M S T M S T A B A B Lista de materiales. 0 Camisa 0 Vástago 03 Guía 06 Pistón 07 Brida 3 Tuerca de vástago 6 Casquillo de amortiguación 7 Tapa trasera 58 Tornillo 8 Kit de juntas. Rascador Junta de vástago Junta de pistón Junta tórica Anillo guía Anillo de apoyo Parts list. 0 Barrel 0 Piston rod 03 Rod guide 06 Piston 07 Flange 3 Rod piston nut 6 Cushioning bush 7 Base 58 Screw 8 Seals kit. Wiper Rod seal Piston seal O-ring Guide bush Back-up ring 6