Manual de usuario Roomba Wi-Fi. Wi Remote

Transcripción

1 Manual de usuari Rmba Wi-Fi Wi Remte

2 Rmba Wi-Fi Remte v2 ÍNDICE CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE ROOMBA WI-FI REMOTE... 3 LISTA DE SISTEMAS OPERATIVOS Y DISPOSITIVOS COMPATIBLES CON ROOMBA WI-FI REMOTE CONECTAR ROOMBA WI-FI REMOTE AL IROBOT ROOMBA... 5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO NTO WI-FI MODO HOTSPOT PROPIO MODO CONEXIÓN WI-FI I DOMÉSTICA MODO RECONFIGURACIÓN FUNCIONAMIENTO SEGÚN PARPADEO DEL LED: COMPROBAR LA CONEXIÓN N CON ROOMBA WI-FI REMOTE DESDE UN PC/MAC... 8 INSTALACIÓN DE ROOMBA WI-FI REMOTE POR PRIMERA VEZ Y EN POCOS PASOS... 9 CONTROL REMOTO DE SU ROOMBA DESDE WINDOWS ROOMBA WI-FI REMOTE EN MODO TRANSPARENTE VALORES POR DEFECTO

3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE ROOMBA R Rmba Wi-Fi Remte v2 OOMBA WI-FI R REMOTE Alimentación: Vbat_Rmba( 17V aprx) Interfaz irbt Rmba: PS/2 SCI irbt Rmba Interfaz Usuari: Wi-FI IEEE Web Server pr puert TCP HTTP (80). Servidr TCP para aplicacines cliente-servidr. Sistemas Operativs y Dispsitivs cmpatibles: Andrid 2.0, ios, Blackberry, WebOs, Windws Phne, Linux, MacOs, Windws. Tiemp de refresc de dats: 500ms. Redes cmpatibles: Wi-Fi b/g/n cn WPA-PSK PSK Persnal, WPA2-PSK Persnal. Interfaz Wi-Fi Radi de cbertura: 400m a Wi-Fi existente sin bstáculs. Velcidad de transmisión: 1 y 2 Mbps. Encriptación: AES128. Certificación Radi: FCC para Estads Unids IC para Canadá ETSI para Eurpa y ARIB para Japón 3

4 Rmba Wi-Fi Remte v2 LISTA DE SISTEMAS OPERATIVOS Y DISPOSITIVOS COMPATIBLES CON ROOMBA WI-FI I REMOTE Dispsitivs móviles cn ios: iphne 3GS, 4, 4S. ipad, ipad 2 ipd Tuch 2 Dispsitivs cn sistema perativ Andrid versión psterir a 2.0 Ordenadres, netbks y laptps cn sistema Linux y MAC cn algun de ls siguientes navegadres web: Mzilla Firefx Ggle Chrme Opera Apple Safari Ordenadres, netbks y laptps cn sistema Windws cn algun de ls siguientes navegadres web: Internet Explrer (versión >=7) Mzilla Firefx Ggle Chrme Opera Apple Safari 4

5 Rmba Wi-Fi Remte v2 CONECTAR ROOMBA WI-FI I REMOTE AL IROBOT ROOMBA Para un crrect funcinamient y a efect de n quemar la circuitería del dispsitiv tenga precaución y siga las siguientes instruccines para cnectar la PCB al cnectr PS/2 del rbt. La instalación del módul es sencilla. En la parte superir de su rbt Rmba verá un puert PS/2 cn una ranura alargada de aprximadamente 2mm de anch y 1cm de larg (estas dimensines pueden variar según el mdel al que cnecta el dispsitiv). Si bserva ls pines de cnexión del dispsitiv cn atención verá que cinciden cn ls pines del cnectr del rbt. Para mdels serie 4xx y parecids el dispsitiv queda cm s muestra a cntinuación: 5

6 Rmba Wi-Fi Remte v2 MODOS DE FUNCIONAMIENTO WI-FI Rmba Wi-Fi Remte incrpra un avanzad sistema de instalación remta que le permitirá cnectar su irbt Rmba a su red Wi-Fi dméstica de frma sencilla y en cas de pérdida de cnexión, cambi de Ruter cntraseña le permitirá una recnfiguración del módul sin tener que acceder a él de frma física, pudiéndl hacer de frma remta desde e su dispsitiv cn cnectividad Wi-Fi. El módul Rmba Wi-Fi Remte puede permanecer de frma permanente en 2 estads de funcinamient ient en l que la cnexión Wi-Fi respecta y 1 en estad transitri. MODO HOTSPOT PROPIO El módul genera su prpia red Wi-Fi tip Ad-hc mediante el cual puede cnectarse a él de frma directa, en este md de funcinamient el módul es independiente a las redes Wi-Fi dispnibles y pr cnsiguiente n dispne de acces a internet. Para a acceder a Rmba Wi-Fi Remte en este md de funcinamient asegúrese que el módul está crrectamente cnectad y el led parpadea una vez pr segund. MODO CONEXIÓN WI-FI I DOMÉSTICA El módul está cnectad a una red Wi-Fi generada pr un ruter inalámbric. En función de la cnectividad a Internet de la red el módul pdrá acceder a internet de frma cnvencinal n dependiend de la red. El LED parpadea una vez cada 3 segunds. MODO RECONFIGURACIÓN Cuand el módul Rmba Wi-Fi Remte está en trámite de cnexión a una red Wi-Fi generada pr un ruter el LED parpadeará más rápidamente, aprximadamente a un ritm de 3 parpades pr segund. El prces de cnexión puede durar hasta 2 minuts y 30 segunds. Durante la cnexión, si se prduce algún errr el módul se reiniciará y vlverá a su estad inicial de generación de Wi-Fi tip Ad-hc para que pueda vlver a cnfigurar el módul de frma crrecta. FUNCIONAMIENTO SEGÚN PARPADEO DEL LED: Cm se ha id explicand en ls apartads anterires, el módul Rmba Wi-Fi Remte incrpra un LED mediante el cual el usuari puede cncer el estad de la cnexión Wi-Fi. En función de la frecuencia de parpade del led, se puede cncer el estad de la cnexión cn el módul Rmba Wi-Fi Remte a una red Wi-Fi si está trabajand de manera que genera su prpia red AD-Hc. A cntinuación el estad de la cnexión en función de la frecuencia de parpade: 6

7 Rmba Wi-Fi Remte v2 PARPADEO DEL LED 1 vez pr segund 3 veces pr segund Cada 3 segunds MODO DE FUNCIONAMIENTO El módul está generand su prpia red Wi-Fi HtSpt AdHc. En este md n existe cnexión a internet. El módul está tratand de cnectarse a la red Wi-Fi cnfigurada. El módul n permanecerá más de 2.5 minuts en este estad. El módul está cnectad a la red Wi-Fi cnfigurada de frma crrecta. La cnexión a internet dependerá de la red a la que se ha cnectad el módul. 7

8 Rmba Wi-Fi Remte v2 COMPROBAR LA CONEXIÓN CON ROOMBA WI-FI REMOTE DESDE UN PC/MAC Gracias al servidr ICMP intern que incrpra el dispsitiv puede prbar que se encuentra en la misma red a la que el módul RWR está cnectad y que este se encuentra cnectad de frma crrecta. Puede prbar la cnexión mediante la línea de cmands de Windws desde la aplicación terminal de Linux OsX cn el cmand ping <nmbre_del_dispsitiv> si cnce su IP ping <IP_del_dispsitiv>. 8

9 INSTALACIÓN DE ROOMBA Y EN POCOS PASOS OOMBA WI-FI R Rmba Wi-Fi Remte v2 REMOTE POR PRIMERA VEZ CARNLAN recmienda el us del navegadr Ggle Chrme pr su velcidad de carga y capacidad de carga de web en frmat HTML5 y el cncimient de una dirección IP fija dispnible para facilitar el recncimient del dispsitiv pr parte del usuari. 1. Cnectar Rmba Wi-Fi Remte al irbt Rmba y esperar a que el led parpadee una vez pr segund MODO HOT SPOT. 2. Realizar una búsqueda de red Wi-FI cn el nmbre ROOMBA WR 3. Cnectarse a la Wi-Fi y esperar que se haya cnectad (El hst se ha cnfigurad cn IP y Gateway , que crrespnde cn la dirección del RWRemte). 1. NOTA: En dispsitivs móviles este pas puede tardar más que si se realiza desde dispsitivs cm un rdenadr de sbremesa u rdenadr prtátil, dispsitivs iphne 5 (últims mdels) pueden retrasar much el prces y se recmienda cnfigurar las direccines IP de frma manual. IP Prpia: , Gateway: y Netmask: Abrir el navegadr y: 1. Sistemas Windws: escribir la dirección en la barra de direccines 2. Otrs: escribir la dirección en la barra de direccines 3. Intrduzca ls dats de usuari: a. User: admin b. Passwrd: rmbawifi 5. Espere a que cargue la web y clicke en Setup Wi-Fi Cnfiguratin del menú de pcines. 6. Cnfigure ls parámetrs de la red Wi-Fgeneración prpia de la Wi-Fi y asegúrese que ls dats intrducids sn ttalmente crrects). Aplique ls cambis apunte ls dats de la ventana emergente y acepte. Si ha cnfigurad Rmba Wi-Fi i Remte para cnectarse a tra red Wi-Fi: Cnéctese de nuev a su red Wi-Fi. Esperar a que el led del dispsitiv deje de parpadear de frma repetida y pase a hacerl aprximadamente cada 3 segunds. a. NOTA: Si después de 3 minuts parpadea una vez pr segund debe haber currid rid algún errr en la cnexión. En este cas el dispsitiv vlverá a su estad inicial icial y pdrá repetir ls pass anterires. Revise ls dats de cnexión Wi-Fi e IP que había utilizad anterirmente. cm desee. (Tenga en cuenta que debe desactivar la b. Si ls dats sn crrects n es necesari vlver a aplicar ls cambis, quedan memrizads en la ROM interna del módul. Siempre que la red Wi-Fi n caiga, en este cas el dispsitiv l detectará y pasará al md de funcinamient inicial para pder recnfigurarl y asegurar que puede cnectarse a él. 9

10 Rmba Wi-Fi Remte v2 CONTROL REMOTO DE SU ROOMBA DESDE WINDOWS El dispsitiv Rmba Wi-Fi i Remte incrpra NBNS para direccinamient pr nmbre cn sistemas Windws. La placa Rmba Wi-Fi Remte incrpra NBNS. Este hech facilita que pueda acceder a la interface web de Rmba Wi-Fi Remte aún y n cnciend la dirección IP de su dispsitiv. Para cnectarse cn su Rbt de frma efectiva mediante nmbre de red debe seguir ls siguientes pass: 1. Abra el navegadr web que use nrmalmente para acceder a internet. 2. En la barra de direccines escriba /nmbre_de_su_dispsitiv/ a. NOTA: Pr defect el nmbre del dispsitiv es Rmba 3. Añada esta página a sus favrits para pder acceder a ella de frma rápida y sencilla. 10

11 Rmba Wi-Fi Remte v2 ROOMBA WI-FI REMOTE EN MODO TRANSPARENTE Para desarrll de aplicacines que cmuniquen cn el dispsitiv mediante Sckets TCP/IP cnvencinales. El usuari se lvida pr cmplet de la capa física y accede al rbt mediante un sftware desarrllad n pr él para enviar ls cmands SCI prpis s del canal serie de cmunicacines del rbt. Cuand el módul Rmba Wi-Fi Remte está en funcinamient y de frma independiente al estad de cnexión cn el web server, permanece a la espera de una cnexión remta pr el puert TCP Cuand la cnexión se realiza, ls cntrles de la interfaz web se deshabilitan y de esta frma el módul Rmba Wi-Fi Remte pasa a ser un Gateway ttalmente transparente para que el usuari desde su aplicación pueda cmunicar-se cn el irbt Rmba cm si l hiciese e mediante la interfaz SCI. En este md de funcinamient, el módul Rmba Wi-Fi Remte sól deja de ser transparente cuand detecta un enví del cmand Wake-Up, participand directamente en la transmisión de ls dats hacia el rbt y actuand sbre las señales n cnfigurables pr una cnexión n física cm es el Device Detect (leer SCI Manual de irbt). Así pues, de cara al usuari, para realizar un wake-up sbre el Rbt debe enviar única y exclusivamente una trama crrespndiente al cmand Wake-Up, el módul se encarga de la activación y desactivación de las señales pertinentes para que esté preparad para la recepción de ls próxims cmands. NOTA1: El módul cmunica pr el puert SCI cn el rbt a una velcidad de 57600bps. En cas que el rbt se haya manipulad para la mdificación de la velcidad de transmisión y recepción reiniciar el rbt mediante el btón Clean (leer SCI Manual de irbt). NOTA2: Lea detenidamente el manual de cmunicacines del fabricante dad que hay cmands específics que dejan el Rbt en mds de espera n cmpatibles cn la actuación directa sbre ls mtres de limpieza mvimient y recuerde en cerrar el Scket TCP/IP al puert 9001 crrectamente para dejar el dispsitiv en md de espera de cnexión. 11

12 Rmba Wi-Fi Remte v2 VALORES POR DEFECTO Prpiedades Wi-Fi: Creación de Wi-Fi prpia/ Md HtSpt: Habilitad. Pr defect el módul Rmba Wi-Fi Remte crea su prpia red Ad-hc. Para pder recnfigurarl de frma remta mediante su aplicación web. Nmbre de la red Wi-Fi: ROOMBA WR. Tip de clave de red Wi-Fi: Open (Sin autenticación). Clave de red Wi-FI: Nne Prpiedades de acces al web server: Nmbre del dispsitiv en la red: Rmba Usuari: admin Passwrd: rmbawifi Prpiedades de cnfiguración de red Dirección MAC: Númer de serie. Prpiedad n mdificable pr el usuari. DHCP ON: Deshabilitad. Dirección IP prpia: Gateway: Netmask: Servidr DNS Primari: Prpiedad sól útil cuand el módul está cnectad a una red Wi-Fi cn acces a internet. Servidr DNS Secundari: Prpiedad sól útil cuand el módul está cnectad a una red Wi-Fi cn acces ces a internet. 12