CERTIFICADO DE EXAMEN DE MODELO Type Examination Certificate

Transcripción

1 CERTIFICADO DE EXAMEN DE MODELO Type Examination Certificate Fabricante: Manufacturer L-3 WESCAM COMMUNICATIONS Burlington ON, Canada L7P 5B9 Representante autorizado: Authorised representative De acuerdo con: In accordance with ETEL 88 Carretera de acceso al Barrio de la Fortuna, 10 Hangar 1, Planta 1ª Madrid Orden ITC/3123/2010, de 26 de noviembre, por la que se regula el control metrológico del Estado de los instrumentos destinados a medir la velocidad de circulación de vehículos a motor. (BOE ) Instrumento: Instrument Cinemómetro en aeronave; con operador El documento consta de un total de 9 folios. Folio 1 de 9 - Código Seguro de Verificación: Marca/modelo: Trademark/Type Especificaciones: Features Válido hasta: Validity up to 05 /11/2022 WESCAM/Pegasus Descritas en el Anexo Este certificado modifica y sustituye al emitido con fecha 21/01/2013 Las características, condicionantes y exigencias particulares, si las hubiera, relativas al objeto certificado, se relacionan en el Anexo que, eventualmente, pudiera ir asociado a este documento. Todos los planos, esquemas y documentos relativos a la presente certificación están depositados en el organismo emisor. The characteristics, conditioners and particular requirements, if any, concerning to the instrument/object certificated, are set out in the Annex that, possibly, could be associated to this document. All plans, diagrams and documents relative to the state certification have been deposited in the issuing body. No se permite la reproducción parcial de este documento sin autorización expresa para ello. Partial quotation of this document is not permitted without written permission. Página 1 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 1 of 9

2 ANEXO 1. Objeto Examen de modelo del cinemómetro en aeronave, marca L-3 WESCAM, modelo PEGASUS, compuesto por unidad inercial línea de mira; cámaras de visión; telémetro laser; antena y receptor GPS, así como otros dispositivos para su automatización; solicitado por Etel 88, S.A., en Madrid. 2. Descripción 2.1 Construcción El documento consta de un total de 9 folios. Folio 2 de 9 - Código Seguro de Verificación: El sistema consta de una torreta optrónica giroestabilizada, de manera que es capaz de mantener imágenes nítidas de un objetivo en movimiento, desde un helicóptero a su vez también en movimiento. Apuntando al objetivo, la cámara hace un seguimiento. Combinándolo con tecnología GPS, el sistema es capaz de determinar la posición terrestre del objetivo, determinando la latitud y longitud del vehículo en movimiento. Tomando varias mediciones de posición del vehículo a lo largo de su trayectoria, y conociendo el tiempo que transcurre en recorrerlos, es capaz de determinar la velocidad del objetivo. Realiza medidas hasta una distancia de 1300 m del objetivo y altitudes hasta 560 m. Un sistema de adquisición de video detecta y realiza un seguimiento de los objetivos dentro de una ventana de seguimiento de adquisición (AVT) y mediante un algoritmo de seguimiento procesa el área de video y registra evidencias en forma de múltiples instantáneas de video, mostrando datos de interés, como son: distancias, fechas, valores de latitud y longitud, velocidades e imagen de la placa de identificación del vehículo medido, etc. 2.2 Composición El instrumento está formado por los siguientes elementos principales: - Receptor Novatel OEM4/PROPAK de L-3 Wescam y antena GPS - Telémetro láser - Unidad de medida inercial (IMU) montado en banco óptico que direcciona la línea de mira (LOS) - Cámaras de gran y pequeño angular - Unidad de control master (MCU) - Unidad de control de operador OCU + Joystick - Seguimiento de video automático (SVA) y otros dispositivos (Cualquier otro equipo periférico que se pretenda conectar al instrumento objeto de esta aprobación, debe ser técnicamente compatible con éste y cumplir los requisitos de la Orden ITC /3123/2010). Página 2 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 2 of 9

3 2.3 Características metrológicas El sistema PEGASUS es un cinemómetro instalado en helicóptero que utiliza un sistema inercial alineado para proporcionar localización del helicóptero y del objetivo. A partir de su posición en elevación y azimut es capaz de definir la línea de mira que junto con el telémetro láser mide la distancia al objetivo mediante disparos cada 3 s y trasfiere con precisión al objetivo las coordenadas geográficas obtenidas por el sistema GPS. Para el cálculo de la velocidad utiliza un algoritmo que graba y visualiza las 3 últimas velocidades estimadas por el sistema a 3 s, 6 s, y 9 s. Si estas 3 velocidades están dentro de una tolerancia del 7 %, el sistema presenta como valor final la media de las tres lecturas. De esta forma se eliminan los errores observados por falsos objetivos. Si el resultado no es valido, no se presenta lectura en pantalla y esto ocurrirá cuando las velocidades están fuera del rango 80 km/h y 360 km/h o bien la diferencia entre lecturas es mayor que el 7%. El documento consta de un total de 9 folios. Folio 3 de 9 - Código Seguro de Verificación: Cuando el objetivo esta localizado y fijado, el láser dispara de forma automática en intervalos de 3 s. A medida que se calculan las velocidades, estas van presentándose como un histórico en tabla. Cuando llega una nueva lectura va refrescando lecturas desplazándose en posición de forma que presenten siempre las tres últimas lecturas. Si se obtienes tres lecturas seguidas válidas, se calcula la velocidad media de las tres y se registra este valor que irá despareciendo para dar paso a nuevos valores de velocidad. Si se pierde el seguimiento no habrá lecturas y se necesitaran otros nuevos 9 s para conseguir tres lecturas validas que proporcionaran un nuevo valor válido de velocidad. De igual forma si el sistema se mantiene pero se pierde la tolerancia del 7% entre las tres lecturas, no se registrará lectura. Tan pronto como las ultimas tres lecturas sean válidas la velocidad final será visualizada Documentación técnica La documentación cumple las normas generales de tramitación, habiéndose presentado memoria técnica con planos descriptivos del instrumento, páginas numeradas de 1 a 165, más ocho anexos, de fecha 8 de octubre de 2012, y nº de versión A Características técnicas Alimentación eléctrica torreta: 28 V (continua) Rango de medición de velocidad: 80 km/h a 360 km/h Valor del escalón velocidad: 1 km/h Sentido de la medida del vehículo: en dirección a la marcha Página 3 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 3 of 9

4 Receptor Novatel OEM4/PROPAK de L-3 Wescam y antena GPS - 24 canales de recepción - Frecuencia de muestreo: 20 Hz. - Velocidad muestreo objetivo: 1 s - Tiempo de posicionamiento: 50 s - Alimentación eléctrica 12 V (continua) Telémetro láser - LRF de clase 1 - Longitud onda: 1,54 um - Cadencia de pulsos: 20 pulsos por minuto - Alcance desde 50 m a 20 km - Error en distancia: ± 2 m El documento consta de un total de 9 folios. Folio 4 de 9 - Código Seguro de Verificación: Unidad de medida inercial IMU - Montado en banco óptico - Direcciona la línea de mira(los) - 4 ejes de accionamiento - Continua rotación 360 º Cámaras de gran y pequeño angular - EOW cámara diurna con objetivo de zoom continuo - EON cámara diurna con objetivo de longitud focal fija y gran aumento Unidad de control master (MCU) y otros dispositivos Otras funciones, características, especificaciones técnicas y certificaciones, vienen descritas en la memoria técnica que sirvió para su aprobación. 3 Condiciones de compatibilidad y de uso Los cinemómetros PEGASUS, han de corresponder con la documentación y muestras presentadas que sirvieron para superar este examen de modelo. Los programas de cálculos y medidas no pueden ser modificados, pudiéndose verificar en todo momento respecto a los que hubieren sido aprobados. En el control oficial de tráfico, los cinemómetros han de funcionar con alimentación suficiente, ser instalados y utilizados conforme con las instrucciones de manejo. Se realizarán los ajustes pertinentes de alineación y conservación, conforme con las instrucciones de utilización del instrumento. Página 4 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 4 of 9

5 En el uso de estos instrumentos en su instalación en aeronave y a fin de eliminar o reducir las posibles contribuciones al error, se recomienda tener en cuenta las siguientes actuaciones: Distancia al objetivo menor que 1000 m Altura de aeronave sobre el terreno, no mas de 560 m Velocidad del aeronave cercana a la velocidad del objetivo Trayectorias horizontales de la aeronave sin balanceos durante la medición El funcionamiento del equipo requiere la presencia de un operador para la realización de tareas de orientación y apuntamiento al objetivo. Una vez fijado el objetivo el sistema es capaz de hacer un seguimiento automático del objetivo mientras no se alteren bruscamente las condiciones de medida. 4. Inspección de cinemómetros en uso El documento consta de un total de 9 folios. Folio 5 de 9 - Código Seguro de Verificación: Los cinemómetros PEGASUS, quedarán sometidos a los demás controles metrológicos establecidos en la Orden ITC /3123/2010, de 26 de noviembre, por la que se regula el control metrológico del Estado de los instrumentos destinados a medir la velocidad de circulación de vehículos a motor. Las acciones de vigilancia e inspección de los cinemómetros en servicio se realizarán de acuerdo con lo dispuesto en el artículo 17 del Real Decreto 889/2006, de 21 de julio. 5. Medidas de seguridad 5.1. Precintado Se precintarán todos los elementos que forman el sistema de medida PEGASUS individualmente; cámaras de video y PC s, mediante etiquetas adhesivas resistentes a agresiones externas y autodestructibles al desprendimiento, o cualquier otro medio de tal forma que impida su apertura y/o modificación, según se muestra en la memoria que sirvió para su examen Protecciones Comunicaciones El cinemómetro va protegido contra humedad, temperatura, sobretensiones, perturbaciones exteriores; dispone de controles para efectuar pruebas y chequeos del correcto funcionamiento de forma automática. Página 5 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 5 of 9

6 El acceso a los parámetros físicos con incidencia metrológica del sistema, solo se permitirá a los Organismos de Control Metrológico o Autorizados de Verificación Metrológica, por medio de códigos de acceso, claves o contraseñas protegidas y configurables. Software El software se identifica por su número de versión: MCU A y se muestra en la pantalla de arranque en cada encendido y es inalterable una vez que está compilado Cuenta con diversos niveles de protección. Para tener acceso al puerto de mantenimiento de la torreta, se precisan los programas Maint o Rmaint (Maint restringido). Estos utilizan protocolo de handshaking para restringir el acceso a otros programas de comunicaciones. Otras especificaciones del software vienen descritas en el informe realizado por Wescam en relación a la certificación de software y el cumplimiento de la Guia Welmec, nº de documento , revisión A. El documento consta de un total de 9 folios. Folio 6 de 9 - Código Seguro de Verificación: Inscripciones Los cinemómetros PEGASUS, para su comercialización han de llevar una placa característica que recoja como mínimo la siguiente información (según indica el Anexo IV, capitulo 7 de la ITC3123/2010 de 26 de noviembre): - nombre o marca registrada del fabricante o su representante - nombre del modelo - número de serie. - año de fabricación El cinemómetro debe llevar las marcas de conformidad de acuerdo con lo que se establece en el Anexo I del R.D 889/ Resultados A la vista de los exámenes y ensayos realizados, así como los resultados del informe de evaluación, se concluye que el instrumento es conforme con el módulo B o Examen de Modelo que se regula en el Anexo III del Real Decreto 889/2006, de 21 de julio. Este certificado no exime al instrumento objeto del mismo, de cumplir otros requisitos de carácter no metrológico, que le sean reglamentariamente exigidos. FIN DE PÁGINA Página 6 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 6 of 9

7 MINISTERIO El documento consta de un total de 9 folios. Folio 7 de 9 - Código Seguro de Verificación: Fig. 1 Vistas del cinemómetro Instalado en aeronave En bancada para ensayos Unidad de control del operador Página 7 de 9 Page 7 of 9 comercial@cem.es ISO certificado por AENOR con el número GA-0638/2008 C/ DEL ALFAR Nº 2 TEL: ISO 14001

8 Fig. 2 Ubicación de precintos El documento consta de un total de 9 folios. Folio 8 de 9 - Código Seguro de Verificación: Unidad de control Gimbal o Bola de medición Página 8 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 8 of 9

9 Fig. 3 Pantalla de visualización del sistema El documento consta de un total de 9 folios. Folio 9 de 9 - Código Seguro de Verificación: FIN DE DOCUMENTO Página 9 de 9 C/ DEL ALFAR Nº 2 Page 9 of 9