Introducción a RoboCup

Transcripción

1 Introducción a RoboCup M.C. José Ignacio Núñez Varela jnunez@uaslp.mx josenunezvarela.com Universidad Autónoma de San Luis Potosí

2 Qué es RoboCup? RoboCup es una iniciativa de educación e investigación internacional Objetivos: Proveer problemas estándar (p. ej. fútbol) Evaluación y prueba sencilla Incrementar la investigación en Inteligencia Artificial (I.A.) y Robótica Generar un acontecimiento histórico

3 Meta de RoboCup Para el año 2050, desarrollar un equipo de robots humanoides completamente autónomos que puedan ganar, de acuerdo con las reglas oficiales de la FIFA, contra el ganador de la copa mundial de fútbol.

4 Es Posible Alcanzar la Meta? Primer avión Viaje a la Luna ENIAC IBM Deep Blue

5 Es Posible Alcanzar la Meta? Más de 4,000 investigadores de más de 40 países se encuentran trabajando en diversos proyectos: Juegos internacionales Conferencias Talleres Programas educacionales Por lo tanto es muy probable que Sí se logre la meta!!

6 Breve Historia de RoboCup 1993: Estudio de factibilidad 1995: Anuncio oficial de RoboCup 1997: RoboCup-97; Nagoya 1998: RoboCup-98; Paris 1999: RoboCup-99; Stockholm 2000: RoboCup-2000; Melbourne 2001: RoboCup-2001; Seattle 2002: RoboCup-2002; Fukuoka/Busan

7 Historia de RoboCup 2003: RoboCup-2003; Padua 2004: RoboCup-2004; Lisbon 2005: RoboCup-2005; Osaka 2006: RoboCup-2006; Bremen 2007: RoboCup-2007; Atlanta 2008: RoboCup-2008; Suzhou

8 RoboCup Graz, Austria

9 Porqué el Fútbol? El fútbol es un deporte fácil de entender y es conocido prácticamente en todo el mundo. El fútbol es una plataforma ideal para presentar tecnología de última generación al público en general. El juego en sí es complejo, altamente dinámico y requiere interacción entre los agentes y su ambiente.

10 RoboCup NO es solo Fútbol RoboCupSoccer: Dominio principal (1997) RoboCupJunior: Desde el 2000 RoboCupRescue: Desde el 2002 Desde el 2007

11 RoboCupSoccer RoboCupSoccer está dividido en las siguientes ligas: Liga de Simulación Liga de Robots de Tamaño Pequeño Liga de Robots de Tamaño Mediano Liga de Plataforma Estándar Liga de Humanoides

12 Liga de Simulación Jugadores de software (agentes) con movimientos independientes juegan fútbol en un campo virtual dentro de la computadora

13 Liga Robots Tamaño Pequeño Robots de no más de 18 cm de diámetro. Equipos de máximo 5 robots en un campo del tamaño de una mesa de ping-pong. Usan una PC externa para procesamiento de visión y coordinación.

14 Liga Robots Tamaño Mediano Robots de no más de 50 cm de diámetro juegan en equipos de máximo 4 robots con una pelota de fútbol naranja en un campo de 12 x 8 metros. Primer partido de humanos vs. robots 2007

15 Liga de Plataforma Estándar Este año se sustituye el AIBO de Sony, por el humanoide Nao de Aldebaran Robotics. El robot es completamente autónomo

16 Liga Humanoide Robots humanoides bípedos autónomos juegan partidos de 3 vs. 3 También se hacen competencias de categoría libre como tiros de penalti.

17 Después de 10 Años... Aún falta mucho... Pero si existe un gran avance...

18 RoboCupRescue Su propósito principal es proveer soporte a decisiones de emergencia al integrar información de desastres, predicción, planeación e interfaces humanas. RoboCupRescue se divide en dos ligas: Liga de Robots de Rescate Liga de Simulación de Rescate

19 Liga de Simulación de Rescate Se evalúa al equipo con la mejor estrategia de rescate Simulación de un ambiente de desastre urbano genérico

20 Liga de Robots de Rescate Utilizando sitios duplicados de desastres reales, un equipo de múltiples robots (autónomos o teleoperados) compiten en velocidad y fidelidad en misiones de búsqueda y rescate

21 Se enfoca en aplicaciones del mundo real e interacción humano-computadora con robots autónomos El objetivo es promover el desarrollo de robots que ayuden en nuestra vida diaria

22 RoboCupJunior RoboCupJunior es una iniciativa educacional orientada a proyectos para estudiantes jóvenes Liga de Baile Liga de Rescate Liga de Fútbol

23 Construyendo un Jugador Qué tan fácil (o tan complicado) puede ser construir un jugador de RoboCup? Qué acciones debe realizar para poder jugar de una manera correcta? Qué componentes debemos considerar para su construcción? Cómo darle inteligencia?

24 Construyendo un Jugador 1. Darle los sentidos necesarios para que conozca su ambiente y a sí mismo 1 o 2 Cámaras Procesamiento de imágenes Reconocimiento de imágenes Tiempo real Visión Audición 1 o 2 Micrófonos Reconocimiento de sonidos y de voz Tiempo real Autodiagnóstico Múltiples sensores Reconocer sus acciones Tiempo real

25 Construyendo un Jugador 2. Darle los mecanismos necesarios para que pueda realizar acciones en el mundo Wi-Fi Generador de Voz Emociones Motores Manos Aprensivas

26 Construyendo un Jugador 3. Construir un cerebro que integre los sentidos y las acciones con el mundo Sensores Razonamiento AMBIENTE Acciones Agente/Robot

27 Construyendo un Jugador Los agentes deben de ser autónomos e inteligentes Debemos enseñarles: Razonamiento Manejar el Conocimiento Aprendizaje Planeación Etc...

28 Construyendo un Equipo No solamente es juntar a muchos robots o agentes Debemos enseñarles: Coordinación Grupal Planeación Comunicación

29 Sirve de algo tener un equipo de Robots que jueguen Fútbol? Claro que SÍ!!! El realizar este tipo de robots nos ayuda a generar nuevas tecnologías en prácticamente cualquier área

30 Áreas que Intervienen Mecánica Electrónica Computación Inteligencia Artificial Redes Robótica Electrónica

31 Información Área de Computación e Informática Edificio I, Zona Universitaria Facultad de Ingeniería (UASLP) Página Web: infocomp.ingenieria.uaslp.mx M.C. José Ignacio Núñez Varela jnunez@uaslp.mx Página Web: josenunezvarela.com