INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

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1 ESCUELA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS. CARRERA: INGENIERIA EN INFORMÁTICA. LÍNEA CURRICULAR : PRODUCCIÓN COMPUTARIZADA. COORDINACIÓN: ACADEMIAS DE CIENCIAS BASICAS DE LA INGENIERÍA. DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE INGENIERIA. ASIGNATURA OPTATIVA: ROBÓTICA INDUSTRIAL. : NPRO SEMESTRE: OCTAVO. CRÉDITOS: 8 VIGENTE: ENERO/2003. TIPO DE ASIGNATURA: TEÓRICA. MODALIDAD: ESCOLARIZADA XXX ABIERTA. FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA La robótica, es parte importante de la automatización se encuentra hoy día en una constante adecuación tecnológica en las medianas y grandes empresas de nuestro país, Es por ello que el ingeniero en informática requiere del conocimiento de esta disciplina. La robótica Es un campo interdisciplinario que abarca desde el diseño de componentes mecánicos, hidráulicos, eléctrico, neumáticos y electrónicos, hasta las tecnologías de sensores, ergonomía, inteligencia artificial y de las computadoras las cuales hacen funcionar a un robot o bien a un sistema de producción integrado por varios robots. El ingeniero en informática al incorporarse en su especialidad a los sistemas productivos podrá analizar, mejorar, discutir y diseñar un sistema robótico que tengan como meta, mejorar la calidad, aumentar la producción y abaratar los costos de producción. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA Al término del curso, el alumno: Creará, aplicaciones informáticas en las máquinas, equipos y dispositivos que intervienen en los sistemas de robótica industrial que forman parte de los procesos productivos de las empresa. TIEMPOS TOTALES ASIGNADOS: H/SEMESTRE: 72 H/SEMANA: 4 H/TEORÍA/SEMESTRE: 72 H/PRÁCTICA/SEMESTRE: PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: ACADEMIA DE AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES. REVISADO POR: JEFATURA DE LA CARRERA DE INGENIERÍA EN INFORMÁTICA. APROBADO POR: EL H.C.T.C.E. EL: 25 /ENE/2002 PRESIDENTE ING. FRANCISCO BOJÓRQUEZ HERNÁNDEZ AUTORIZADO POR: COMISIÓN DE PLANES Y PROGRAMAS DE ESTUDIO DEL CONSEJO GENERAL CONSULTIVO DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

2 HOJA: 2 DE: 10. METODOLOGÍA DE LA ENSEÑANZA La metodología general del proceso enseñanza-aprendizaje consiste en la exposición detallada por parte del profesor quién coordinará también dinámica de grupos de alumnos, apoyándose a través del método inductivo, haciendo uso de esquemas, rotafolios, bibliografía especializadas e investigación documental por parte del alumnos. ANTECEDENTES: Producción computarizada, control numérico. COLATERALES: Ninguna. CONSECUENTES: Ninguna.

3 HOJA: 3 DE: 10. UNIDAD: I NOMBRE: INTRODUCCIÓN. Al término de unidad, el alumno: - Identificará las partes que componen a un robot, sus sistemas de impulsión y sus aplicaciones Antecedentes. Automatización y robótica. 1B, 2C. Evaluación y autoevaluación. Investigación de temas por parte del alumno en bibliografía. 1.3 Efectos sobre las fuentes de empleo Anatomía del robot. Volumen de trabajo. Sistemas de impulsión. Libros. Rotafolio. 1.7 Efectos finales.

4 HOJA: 4 DE: 10. UNIDAD: II NOMBRE: SENSORES EXTERNOS DEL ROBOT. Al término de unidad, el alumno: - Identificará los sensores externos más comunes de los robots Transductores y sensores. Uso de sensores en robótica. -Táctiles. - De proximidad y alcance. Investigación de temas por parte del alumno. Análisis de lectura seleccionadas. 1B, 3C, 4C Sistemas basados en sensores. Visión de máquina. Análisis y procesamiento de la imágen. Libros y apuntes. Hoja de rotafolió. Revistas especializadas

5 HOJA: 5 DE: 10. UNIDAD: III NOMBRE: APLICACIONES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL. Al término de la unidad, el alumno: - Describirá el panorama general de las diferentes operaciones industriales que puede realizar un robot y las posibles aplicaciones de la tecnología robótica en puntos específicos de un proceso Transferencia de materiales carga/descarga de máquinas Soldadura por puntos y por arco continuo Recubrimiento por spray Empaque y acomodo Fundición por inyección Operaciones de montaje,. Configuraciones del sistema de montaje. Sistema de inspección. Automatización de la inspección. Investigación de temas por parte del alumno. Análisis de lectura seleccionadas. Libros y apuntes. Hoja de rotafolió. Revistas especializadas. 1B, 2C, 3C,4C

6 HOJA: 6 DE: 10. UNIDAD: IV NOMBRE: DISEÑO Y CONTROL DE LA CÉLULA DEL ROBOT. Al término de la unidad, el alumno: - Describirá la célula de trabajo de uno o varios robots actuando por si solos, o bien interactuando con un operario Formas de estado. Estructura de la célula. Robots múltiples e interferencia de máquinas. Investigación de temas por parte del alumno. Apoyo en una técnica didáctica grupal. 1B, 2C, 3C Control de la célula de trabajo. Enclavamientos. Detección y recuperación de errores. Simulación gráfica de la célula. Libros. Videocasetera. Hojas de rotafolio. Revistas especializadas.

7 HOJA: 7 DE: 10. UNIDAD: V NOMBRE: FACTORES SOCIALES EN TORNO A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL. Al término de la unidad, el alumno: Describirá el panorama general de las implicaciones que la robótica industrial causa a la fuente de trabajo y los aspectos de seguridad, capacitación, mantenimiento y de mejora de calidad o aumento de la productividad utilizando robots Robótica y mano de obra. Seguridad en robótica. Entrenamiento. Investigación de temas por parte del alumno. Investigación en bibliografía. Apoyo en una técnica didáctica grupal. 3C, 4C, 10C Capacitación. Mantenimiento. Productividad. Mejora de la calidad. Libros. Hojas de rotafolio. Revistas especializadas..

8 ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL : NPRO. HOJA: 8 DE: 10. UNIDAD: VI NOMBRE: METODOLOGÍA PARA IMPLANTAR UN SIS ROBÓTICO. Al término de la unidad, el alumno: - Describirá la información documental básica de un proyecto específico para una aplicación de la robótica, las aplicaciones potenciales y el mejor robot para cada tarea Documentación sobre la tecnología robótica. Revisión de la planta con el fin de identificar aplicaciones potenciales. Selección de la mejor aplicación. Investigación de temas por parte del alumno en textos dados. Investigación en bibliografía. Apoyo en una técnica didáctica grupal. 1B, 2C, 6C Selección del o de los robots - Análisis económico - Ingeniería de instalación Libros y apuntes. Hojas de rotafolio. Revistas especializadas.

9 ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL : NPRO. HOJA: 9 DE: 10. UNIDAD: VII NOMBRE: PROGRAMACIÓN DEL ROBOT. Al término de la unidad, el alumno: - Programará un robot con un lenguaje propio de la robótica Método de programación. Lenguajes usados en robótica industrial. Lenguajes textuales. Estructura de los lenguajes. Inteligencia artificial y la robótica. Prospectiva de la Tecnología robótica. Programación de un robot. Microforo de discusión. Estudio de casos y propuestas de solución de problemas. 3.0 Discusión entre equipos. Análisis de lecturas seleccionadas. Libros y apuntes. Videocasetera. Hojas de rotafolió Revistas especializadas. 1B, 3C, 6C

10 HOJA: 10 DE: 10. PERÍODO UNIDADES TEMÁTICAS PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Primer examen departamental. I, II, III. Evaluación examen teórico-práctico 80 %. trabajo de investigación documentado 20 %. Segundo examen departamental. Tercer examen departamental. IV, V. VI, VII. Evaluación examen teórico-practico 80 %. Trabajo de investigación documentado 20%. Evaluación examen teórico-práctico 80 %. trabajo de investigación documentado 20 %. Se promedian los resultados de los tres periodos de exámenes departamentales para obtener la calificación definitiva del curso. B C BIBLIOGRAFÍA 1 X Mikell P. Groover, Michell Weiss Robótica Industrial, Ed. Mc.Graw Hill, 1989, 1a. Ed. 600pp X X X X X Mc Cloy, Robótica una introducción, Ed. LIMUSA a Ed., 389pp. K.S.Fu., R.C. González Robótica, control, detección, visión e inteligencia.; Mc Graw Hill, 1988, 1ª Ed. 598pp. Ramón Pallás,Sensores y acondicionadores de señal, Ed. Alfaomega 3ª Ed. 496pp. Pedro Modelo, Enrique Gregori Ergonomía tres tomos, Ed. Alfaomega 3ª Ed. 684pp. W. Bolton Mecatrónica, Sistemas de control electrónico Ed. Alfaomega 2ª Ed. 550pp.