ACTUADORES NEUMÁTICOS

Transcripción

1 Datos prácticos ACTUADORES NEUMÁTICOS Los cilindros s convierten de una manera simple la presión de aire comprimido en movimientos lineales o rotativos Criterios de elección de los cilindros : Simple efecto o doble efecto Presión del fluido de mando Temperatura ambiente Dimensión normalizada o no Amortiguado o no, fijación Agresividad del medio ambiente Esfuerzo a desarrollar, Ø diámetro, carrera Cadencias de funcionamiento Previstos o no para detectores de posición Tabla de los esfuerzos desarrollados y cálculo de los cilindros, ver capítulo ELECTROVÁLVULAS Y DISTRIBUIDORES Las electroválvulas y los distribuidores de orificios, posiciones (/) existen en las versiones siguientes : Normalmente Cerrado en estado de reposo (símbolo : ) Normalmente Abierto en estado de reposo (símbolo : NA) Universal (Símbolo : U) permitiendo, con un mismo aparato, realizar, según los racordajes, las funciones o NA o distribuidora ( entrada salidas) o mezcladora ( entradas salida) Criterios de elección entre los distribuidores de corredera y de clapets Dimensión : los distribuidores de corredera de ØM, G/8 a G ; distribuidores de clapets de G/8 a G / Pilotaje : los distribuidores de corredera tienen dos posiciones estables por memoria mecánica (biestable) ; los distribuidores de clapets son siempre con retorno por (monoestable). Funciones : distribuidores de clapets / ; NA/ distribuidores de corredera / NAU ; / ; / Caudal : en los distribuidores de corredera, los coeficientes de caudal o KV son idénticos en la utilización y en el escape, mientras que en los distribuidores de clapets el escape es superior a la utilización. Tiempo de respuesta : el tiempo de respuesta es una noción importante en el caso de funcionamiento repetitivo a cadencia elevada. Los distribuidores de clapet tienen un tiempo de respuesta inferior a los de correderas. Estas dos técnicas de distribución se complementan eficazmente, y las características de funcionamiento, de caudal, de tiempo de respuesta, de cadencia y de dimensiones determinan su elección. TIPOS DE CONEXIÓN DE LOS DISTRIBUIDORES Cuerpo de APLICACIÓN = Conexión por medio de una base simple o acoplable Cuerpo ROSCADO = Conexión directa en el cuerpo Las roscas de conexión de los componentes s son a la vez compatibles con la norma ISO 8 : (G) y con la norma ISO R7 : (Rp) TRATAMIENTO DEL AIRE Filtro, regulador, lubricador, purgador de canalización, que aseguran un acondicionamiento y una protección eficaces de los circuitos de aire comprimido. Para la lubricación, se recomienda utilizar un aceite no detergente sin aditivos agresivos, clase VG (ISO 8) Viscosidad 9 a cst (mm /s) a 0 C Tipos de aceite para algunas marcas : LABO : Prima SHELL : Tellus ESSO : Spinesso ELF : Spinelf MOBIL : DTE GRADO DE PROTECCIÓN DE LAS CUBIERTAS DEL MATERIAL ELÉCTRICO (según normas NF EN 609 y CEI 9) Símbolo IP seguido de cifras : ej. IP6 La primera cifra indica el grado de protección contra los contactos con las partes bajo tensión, piezas internas en movimiento, penetración de cuerpos extraños. La segunda cifra indica el grado de protección contra la penetración de líquidos. ª CIFRA ª CIFRA Definición Test Definición Test 0 No protegido 0 No protegido superiores a Ø 0 mm Ø 0 mm Protegido contra la caída vertical de gotas de agua (condensación) superiores a Ø mm Ø, mm Protegido contra la caída de gotas de agua hasta de la vertical superiores a Ø, mm Ø, mm Protegido contra el agua de lluvia hasta 60 de la vertical 60 superiores a Ø mm Ø mm Protegido contra las proyecciones de agua en todas las direcciones Protegido contra el polvo (sin sedimento perjudicial) ;;; ;; Protegido contra los chorros de agua en todas las direcciones 6 Totalmente protegido contra el polvo ;;; ;; 6 Protegido contra los golpes de mar o proyecciones similares 7 Protegido contra los efectos de la inmersión m cm mini El grado de protección de nuestros aparatos está indicado en cada documentación, generalmente IP 6. P7

2 FACILIDAD DE CONEXIÓN DE LOS CONECTORES Las electroválvulas series 90 y 9, así como los electrodistribuidores equipados con estos pilotos se suministran con conector talla 0 orientable de 90 en 90, normalizado ISO 00 con conexión simplificada. La tapa superior desmontable permite el control de la alimentación eléctrica de la bobina sin desenchufar el conector y por tanto sin interrumpir el funcionamiento de la electroválvula. Posibilidad de equipar estos productos con conectores con salida por cable longitud metros o con visualización (Led) y protección eléctrica integradas, o con protección por Transil. MATERIALES PARA AMBIENTES EXPLOSIVOS La mayoría de nuestras electroválvulas y electrodistribuidores se pueden equipar con cabezas magnéticas certificadas por las normas europeas CENELEC para su utilización en ambientes explosivos EEx : Revestimiento "d" (electroválvula serie 9) Encapsulado "m" (electroválvulas series 89 y 9) Encapsulado/seguridad aumentada "me" (electroválvula serie 9) Seguridad intrínseca "i" (electroválvulas series 9 y 0) (ver al final del capítulo ) PRESIONES. Presión máxima admisible (PMA) : La presión máxima admisible (PMA) en un elemento es la presión efectiva máxima a la cual éste puede ser sometido en una instalación dada, presión expresada en bar o en Pa ( bar = 0 kpa). Presión de entrada : presión de aire comprimido en la entrada del componente. Presión de salida : presión en la salida del componente. Presión P : diferencia de presión entre la presión de entrada y la presión de salida COEFICIENTES DE CAUDAL. KV (según norma NF E 9) : El KV es un coeficiente experimental que caracteriza la capacidad en caudal de un componente. Corresponde al valor práctico del caudal de agua en litros/minuto, bajo un P de bar con paso totalmente abierto.. CV : El CV es un coeficiente de caudal equivalente al KV, pero expresado en galones US por minuto bajo un P de psi. CV y KV están relacionados de la siguiente manera : KV =, CV y CV = 0,07 KV. C y b (según norma ISO 68) : Los coeficientes C (conductancia sónica) y b (relación de presión crítica) objeto de la norma ISO 68 permiten el establecimiento de las características de caudal de un producto en régimen sónico (Ver distribuidores capítulos y ). CAUDAL (para aire y gas). Determinación del caudal a 6 bar : La documentación presenta para cada producto el caudal medio a 6 bar expresado en l/mn de aire distendido a la Atmósfera Normal de Referencia (ANR) según norma ISO 8778 (caudal que genera un P de bar). Determinación del caudal por el cálculo : Datos prácticos P < P de entrada / Q = 8,6 x KV x P x P av con corrección de temperatura y de densidad Q = 7 x KV x ( P x P av ) (T a x d) P P de entrada / (Caudal máximo realizable) Q = x KV x P am con corrección de temperatura y de densidad Q = 8, x KV x P am x (T a x d) Q = caudal en l/mn P = Presión, en bar P av = Presión de salida absoluta, en bar P am = Presión de entrada absoluta, en bar T a = Temperatura absoluta, en grados C d = densidad con relación al aire. Determinación del caudal por tablas : (ver al dorso). P8

3 Tablas de caudal MODO DE UTILIZACIÓN DE LA TABLA Según la presión de alimentación, utilizar la tabla adecuada : zona 0 bar o 0 0 bar. Esta indica, en lectura directa, la relación entre el caudal y la pérdida e carga ( p), en función de la presión de entrada y del coeficiente de caudal (KV base I/min). p KV P amont : 8 bar 90 CAUDALES DE AIRE 0 a bar Ejemplo : sea una válvula Ø mm, KV = de la que se desea conocer el caudal bajo las siguientes condiciones : presión de entrada manométrica : 8 bar pérdida de carga p : bar Procediendo como se indica en el esquema, encontramos un caudal igual a 90 m /h. En el caso de que la pérdida de carga sea superior a los valores delimitados por la tabla, el caudal es idéntico al obtenido con la "pérdida de carga crítica" : P P. amont entrada absolue absoluta p = P salida aval absolue absoluta = = 0, 0, 0,0 KV 0,0 0 p 0, ,00 0 0, 0, 0, m /h (ANR) Q : Caudal Débit P : Presión de entrada manométrica en bar ANR : Atmósfera Normal de Referencia 0, I/s (ANR) CAUDALES DE AIRE 0 0 bar 0 0, KV p 0, 0,0 0, , P : Presión de entrada manométrica en bar0, ANR : Atmósfera Normal de Referencia m /h (ANR) Q : Débit Caudal I/s (ANR) P9

4 ACTUADORES NEUMÁTICOS Simbolización neumática Cilindro simple efecto Cilindro doble efecto Cilindro doble efecto vástago recogido en no amortiguado vástago pasante reposo (SER) Cilindro simple efecto Cilindro doble efecto Cilindro rotativo vástago fuera en con amortiguación doble efecto reposo (SES) neumática regulable ELECTROVÁLVULAS Y DISTRIBUIDORES La referencia de la función se señala con cifras. La primera corresponde al número de orificios, la segunda al número de posiciones, sin tener en cuenta los orificios de pilotaje. Ej. : /* orificios / posiciones / orificios / posiciones * En / y /, una designación suplementaria define la función : : Normalmente cerrado en estado de reposo (sin tensión, sin presión) NO : Normalmente abierto en estado de reposo (sin tensión, sin presión) U : Función universal ; entrada por cualquiera de los orificios. El símbolo de los aparatos s tiene tantos cuadros como posiciones posiciones posiciones. en posiciones, el cuadro de la derecha corresponde a la posición de reposo. en posiciones, el cuadro central corresponde a la posición de reposo Dentro de los cuadros existen flechas que indican el sentido de circulación del fluido Los conductos de conexión, llegan al cuadro que representa la posición de reposo Simbolización de la conexión de los orificios : Fuente de energía Escape Escape neumática conectable no conectable Completar el símbolo por la representación : del órgano de mando, a situar en la izquierda del órgano de retorno, a situar en la derecha Conforme a la norma ISO 9 (99) Lado de mando Lado de retorno Simbolización de los elementos de mando y retorno Mando Mando electro Mando eléctrico directo (electroválvula) Electro Retorno por Mdo y retorno por (/) Mando electro y retorno por (/) Bobina de doble impulso (función biestable) en distribuidor (o indicador de posiciones) auxiliar en la EV auxiliar en la EV Símbolo general de un mando manual auxiliar en la EV Tipos de alimentación neumática de los elementos de mando y retorno : alimentación interna alimentación externa P0 Numeración de los orificios (según norma ISO 99). Referencia de los orificios principales : / / / / / : Entrada de presión (en ) : Entrada de presión : Utilización : Utilizaciones : Escape : Escapes Es frecuente que en / NA la entrada de presión se realice en y el escape en.. Referencia de los orificios de pilotaje : basada en un principio funcional, la referencia se expresa por un número de dos cifras ( o 0). Indica la unión de los orificios principales seguida a la aparición de dicha señal. señal : establece la unión entre los orificios y señal : establece la unión entre los orificios y señal 0 : interrumpe la unión entre y (caso de los / y /)

5 Ejemplos de los principales símbolos presentados en este catálogo Orificios/ Posiciones / / / / Función NA NA W W W () Con mandos manuales en pilotos eléctricos DISTRIBUIDORES DE MANDO MANUAL Y MECÁNICO Orificios/ Posiciones / / / Función NA ACCESORIOS NEUMÁTICOS Reductor de caudal unidireccional regulable AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS (según norma ISO 78) Mando Purga rápida Selector de circuito Visor centro cerrado (W) mandos s a la presión (W) mandos s al escape (W) mandos s pedal manual palanca Mando electro () eléctrico eléctrico a la presión (W) mandos electros al escape (W) mandos electros Mando mecánico roldana pulsador pulsador Filtro Regulador Lubricador Conjunto FRL (representación simplificada) Reductor de caudal bidireccional regulable Célula O Mdo directo Mando pilotado TRATAMIENTO DEL AIRE Simbolización neumática 0 0 Silencioso Clapet antirretorno Presostato Célula SI (identidad) 0 0 Temporizador P electroneum. Registrosecuenciador electro electro electro electro electro electro electro electro electro electro electro centro cerrado (W) mandos electros Célula Y & Célula NO (negación) & Relé memoria (X) (X) Generador de impulsión único 0, P

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