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Sensor de seguridad monohaz y Controlador Serie con FSP-UP-TGR y FSP-U5P-TGR Características El es un sensor de seguridad monohaz del tipo diseñado para utilizarse con las unidades de control FSP-UP -TGR y FSP-U5P-TGR. Sensor de seguridad monohaz () ) Hasta la Categoría (EN95-) ESPE tipo y AOPD tipo. Homologado por TÜV Product Service ) Alta protección contra el agua IP67 (IEC6059) ) Sensor pequeño M8 x 65 mm ) Disponibles modelos distintos Carcasa de plástico (modelos con cable y con conector) Carcasa de latón (modelos con cable y con conector) Controlador de exclusión (muting) para sensor de seguridad monohaz (FSP-UP-TGR y FSP-U5P-TGR) ) Con funciones de exclusión (muting) integradas Entradas de exclusión (muting) Función de omisión (override) Salida de indicador luminoso de exclusión Función de bloqueo y entrada de reset de prueba ) Disponibles modelos distintos Unidad de haces (FSP-UP-TGR) Unidad de haces (FSP-U5P-TGR) ) Controlador pequeño Unidad de haces W =,5 mm Unidad de haces W = 5,0 mm G-6
Modelos disponibles Sensores de seguridad monohaz (Tipo ) Serie -0B Aspecto Material de la carcasa Plástico Latón niquelado Distancia de operación 0 a 0 m Tipo con cable Tipo con conector Tipo con cable Tipo con conector Modelo -0B -0B-P -0B-M EF-7DB-M-M Controlador para sensores de seguridad monohaz Serie FSP-UxP Aspecto Sensores Contactos de salida Ancho Modelo a Sensores de seguridad monohaz,5 mm FSP-UP-TGR NA,5 A a Sensores de seguridad monohaz 5 mm FSP-U5P-TGR Accesorios Lámpara de exclusión (muting) Aspecto Modelo F9-A Lámpara para mantenimiento Aspecto Especificación Modelo Vc.c. W E F9-AMB G-6 Sensores/componentes de seguridad
Valores nominales y rendimiento Sensores Serie -0B Método de detección Controlador Tensión de alimentación Barrera Ángulo de apertura efectiva (EAA) ±5 (a m) Consumo Distancia de detección Objeto detectable estándar Tiempo de respuesta Salida de control Entrada de prueba (emisor) Tiempo de reset de alimentación Intensidad de luz ambiente Temperatura ambiente Humedad ambiente Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Grado de protección Fuente de luz Indicadores de operación Protección Peso (embalado) Normativa aplicable Accesorios Mal funcionamiento Límite de operación Mal funcionamiento Límite de operación FSP-UP-TGR, FSP-U5P-TGR Vc.c. ±0% (rizado p-p 0% máx.) : 50 ma máx. : 5 ma max. 0 m Objeto opaco: mm de diámetro mín.,0 ms (sólo ) Tiempo de respuesta del controlador = Tiempo de respuesta del sistema Salida transistor PNP, corriente de carga: 00 ma máx.; tensión residual: V máx. (sin incluir la caída de tensión debida a la extensión del cable),5 a Vc.c.: Emisión (corriente entregada: ma máx.) Abierto ó 0 a,5 V: (corriente de fuga: 0, ma máx.) 00 ms Lámpara incandescente:.000 lx máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor) Luz solar: 0.000 lx máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor) En servicio: 0 a 55 C, almacenamiento: 0 a 70 C (sin hielo ni condensación) En servicio: de 5% a 85%, almacenamiento: 5% a 95% (sin hielo ni condensación) 0 MΩ mín. (a 500 Vc.c.).000 Vc.a., 50/60 Hz durante min 0 a 55 Hz, amplitud p-p:,5 mm, h en las direcciones X, Y, y Z 0 a 55 Hz, amplitud p-p: 0,7 mm, 50 min. en las direcciones X, Y, y Z 500 m/s² (aprox. 50 G), veces en cada una de las direcciones X, Y y Z 00 m/s² (aprox. 0 G),.000 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z IP67 (Norma IEC) LED Infrarrojo : Emitiendo (naranja) : Salida (verde), Salida (rojo) Protección contra cortocircuito de la salida, protección contra inversión de polaridad -0B M (carcasa de resina ABS): aprox. 50 g para juego (peso sin cable: Aprox. 55 g) -0B-M-M (carcasa de metal): aprox. 5 g para juego IEC696-, EN696-, ESPE (Equipos de protección electrosensibles) tipo IEC696-, pren696- AOPD (Dispositivos protectores optoelectrónicos activos) tipo, receptor, cuatro tuercas para montaje y manual de instrucciones Rango de operación en paralelo Distancia de interferencia mutua Razón de la ganancia Posición de operación Y (mm) 600 00 00 0 00 00 Y X Rango de interferencia mutua Y (mm) 800 600 00 00 0 00 00 600 Y X Rango de salida de recepción de luz 0 9 8 7 6 5 600 0 6 8 0 Distancia X (m) 8000 6 8 0 Distancia X (m) 0 0 5 0 5 0 5 0 Distancia (m) G-65
Controladores Serie FSP-U FSP-UP FSP-U5P Número de sensores a Sensores de seguridad monohaz a Sensores de seguridad monohaz Ancho,5 mm 5 mm Entrada de exclusión (muting) entradas entradas Funciones relativas a seguridad Función de omisión (override) Conexión para lámpara de exclusión (muting) Sistema de enclavamiento (reset automático y manual) Tensión de alimentación Vc.c. ±0% Consumo 0 ma máx. Contactos de salida NA de,5 A (protegidos por fusible), 5 Vc.a. máx. NA de,5 A (protegidos por fusible), 50 Vc.a. máx. Indicadores 6 LED de estado y diagnóstico Grado de protección IP0 Terminal Tiempo de respuesta Temperatura ambiente Material de la carcasa Peso 6 terminales de tornillo, Bloques desconectables de pines 0 ms Operación: 0 C +55 C Plástico, con montaje en carril DIN 0, kg terminales de tornillo, Bloques desconectables de pines Instrucciones de operación Circuito de salida Modelo Método de conexión Transistor de salida Circuito de salida -0DB M -0DB-P -0DB-M M -0DB-M-M Conectar los hilos rosa y marrón con luz incidente (C LUZ) Indicador de estado Verde Indicador de estado Rojo Circuito principal Resistencia interna Marrón () Rosa () (Selección de modo) Negro () (Salida de control) 00 ma máx. Carga Azul () c.c. a V Circuito del receptor Conectar los hilos rosa yazul con luz interrumpida (EN OSCURI- DAD) Indicador de estado Verde Indicador de estado Rojo Circuito principal Resistencia interna Marrón () Rosa () (Selección de modo) Negro () (Salida de control) 00 ma máx. Carga c.c. a V Azul () -0LB M -0LB-P -0LB-M M -0LB-M-M Emisión de luz Naranja Circuito principal Marrón () (Control externo) Rosa () (Entrada de prueba) c.c. a V Circuito del emisor Azul () G-66 Sensores/componentes de seguridad
Diagrama de operación Modo de salida y diagrama de operación Conexión del receptor Conectar rosa () a marrón () Conectar rosa () a azul () Modo de salida con luz incidente (C LUZ) con luz interrumpida (EN OSCURIDAD) Luz incidente Luz interrumpida Indicador Control salida Carga (Relé) Verde Rojo Diagrama de operación del emisor Diagrama de operación Entrada de prueba Emisión de luz Indicador G-67
Conexión FSP-UP Reset manual (Cat) Vc.c. (marrón) Selección de modo (rosa) Salida (negro) Entrada de prueba (rosa) Vc.c. (marrón) Vc.c. (marrón) Selección de modo (rosa) Salida (negro) Entrada de prueba (rosa) Vc.c. (marrón) FUSIBLE A externo (gl) F9-A Unidad de control FSP-UP-TGR Sensor OUT 9 6 Seguridad OUT Sensor TEST 0 5 Sensor OUT Seguridad OUT Sensor TEST + Vc.c. 0 Vc.c. Entrada de Muting B Entrada de Muting A Lámpara de exclusión (muting) RESET GND TEST 8 7 6 5 Ver cableado de salida común + Vc.c. 0 Vc.c. ADVERTENCIA: Deben conectarse ambos contactos de seguridad OUT y OUT. Si la máquina dispone de un único circuito de bloqueo, los dos contactos normalmente abiertos se conectarán en serie. ADVERTENCIA: La alimentación de los sensores de seguridad se debe tomar de la misma fuente que la de la unidad FSP-UP-TGR. Configuración de interruptor DIP Función No se utiliza -------------- -------------- Activar exclusión Exclusión (muting) del Exclusión (muting) (muting) sensor solamente de ambos sensores Duración de exclusión (muting) Infinito 60 Segundos Modo de reset Reset automático Reset manual Las subrrayadas son configuraciones iniciales (de fábrica) Ajuste de fábrica G-68 Sensores/componentes de seguridad
FSP-U5P Reset manual (Cat ) Sensor (ó ) Sensor (ó ) Vc.c. (marrón) Selección de modo (rosa) Salida (negro) Entrada de prueba (rosa) Vc.c. (marrón) Vc.c. (marrón) Selección de modo (rosa) Salida (negro) Entrada de prueba (rosa) Vc.c. (marrón) + Vc.c. Unidad de control FSP-U5P-TGR 8() Sensor (ó ) OUT GND 7() Sensor (ó ) OUT Entrada de Muting C 6(0) 0 Vc.c. Entrada de Muting D 0 5(9) + Vc.c. (VFTC) Entrada de Muting A 9 0() Sensor (ó ) TEST Entrada de Muting B 8 9() Sensor (ó ) TEST 8() 0 Vc.c. 7() + Vc.c. (VFTC) 6 5 Ver cableado de salida común Seguridad OUT Seguridad OUT Lámpara de Muting OUT Lámpara de Muting OUT 7 Lámpara de Muting IN 6 TEST 5 COM RESET 0 Vc.c. + Vc.c. Lámpara de exclusión (muting) F9-A FUSIBLE A externo (gl) 0 Vc.c. ADVERTENCIA: Deben conectarse ambos contactos de seguridad OUT y OUT. Si la máquina dispone de un único circuito de bloqueo, los dos contactos normalmente abiertos se conectarán en serie. Configuración de interruptor DIP Función No se utiliza Activar exclusión Duración de exclusión Modo de reset -------------- Infinito Reset automático Las subrrayadas son configuraciones iniciales (de fábrica) -------------- Las entradas de exclusión (muting) A-B actúan Las entradas de exclusión (muting) en el sensor. A-B actúan en los sensores y. Las entradas de exclusión (muting) C-D actúan Las entradas de exclusión (muting) en el sensor. C-D actúan en los sensores y. Los sensores distintos a - siguen funcionando. 60 Segundos Reset manual Ajuste de fábrica Cableado de salida común En caso de cargas En caso de carga Seguridad OUT Seguridad OUT 6 5 FUSIBLE externo FUSIBLE externo KM KM SALIDA de seguridad SALIDA de seguridad 6 5 FUSIBLE externo KM G-69
Precauciones para el uso correcto El módulo de entrada para sensores de seguridad monohaz (Módulo B) de OMR de la Serie FSX es el único controlador que puede utilizarse con el -0B@@@ (tipo ). Es posible que no pueda lograrse una operación normal si se usa otro controlador de sensor monohaz. El sensor no puede utilizarse como parte de un sistema de seguridad cuando la entrada de selección de modo del receptor del sensor de seguridad monohaz esté conectada a 0 V porque el sensor se pondrá en cuando se interrumpa la luz (Oscuridad ). Asegúrese de conectar la entrada de selección de modo a Vc.c. si desea que el sensor se ponga en cuando incida la luz (Luz ). Distancia de seguridad Advertencia La distancia de seguridad es la distancia mínima que debe mantenerse entre el sensor y la parte de peligro de la máquina, con el objeto de detener ésta antes de que alguien o algo llegue a la misma. La distancia de seguridad se calcula mediante la siguiente ecuación cuando una persona se desplaza perpendicularmente a la zona de detección de un sensor. Distancia de seguridad (S) = Velocidad de intrusión en la zona de detección (K) x Tiempo de respuesta total de la máquina y el sensor + Distancia adicional calculada según la capacidad de detección del sensor (C) La distancia de seguridad varía según las normas nacionales y las normas propias de la máquina. La ecuación es también diferente si la dirección de intrusión no es perpendicular a la zona de detección del sensor. Asegúrese de consultar las normas relacionadas. En este caso T = T + T + T, donde T = Tiempo máximo de detención de la máquina (s) T = Tiempo de respuesta del sensor (s) (de a :,0 ms para el ) T = Tiempo de respuesta del FSP (s) (de a : consulte el tiempo de respuesta). El tiempo de detención máximo de una máquina es el tiempo que se tarda en detener realmente las partes peligrosas una vez que la máquina recibe una señal de parada (stop) desde el FSP. Advertencia Mida el tiempo de detención máximo real para la máquina y compruébelo periódicamente para verificar si el tiempo cambia. Las alturas de haz de la siguiente tabla son recomendaciones EN999. No. de haces Altura desde la superficie de referencia (Ejemplo: el suelo) 00 mm, 900 mm 00 mm, 700 mm,.00 mm 00 mm, 600 mm, 900 mm,.00 mm Nota: Consulte en los manuales de operación de FSN/FSH más detalles sobre barreras ópticas de seguridad y sensores de seguridad multihaz. Prevención de interferencias mutuas Tenga en cuenta los siguientes elementos durante la instalación para prevenir que los sensores de seguridad monohaz interfieran mutuamente o con barreras ópticas de seguridad. Deje un espacio adecuado entre los sensores durante la instalación. (consulte el manual de operación del.) Utilice placas de separación para separar los sensores. es y receptores alternativos durante la instalación. (Véase a continuación.) Compruebe la existencia de interferencias mutuas entre los sensores de seguridad monohaz o las barreras ópticas de seguridad conectadas a la misma o a distintas unidades de control antes de instalación e iniciar la operación normal. Advertencia Cuando se instalan barreras ópticas de seguridad múltiples, sensores de seguridad multihaz y sensores de seguridad monohaz, tome las medidas que sean necesarias para prevenir interferencias mutuas. En caso contrario es posible que falle la detección, lo que podría conllevar lesiones graves a las personas. Referencia: Método para calcular la distancia de seguridad tal y como se define en la Norma Europea EN999 (con intrusión perpendicular en la zona de detección) K y C son como sigue para sensores de seguridad monohaz. ) Cuando se utiliza un sensor de seguridad monohaz solo (cuando la evaluación de riesgos indica que un haz es suficiente) K =.600 mm/s C =.00 mm Altura del haz desde el suelo o una superficie de referencia: 750 mm (recomendación EN999) ) Cuando se instalan múltiples sensores de seguridad monohaz a distintas alturas. K =.600 mm/s C = 850 mm G-70 Sensores/componentes de seguridad
Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros, a menos que se especifique lo contrario Carcasa de plástico Tipo de cable -0LB -0DB Tipo de conector: -0LB-P -0DB-P 6,9, 7,8 de diá. área óptica de diá. 6, de diá. 7 6, 7,7 de diá. M8 x,6 g 6,6 de diá. área óptica 5 8 Indicador de operación M8 x,6 g 9 Carcasa metálica Tipo de cable -0LB-M -0DB-M Tipo de conector: -0LB-M-M -0DB-M-M 5 Indicador de operación M8 x,6 g 9 8 6,9, 7,8 de diá. de diá. 6, de diá. área óptica 76 65,5, 7,8 de diá. M8 x,6 g 6, de diá. área óptica 7,7 7,7 Indicador de operación M8 x,6 g 9 Indicador de operación M8 x,6 g 9 G-7
Controlador FSP-UP y FSP-U5P 99 mm A Modelo FSP-UP-TGR FSP-U5P-TGR A,5 mm 5 mm mm TODAS LAS DIMENSIES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,097. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,057. Cat. No. E5E-ES-0 G-7 Sensores/componentes de seguridad
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