Los Timers en en los PLC s Los Timers Los timers son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales.
Relevador ON-DELAY Los timers usados en los PLC s se pueden comparar con los circuitos de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S, es usado con el timer TR, que está ajustado para 5 segundos. TR es un temporizador ON dela, lo que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar Cuando Cuando s s se se cierra cierra TR TR empieza empieza su su tiempo tiempo S TR TR PL Relevador ON-DELAY Los timers usados en los PLC s se pueden comparar con los circuitos de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S, es usado con el timer TR, que está ajustado para 5 segundos. TR es un temporizador ON dela, lo que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar Cuando Cuando s s se se abre abre,, TR TR se se desenergiza desenergiza se se abre abre el el contacto contacto instántaneamente instántaneamente S TR TR PL
Ejemplo de Relevadores Temporizados Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutación que requieren retardo. Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens Retardo de Tiempo Ha dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo. On dela (retardo al energizar) Off dela (retardo al desenergizar). On dela significa que una vez que un timer ha recibido un señal de encendido, su salida cambiará de estado después de un retardo predeterminado. Off dela significa que cambiará de estado un tiempo predeterminado después de que el timer haa recibido la señal de apagar. On- Dela Punta de flecha apuntando hacia arriba Símbolos usados Off- Dela Punta de flecha apuntando hacia abajo
Relevador On-dela con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para cerrar Cuando S está abierto, TR está desenergizado la lámpara estará apagada S Al Al cerrar cerrar S S transcurren transcurren 4 4 segs segs el el contacto contacto NA NA de de TR TR se se cerrará cerrará Contacto NA de TR 4 segundos Relevador On-dela con contacto Normalmente Cerrados (NC) con tiempo para abrir Cuando S está abierto, TR está desenergizado la lámpara estará prendida S Al Al cerrar cerrar S S transcurren transcurren segs segs el el contacto contacto NC NC de de TR TR se se abrirá abrirá Contacto NC de TR segundos
Relevador Off-dela con contacto Normalmente Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC) Si S está cerrado TR está activado la lámpara piloto está apagada NC S Al Al abrir abrir S S transcurren transcurren segs segs el el contacto contacto NC NC de de TR TR se se cerrará cerrará Contacto NC con TC (NC TC) segundos Relevador Off-dela con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA) Si S está cerrado TR está activado la lámpara piloto está prendida S Al Al abrir abrir S S transcurren transcurren segs segs el el contacto contacto NA NA de de TR TR se se abrirá abrirá Contacto NA con TA (NA TA) segundos
Contactos Instantáneos Los relevadores de tiempo también pueden incluir contactos instantáneos. Estos pueden ser normalmente abiertos (NA) (NC) normalmente cerrado. El contacto TR instantáneo cerrará inmediatamente, ilumina PL. Después de 5 segundos los contactos temporizados de TR se cerrarán, iluminando PL Temporizadores (ERS) Conceptualmente un Temporizador (ER) es un dispositivo electrónico utilizado para proveer señales de base de tiempo o para generar señales de acción retardada variable. Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada decremento en su conteo, será realizado a una frecuencia conocida (veces por segundo) al llegar a cero se activa un relevador. Lógica de arranque/preset Reloj Preset clk Contador Decreciente Si Conteo=0 se activa rela Rela Frecuencia fija conocida Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual
Lógica de arranque Descripción de la operación de un timer on off Timer preset Paso de conteo de acuerdo a reloj Reloj Contacto NA de salida preset preset Programación de un timer en el Micro 5 500 5 500 5 a) general b) Con ahorro de un peldaño LOD 5 500 LOD 5 OUT Diagrama de escalera Listado de instrucciones LOD 5 500 OUT
Cantidad de registros sus direcciones de referencia en el Micro- Elemento de escalera Rango permitido de registro # de puntos Entradas salidas Relevador interno Relevador interno especial Timer Contador Contador reversible Salida única Bits de registro de corrimiento 0-7 para la unidad del procesador 0-7 cuando se usa u. de expansión -06 para la unidad del procesador 0-5 cuando se usa u. de expansión -407 40-47 40-47 40-47 440-447 450-457 460-467 470-477 480-487 490-497 500-507 50-57 50-57 50-57 540-547 550-557 560-567 570-577 580-587 590-597 600-607 60-67 60-67 60-67 640-647 650-657 660-667 670-677 680-687 690-697 700-707 70-77 00-79 00-44 45-46 0-95 0-7 8 puntos 8 adicionales 6 6 adicionales 60 ( no retentivos configurables como retentivos) 96 80 45 96 8 start Ejemplos del uso de los Timers Ejemplo: control de arranque de motores Se requiere arrancar motores en secuencia, de tal forma que: Al oprimir el botón de arranque, se prende el motor, 0 segundos después se prende ele motor,5 segundos después prende el motor. Al oprimir el botón de paro los motores se apagan simultáneamente. stop Motor Motor 0 segs Motor 5 segs
Diagrama de Escalera Listado de Instrucciones del Ejemplo LOD 0 OR AND NOT OUT LOD 5 00 LOD OUT LOD 5 6 50 LOD 5 OUT 0 LOD 6 OUT END start stop 0 0 5 5 6 5 00 6 50 0 0 M M M Mezclado de químicos Ejemplo: Se desea llenar un tanque con dos químicos, los cuales son mezclados drenados cuando se oprime el botón de arranque de la entrada 0, que arranca la bomba, controlada por. Después de 5 segs., la cantidad apropiada del químico a ha sido bombeada, la bomba se apaga. Entonces la bomba, controlada por 0, arranca por segundos, agregando el químico al tanque. Entonces arranca el motor de mezclado, usando, mezcla los químicos por 60 segs. Después la válvula (0) bomba (04) de drenado se prenden por 8 segundos vaciando el tanque. Se tiene un interruptor de paro en la entrada. Bomba () Stop ( ) Start (0 ) Motor mezcla dor () Válvula de drenado (0) Control del proceso Bomba (0) Químico Químico Bomba (04)
start stop 0 0 5 5 50 0 M M M 5 5 6 6 7 7 7 6 7 8 8 6 0 0 7 600 8 80 0 04 0 04 SOL M4 Como ejercicio, dar el el programa en en listado de de instrucciones Ejemplo de aplicación de los timers Un semáforo simple Implementar un programa para el Micro-, que ponga en operación un semáforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo.
Ejemplo de aplicación de los timers Un semáforo simple Implementar un programa para el Micro-, que ponga en operación un semáforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo. Ejemplo de aplicación de los timers Un semáforo simple Implementar un programa para el Micro-, que ponga en operación un semáforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo.
Aplicación de los timers un semáforo simple 0 SEGS Aplicación de los timers un semáforo simple 5 S
Aplicación de los timers un semáforo simple 0 SEGS Diagrama de tiempos de la secuencia del semáforo sencillo a implementar 0 SEGS 5 S 0 SEGS
LOD 0 OR AND NOT OUT LOD AND NOT LOD AND NOT OUT LOD 50 LOD AND NOT OUT 0 LOD LOD LOD AND NOT OUT END Diagrama de Escalera start L L stop 0 0 0 50 50 0 0 0 0
Diagrama de tiempos de la secuencia del semáforo con parpadeo de la luz verde start 0 SEGS 5 S 5 S 0 SEGS LOD 0 OR AND NOT OUT LOD AND NOT LOD 75 AND NOT 4 OR NOT AND OUT LOD AND NOT 4 50 LOD 4 50 LOD 4 AND NOT OUT 0 LOD LOD AN NOT OUT END Diagrama de Escalera start L L stop 0 0 75 4 4 0 4 4 4 50 50 50 50 0 0 0 0