Comparadores electrónicos. Introduión En este capítulo se estudian los circuitos comparadores electrónicos con énfasis en los comparadores regenerativos y en los comparadores monolíticos, amplificadores operacionales con propósito específico de comparación. En efecto, los AOs pueden actuar como comparadores cuando su ganancia en lazo abierto sea muy elevada y su velocidad (S) alta. La función del comparador consiste en cotejar dos tensiones, obteniéndose como resultados dos posibles situaciones, correspondientes a los niveles alto o bajo. Ya vimos en el capítulo que en lazo abierto, el AO de propósito general se comporta como detector de nivel y las tensiones alta y baja de salida corresponden a las de saturación del componente. Precisamente es ésta la tercera limitación crítica a la hora de decidirse por un AO de propósito general en una aplicación de comparación, ya que los niveles de salida pueden no ser adecuados a la aplicación, como por ejemplo para direional una lógica TTL. El concepto de salida en colector abierto soluciona este problema. El capítulo comienza estudiando las limitaciones en lazo abierto y luego se ven las mejoras introducidas por la realimentación positiva y la salida en colector abierto.. Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores La Fig. muestra el efecto de superponer una señal cuadrada a una sinusoidal en un comparador no inversor basado en AO de propósito general. En general el ruido es un proceso aleatorio, y la figura debe considerarse con fines didácticos.. ealimentación positiva La realimentación negativa fuerza a un circuito a operar en la región lineal, y en nuestro caso, con lo AOs considerábamos nula o casi nula la tensión diferencial de entrada al componente. Por el contrario, la realimentación positiva fuerza la saturación, y en consecuencia el desequilibrio entre las tensiones presentes en las entradas inversora y no inversora del AO. JJGD-UCA
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa Fig.. Falsos cruces por cero provocados por una señal de ruido en un comparador no inversor basado en AO de propósito general. Esta situación no es deseable en un comparador. Los circuitos que incorporan la realimentación positiva se denominan comparadores regenerativos o disparadores de Schmitt, en honor al investigador que los implantó. A continuación empiezan los ejemplos.. Detector de cruce por cero con histéresis Por ahora se consideran AOs de propósito general. El primer circuito se muestra en la figura. Se trata de un comparador inversor (entrada por la terminal inversora) regenerativo (posee realimentación negativa). i - - o 00 Ω 0 Ω Fig.. Comparador regenerativo inversor basado en AO de propósito general. Suelen tomarse siempre, múltiplos. Para obtener la característica de transferencia se procede a partir de las dos posibles situaciones de la salida. Siempre se cumple, mediante un sencillo divisor de tensión: o JJGD-UCA
Comparadores electrónicos Esta es la muestra de la salida que se introduce en la entrada del circuito (entrada no inversora en este caso). o o L d i i > 0 Al crecer i provoca la conmutación en el punto de conmutación superior para el cual d 0 L d i L i < 0 Al disminuir i provoca la conmutación en el punto de comunicación inferior para el cual d 0 La característica estática se muestra en la Fig. y la evolución en el tiempo para entrada triangular contaminada con ruido en la Fig.. o CT i Fig.. Característica estática del circuito de la Fig.. En general de un comparador inversor con histéresis Fig.. Inmunidad frente al ruido de un comparador inversor con histéresis. El circuito exhibe histéresis porque al pasar de un estado a otro (alto a bajo por ejemplo) lo hace por un camino distinto del de regreso. La histéresis es habitual en cualquier circuito o sistema. Es una de las características estáticas más comunes de los circuitos electrónicos empleados en acondicionamiento y medida. JJGD-UCA
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa Los puntos de conmutación son: L En este caso hay simetría y las conmutaciones se producen en: 0 0,09, 09 0 0 Se aprovecha este primer ejercicio para definir la tensión de histéresis y el voltaje central. Estos dos parámetros suelen ser el objeto de un diseño. CT El primero de ellos da una ideal de la inmunidad al ruido (, aprox.). En nuestro caso es excesivo. Suele ser del orden de decenas de milivoltios como mucho. Téngase en cuenta que ahora las conmutaciones no se producen donde estaban previstas (en la tensión central). Un circuito con ancho de histéresis grande se emplea en lazos de realimentación no lineal en generadores de ondas cuadradas y triangulares..5 Detectores de nivel de voltaje con histéresis.5. Introduión Se generaliza el caso anterior para voltaje central distinto de cero en general. Los problemas se plantean a partir de la característica estática que será o no inversora dependiendo del terminal por donde se introduzca la entrada..5. Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis o om EF - i o - CT - om Fig. 5. Comparador regenerativo no inversor y su característica estática. 0 i JJGD-UCA
Comparadores electrónicos Para este circuito se cumple: om om EF EF om om EF EF om CT EF.5. Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis o om i - o 0 CT i EF - Fig. 6. Comparador regenerativo inversor. - om Para este circuito los puntos de su característica estática son: CT om om om.6 egulación independiente del voltaje central y del voltaje de histéresis La figura 7 representa el circuito con ajustes independientes. Se trata de un comparador no inversor y el diseño se realiza para puntos de conmutación positivos. EF EF EF JJGD-UCA 5
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa Ajuste del ancho de histéresis a - i AO7 o Ajuste del voltaje central b - ref Fig. 7. Detector con umbrales y punto central independientes. Del análisis del circuito se obtienen los puntos de conmutación: En consecuencia: a sat b ref ref b a sat sat ref CT > 0 a b Por tanto, se demuestra la independencia de la tensión de histéresis y de la tensión central..7 Limitaciones de los AOs de propósito general como comparadores Se enumeran las limitaciones y se expone la situación de medida del tiempo de respuesta de los comparadores monolíticos..7. Limitaciones Son las siguientes: Bajo Slew-ate como consecuencia de emplear AOs sin compensación interna. No se puede modificar los niveles lógicos de salida (TTL, CMOS, etc.). Como consecuencia se emplean comparadores comerciales de propósito específico. En ellos se mide el tiempo de respuesta como sigue..7. Medida del tiempo de respuesta A partir de una señal de excitación overdriver se estudia la evolución de la salida. La señal de excitación se muestra en la figura 8; consiste en una señal que después de valer 00 m toma un pequeño valor de unos 5 m. La finalidad es medir el tiempo de 6 JJGD-UCA
Comparadores electrónicos respuesta o retardo de propagación. Esto permite comparar unos comparadores con otros. v i Sobre excitación 5 m t -00 m La figura 9 muestra la situación de medida. Fig. 8. Señal de excitación para medir el tiempo de respuesta. Fig. 9. Situación de media del retardo de propagación. La figura 0 muestra situaciones de sobre-excitación de un comparador comercial: Fig. 0. Sobre excitación en el LM. Dependiendo de la magnitud del sobreimpulso así es el tiempo de respuesta. Cuanto mayor sea el primero menor es el segundo. La tabla refleja esta situación, en una comparativa de diversos modelos entre sí y con un AO de propósito genérico: JJGD-UCA 7
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa Comparador Tiempo (ns) sobre impulso de 5 m Tiempo(ns) para sobre impulso de 0 m 70 00 5 7 5 70 0 0 0 >0.000 >0.000 Tabla. Comparación de varios modelos comparadores comerciales y para el AO 0..8 Comparador LM Se detalla este circuito integrado..8. Características o rasgos principales Son las siguientes: Ganancia de tensión: 00.000. Tensión de offset: os m. Corriente de polarización: I BIAS 50 na. Tiempo de respuesta: t PD 00 ns. Tensión de alimentación máxima: S ±5. Margen de entrada en modo común: ICM de,5 a. Máxima tensión diferencial de entrada: ID ±0. Consumo de potencia: P D 5 mw. Fan-out (cargabilidad máxima de salida)0 U.L. (unidades lógicas)..8. Esquema interno Se muestra en la figura. Fig.. Esquema interno del LM. A diferencia del esquema interno del 7, se observa que la salida está en colector abierto. 8 JJGD-UCA
Comparadores electrónicos Según esta figura se deduce que: Si > - entonces Q5: OFF-COTE. Si < - entonces Q5: ON-SAT. Esta es la clave del funcionamiento de un comparador de propósito específico desde la perspectiva de adaptación de niveles lógicos. La caída en el emisor de Q5 se desprecia..8. Terminales de salida Se estudian dos posibilidades simétricas de medir la salida..8.. Salida por colector La situación se muestra en la figura y se dan las dos situaciones de la figura. Fig.. Situación de salida por colector del. Fig.. Casos presentados en la salida por colector de. El transistor de salida funciona como un interruptor electrónico..8.. Salida por emisor La situación se muestra en la figura. JJGD-UCA 9
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa Fig.. Situación de salida por emisor del. La figura 5 establece una comparativa de las dos salidas, en la que se aprecia su naturaleza simétrica..8. Terminal Strobe Fig. 5. Casos presentados en la salida por emisor de. Este es el terminal de habilitación. La salida cambia al estado de alta impedancia (se mantiene en estado alto), y es independiente de la entrada. Con el interruptor de habilitación abierto, el integrado opera en forma normal. En la práctica se suele conectar a tierra a través de una resistencia de 0 Ω, cuando se quiere hacer independiente la entrada de la salida..8.5 Terminal latch Es el terminal de cerrojo. El integrado funciona como u elemento de memoria. La salida se mantiene con el valor de la comparación anterior. 0 JJGD-UCA
Comparadores electrónicos.9 Comparativa de comparadores comerciales La situación comparativa se muestra en la tabla. Tabla. Situación comparativa de diversos comparadores comerciales..0 Aplicaciones.0. Detectores de nivel basados en el LM o en comparadores comerciales El ejercicio se muestra en la figura 6. o - 5 o i Fig. 6. Schmitt trigger no inversor basado en comparador comercial y su característica estática. 5 debe siempre verificar: 5 <<. Comencemos el análisis. La salida sólo puede tomar dos valores, la alimentación y cero (niveles alto y bajo, respectivamente). Siempre se cumple: L 0 CT i o i JJGD-UCA
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa JJGD-UCA Punto de conmutación superior: { L 0 Punto de conmutación inferior: { Tensión de histéresis: Tensión central: CT Todo puede verse según las relaciones que han de verificar las resistencias. De la tensión de histéresis se obtiene: Y llevando esta relación al punto de conmutación superior se obtiene la segunda relación entre las resistencias del circuito: A partir de aquí: Finalmente, después de ordenar queda:
Comparadores electrónicos.0. Detectores de ventana Todo se muestra en la figura 7. Se diseña este circuito para monitorizar tensiones de entrada. 5 o o i - - 0 i Fig. 7. Detector de ventana y característica estática..0. Control de procesos Los comparadores se utilizan para el control todo-nada (ON-OFF). Una situación básica se muestra en la figura 8, en la que se aprecia que la salida del comparador actúa sobre un actuador (como por ejemplo una bobina conectada al colector de un transistor bipolar). La actuación sobre el proceso está monitorizada por un sensor que provoca las transiciones del comparador según la necesidad. Actuador Proceso Sensor Fig. 8. Esquema de un control todo-nada basado en comprador o inversor. eferencias Coughlin,. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, ª edición, Prentice-all hispanoamericana. México, 99. González de la osa, J.J., Circuitos Electrónicos con Amplificadores Operacionales. Problemas, fundamentos teóricos y técnicas de identificación y análisis. Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, 00. Mali, N.. Electronic circuit: analysis, simulation and design, Prentice all international editions, 995. JJGD-UCA
Circuitos Analógicos Aplicados. Juan José González de la osa Millman, J. Microelectrónica. Circuitos y sistemas analógicos y digitales, 5ª edición, editorial hispano europea, Barcelona, 989. JJGD-UCA