k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 170 023 21 k Número de solicitud: 200002844 51 k Int. Cl. 7 : A41C 5/00 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación: 28.11.2000 k 43 Fecha de publicación de la solicitud: 16.07.2002 k 71 Solicitante/s: Antonio Zaplana Asencio Paseo de Elche, 10 03330 Crevillente, Alicante, ES k 72 Inventor/es: Zaplana Asencio, Antonio k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: 16.07.2002 k 74 Agente: Ungría López, Javier k 54 Título: Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares, por láser. k 57 Resumen: Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares, por láser. Comprende una cabina (1) dotada de al menos un soporte (5) desplazable, de retención de un molde (10) dotado de unos salientes (11) a los que se adaptan y fijan al menos dos piezas (12-13) superpuestas, desplazándose el soporte (5) al interior de la cabina, en la que se incluye un láser (3) que está soportado en un brazo (2) de un robot, para realizar el corte de las piezas (12-13) y simultáneamente el soldado de las mismas. Posteriormente se desplaza el soporte (5) hacia el exterior de la cabina (1) para extraer las piezas cortadas y soldadas. Preferentemente se aplica para fabricar cazoletas de sujetadores. ES 2 170 023 A1 Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 ES 2 170 023 A1 2 DESCRIPCION Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares por láser. Objeto de la invención La invención se refiere a un sistema para realizar cortes irregulares en tres dimensiones que tiene por objeto permitir efectuar el corte sobre objetos con volúmenes tales como la cazoleta de un sujetador, la cual está constituida por dos tejidos superpuestos, de forma que al mismo tiempo que se realiza el corte, se sueldan las dos piezas de tejido. Por tanto, la invención es de uso en cualquier aplicación en la que se requiera realizar el corte tridimensional de al menos dos piezas superpuestas, y que al mismo tiempo se precise obtener la unión de las piezas por la zona de corte. Antecedentes de la invención Actualmente la unión de dos tejidos superpuestos, tras ser cortados, se efectúa por cosido o pegado, ya que el empleo de medios de soldadura por calor no es habitual por las enormes dificultades que ello conlleva. En el estado de la técnica no existe ningún sistema que realice el corte tridimensional de dos piezas superpuestas, y al mismo tiempo efectúe la unión de las piezas por la zona de corte. Así por ejemplo estas operaciones en la fabricación de cazoletas de sujetadores se realizan manualmente con el tiempo y riesgo que ello conlleva para el operador. Descripción de la invención Por ello la invención ha desarrollado un sistema que realiza el corte en tres dimensiones de al menos dos piezas superpuestas, y al mismo tiempo efectúa el soldado de las mismas por la zona de corte, para lo que se caracteriza porque comprende una cabina en la que se incluye al menos un soporte desplazable de retención de un molde, en el que se fijan al menos dos piezas superpuestas. Posteriormente el soporte es desplazado al interior de la cabina en la que se incluye un láser que está soportado en el brazo de un robot, de manera que éste produce el desplazamiento del láser según el corte a efectuar. El láser es activado cuando realiza la trayectoria de corte para producir éste, y simultáneamente se efectúa el soldado de las piezas por la zona de corte. Posteriormente el soporte es desplazado hacia el exterior de la cabina para extraer las piezas cortadas y soldadas. En la realización preferente a la invención, las piezas superpuestas a cortar son tejidos, preferentemente de los empleados para formar cazoletas de sujetadores, las cuales están constituidas por una tela gruesa o foam y por una tela fina de licra. Para ello el molde cuenta con al menos un saliente de la forma de la cazoleta. El soporte desplazable que está relacionado con un cilindro neumático para producir su desplazamiento sobre unas guías. La cabina cuenta con al menos una ventana en correspondencia con la cual está ubicado el soporte desplazable para permitir su introducción/extracción de la cabina. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 La ventana es obturable mediante una compuerta que es accionable a través de un cilindro neumático para realizar su apertura y permitir el desplazamiento del soporte hacia el interior/exterior de la cabina. En una realización de la invención la cabina cuenta con cuatro ventanas con las correspondientes compuertas, en correspondencia con cada una de las cuales incluye los soportes portadores de los moldes. La fijación de las piezas superpuestas sobre el molde se realiza mediante un bastidor que tiene la forma de la base del saliente del molde. En el caso en el que se deseen obtener cazoletas de sujetador, el bastidor adicional es un aro. En una realización de la invención el molde cuenta con una pluralidad de salientes a cuyo volumen se adaptan las piezas superpuestas, en cuyo caso el bastidor está constituido por una pluralidad de aros unidos entre si. Para evitar que el aro o conjunto de aros se muevan, y realicen una fijación adecuada, éstos están constituidos por un material ferromagnético, de manera que en diferentes puntos del molde se han previsto electroimanes, que al ser activados producen la atracción y por tanto fijación del bastidor. Para situar el bastidor en la posición adecuada, se incluyen medios de centrado en el molde y bastidor, para que éste se ubique en la posición adecuada en coincidencia con los electroimanes. A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parteintegrantedelamisma,seacompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Breve enunciado de las figuras Figura 1 ā.- Muestra una vista en perspectiva de un posible ejemplo de realización del sistema de la invención, el cual cuenta con una cabina en la que se incluyen cuatro ventanas de introducción/extracción de los soportes desplazables que portan de los moldes para la realización de una pluralidad de cazoletas de sujetador. Figura 2 ā.- Muestra una vista esquemática en planta del ejemplo de la figura anterior. Figura 3 ā.- Muestra una vista parcial en perspectiva de una de las ventanas con la compuerta y el soporte desplazable. Figura 4 ā.- Muestra una vista esquemática lateral del conjunto representado en la figura anterior, con el añadido de los moldes empleados para realizar el corte de las cazoletas de los sujetadores. Figura 5 ā.- Muestra una vista en perspectiva de la figura 3 en la que se incluye el molde para realizar una pluralidad de cazoletas de sujetador, representándose en explosión el bastidor que faculta la correcta fijación de los tejidos sobre el molde. Figura 6 ā.- Muestra una vista parcial en perspectiva del corte tridimensional realizado y un detalle del mismo, para representar el soldado de los dos tejidos tras realizarse el corte. Figura 7 ā.- Muestra una sección según el eje A-B de la figura anterior. 2
3 ES 2 170 023 A1 4 Descripción de la forma de realización preferida A continuación se realiza una descripción de la invención, basada en las figuras anteriormente comentadas. El sistema de la invención cuenta con una cabina (1) en cuyo interior se ha dispuesto un brazo (2)deunrobotqueensuextremosoportaun láser (3). Además, la cabina está dotada de una serie de ventanas (4) en correspondencia con las cuales se ha previsto un soporte (5) desplazable sobre unas guías (6) mediante el accionamiento de un cilindro neumático (7). Las ventanas (4) son obturables por la disposición de una compuerta (8) para lo que ésta, igualmente, es accionada por un cilindro neumático (9). En el soporte (5) se dispone un molde (10), que en el ejemplo de realización cuenta con unos salientes (11) a los que se adaptan las dos piezas (12) y (13) de tela superpuestas para fabricar cazoletas de sujetador, que en el ejemplo de realización la pieza (13) está constituida por una tela gruesa o foam, y la pieza (12) está constituida por una tela fina de licra. Para conseguir una mejor adaptación de los tejidos (12) y (13) sobre los salientes (11) del molde (10), se dispone un bastidor (14) sobre las telas (12) y (13), lo que además produce la perfecta retención de las piezas (12) y (13) sobre el molde (10). Para ello el bastidor (14) está constituido por una pluralidad de aros (15) unidos entre si y repartidos de forma que se adaptan a la base de los salientes (11). Además los aros extremos (15) cuentan con unas extensiones laterales (16) que se complementan con unos ángulos (17) dispuestos en el molde (10), para efectuar el correcto posicionado del bastidor (14) respecto al molde (10). La fijación del bastidor (14) sobre el molde (10) se efectúa mediante unos electroimanes (18) previstos en el molde (10), para lo que el bastidor (14) está constituido por un material ferro- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 magnético, de manera que al activarse los electroimanes se produce la fijación del bastidor (14) sobre el molde (10), y por tanto la correcta retención de las piezas de tela superpuestas (12) y (13). La activación de los electroimanes se realiza actuando sobre unos mandos de accionamiento (19). Una vez fijadas las piezas de tela (12) y (13), tal y como ha sido descrito, se actúa sobre los mandos de accionamiento (19), para activar el cilindro neumático (4) de la compuerta (8), y producir su apertura. Seguidamente se actúa el cilindro neumático (7) para producir el desplazamiento del soporte (5), sobre las guías (6), hacia el interior de la cabina (1), produciéndose el posterior cierre de la compuerta (8). A continuación el brazo (2) del robot produce el desplazamiento del láser (3) el cual es activado para realizar el corte tridimensional (20), produciéndose simultáneamente el soldado (21) de las dos piezas (12) y (13), y obteniéndose la cazoleta del sujetador. Tras realizarse el corte de las cazoletas que se pueden obtener con cada uno de los moldes (10), se produce la apertura de la compuerta (8) y la extracción del soporte (5), lo que permite la retirada de las cazoletas fabricadas. Posteriormente se desactivan los electroimanes (18), permitiéndose la retirada del bastidor (14) y de las telas sobrantes, repitiéndose el proceso de forma continuada en cada una de las ventanas (4). Las distintas actuaciones pueden realizarse de forma manual actuando sobre los mandos de accionamiento (19), pero también puede efectuarse todo el proceso de forma automática para lo que se incluye el correspondiente circuito de control. Por tanto, mediante el sistema de la invención, se consigue una alta producción de cazoletas de sujetadores sin que el corte y soldado de los tejidos tenga que efectuarse directamente por operarios, evitándose los riesgos que estos corren en esta operación, y reduciéndose el tiempo de fabricación. 50 55 60 65 3
5 ES 2 170 023 A1 6 REIVINDICACIONES 1. Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares, por láser, caracterizado porque comprende una cabina (1) en la que se incluye al menos un soporte (5) desplazable, de retención de un molde (10) en el que se fijan al menos dos piezas (12-13) superpuestas, para posteriormente realizarse el desplazamiento del soporte (5) al interior de la cabina (1) en la que se incluye un láser (3) que está soportado en el brazo (2) de un robot, para producir el desplazamiento del láser según el corte a realizar y activándose dicho láser para producir dicho corte, el cual produce simultáneamente el soldado de las piezas (12 y 13), y posteriormente es desplazado el soporte (5) hacia el exterior de la cabina (1) para extraer las piezas cortadas y soldadas. 2. Sistema de corte en tres dimensiones para 1, caracterizado porque las piezas superpuestas (12 y 13) a cortar son tejidos. 3. Sistema de corte en tres dimensiones para 2, caracterizado porque el molde cuenta con al menos un saliente (11) a cuyo volumen se adaptan las piezas superpuestas (12 y 13), para que al cortarlas y soldarlas formen cazoletas de sujetadores. 4. Sistema de corte en tres dimensiones para 1, caracterizado porque el soporte (5) desplazable está relacionado con un cilindro neumático (7) para producir su desplazamiento sobre unas guías (6). 5. Sistema de corte en tres dimensiones para 1, caracterizado porque la cabina (1) cuenta con al menos una ventana (4) en correspondencia con la cual está ubicado el soporte (5) desplazable para permitir su desplazamiento hacia el interior/exterior de la cabina (1). 6. Sistema de corte en tres dimensiones para 5, caracterizado porque la ventana es obturable mediante una compuerta (8) que es accionable 5 10 15 20 25 30 35 40 45 mediante un cilindro neumático (9) para permitir el desplazamiento del soporte (5) hacia el interior/exterior de la cabina. 7. Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares, por láser, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuenta con cuatro soportes (5) desplazables cada uno de ellos ubicado en correspondencia con una ventana (4) y la correspondiente compuerta (8). 8. Sistema de corte en tres dimensiones para 1, caracterizado porque la fijación de las piezas (12-13) sobrepuestas sobre el molde (10) se realiza mediante un bastidor (14). 9. Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares, por láser, según reivindicaciones 3 y 8, caracterizado porque el bastidor adicional es un aro (15). 10. Sistema de corte en tres dimensiones para 9, caracterizado porque el molde (10) cuenta con una pluralidad de salientes (11) a cuyo volumen se adaptan las piezas (12-13) superpuestas, en cuyo caso el bastidor adicional está constituido por una pluralidad de aros (15) unidos entre sí. 11. Sistema de corte en tres dimensiones para 8, caracterizado porque se han previsto medios (18) de fijación del bastidor para producir la correcta retención de las piezas (12 y 13) superpuestas. 12. Sistema de corte en tres dimensiones para 11, caracterizado porque los medios de retención del bastidor (14) están constituidos por electroimanes (18), para lo que el bastidor se materializa mediante un material ferromagnético. 13. Sistema de corte en tres dimensiones para formas irregulares, por láser, según reivindicaciones 10 y 12, caracterizado porque el bastidor (14) cuenta con unas extensiones laterales (16) complementarias de unos ángulos (17) previstos en el molde (10), para efectuar el correcto posicionado del bastidor (14). 50 55 60 65 4
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6 ES 2 170 023 A1
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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES 2 170 023 k 21 N. solicitud: 200002844 k 22 Fecha de presentación de la solicitud: 28.11.2000 k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 51 Int. Cl. 7 : A41C 5/00 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas A WO 9822253 A1 (RABINOVICH, J.) 28.05.1998, todo el documento. 1-13 A FR 2792173 A1 (ALTOUNIAN, G.) 20.10.2000, todo el documento. 1-3 A US 5151277 A (BERNARDON, E. et al.) 29.09.1992 A US 5730817 A (FEYGIN, M. et al.) 24.03.1998 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página 05.06.2002 O. González Peñalba 1/1