MECANISMES DE TRANSMISSIÓ DE MOVIMENT. 1. El títol d aquest capítol fa referència a elements que s encarreguen de transmetre moviments entre dos o més punts. En els següents dibuixos es representen diversos mecanismes. Explica quina conversió de moviment (tipus de moviment, tipus de transmissió) es realitza entre els diferents elements que estan en contacte entre si.. En quines unitats es mesuren les velocitats angulars i lineals?. Explica quina diferència hi ha entre moviment circular alternatiu i moviment circular continu. Posa exemples de cadascun d ells. Departament de Tecnologia Industrial. Pàg.1 de 6
. Observa els dibuixos següents i digues què fan les gàbies i les caixes.(pugen o baixen). 4. Observa els sistemes següents i contesta les preguntes que es formulen. a. Si la roda D1 gira en sentit H en quin sentit gira la roda D6?.(H o A). b. Segons el dibuix, poden ser rodes dentades les rodones?. Per què?. c. Quina és la velocitat en rad/s de la roda D1?. d. Quina és la relació de transmissió entre D1 i D6?. e. La transmissió és multiplicadora o reductora?. f. Imagina t que s ha d utilitzar aquesta transmissió entre dos punts entre els quals es necessita un gran augment de força (la força en el punt D6 ha de ser molt gran. Què en penses?. Intenta fer una explicació justificada. 5. La roda dentada de la figura 1 del primer problema té 0 dents. El pas de la cremallera és p=mm. Si la cremallera es desplaça a cm/s, quantes voltes donarà la roda dentada en 1 minut? Quina és la velocitat, en rad/s, de la roda dentada?. 6. Identifica cadascun dels elements de la figura següent i digues quin és el funcionament de tot el sistema. Departament de Tecnologia Industrial. Pàg. de 6
7. A la transmissió per politges de la figura següent, calculeu la velocitat de la roda 4. n1 n n n1=1500rpm D1=15cm D=60cm D=10cm D4=0cm n4 Departament de Tecnologia Industrial. Pàg. de 6
TEST ENGRANATGES. 1. A la imatge següent surten engranatges... cònics espirals de cremallera. A la imatge següent surten engranatges... roda i vis sense fi helicoidals. Quin tipus d'engranatges ens mostra la representació gràfica següent? roda i vis sense fi de cremallera 4. Els eixos de gir dels elements de la figura anterior... es tallen són paral.lels es creuen 5. Quin tipus d'engranatges ens mostra la representació gràfica següent? helicoidals cònics 6. Els eixos de gir dels elements de la figura anterior... són paral.lels es tallen es creuen EXEMPLE DE CÀLCUL D UN SISTEMA REDUCTOR. OBJECTIUS. S ha de calcular un sistema reductor de velocitat que ens permeti obrir i tancar una porta automàtica de forma correcta. En definitiva, volem muntar Departament de Tecnologia Industrial. Pàg.4 de 6
un sistema mecànic que sigui accionat per un motor elèctric; a partir d aquest sistema, la porta s ha d obrir o tancar en 4 segons. En aquest temps, l espai recorregut haurà sigut de 0 15 m. (aquesta dada ens dóna una velocitat lineal de la porta de v=0 15/ = 0 05 m/s). Aquesta velocitat és la de Z8. Components: Motor-reductor. Rodes dentades. Cremallera. Un sistema o esquema aproximado seria el de la figura següent: Z motor reductor Z1 Z Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 En aquest esquema podem observar els següents components: Motor-reductor compossat pel motor elèctric i les rodes dentades Z1, Z, Z, i Z4. Un vis sense fi Z5. Dos rodes dentades Z6 i Z7. Una cremallera Z8 (que arrossega la porta) amb un pas p=mm. Per simplificar el problema hem partit d un muntatge ja fet. Departament de Tecnologia Industrial. Pàg.5 de 6
Es tracta de calcular, a partir de les dades anteriors, les velocitats de totes les rodes dentades i del motor. S ha de tenir en compte que les rodes dentades del reductor no es poden canviar. Per tant només podem fer els cálculs per les rodes Z6 i Z7. Per tal de simplificar al máxim el problema, utilitzem rodes dentades de Z6=Z7=50. Si la porta es desplaça a 0 05 m/s i el pas de la cremallera és de mm vol dir que passen un número de dents igual a 5. 0 05 m/s vol dir que 0 05m=50 mm en 1 segon. Cada mm passa una dent. Si passen 50mm hauran passat (50/)=5 dents. Si la roda és de 50 dents vol dir que en 1 segon haurà fet mitja volta. En rad/s serà: Mitja volta=( p /) radiants. En definitiva la velocitat angular és:? = p rad/s I si volem aquesta velocitat en rpm: rad 60s 1revolució Π = s 1min Π rad 0rpm Aquesta velocitat és la mateixa per a la roda Z6. El vis sense fi Z5 gira una volta cada vegada que passa una dent de la roda Z6. Si aquesta gira 0 vegades en un minut, el vis girarà: 0 voltes 50 dents=1500 rpm. La roda Z4 gira a la mateixa velocitat. La resta de velocitats es calculen am les formules següents: 4 4 = = = 1 Z1 és la velocitat del motor. 1 Departament de Tecnologia Industrial. Pàg.6 de 6