ENCODER S-D90 Code: Manual version. 0509

Transcripción

1 ENCODER SD90 Code: 4400 Manual version Modelos Impulsos/vue lta Señal Impulso de re ferencia Models Pulses / rev. Signal Reference mark SP8000 Vpp seno SOP8000D90 Vpp sine Codificado/Distance coded S8000D SO8000D90 Codificado/Distance coded S90000D V TTL SO90000D90 Codificado/Distance coded S80000D SO80000D90 Codificado/Distance coded

2 DIMENSIONES (mm) DIMENSIONS (mm) Rodamiento / Roller bearing POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES < SD90 V0509 >

3 Orientación del impulso de referencia (Io) Reference Mark orientation (Io) Girar eje para alinear puntos Turn shaft ligning up the dots Allen Nº Tapón trasero Rear cap Conexión de la entrada de aire Air inlet connection Racor de aire Air inlet < SD90 V0509 >

4 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS / M ECHANICAL SPECIFICATIONS Precisión ±5" Accuracy Maxima velocidad de giro 0000 rpm Max. Turning speed Momento de inercia del eje 40 gr.cm Inertia of the rotor Par (0ºC) < 0.0 Nm Torque Carga axial en el eje 0N Axial shaft load Carga radial al final del eje 0N Radial load at the end of the shaft Peso. Kg Weight Estanqueidad IP4 (DIN 40050) Sealing protection Vibración (50000 Hz) 00 m/sec (IEC 8) Vibration (50000 Hz) Impacto (ms) 000 m/sec (IEC87) Impact ( ms) Temperatura de funcionamiento 0ºC... 70ºC (4ºF... 58ºF) Operating temperature Temperatura de almacenamiento 0ºC... 80ºC (ºF... 7ºF) Storage temperature Tensión de alimentación / Supply voltage Alargadera/ extension cable (4 x x x 0.5) Resistencia terminadora de línea (Rz): 0 Ohm Terminating resistor (Rz): 0 Ohm Consumo sin carga / Consumption without load Señales de salida / Output signals Alarmas / Alarms Frecuencia máxima / Maximum frequency Impulso de referencia del encoder "S", "SO" (TTL) Reference pulse for "S", "SO" encoder (TTL) CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL SPECIFICATIONS Impulso referencia del encoder "SP", "SOP" (Vpp) Reference pulse for "SP", "SOP" encoder (Vpp) (Vpp) = 50 m Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90 y sus complementadas /A, /B. La señal B se encontrará retrasada con respecto a la señal A, cuando se gire el eje en sentido horario (visto el encóder por el lado del eje) Una señal de referencia Io de 90 de anchura, más su complementada /Io. Los flancos de ambas señales coinciden con los flancos de las señales A y B. Período del impulso: T/4 Pulse period: T/4 Una señal de referencia Io de 70 de anchura a 550º, más su complementada /Io. Los flancos de ambas señales coinciden con los flancos de las señales A y B. +5V ±0% 50 ma TTL = 50 m Período del impulso: /4T : T/ Pulse period: /4T : T/ One reference pulse per turn and two trains of pulses A & B shifted 90 plus their inverted /A & /B. Signal A ahead of signal B when turning the shaft clockwise (seeing the encoder from the side of the shaft) ( Vpp) = No TTL = Si / Yes 80 KHz ( Vpp) ; Mhz (TTL) One reference signal Io 90 wide plus its inverted /Io whose edges (flanks) coincide with the edges of signal A & B. One reference signal Io between 70 and 550º wide plus its inverted /Io whose edges (flanks) coincide with the edges of signal A & B. "S, SO" SEÑALES DE SALIDA / OUTPUT SIGNALS "SP", "SOP" V A V B V Io = V +0%, 40%. pico a pico / peak to peak = V +0%, 40%. pico a pico / peak to peak = 0.5V ±40%. zona útil / useful zone V A, V B, & V Io centrados sobre,5 V ±0.5V V A, V B, & V Io centered on.5v ±0.5V < SD90 V >

5 Pitch : Paso: Resolution CONNECTIONS / CONEXIONES 0.0º Connected unit (M) = Male / Macho Equipo conectado (F) = Female / Hembra Signal Cable Fagor Fagor CNC Others Connector Señal Manguera DRO 0/800/5/50/ /70 Otros Conector ECPD NV + SUBD5HD (M) TTL ECPFT + SUBD5 (M) ECAS0N + ECACN + CIRCULAR (M) ECPD NV + SUBD5HD (M) P (Vpp) ECPFT + SUBD5 (M) (sine / seno) ECAS0N + ECASH + SUBD5 (F) ECACN + CIRCULAR (M) Notes: The optional letter "N" indicates that it does not have the metallic protection tube. For example: ECAS0N or ECPFTN. A one meter ECACN cable is recommended when using extension cables. Notas: La letra opcional "N" indica que no lleva tubo metálico de protección. Por ejemplo: ECAS0N ó ECPFTN. Se recomienda un cable ECACN de un metro cuando se utilicen alargarderas. Cable > Connector > Signal > ECPD SUBD5 HD (M) ECPFT SUBD5 (M) ECASH SUBD5 (F) P ECACN CIRCULAR (M) ECAS0N Señal PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR +5V 0V 9 Brown Brown Brown Brown Brown/purple 9 Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón/violeta White White White White Black/White 0 Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco/Negro 5V A /A B /B Io /Io 4 5 Green Green Green Green Green 5 Verde Verde Verde Verde Verde Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow 4 Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Blue Blue Blue Blue Blue 8 Azul Azul Azul Azul Azul Red Red Red Red Red 4 7 Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Grey Grey Grey Grey Grey 5 0 Gris Gris Gris Gris Gris Pink Pink Pink Pink Pink 4 Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Ext. shield Shield Shield Housing Housing 5 5 Malla ext. Malla Malla Carcasa Carcasa Int. shield Malla int. /Alarm 7 Purple Violeta 0V sensor +5V sensor 9 Black To pin 0 Negro al pin 0 Purple To pin Violeta Al pin a b c a e d b f SUBD 5 M SUBD 5 F Dimensions in mm CONNECTOR a b c d e f SUBD SUBD 5HD CIRCULAR 45 5 CIRCULAR MALE SUBD 5 xx SUBD 5 HD (M) < SD90 V >

6 ACOPLAMIENTO / COUPLING Φ A Φ B AF AF 0/0 0/4 0 mm 0 mm 0 mm 4 mm CARACTERISTICAS / CHARACTERISTICS MANIPULACIONES INDEBIDAS / IMPROPER HANDLING GARANTIA * Plazo: meses a partir de la fecha de expedición de fábrica. * Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente. * No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. WARRANTY * Term: months from factory invoice date. * It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. * Travel expenses are payable by the customer. * Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling, blows, etc. are not covered. < SD90 V0509 >