LINEAR ENCODER MODEL: L SINGLE ENCODER LINEAL MODELO: L UNITARIA MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1001

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1 LINEAR ENCODER MODEL: L SINGLE ENCODER LINEAL MODELO: L UNITARIA MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1001

2 Dimensions in mm Dimensiones en mm CM = Measuring length CM = Curso de medición G = Guía máquina G= Machine way 1st I0 DISTANCECODED I0 Shipping screws at both ends: Do not remove until the linear encoder installation is completed. Tornillos de transporte en ambos extremos: No soltar hasta terminar el montaje de la regla. V1001 "L unitaria" Page 2/12

3 MOUNTING POSSIBILITIES POSIBILIDADES DE MONTAJE Page 3/12 "L unitaria" V1001

4 PROCESO DE MONTAJE MOUNTING PROCESS V1001 "L unitaria" Page 4/12

5 4 5 6 Page 5/12 "L unitaria" V1001

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7 Option. Air intake on the endblock Opción. Entrada de aire en la regla Option. Air intake on the reader head Opción. Entrada de aire en la cabeza Page 7/12 "L unitaria" V1001

8 CARACTERISTICAS MECANICAS Velocidad máxima: 120 m/min Vibración máxima: 100 m/seg² (10g) Fuerza de desplazamiento: < 5 N Estanqueidad: IP53 Si se utiliza un dispositivo de entrada de aire la estanqueidad es IP64 (DIN 40050) Temperatura ambiente: C Temperatura almacenamiento C Peso: 1,5Kg + 4Kg/m Escala: Fleje de periodo 40 µm Longitud del cable: 1, 3, 6, 9, 12 m extendible hasta un máximo de 150 m (dependiendo del tipo de señal) mediante alargaderas opcionales de 5, 10, 15, 20 y 25 m. Nota: Cuando se utilicen alargaderas, el cable que se conecte a la cabeza lectora debe ser lo más corto posible (p.e. 1m). Radio de curvatura del cable: > 75 mm Referencias: Modelos LX, LP Una marca de referencia cada 50 mm en ambos sentidos. La primera marca a 20 mm del inicio del curso de medición. Modelos LOX, LOP Son reglas semiabsolutas que permiten conocer la posición real de la máquina con un desplazamiento máximo de 80mm. MECHANICAL CHARACTERISTICS Maximum speed:120 m/min (4724 inch/min) Maximum vibration: 100 m/sec² (10g) Moving force: < 5 N Sealing protection: IP53 When using an air inlet: IP64 (DIN 40050) Ambient temperature: 0 C.. 50 C (32 F F) Storage temperature: 20 C..+70 C (4 F F) Weight: 1.5Kg + 4Kg/m Scale: 40µmpitch graduated band. Cable Length: 1, 3, 6, 9, 12 m extendable to up to 150 m (depending on the type of signal) with optional extension cables of 5, 10, 15, 20 and 25 m. Note: When using extension cables, the cable connected to the reader head should be the shortest possible (e.g. 1m). Cable bending radius: > 75 mm Reference marks: LX, LP Models One reference mark every 50 mm (2 inches) in both directions. The first one at 20 mm from the beginning of the measuring length. LOX, LOP Models Semiabsolute scales where it is possible to know the actual absolute axis position simply by moving it a maximum of 80mm from its current position. V1001 "L unitaria" Page 8/12

9 CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS MODELOS LX, LOX Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 150 ma. Longitud de cable permitida: * Sin señales diferenciales: 20 mts. máximo * Con señales diferenciales: 50 mts. máximo. Se debe utilizar cable de (8x0.14+2x0.5)mm2. Con modelos que no sean Fagor la longitud del cable depende de la resistencia terminadora de línea del circuito receptor (Rz). Si Rz > 220 Ohmios: 50 mts. máximo Si Rz = 100 Ohmios: 25 mts. máximo Señales de salida: Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90, más sus invertidas /A, /B. ELECTRIICAL CHARACTERISTICS LX, LOX MODELS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 150 ma. Maximum cable length: * 20 m maximum without diferential signals. * 50 m maximum with diferential signals. A (8x0.14+2x0.5)mm 2 cable must be used. With models other than Fagor its maximum length depends upon the line terminating resistor of the receptor unit (Rz). If Rz > 220 Ohms: 50 m. maximum If Rz = 100 Ohms: 25 m. maximum Output signals: Two pulse trains A and B shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo LX: Sincronizado con las señales A y B. Modelo LOX: Señal Io codificada Período T para señales de contaje: 4µm Período del impulso de referencia Io = T/4 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: LX model: Synchronized with A and B signals. LOX model: Coded Io Period T of feedback signals: 4 µm. Period of marker pulse Io: T/4 MODELOS LP, LOP Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 150 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales moduladas en tensión A y B desfasadas 90 más sus invertidas /A, /B. LP, LOP MODELS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 150 m. Output signals: Two voltage modulated sinewave signals, A and B, shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. V A = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak V B = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak V Io = 0.5V ±40%. zona útil / useful zone V A, V B, & V Io centrados sobre 2,5 V ±0.5V V A, V B, & V Io centered on 2.5V ±0.5V Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo LP:Sincronizado con las señales A y B. Modelo LOP:Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 40 µm. Periodo del impulso de referencia Io: 3T/4 : 3T/2 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: LP model: Synchronized with A and B signals. LOP model: Coded I0 Period T of feedback signals: 40 µm. Period of marker pulse Io: 3T/4 : 3T/2 Page 9/12 "L unitaria" V1001

10 CABLES / MANGUERAS Period x factor 4µm 10 40µm Grating pitch : Connected unit (M) = Male / Macho 40 µm Paso de graduación Equipo conectado (F) = Female / Hembra Signal Cable Fagor DRO Fagor Others Connector Señal Manguera NV VN CNC Otros Conector X TTL P (1Vpp sine / seno) ECPD * SUBD15HD (M) ECPFT * SUBD15 (M) ECAS0N * ECP0 * ECPD * SUBD15HD (M) ECPFT * SUBD15 (M) ECP0 * ECAS0N * ECASH * SUBD15 (F) Note: The optional letter "N" indicates that it does not have the metallic protection tube. For example: ECP0N or ECPFTN Nota: La letra opcional "N" indica que no lleva tubo metálico de protección. Por ejemplo: ECP0N o ECPFTN Cable > Connector > Signal > ECPD SUBD15 HD (M) X / P ECPFT SUBD15 (M) X / P ECASH SUBD15 (F) P ECAS0N X / P ECP0 X / P Señal PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR +5V 0V 9 11 Brown Brown Brown Brown Brown 9 1 Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón White White White White White 11 2 Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco 5V A /A B /B Io /Io Green Green Green Green Green 1 3 Verde Verde Verde Verde Verde Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow 2 4 Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Blue Blue Blue Blue Blue 3 6 Azul Azul Azul Azul Azul Red Red Red Red Red 4 7 Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Grey Grey Grey Grey Grey 5 10 Gris Gris Gris Gris Gris Pink Pink Pink Pink Pink 6 12 Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Ext. shield Shield Shield Housing Shield Shield Malla ext. Malla Malla Carcasa Malla Malla Int. shield Malla int. /Alarm 0V sensor +5V sensor 11 9 Black Negro Purple Violeta Black Negro Purple Violeta c a e d b f SUBD 15 M SUBD 15 F Dimensions in mm CONNECTOR a b c d e f SUBD SUBD 15HD SUBD 15 xx SUBD 15 HD (M) V1001 "L unitaria" Page 10/12

11 GARANTÍA * 12 meses desde fecha de expedición de fábrica. * Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Gastos de desplazamiento a cargo del cliente. * No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. WARRANTY * Term: 12 months from factory invoice date. * It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. * Travel expenses are payable by the customer. * Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling, blows, etc. are not covered. DECLARACION DE CONFORMIDAD Fabricante:Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, 20500, Mondragón Guipúzcoa (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN :2007 Norma de Emisión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. Mondragón a 1 de Septiembre de 2009 DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer:Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, 20500, Mondragón Guipúzcoa (SPAIN) We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY: EN :2005 Standard on immunity in industrial environments EN :2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility. Mondragón September 1st 2009 La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar su contenido, no estando obligada a notificar las variaciones. The information described in this manual may be subject to variations due to technical modifications. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. reserves the right to modify the contents of this manual without prior notice. Page 11/12 "L unitaria" V1001

12 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos Arrasate/Mondragón Spain Web: Tel.: (34) Fax: (34)

13 LINEAR ENCODER MODEL: L MODULAR ENCODER LINEAL MODELO: L MODULAR MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1001

14 Dimensions in mm Dimensiones en mm CM = Measuring length CM = Curso de medición G = Guía máquina G= Machine way 1st I0 DISTANCECODED I0 Page 3/20 "L modular" V1001

15 Curso de medición Measuring length Model COMPOSICION / COMPOSITION Módulo "KT" "KT" Module Módulo "14" "14" Module Módulo "ET" "ET" Module Curso de medición Measuring length Model V1001 "L modular" Page 4/20 COMPOSICION / COMPOSITION Módulo "KT" "KT" Module Módulo "14" "14" Module Módulo "ET" "ET" Module 4240 mm L xxx ET mm L xxx ET 4440 mm L xxx ET mm L xxx ET 4640 mm L xxx ET mm L xxx ET 4840mm L xxx ET 17840mm L xxx ET 5040mm L xxx ET 18040mm L xxx ET 5240 mm L xxx ET mm L xxx ET 5440 mm L xxx ET mm L xxx ET 5640 mm L xxx ET mm L xxx ET 5840mm L xxx ET 18840mm L xxx ET 6040mm L xxx ET 19040mm L xxx ET 6240 mm L xxx ET mm L xxx ET 6440 mm L xxx ET mm L xxx ET 6640 mm L xxx ET mm L xxx ET 6840mm L xxx ET 19840mm L xxx ET 7040mm L xxx ET 20040mm L xxx ET 7240 mm L xxx ET mm L xxx ET 7440 mm L xxx ET mm L xxx ET 7640 mm L xxx ET mm L xxx ET 7840mm L xxx ET 20840mm L xxx ET 8040mm L xxx ET 21040mm L xxx ET 8240 mm L xxx ET mm L xxx ET 8440 mm L xxx ET mm L xxx ET 8640 mm L xxx ET mm L xxx ET 8840mm L xxx ET 21840mm L xxx ET 9040mm L xxx ET 22040mm L xxx ET 9240 mm L xxx ET mm L xxx ET 9440 mm L xxx ET mm L xxx ET 9640 mm L xxx ET mm L xxx ET 9840mm L xxx ET 22840mm L xxx ET 10040mm L xxx ET 23040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 10840mm L xxx ET mm L xxx ET 11040mm L xxx ET 24040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 11840mm L xxx ET 24840mm L xxx ET 12040mm L xxx ET 25040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 12840mm L xxx ET 25840mm L xxx ET 13040mm L xxx ET 26040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 13840mm L xxx ET 26840mm L xxx ET 14040mm L xxx ET 27040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 27440mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 14840mm L xxx ET 27840mm L xxx ET 15040mm L xxx ET 28040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 15840mm L xxx ET 28840mm L xxx ET 16040mm L xxx ET 29040mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET mm L xxx ET 16840mm L xxx ET 29840mm L xxx ET 17040mm L xxx ET 30040mm L xxx ET

16 En el caso de que la superficie donde se vaya a montar la regla no reúna las condiciones de la figura de abajo, se debe realizar un PREMONTAJE siguiendo el procedimiento indicado en estas páginas. When the linear encoder is to be mounted on a surface that does not meet the conditions shown in the drawing below, a PREINSTSALLATION is required following the steps described here. PREMONTAJE / PREINSTALLATION Fijación de los apoyos laterales en superficies con paralelismo0,1 mm y sin apoyo superior. Utilizar las calas de montaje RF2. A Securing the side brackets onto surfaces parallel within 0.1 mm (0.004 inch) and without top support.use mounting bracket RF2. Fijación de la base de apoyos laterales cuando la superficie dispone de un paralelismo mayor de 0,1 mm. Utilizar las calas de montaje RF1 y RF2. Securing the base plates for the side brackets when the available surface is not parallel within 0.1 mm (0.004 inch). Use mounting bracket RF1 and RF2. Page 5/20 "L modular" V1001

17 Cala de Montaje RF1 Mounting bracket RF1 Cala de Montaje RF2 Mounting bracket RF2 V1001 "L modular" Page 6/20

18 MOUNTING POSSIBILITIES POSIBILIDADES DE MONTAJE Page 7/20 "L modular" V1001

19 PROCESO DE MONTAJE MOUNTING PROCESS V1001 "L modular" Page 8/20

20 4 5 Page 9/20 "L modular" V1001

21 6 7 8 V1001 "L modular" Page 10/20

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25 Ajustar el fleje 1 Llevar la Cabeza Lectora a 25 mm del tope izquierdo y preseleccionar con el valor 0 el Visualizador. 2 Desplazar la Cabeza Lectora hasta el otro extremo y anotar la lectura mostrada por el Visualizador (L). 3 Preseleccionar con el valor 0 el Visualizador. 4 Quitar el tapón tornillo. Girar suavemente el tornillo interno, en el sentido de las agujas del reloj, hasta que el Visualizador muestre el valor obtenido mediante la formula: (L+90) x 0, Tanto el valor de L como el valor obtenido se deben expresar en milímetros. 5 Bloquear el fleje apretando el tornillo de la figura Ejemplo: Si el valor medido en el paso 2 fue 16380,400 mm, en el paso 5 se deberá ajustar el tornillo hasta que el Visualizador muestre el valor (L+90) x 0,00012 = (16380,400+90) x 0,00012 = 1,976 mm Nota: Si la cabeza lectora se situa a una distancia del tope izquierdo superior a 25 mm, la fórmula a usar será [L+90+(Distancia25)]x Adjust the steel tape 1. Move the readerhead to 25 mm from the leftend and preset the DRO axis to zero. 2. Move the readerhead to the other end and write down the reading shown by the DRO (L). 3. Preset the DRO to zero. 4. Remove the capscrew. Gently turn the inside screw clockwise until the DRO displays the distance value calculated from the formula: (L+90) x Both the L value and the obtained value must be given in mm. 5 Lock the band using the screw shown in the drawing. Example: If the distance measured in step 2 was 16, mm, this step 5 must be adjusted until the DRO displays: (L+90) x = ( ) x = mm Note: If the readerhead is placed at a distance greater than 25 mm from the left end; use the formula: [L90+(Distance25)]x V1001 "L modular" Page 14/20

26 20 21 Option. Air intake on the endblock Opción. Entrada de aire en la regla Page 15/20 "L modular" V1001

27 Option. Air intake on the reader head Opción. Entrada de aire en la cabeza CARACTERISTICAS MECANICAS Velocidad máxima: 120 m/min Vibración máxima: 100 m/seg² (10g) Fuerza de desplazamiento: < 5 N Estanqueidad: IP53 Si se utiliza un dispositivo de entrada de aire la estanqueidad es IP64 (DIN 40050) Temperatura ambiente: C Temperatura almacenamiento C Peso: 1,5Kg + 4Kg/m Escala: Fleje de periodo 40 µm Longitud del cable: 1, 3, 6, 9, 12 m extendible hasta un máximo de 150 m (dependinendo del tipo de señal) mediante alargaderas opcionales de 5, 10, 15, 20 y 25 m. Nota: Cuando se utilicen alargaderas, el cable que se conecte a la cabeza lectora debe ser lo más corto posible (p.e. 1 m). Radio de curvatura del cable: > 75 mm Referencias: Modelos LX, LP Una marca de referencia cada 50 mm en ambos sentidos. La primera marca a 20 mm del inicio del curso de medición. Modelos LOX, LOP Son reglas semiabsolutas que permiten conocer la posición real de la máquina con un desplazamiento máximo de 80mm. MECHANICAL CHARACTERISTICS Maximum speed: 120 m/min (4724 inch/min) Maximum vibration: 100 m/sec² (10g) Moving force: < 5 N Sealing protection: IP53 When using an air inlet: IP64 (DIN 40050) Ambient temperature: 0 C.. 50 C(32 F F) Storage temperature: 20 C..+70 C (4 F F) Weight: 1.5Kg + 4Kg/m Scale: 40µmpitch graduated band. Cable Length: 1, 3, 6, 9, 12 m. extendable to up to 150 m (depending on the type of signal) with optional extension cables of 5, 10, 15, 20 and 25 m. Note: When using extension cables, the cable connected to the reader head should be as short as possible (e.g. 1 m) Cable bending radius: > 75 mm Reference marks: LX, LP Models One reference mark every 50 mm (2 inches) in both directions. The first one at 20 mm from the beginning of the measuring length. LOX, LOP Models Semiabsolute scales where it is possible to know the actual absolute axis position simply by moving it a maximum of 80mm from its current position. V1001 "L modular" Page 16/20

28 CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS MODELOS LX, LOX Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 150 ma. Longitud de cable permitida: * Sin señales diferenciales: 20 mts. máximo * Con señales diferenciales: 50 mts. máximo. Se debe utilizar cable de (8x0.14+2x0.5)mm2. Con modelos que no sean Fagor la longitud del cable depende de la resistencia terminadora de línea del circuito receptor (Rz). Si Rz > 220 Ohmios: 50 mts. máximo Si Rz = 100 Ohmios: 25 mts. máximo Señales de salida: Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90, más sus invertidas /A, /B. ELECTRICAL CHARACTERISTICS LX, LOX MODELS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 150 ma. Maximum cable length: * 20 m maximum without diferential signals. * 50 m maximum with diferential signals. A (8x0.14+2x0.5)mm 2 cable must be used. With models other than Fagor its maximum length depends upon the line terminating resistor of the receptor unit (Rz). If Rz > 220 Ohms: 50 m. maximum If Rz = 100 Ohms: 25 m. maximum Output signals: Two pulse trains A and B shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo LX: Sincronizado con las señales A y B. Modelo LOX: Señal Io codificada Período T para señales de contaje: 4µm Período del impulso de referencia Io = T/4 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: LX model: Synchronized with A and B signals. LOX model: Coded Io Period T of feedback signals: 4 µm. Period of marker pulse Io: T/4 MODELOS LP, LOP Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 150 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales moduladas en tensión A y B desfasadas 90 más sus invertidas /A, /B. LP, LOP MODELS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 150 m. Output signals: Two voltage modulated sinewave signals, A and B, shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. V A = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak V B = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak V Io = 0.5V ±40%. zona útil / useful zone V A, V B, & V Io centrados sobre 2,5 V ±0.5V V A, V B, & V Io centered on 2.5V ±0.5V Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo LP:Sincronizado con las señales A y B. Modelo LOP:Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 40 µm. Periodo del impulso de referencia Io: 3T/4 : 3T/2 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: LP model: Synchronized with A and B signals. LOP model: Coded I0 Period T of feedback signals: 40 µm. Period of marker pulse Io: 3T/4 : 3T/2 Page 17/20 "L modular" V1001

29 CABLES / MANGUERAS Period x factor 4µm 10 40µm Grating pitch : Connected unit (M) = Male / Macho 40 µm Paso de graduación Equipo conectado (F) = Female / Hembra Signal Cable Fagor DRO Fagor Others Connector Señal Manguera NV VN CNC Otros Conector X TTL P (1Vpp sine / seno) ECPD * SUBD15HD (M) ECPFT * SUBD15 (M) ECAS0N * ECP0 * ECPD * SUBD15HD (M) ECPFT * SUBD15 (M) ECP0 * ECAS0N * ECASH * SUBD15 (F) Note: The optional letter "N" indicates that it does not have the metallic protection tube. For example: ECP0N or ECPFTN Nota: La letra opcional "N" indica que no lleva tubo metálico de protección. Por ejemplo: ECP0N o ECPFTN Cable > Connector > Signal > ECPD SUBD15 HD (M) X / P ECPFT SUBD15 (M) X / P ECASH SUBD15 (F) P ECAS0N X / P ECP0 X / P Señal PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR +5V 0V 9 11 Brown Brown Brown Brown Brown 9 1 Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón White White White White White 11 2 Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco 5V A /A B /B Io /Io Green Green Green Green Green 1 3 Verde Verde Verde Verde Verde Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow 2 4 Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Blue Blue Blue Blue Blue 3 6 Azul Azul Azul Azul Azul Red Red Red Red Red 4 7 Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Grey Grey Grey Grey Grey 5 10 Gris Gris Gris Gris Gris Pink Pink Pink Pink Pink 6 12 Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Ext. shield Shield Shield Housing Shield Shield Malla ext. Malla Malla Carcasa Malla Malla Int. shield Malla int. /Alarm 0V sensor +5V sensor 11 9 Black Negro Purple Violeta Black Negro Purple Violeta c a e d b f SUBD 15 M SUBD 15 F Dimensions in mm CONNECTOR a b c d e f SUBD SUBD 15HD SUBD 15 xx SUBD 15 HD (M) V1001 "L modular" Page 18/20

30 GARANTÍA * 12 meses desde fecha de expedición de fábrica. * Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Gastos de desplazamiento a cargo del cliente. * No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. WARRANTY * Term: 12 months from factory invoice date. * It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. * Travel expenses are payable by the customer. * Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling, blows, etc. are not covered. DECLARACION DE CONFORMIDAD Fabricante:Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, 20500, Mondragón Guipúzcoa (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN :2007 Norma de Emisión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. Mondragón a 1 de Septiembre de 2009 DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer:Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, 20500, Mondragón Guipúzcoa (SPAIN) We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY: EN :2005 Standard on immunity in industrial environments EN :2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility. Mondragón September 1st 2009 La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar su contenido, no estando obligada a notificar las variaciones. The information described in this manual may be subject to variations due to technical modifications. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. reserves the right to modify the contents of this manual without prior notice. Page 19/20 "L modular" V1001

31 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos Arrasate/Mondragón Spain Web: Tel.: (34) Fax: (34)