Escáner Láser Aplicado en Ingeniería

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Pilar del Río Cano
hace 8 años
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1 PRIMER SEMINARIO NACIONAL DE GEOCIENCIAS Y GEOTECNOLOGÍAS Escáner Láser Aplicado en Ingeniería David Santos Carvallo

2 Resumen LiDAR : definición, modo de operación, atributos LiDAR con apellidos!!! Aplicaciones Conclusiones

3 LiDAR???

4 LiDAR??? Terrestrial Laser Scanning (TLS) Field Camp, Manual, UNAVCO, Boulder, CO, v

5 LiDAR??? Escaner Láser Terrestre (TLS) se basa en la tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging) y también se puede llamar Terrestre LiDAR o trípode LiDAR (T-LiDAR). Es una herramienta que utiliza el rango visible de luz del infrarrojo cercano emitida por un instrumento láser que a continuación, registra las ondas de luz reflejada de sus objetivos.

Ranging) y también se puede llamar Terrestre LiDAR o trípode LiDAR (T-LiDAR).

6 LiDAR modo de operación t 01 Starttime Endtime P s e pulse Echo received sent at instrument P r1, P r2, P r3 P r, pulse P r4, Multitarget reflected at echoes object

7 LiDAR echoes Multiple Capacidad de Objetivos datos en vegetación single target first target last target other target datos de escaner clasificados de acuerdo al tipo de echo

8 LiDAR echoes Multiple Capacidad de Objetivos datos en vegetación single target first target last target other target corte de datos de escaner indicando la robustez hasta llegar a linea de tierra

9 LiDAR echoes Multiple Capacidad de Objetivos datos en vegetación single target first target last target other target histograma de distribución de echos hasta 10 objetos por disparo de laser

10 LiDAR echoes Multiple Capacidad de Objetivos definición en mallas finas single target first target last target other target retorno de datos en mallas muestran bajo valor de reflectividad

11 LiDAR echoes Multiple Capacidad de Objetivos definición en mallas finas single target first target last target other target mallas finas son clasificadas como first targets

12 LiDAR valor de respuesta de señal Wikipedia: El decibel (db) es la unidad relativa empleada en acústica, electricidad, telecomunicaciones y otras especialidades para expresar la relación entre dos magnitudes: la magnitud que se estudia y una magnitud de referencia. Decibel = 1/10 of a bel

otras especialidades para expresar la relación entre dos magnitudes: la

13 LiDAR amplitud La amplitud calibrada es la amplitud leida con respecto a un umbral de detección recibida Codificación de escala de grises: 0 db a 50 db sobre la detección de umbral El brillo baja desde objetos cercanos a objetos lejanos.

de escala de grises: 0 db a 50 db sobre la detección de

14 LiDAR reflectividad La reflectividad es una razón de la actual amplitud de un objetivo con la amplitud de un objeto plano blanco a la misma distancia. Codificación en escala de grises: -20 db to 3 db El brillo es independiente de la distancia del objeto.

15 LiDAR amplitud vs reflectividad Lectura de amplitud depende de la distancia Bajo Alto

16 LiDAR amplitud vs reflectividad Lectura de reflectividad es independiente de la distancia Bajo Alto

17 LiDAR detección de señaleticas Automatic detection of traffic signs

18 LiDAR reflectividad Reflectividad Imagen RGB

19 LiDAR Geometría dato adquirido Atributos Nativos Atributos Externos preciso, exacto X, Y, Z marca de tiempo, intensidad multiples targets + clasificación amplitud calibrada reflectividad calibrada otro... color, cámara RGB sensor termal otros sensores

multiples targets + clasificación amplitud calibrada

20 LiDAR

21 LiDAR AERO- TRANSPOR TADO MOVIL TERRESTRE LiDAR TERRESTRE UAV

22 LiDAR AERO- TRANSPOR TADO MOVIL TERRESTRE LiDAR TERRESTRE UAV

23 LiDAR GNSS + IMU AERO- TRANSPOR TADO MOVIL TERRESTRE LiDAR TERRESTRE UAV

24 LiDAR Auto Camioneta Otro. MOVIL TERRESTRE AERO- TRANSPOR TADO LiDAR Avión Helicóptero TERRESTRE No Tripulado Multirotor UAV

25 LiDAR Terrestre

26 LiDAR Aerotransportado A W R

27 LiDAR Móvil Terrestre

28 LiDAR UAV

29 LiDAR Terrestre ULTRA MEDIANO LiDAR Terrestre LARGO CORTO

30 LiDAR Móvil AERO- TRANSPORT ADO LiDAR Móvil MOVIL TERRESTRE UAV

31 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

32 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

33 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

34 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

35 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

36 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

37 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

38 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

39 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

40 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

41 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

42 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

43 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

44 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

45 LiDAR Móvil Terrestre - Aplicaciones

46 Conclusiones LiDAR obtiene una gran cantidad de datos 3D, alta precisión en la nube de puntos capturada y amplia cobertura de medición. La integración de sensor IMU y GNSS son fundamentales para los sistemas móvil, dotándolo de gran precisión y gran cobertura para el levantamiento rápido y productivo. CONFIABILIDAD : LiDAR ALTAMENTE CONFIABLE ALTO GRADO DE SEGURIDAD : TRABAJADORES Y PROCESOS Alta productividad en captura y análisis de datos RENDIMIENTO: FLUJO DE TRABAJO CLARO EN MANEJO DE LA INFORMACION ALTA DISPONIBILIDAD

47 Gracias por su atención. David Santos 2015

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