Sistemas de visión. Los ojos de su proceso. Advanced Industrial Automation

Transcripción

1 Sistemas de visión Los ojos de su proceso Sensor avanzado F10 Sensor inteligente F150 Sensor inteligente de alto nivel F250 Lector de códigos 2D V530-R150 Sensor inteligente F160 Sensor inteligente F210 Sensor inteligente de color F400 Lector de códigos 2D V530-R160 Advanced Industrial Automation

2 2 Sistemas de visión, los ojos de su proceso SISTEMAS Y SOLUCIONES DE INSPECCIÓN PARA CUALQUIER PROCESO DE FABRICACIÓN Con el fin de ofrecer el análisis de imágenes más simple y rentable, Omron está revisando constantemente las características de sus sensores de imagen convencionales y de procesamiento de imágenes. Hoy en día, Omron puede ofrece soluciones de sensor adaptadas a la ingeniería de procesos, poniendo énfasis en bajos costes de inversión así como en la sencillez de instalación y puesta en marcha. Por ejemplo, los sensores avanzados F10 ofrecen un sistema de visión completo en formato de sensor convencional con una puesta en marcha simple y rápida a través de un sistema de aprendizaje automático. La óptica y la iluminación están integradas en un único dispositivo. Los sensores F150, F160, F210, F400 y V530- R150/V530-R160 ofrecen varios grados de inteligencia con el fin de permitir la selección de la solución más adecuada a cada aplicación. Estos sistemas se pueden

3 Sistemas de visión de propósito general 4 Sensor avanzado F10 Control completo y seguro de paquetes y componentes 6 Sensor inteligente F150 Con compensación de posición para múltiples usos 8 Sensor inteligente de color F400 Detecta objetos de colores en procesos de embalaje, clasificación y equipamiento 10 Sensor inteligente F160 Reconocimiento de texto en varios procesos 12 Sensor inteligente F210 Hardware compacto, software de alto nivel 14 Sensor inteligente de alto nivel F250 Nueva tecnología de bordes para resolución de 50x 3 Sistemas de visión específicos de aplicación 16 Lector de códigos 2D V530-R150 Alta cantidad de datos y descodificación segura en identificación de flujos de materiales 18 Lector de códigos 2D V530-R160 Solución de lector de tipo fijo para códigos configurar mediante una interfaz gráfica sencilla. Como colofón de esta gama, se encuentre el F250, un sistema de procesamiento de imágenes de alto nivel. Y como una solución de inspección consta de varios sistemas de visión y accesorios, Omron ofrece una amplia gama de periféricos y soporte de ingeniería: variedad de sistemas de iluminación, lentes y soporte del diseño, instalación, formación y mantenimiento del sistema. Para obtener más detalles, póngase en contacto con su representante de Omron (consulte la dirección en la parte posterior del folleto). muy deteriorados Información general 20 La clave del éxito en aplicaciones de visión 22 Tecnología inteligente y transparente 23 Generalidades de los sistemas de visión

4 SENSOR DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES CON CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE VISIÓN F10 Comprobación de paquetes y presencia de componentes 4 El sensor avanzado F10 de Omron es un sistema de procesamiento de imágenes en formato de sensor. Consta de dos componentes independientes: una cabeza o detección y una unidad de procesamiento. El área y el campo de medición se proyectan directamente en el objeto mediante LEDs de colores. No se precisa un monitor adicional, ya que la iluminación de objetos ya está integrada en la cabeza de cámara. Hay tres tipos de cabeza disponibles, cada una con tamaños distintos de área de detección. Un modelo incluso incluye memoria de 8 bancos y características de comunicaciones RS-232C/422. La función de aprendizaje garantiza una puesta en marcha rápida y sencilla. El tiempo de inspección va de 3,6 a 14,4 ms. Los métodos de medición de este sensor incluyen reconocimiento de patrones, medición de superficies planas y compensación automática de la posición.

5 Ca r a c te r í s t i cas de F10 Aprendizaje automático, sin programación ni parametrización Detección de patrones y defectos Cabeza de cámara compacta con lente e iluminación de señal strobe integradas Detecta objetos estáticos y en movimiento Tiempo de detección de 3,6 a 14,4 ms Interfaz serie RS-232C/RS-422 Antes de montar una etiqueta en una botella, el F10 comprueba la posición exacta de la botella. Si la palanca de apertura no se identifica claramente, un servomotor gira la botella a la posición correcta. 8 bancos de memoria para probar programas Hasta 9 E/S digitales Controlador para montaje en carril DIN o con tornillos 5 El sensor avanzado F10 primero comprueba la presencia de una junta tórica antes de permitir el montaje de una válvula rotatoria en un grupo de engranajes. Los bancos de memoria del sensor avanzado F10 permiten complejos exámenes en serie: grupo de engranajes derecho o izquierdo, procesamiento estándar o parametrizado de grupos de engranajes y comprobación de identificación de vehículos.

6 SENSOR INTELIGENTE CON PROFIBUS Y DEVICENET F150 Fácil de usar y muy eficaz 6 El sensor inteligente F150 ofrece las diferentes opciones de medida de un sistema de procesamiento de imágenes, pero con las ventajas adicionales de una puesta en marcha rápida, operación sencilla mediante una interfaz gráfica y una excelente relación precio-prestaciones. El sistema consta de una cámara y un controlador. Debido a su pequeño tamaño, esta cámara de exploración progresiva cabe en lugares donde no se puede poner otra cámara. La compensación de posición interna garantiza que el posicionamiento es correcto hasta el último micrómetro y grado. Entre las herramientas de medición se incluyen: centro de gravedad, área, posición de bordes, paso de borde, grado de defecto, con 16 escenas de ajuste y hasta 16 medidas por escena. La configuración y el control de menús se realizan mediante una consola de mano. Los menús de fácil uso, en pantalla y desplegables permiten efectuar cambios rápidos y flexibles de los parámetros.

7 Ca r a c te r í s t i cas de F15 0 Configuración sencilla con la interfaz de usuario gráfica No es necesario ningún dispositivo de programación externo Variedad de herramientas de inspección: defecto, patrón, rotación, borde, etc. Se pueden almacenar 16 configuraciones en la memoria no volátil 32 E/S digitales con tornillos de sujeción, interfaz RS232 Modelos DeviceNet y Profibus Un proceso de fabricación automatizado encaja juntas tóricas en tornillos. El F150 utiliza una ventana de medida bien definida para garantizar que las juntas tóricas están presentes, su posición es correcta y que el tornillo no tiene montadas dos juntas tóricas. Una conexión de cámara (opción de dos cámaras mediante una unidad adicional para dos cámaras) Controlador compacto para montaje en carril DIN o con tornillos Variedad de soluciones de iluminación inteligente El F150 primero comprueba la presencia de la tuerca en el eje antes de encajar el capuchón antipolvo. 7 El F150 comprueba la presencia de una carcasa de transmisión protectora. Las carcasas de colores distintos indican la presencia de grasa, lo que provoca reflexiones no deseadas. Los sensores convencionales no podrían manejar una situación de este tipo.

8 SENSOR DE COLOR INTELIGENTE EN PROCESOS DE EMBALAJE, CLASIFICACIÓN Y MONTAJE F400 Detecta objetos de colores 8 El sensor de color inteligente F400 resulta ideal para tareas de control de calidad e inspección para productos de colores. Los sensores de color que se utilizaban anteriormente en esta área tenían una funcionalidad limitada y el uso de sistemas de procesamiento de imágenes resultaba muy costoso y necesitaban mucho tiempo. El F400 combina luminosidad, saturación e intensidad con selección de color y filtros de 5 colores en una solución de visión de colores fácil de usar y potente. Con la selección de color, el F400 se puede configurar rápidamente para detectar y medir hasta 8 colores simultáneamente. O se puede utilizar el filtro de color difuminado de Omron para convertir un color en una escala de grises de 256 niveles para analizar y medir diferencias muy finas en la imagen del color aislado, incluso en condiciones de iluminación fluctuante. El F400 también permite el control y configuración de menús mediante una consola de mano con menús fáciles de usar, en pantalla y desplegables.

9 Ca r a c te r í s t i cas de F400 Procesamiento de imágenes de colores además del procesamiento de imágenes en escala de grises Configuración sencilla con la interfaz de usuario gráfica No es necesario ningún dispositivo de programación externo Variedad de herramientas de inspección: defecto, patrón, borde, etc. Se pueden almacenar 16 configuraciones en la memoria no volátil 32 E/S digitales con tornillos de sujeción, interfaz RS232 Controlador compacto para montaje en carril DIN o con tornillos Variedad de soluciones de iluminación inteligente Inspección de puntos de soldadura de un cable de cobre. Clasificación de embalajes por color. Inspección de una zapata para cables. 9 Se realizan pruebas de fugas en las unidades de transmisión recién fabricadas. Si las pruebas son correctas, se aplica una marca de color en la unidad que el sensor inteligente F400 puede reconocer. Los distintos ángulos de reflexión y la posición no uniforme de las marcas, no afectan a la capacidad del F400 para identificar las unidades con completa fiabilidad.

10 SENSOR INTELIGENTE CON ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A ALTA VELOCIDAD F160 Incluida detección OCR/OCV 10 El sensor inteligente F160 ofrece todas las funciones del F150, incluyendo una puesta en marcha rápida, operación simple mediante una interfaz gráfica y una excelente relación precio-prestaciones. La principal diferencia estriba en que la captura de imágenes y el procesamiento de algoritmo se han acelerado varias veces. Entre los nuevos algoritmos de Omron se incluyen Quest OCR/ OCV con bibliotecas de fuentes incorporadas, tecnología de caja variable para áreas de medición con autoajuste y una búsqueda flexible para encontrar el mismo objeto incluso con ligeras variaciones. El F160 también permite menús personalizados por el usuario en cualquier idioma y el ajuste de la información de la pantalla de resultados y los colores de símbolos y texto. Por supuesto, la iluminación inteligente también puede utilizarse en este equipo.

11 Ca r a c te r í s t i cas de F16 0 Conexiones de dos cámaras Adquisición de imágenes a alta velocidad (8 ms por imagen mín.) Algoritmos de procesamiento acelerados para todas las herramientas de inspección Herramienta de reconocimiento/verificación óptica de caracteres Interfaz de usuario configurable y salida de monitorización Protección con contraseña Ranura de memoria flash compacta para el almacenamiento de datos e imágenes Almacenamiento interno de 32 configuraciones en memoria no volátil; más de si se utiliza una tarjeta de memoria flash compacta Comunicación mediante RS232 y 35 E/S digitales 11 En una máquina de embotellado de alta velocidad, el F160 comprueba que las botellas se lavan adecuadamente antes de llenarlas. El F160 comprueba una fecha de caducidad que está impresa como una matriz de puntos. A pesar de la alta velocidad de procesamiento, la corrección automática de la posición garantiza que la caja está en la posición correcta para leer la imagen. La parte inferior de la caja se identifica mediante una estampación que se alinea gracias a la corrección en tiempo real.

12 FUNCIONALIDAD DE SOFTWARE DE ALTO NIVEL QUE INCLUYE CÓDIGO DE BORDE Y PROGRAMACIÓN DE MACROS F210 Hardware compacto, software de alto nivel 12 El sistema de visión de propósito general F210 está diseñado para una amplia gama de aplicaciones de inspección de calidad en procesos de producción automatizados. Contiene potentes algoritmos que garantizan que el rendimiento de la inspección sea rápido y muy preciso. Estos algoritmos incluyen tecnología de código de borde, la herramienta de reconocimiento fino y QUEST OCR/OCV. También está disponible una función de monitorización de tendencias para el análisis de inspección. El software de configuración por flujo de menús del F210 permite que las tareas de inspección estándar se configuren fácilmente mediante la interfaz gráfica de usuario (GUI) de fácil uso. Además, está disponible un software opcional de funciones Macro para los fabricantes de maquinaria e integradores de sistemas que deseen crear sus propios sistemas de visión específicos de aplicación. También se pueden crear flujos de operación personalizados en los que se puede acceder prácticamente a cualquier función del sistema, así como manipularla.

13 Ca r a c te r í s t i cas de F210 Flexibilidad mejorada del proceso de inspección mediante operaciones de bifurcación y condicionales Opción de programación de funciones Macro para personalizar la operación del sistema Tecnología de código de borde (EC) para inspecciones de alta precisión Herramienta de reconocimiento fino para la inspección de calidad de impresión Herramienta de reconocimiento/verificación óptica de caracteres a alta velocidad Conexiones de dos cámaras Monitor de tendencias para el análisis de procesos de inspección Ranura de memoria flash compacta para el almacenamiento de datos e imágenes 35 E/S digitales, RS-232C Verificación de código de lote mediante la función Quest OCV. 13 Inspección final de una unidad de dosificación de insulina. El sistema de visión inspecciona la función/calidad del display LCD.

14 SENSOR INTELIGENTE DE ALTO NIVEL CON NUEVA TECNOLOGÍA DE CÓDIGO DE BORDE PARA RESOLUCIÓN DE 50X F250 Velocidad, flexibilidad, precisión 14 El sistema de procesamiento de imágenes F250 se caracteriza por su rápido procesamiento y su simple funcionamiento. Entre los nuevos algoritmos de Omron se incluyen el de posición de código de borde y el de detección de defectos, que utilizan los bordes de la imagen para realizar una detección muy precisa; el algoritmo de reconocimiento fino para detectar defectos nimios o desviaciones en etiquetas y gráficos; y el algoritmo Quest OCR/OCV para la detección avanzada de caracteres y la verificación automática de códigos de lote/fecha. El menú desplegable en pantalla utiliza un menú de configuración tipo diagrama de flujo fácil de entender para ofrecer la máxima flexibilidad. Para el seguimiento de la calidad de producción se puede utilizar una función de tendencias en tiempo real con límites definibles y alarmas por las salidas. Gracias a su nueva y rápida base de hardware que admite cámaras de doble velocidad, la compensación de posición se realiza en tiempo real mediante traslación. Está disponible un software adicional de funciones Macro para los fabricantes de maquinaria e integradores de sistemas que deseen crear sus propios sistemas de visión específicos de aplicación. También se pueden crear flujos de operación personalizados en los que se puede acceder prácticamente a cualquier función del sistema, así como manipularla. Con una interfaz Ethernet, el F250 se puede comunicar prácticamente con cualquier ordenador de la empresa.

15 Ca r a c te r í s t i cas de F250 Herramientas de inspección aceleradas por hardware para aplicaciones de máxima velocidad Herramientas de ubicación de objetos en tiempo real para tareas de asistencia y compensación de posición Flexibilidad mejorada del proceso de inspección mediante operaciones de bifurcación y condicionales Opción de programación de funciones Macro para personalizar la operación del sistema Tecnología de código de borde (EC) para inspecciones de alta precisión Herramienta de reconocimiento fino para la inspección de calidad de impresión Herramienta de reconocimiento/verificación óptica de caracteres a alta velocidad Conexiones de cuatro cámaras Monitor de tendencias para el análisis de procesos de inspección Dos ranuras de memoria flash compacta para el almacenamiento de datos e imágenes 67 E/S digitales, RS232 Interfaz Ethernet Fabricación de tarjetas chip: monitorización de posición de alta precisión de los chips antes del proceso de estampación con el sistema de procesamiento de imágenes F Una impresora térmica imprime fechas de duración variables y números de lote en las etiquetas de un producto farmacéutico. A continuación, el sensor inteligente F250 examina dichas fechas. La estación de pruebas se puede ajustar rápida y fácilmente para otros formatos de etiqueta.

16 LECTOR DE CÓDIGOS 2D PARA MANEJO DE MATERIALES Y SEGUIMIENTO DE PIEZAS V530-R150 Alta densidad de datos y descodificación segura en el manejo de materiales 16 Los códigos 2D pueden contener hasta 100 veces más datos que los códigos de barras normales en el mismo espacio y la legibilidad es mayor. El sistema descodificador compensa automáticamente los cambios de posición y sin que la calidad de impresión del código afecte al diagnóstico. Una de las principales ventajas del código 2D estriba en que también se puede descodificar como una marca directa; las etiquetas no son necesarias. El lector de códigos 2D V530-R150 de Omron consta de una cámara y un controlador. Al igual que otros miembros de la familia, también permite el control y configuración de menús mediante una consola de mano y menús fáciles de usar, en pantalla y desplegables.

17 Ca r a c te r í s t i cas de V R 15 0 Configuración sencilla con la interfaz de usuario gráfica No es necesario ningún dispositivo de programación externo Tipos de códigos 2D: código de matriz de datos ECC200 y código QR Una conexión de cámara (opción de dos cámaras mediante una unidad adicional de dos cámaras) Puede leer códigos en todas las direcciones (360 ) Se pueden almacenar 10 configuraciones en la memoria no volátil 12 E/S digitales con tornillos de sujeción, interfaz RS232 Controlador compacto para montaje en carril DIN o con tornillos Variedad de soluciones de iluminación inteligente El lector de códigos 2D V530-R150 puede identificar fácilmente un código de matriz de datos impreso directamente en la superficie. 17 El código 2D en el chasis de automóvil contiene 100 veces más información que un código de barras en la misma área. Código de matriz de datos en la etiqueta.

18 LECTURA FIABLE DE CÓDIGOS 2D MARCADOS DIRECTAMENTE EN APLICACIONES DE SEGUIMIENTO DE PIEZAS V530-R160 Solución de lector de tipo fijo para códigos muy deteriorados 18 El lector de códigos 2D V530-R160 está diseñado especialmente para la lectura directa de códigos marcados en superficies como metal, plástico y vidrio. Sus avanzados algoritmos desarrollados recientemente permiten la lectura fiable de código compuestos de puntos (impresión de aguja), borde láser o chorro de tinta. La calidad de impresión de estos métodos de marcado no suele ser perfecto; normalmente, un lector tiene que tratar códigos muy deteriorados y dañados en cualquier orientación. El lector de códigos 2D V530-R160 afronta estos retos de una forma rentable. También proporciona información de análisis de calidad, como monitorización de tendencias, funciones estadísticas y funciones de almacenamiento de imágenes. Además, se configura fácilmente, mediante la conocida interfaz de usuario gráfica de los sistemas de visión de la serie F.

19 Ca r a c te r í s t i cas de V R 16 0 Conexiones de dos cámaras Adquisición de imágenes a alta velocidad (8 ms por imagen mín.) Lee códigos QR y de matriz de datos marcados directamente Puede leer códigos en todas las direcciones (360 ) Monitorización de tendencias, funciones estadísticas para obtener información de calidad Almacenamiento interno de 35 imágenes Ranura de memoria flash compacta para el almacenamiento de datos e imágenes (aprox. 400 imágenes máx. por tarjeta) Almacenamiento interno de configuraciones en memoria no volátil; almacenamiento de más de configuraciones si se utiliza una tarjeta de memoria flash compacta Comunicación mediante RS232/422 y 11 E/S digitales Se pueden descodificar códigos en cualquier orientación e incluso sobre fondos no uniformes. 19 V530-R160E V530-R160EP Eje de levas Culata Cigüeñal Monobloque Lectura de información marcada directamente en objetos como códigos 2D. Ahora es posible la gestión del seguimiento de piezas clave con marcado directo e incluso la lectura de piezas pequeñas. Código de matriz de datos aplicado directamente a un engranaje.

20 LA CLAVE DEL ÉXITO EN APLICACIONES DE VISIÓN 20 La iluminación adecuada Puede resultar un gran desafío para usted, como usuario final, seleccionar los componentes adecuados y crear un sistema de inspección que satisfaga todas sus necesidades. Omron da soporte a los clientes para seleccionar la fuente de luz adecuada y ofrece un sistema de inspección muy integrado. Sabemos que no hay un sistema de iluminación universal que se pueda aplicar a todos los tipos de aplicaciones de visión. Por lo tanto, Omron ofrece una variedad de sistemas de luz para satisfacer las necesidades de todos los clientes y aplicaciones.

21 Maximizar el control de iluminación Con una cámara de fuente de luz inteligente y una fuente de luz adecuada, los menús del controlador de la serie F suprimen todas las dudas sobre la iluminación adecuada. Los operadores pueden controlar el área iluminada y la intensidad de la luz desde los menús del controlador. Los valores se cambian fácilmente sin el ajuste directo de la fuente de luz. La posición de la iluminación se almacena junto con otros datos de escena de modo que los operadores pueden cambiar las condiciones de iluminación para su adaptación a distintos entornos de operación. Como los valores se almacenan como datos numéricos, se pueden volver a crear las condiciones de iluminación de una máquina a otra. 21 Ingeniería y servicio perfectos Además de las características puramente específicas de producto de un sistema sensor de procesamiento de imágenes, el servicio y el soporte desempeñan un papel fundamental. Nuestros especialistas en procesamiento de imágenes le ayudarán en la especificación de su aplicación y le sugerirán soluciones adecuadas a su proyecto, incluyendo la iluminación óptima y la integración del sistema en su proceso de producción, ya sea localmente o en todo el mundo. Junto con competentes colaboradores de sistemas, podemos ofrecer soluciones completas. Los talleres y la formación específica de producto y aplicación sólo son una parte normal del paquete de servicios completo que podemos ofrecer.

22 TECNOLOGÍA SMART & SEAMLESS 22 Transparencia e integración en la automatización de máquinas La filosofía de tecnología Smart & Seamless (SST) proporciona soluciones para automatización de máquinas, poniendo énfasis en la facilidad de uso y un alto grado de integración entre dispositivos. Esta tecnología está centrada en el dispositivo y considera la arquitectura del sistema como una vía de información donde las redes de campo diferentes se alimentan entre sí fluidamente. SST es la solución ideal para los ingenieros de sistemas que afrontan el reto de ofrecer máquinas o instalaciones personalizadas. SST proporciona sistemas de control modulares para separar partes de máquina. Ofrece soluciones personalizadas sin un incremento importante en el tiempo de integración o la complejidad. Y facilita la fabricación de máquinas sin ampliar la programación. Esto conlleva un ahorro de costes importante en la creación de soluciones personalizadas que satisfagan los requisitos de precios y rendimiento de la mayoría de los clientes.

23 RESUMEN COMPLETO DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN F10 F150 F160 F400 V530-R150 V530-R160 F210 F250 Búsqueda de grises, búsqueda precisa, reconocimiento de patrones Sí Sí Sí Sí No No Sí Sí Búsqueda de rotación No Opcional Sí No No No Sí Sí Posición de borde gris No Sí Sí Sí No No Sí Sí Compensación de posición Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí OCR/OCV No No Sí No No No Sí Sí Paso de borde No Sí Sí No No No Sí Sí Defectos, medición de superficies planas Sí Sí Sí Sí No No Sí Sí Tecnología de código de borde No No No No No No Sí Sí Reconocimiento fino (calidad de impresión) No No No No No No Sí Sí Filtro de colores No No No Sí No No No No Código 2D No No No No Sí Sí No No 23 Gravedad, área, eje No Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Inspecciones condicionales (bifurcación) No Opcional No No No No Sí Sí Display y menús personalizables No No Sí No No No Sí Sí Opción de programación de macros No No No No No No Sí* Sí* * Opcional con la opción de software de funciones Macro.

24 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) ESPAÑA Omron Electronics S.A. c/arturo Soria 95, E Madrid Tel: Fax: Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: Valencia Tel: Vitoria Tel: Alemania Tel: +49 (0) Austria Tel: +43 (0) Bélgica Tel: +32 (0) Dinamarca Tel: Finlandia Tel: +358 (0) Francia Tel: +33 (0) Hungría Tel: +36 (0) Italia Tel: Noruega Tel: +47 (0) Países Bajos Tel: +31 (0) Polonia Tel: +48 (0) Portugal Tel: Oriente Próximo, África y otros países de Europa del Este, Tel: +31 (0) Reino Unido Tel: +44 (0) República Checa Tel: Rusia Tel: Suecia Tel: +46 (0) Suiza Tel: +41 (0) Turquía Tel: +90 (0) A pesar de que nos esforzamos por lograr la perfección, Omron Europe BV y sus compañías subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad de la información descrita en este documento. Nos reservamos el derecho a realizar cualquier cambio en cualquier momento sin previo aviso. Distribuidor autorizado: Automatización Autómatas programables (PLC) Redes Interfaces hombre-máquina Convertidores de frecuencia Servomotores/Motion Control Componentes industriales Relés electromecánicos Temporizadores Contadores Relés programables Conmutadores de baja tensión Fuentes de alimentación Controladores de temperatura y proceso Relés de estado sólido Procesadores/Visualizadores de señal Controladores de nivel Sensores Sensores fotoeléctricos Sensores de proximidad Encoders Equipos de visión Sistemas de identificación Relés/componentes de seguridad PGB24_Vision_ESI01_0603