Virtual Reality and Robotics Lab (VR2) Universidad Miguel Hernández de Elche

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1 Virtual Reality and Robotics Lab (VR2) Universidad Miguel Hernández de Elche Historial Reciente del Grupo El grupo Virtual Reality and Robotics Lab se creó en el año 2004 por varios profesores del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández. El grupo surgió con la finalidad de divulgar los avances realizados por sus miembros en las áreas de robótica, teleoperación y realidad virtual. Líneas de investigación: Interfaces avanzadas persona-máquina y neuro-robótica. Responsable: J. María Azorín Robótica e imagen médica. Responsable: José María Sabater Robótica de rehabilitación. Responsable: Nicolás García Electrónica biomédica. Responsable: Carlos Pérez Personal Actual del Grupo Dr. José María Azorín Poveda Dr. José María Sabater Navarro Dr. Nicolas García Aracil Dr. Carlos Pérez Vidal Eduardo Iáñez Martínez Ricardo Morales Vidal Francisco Javier Badesa Clemente Luis María López Doménech

2 Proyectos de Investigación Título: Control de sistemas telerobóticos mediante interfaces avanzadas para personas discapacitadas. Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Referencia: DPI C03-03/DPI Entidad participante: Universidad Miguel Hernández de Elche Duración: 1/01/2009 hasta 31/12/2011 Título: Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas. Entidad financiadora: Fundación Mapfre. Referencia: Convocatoria 2007 de 30 Ayudas a la Investigación en Salud Duración: 22/01/2008 hasta 31/03/2008 Título: Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto. Entidad financiadora: Convocatoria CYTED 2008 Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández de Elche, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), Universidad del Cauca (Colombia), Universidad Nacional de Tucumán (Argentina), Universidad Tecnológica de Panamá (Panamá), Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (México), Universidad Central Marta Abreu de las Villas (Cuba) Duración: 1/01/2009 hasta 31/12/2012 Título: Development of multifunctional microprobe arrays for cerebral applications. Entidad financiadora: VI Programa Marco Comisión Europea (FP IST-401/12/2004) Referencia: IST Investigador principal: Eduardo Fernández Jover Duración: 1/01/2006 hasta 31/12/2009 Cuantía de la subvención: ,00 Número de investigadores participantes (UMH): 12 Título: Arropar: Desarrollo de órtesis y prótesis para personas discapacitadas basadas en plataformas paralelas activas. Entidad financiadora: Ministerio de Asuntos Exteriores y de Cooperación. Referencia: A/013063/07, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Nacional de Tucumán (Argentina), Universidad Nacional de Colombia (Colombia) Duración: 1/12/2008 hasta 31/12/2008 Investigador principal: Roque Saltarén Pazmiño

3 Título: ERGOTRIC: Obtención de las condiciones ergonómicas del pedaleo de un niño para la mejora y optimización del diseño de triciclos. Entidad financiadora: Instituto de la Mediana y Pequeña Industria Valenciana (IMPIVA). Referencia: IMCITA/2007/31 Duración: 20/2/2007 hasta 31/12/2007 Título: Interfaz háptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante uso de campos de fuerza virtuales. Entidad financiadora: Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia (Generalitat Valenciana) Referencia: GV06/034 Duración: 1/1/2006 hasta 31/12/2007 Título: Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots. Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia Referencia: DPI C02-02 Investigador principal: Nicolás García Aracil Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández de Elche y Universidad Jaume I Duración: 31/12/2005 hasta 30/12/2008 Título: Desarrollo de técnicas avanzadas de realimentación sensorial aplicadas a cirugía asistida por robots. Entidad financiadora: Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia (Generalitat Valenciana) Referencia: GV05/192 Investigador principal: Nicolás García Aracil Duración: 1/1/2005 hasta 31/12/2006 Título: Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida. Entidad financiadora: Consellería de Cultura, Educación y Deporte (Generalitat Valenciana) Referencia: GV04A/667 Duración: 1/1/2004 hasta 31/12/2005

4 Publicaciones del grupo ( ) Revistas Autores: E. Iáñez, J. M. Azorín, R. Morales, E. Fernández Título: Electrooculography-based Human Interface for Robot Controlling Referencia: Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, Vol 53 Supplement 1, pp , EdWalter de Gruyter GmbH & Co. KG, Germany, September 2008 Autores: J. M. Sabater, A. Aguilar, N.M. García, C. Pérez, J. M. Azorín Título: Algorithm for haptic rendering of reconstructed 3D solid organs Referencia: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol 3, pp , Ed. Springer, Germany, 2008 Congresos Internacionales Autores: B. García, J. M. Azorín, E. Fernández, J. M. Sabater, C. Pérez, N. M. García Título: Evaluation of RPMS Techniques for Force Feedback in Telerobotics Referencia: Proceedings of the 2nd Biennial IEEE/RAS - EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Scottsdale, AZ, USA, October 19-22, 2008) ISBN: , IEEE Catalog number: CFP08BRB-CDR, 2008 Autores: José M. Azorín, José M. Sabater, Antonio F. Compañ, Nicolás M. García, and Carlos Pérez Título: Supervised architecture in the operating room for robotic surgery Referencia: Proceedings XVI Winter Course Quality Control in Telemedicine. Biobanking, ISBN: , pp , Ed CATAI, España, 2008 Autores: C. Pérez, R. Morales, N. García-Aracil, J.M. Azorín, J.M. Sabater, E. Cervera Título: Autonomous Surgical Robot using Visual Servoing in the Extended Image Plane Referencia: Proceedings of the 17th World Congress of The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008 (IFAC 08), ISBN: pp , Ed IFAC, Seoul, Korea, 2008 Autores: J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García, C. Pérez, A. F. Compañ Título: Advances in the Development of a Telesurgery System Referencia: SURGETICA Computer-Aided Medical Interventions: tools and applications. ISBN: , pp , Ed Sauramps Medical, Francia, 2007 Autores: J. M. Sabater, J. M. Azorín, N. M. García, C. Pérez, R. Morales Título: Using Haptic Tools for Training of Registration Procedures Referencia: SURGETICA Computer-Aided Medical Interventions: tools and applications. ISBN: , pp , Ed Sauramps Medical, Francia, 2007

5 Congresos Nacionales Autores: E. Iáñez, J. M. Azorín, E. Fernández, J. M. Sabater, R. Morales Título: Interfaz basada en electrooculografía para control de dispositivos por personas discapacitadas Referencia: Libro de Actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Valladolid, octubre de ISBN: , pp , Valladolid, 2008 Autores: D. Ivorra, J. M. Sabater, J. M. Azorín, C. Pérez, N. García Título: Integración de Herramientas 3D en un Simulador para Entrenamiento de Técnicas de Laparoscopia Referencia: Libro de Actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Valladolid, octubre de ISBN: , pp , Valladolid, 2008 Autores: J. M. Azorín, A. Puche, H. Qaissi, N. M. García, J.M. Sabater, C. Pérez Título: Sistema Médico Experto para Diagnóstico de Errores Congénitos del Metabolismo en el Periodo Neonatal Referencia: Libro de Actas CASEIB XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. ISBN: (CD-ROM), (LIBRO DE ACTAS), (LIBRO DE RESÚMENES), pp , Universidad Politécnica de Cartagena, España, 2007 Autores: R. Morales, N. García, C. Pérez, J. M. Sabater, J. M. Azorín Título: Sistema de realimentación visual de fuerzas en entornos de cirugía asistida por robots Referencia: Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, ISBN: pp. 1-4, Universidad de Huelva, Huelva Septiembre 2007 Autores: J. M. Peñafiel, A. Gil, J. M. Azorín, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Morales Título: Interfaz avanzada de un sistema de telecirugía Referencia: Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, ISBN: pp. 1-7, Universidad de Huelva, Huelva Septiembre 2007

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