Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad

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1 Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad Prof. Iván Pau de la Cruz Universidad Politécnica de Madrid EUIT de Telecomunicación Departamento de Ingeniería y Arquitecturas Telemáticas Medicina en Red III Edición Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TICs) al servicio de los mayores

2 Contenidos TIC y Discapacidad Hogar Digital Accesible Entornos Inteligentes aplicados al HDA Proyecto SEMPER Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 2

3 Qué es la discapacidad? Discapacidad en la CIDDM (OMS, 1980): Clasificación Internacional de Deficiencias, Discapacidades y Minusvalías Toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal para un ser humano. Discapacidad en la CIF (OMS, 2001): Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la Salud Deficiencias en las funciones y estructuras corporales, limitaciones en la capacidad de llevar a cabo actividades y restricciones en la participación social del ser humano. Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 3

4 Qué es la discapacidad? Discapacidad en la CIDDM (OMS, 1980): Clasificación Internacional de Deficiencias, Discapacidades y Minusvalías Toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal para un ser humano. Discapacidad en la CIF (OMS, 2001): Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Factores Discapacidad y de la Salud Contextuales Deficiencias en las funciones y estructuras corporales, limitaciones en la capacidad de llevar a cabo actividades y restricciones en la participación social del ser humano. Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 4

5 Apoyo a las personas con discapacidad Apoyo activo: Es posible reducir la discapacidad? Acciones asistenciales La prestación de servicios de asistencia provee de autonomía a la persona con discapacidad que carezca de ella, mejorando su nivel de vida. Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 5

6 Apoyo a las personas con discapacidad Apoyo activo: Es posible reducir la discapacidad? Acciones asistenciales Acciones rehabilitadoras Las acciones rehabilitadoras permiten mejorar el grado de discapacidad de la persona, pudiendo ser reducido en determinadas circunstancias. Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 6

7 Apoyo a las personas con discapacidad Apoyo activo: Es posible reducir la discapacidad? Acciones asistenciales Acciones rehabilitadoras Las acciones preventivas contribuyen, con carácter previo, a disminuir el efecto de algunas dolencias que dan lugar a discapacidades. Acciones preventivas Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 7

8 Apoyo a las personas con discapacidad Apoyo activo: Es posible reducir la discapacidad? Acciones asistenciales Enfoque reactivo Acciones rehabilitadoras Acciones preventivas Enfoque activo Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 8

9 TICs en el apoyo a la discapacidad Discapacidad Entorno Dependencia TICs Preventivo Rehabilitador Asistencial Entorno Discapacidad Entorno Discapacidad Entorno Dependencia Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 9

10 Contexto de aplicación n de las TICs Contexto más generalizado: El Hogar Es el entorno más intimo de la persona Deben proporcionar autonomía y seguridad mediante los últimos avances tecnológicos Control de automatismos (domótica) Comunicaciones con el exterior Redes sociales Cuidado con la inserción de tecnología en la vivienda Dependencia tecnológica Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 10

11 Hogar Digital Accesible Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 11

12 Factores humanos Retos del HDA Usabilidad y Accesibilidad Dimensión Ética Disponibilidad y fiabilidad Seguridad (safety) Aspectos organizativos y de servicio Factores técnicos El sistema debe adaptarse a las necesidades del usuario y no al revés Entornos Inteligentes Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 12

13 Entornos Inteligentes Qué son los entornos inteligentes? Una definición: También llamada Inteligencia Ambiental es la creación de ambientes repletos de dispositivos electrónicos que son sensibles a la presencia de las personas y que tratan de ayudarlas en la realización de alguna tarea. Un hecho: Según quien diseñe, implemente o use la aplicación, cambia el concepto de entorno inteligente Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 13

14 Entornos Inteligentes Son estos entornos inteligentes? Gracias a la Casa Inteligente, sólo es necesaria la ayuda a domicilio más que una vez al año, para poner el reloj en hora Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 14

15 Entornos Inteligentes Son estos entornos inteligentes? Gracias a la Casa Inteligente, sólo es necesaria la ayuda a domicilio más que una vez al año, para poner el reloj en hora NO Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 15

16 Entornos Inteligentes Entonces Qué son los entornos inteligentes? Punto de Vista Marketing Marca de Venta Los entornos inteligentes son una marca sin la cual hoy en día es difícil vender un producto como algo innovador Es inteligente lo inteligente? Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 16

17 Entornos Inteligentes Entonces Qué son los entornos inteligentes? Punto de Vista Ingeniería Generación nuevo conocimiento Personalización Escalabilidad Aprendizaje Los Entornos inteligentes deben ser capaces de manejar: Incertidumbre Personalización completa del sistema Aprendizaje de las costumbres de usuario Número muy elevado de variables (comportamiento de una persona) Manejo de incertidumbre Autonomía Requieren técnicas especiales para manejar todas estas situaciones: comunicaciones avanzadas, inteligencia artificial, etc. Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 17

18 Entornos Inteligentes Entonces Qué son los entornos inteligentes? Punto de Vista Persona Integrado en el entorno No requiere conocimientos específicos Busca soluciones, no problemas Responde a sus necesidades Interacción natural Un entorno inteligente se confunde con el entorno normal. Interacción natural. No altera el entorno No intrusivo Conoce las necesidades de la persona No hay que aprender un nuevo lenguaje de comunicación NO causa rechazo porque NO se ve Trata de forma personal Es la domótica un entorno inteligente? Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 18

19 Entornos Inteligentes Apoyo a la discapacidad Punto de Vista Persona con dicapacidad Comunicación con las entidades de asistencia Ayuda en toma de decisiones Favorecer la realización de actividades Los entornos inteligentes ofrecen a las personas con discapacidad: Mayor grado de autonomía Capacidad de toma de decisiones en situaciones complicadas Invitación a las personas a realizar distintas actividades (enfoque activo) Comunicación natural con otras personas Mayor grado de autonomía Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 19

20 Proyecto SEMPER Ejemplo de entorno inteligente para ayuda a las personas en estado de dependencia: Proyecto SEMPER. Plan Nacional de I+D Grupo T>SIC (EUIT de Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid) Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 20

21 SEMPER: Proyecto SEMPER Sistema de Teleasistencia en el Hogar Digital para personas con necesidades especiales que facilite la toma de decisiones por parte del personal cualificado - Multitud de sensores - Comportamiento reactivo y proactivo SBC SBC Teleasistencia -Sistema -Sistema de de ayuda ayuda dentro dentro del del Hogar Hogar -Gran -Gran cantidad cantidad de de variables variables -Comportamiento -Comportamiento imprevisto imprevisto -Necesidad -Necesidad de de expresividad expresividad -Domótica Hogar Digital Hogar Digital -Informática -Electrónica -Seguridad, control, comunicaciones, ocio y confort Sistemas Inteligentes Sistemas Inteligentes -Procesan gran cantidad de variables -Reducen la búsqueda de respuestas -Aportan semántica -Conocimiento específico de situaciones Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 21

22 SEMPER: Proyecto SEMPER Sistema de Teleasistencia en el Hogar Digital para personas con necesidades especiales que facilite la toma de decisiones por parte del personal cualificado - multitud de sensores - Comportamiento reactivo y proactivo SBC SBC Teleasistencia -Sistema -Sistema de de ayuda ayuda dentro dentro del del Hogar Hogar -Gran -Gran cantidad cantidad de de variables variables -Comportamiento -Comportamiento imprevisto imprevisto -Necesidad -Necesidad de de expresividad expresividad -Domótica Hogar Digital Hogar Digital -Informática -Electrónica -Seguridad, control, comunicaciones, ocio y confort Sistemas Inteligentes Sistemas Inteligentes -Procesan gran cantidad de variables -Reducen la búsqueda de respuestas -Aportan semántica -Conocimiento específico de situaciones Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 22

23 SEMPER: Proyecto SEMPER Sistema de Teleasistencia en el Hogar Digital para personas con necesidades especiales que facilite la toma de decisiones por parte del personal cualificado - multitud de sensores - Comportamiento reactivo y proactivo SBC SBC Teleasistencia -Sistema -Sistema de de ayuda ayuda dentro dentro del del Hogar Hogar -Gran -Gran cantidad cantidad de de variables variables -Comportamiento -Comportamiento imprevisto imprevisto -Necesidad -Necesidad de de expresividad expresividad -Domótica Hogar Digital Hogar Digital -Informática -Electrónica -Seguridad, control, comunicaciones, ocio y confort Sistemas Inteligentes Sistemas Inteligentes -Procesan gran cantidad de variables -Reducen la búsqueda de respuestas -Aportan semántica -Conocimiento específico de situaciones Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 23

24 SEMPER: Proyecto SEMPER Sistema de Teleasistencia en el Hogar Digital para personas con necesidades especiales que facilite la toma de decisiones por parte del personal cualificado - multitud de sensores - Comportamiento reactivo y proactivo SBC SBC Teleasistencia -Sistema -Sistema de de ayuda ayuda dentro dentro del del Hogar Hogar -Gran -Gran cantidad cantidad de de variables variables -Comportamiento -Comportamiento imprevisto imprevisto -Necesidad -Necesidad de de expresividad expresividad -Domótica Hogar Digital Hogar Digital -Informática -Electrónica -Seguridad, control, comunicaciones, ocio y confort Sistemas Inteligentes Sistemas Inteligentes -Procesan gran cantidad de variables -Reducen la búsqueda de respuestas -Aportan semántica -Conocimiento específico de situaciones Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 24

25 SEMPER: Entorno Inteligente Se puede considerar un entorno inteligente debido a que tiene características propias de estos sistemas: Obtiene una gran cantidad de datos de los usuarios Poco intrusivo Representa la información con lógica Forma de razonar parecida a la de las personas Permite una gran personalización Es capaz de manejar estados de incertidumbre Permite un enfoque activo de la discapacidad The Accessible Smart Home at UPM Chalmers Univ. of Technology, Feb. 14th,

26 SEMPER: Arquitectura General (I) Familiares u otros Internet Adaptador Centro de Asistencia Sensores Hogar Digital Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 26

27 SEMPER: Arquitectura General (II) Interfaz de Usuario Multimedia Nivel de Conocimiento Nivel Lógico Nivel HW Nivel HW Control de Calidad de Servicio Gestión de servicios Nivel de Seguridad Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 27

28 SEMPER: Escenarios previstos Asistencial Reactivo Caída de anciano en el cuarto de baño Rehabilitador Ejercicios supervisados Activo Reactivo Preventivo Activo Ejercicios mentales frente al televisor Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 28

29 SEMPER: Caso de la Caída Detección de la Situación de caída Situación previa a la caída Caída del anciano Recogida Datos de Contexto Reactivo Análisis de la caída y toma de decisión Alarma Grado I (avisar Urgencias) Alarma Grado II (avisar Familiar, Amigo, Cuidador) Si procede, enviar Alarma al exterior Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 29

30 SEMPER: Ejercicios supervisado Confirmación Paciente Agenda Módulo Adquisición de Contexto TV Módulo de Razonamiento Activo Reactivo Servicios Rehabilitación Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 30

31 SEMPER: Ejercicios propuestos Confirmación Paciente Módulo Adquisición de Contexto Activo TV Módulo de Razonamiento Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 31

32 Ventajas del SEMPER (I) Se tiene una información muy precisa de lo que le ocurre a la persona Se captan muchos datos con todos los requisitos de seguridad Permite la comunicación con centros externos de cuidado o urgencias Se puede expresar qué ha ocurrido en la casa con un grado de certeza considerable Puede informar sobre inconsciencia Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 32

33 Ventajas del SEMPER (II) El comportamiento del sistema está basado en reglas Se puede cambiar el comportamiento cambiando únicamente las reglas introducidas Puede realizarse por personal especializado en asistencia No solo reacciona ante eventos sino que toma la iniciativa para proponer ejercicios, toma de medicamentos, etc. Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 33

34 Conclusiones Los entornos inteligentes suponen un apoyo importante a las personas con discapacidad: No requieren conocimientos técnicos importantes para la mayoría de las acciones a realizar Evita las barreras tecnológicas Favorecen la disminución de la dependencia gracias a los sistemas de asistencia Permiten además un tratamiento más activo de la discapacidad: rehabilitación y prevención Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad 34

35 Entornos inteligentes para la gestión activa de la discapacidad Prof. Iván Pau de la Cruz Universidad Politécnica de Madrid EUIT de Telecomunicación Departamento de Ingeniería y Arquitecturas Telemáticas Medicina en Red III Edición Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TICs) al servicio de los mayores

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