Innovaciones Tecnológicas en Innovaciones T Minería Tuli li A o ntezano I. IIMP Junio 17, 2010

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1 Innovaciones Tecnológicas en Minería Tulio Antezano I. IIMP Junio 17, 2010

2 Evolución

3 Evolución de la Tecnología Minera Historia de la Minería Comienzos de la Civilización: Cueva de León (Swazilandia): Primera mina registrada con 43,000 años de antigüedad. El hombre paleolítico extraía la hematita (mineral compuesto de hierro) para producir un pigmento ocre A.C: Minas de piedra encontradas en Francia e Inglaterra, para la fabricación ió de armas y herramientas de trabajo. Adquisiciones tecnológicas del hombre (fuego, vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar también en la minería (metal fundido en la Edad de Bronce). Los principales hitos históricos de la época antigua están ligados a la minería y a la tecnología, evolucionando la humanidad. Edad Piedra Edadd Edadd Edadd Cobre Bronce 3500 AC 2500 AC Hierro 1000 AC

4 Concepto Que es la Innovación Tecnológica? Es la transformación de una idea en producto nuevo o mejorado, introducido en el mercado, o un procedimiento operacional nuevo o mejorado, usado en la industria o el comercio.

5 Concepto También se considera como la mejora de los PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD x1, x2,...xn f (x) Y Parámetros o variables Proceso de PRODUCTO de entrada transformación (Resultado)

6 Objetivo de la Innovación Tecnologica Aumentar la productividad (producir más con menos). En consecuencia aumentar la rentabilidad Incrementar nivel de Seguridad en los procesos Mejora del medio ambiente Cuánto y a que ritmo? Lo determina las condiciones de operación

7 La propuesta p tecnológica... Un poco de historia Perforación Voladura Carguío y Transporte Chancado Concentración Fundición E. Refinación Hidrometalurgia Barreno Pólvora Perf. Rotatoria Manual Perforadora Diamantina Perf. Diesel Perf, electrica Perf. DHD Dinamita Anfo Sanfo Fuerza Humana y Animales FFCC Camiones Eléctricos Chancador Mandíbulas Chancador Giratorio Acuagel LHD C. Remoto Emuls. Molino de Molino de SAG Rodillos Barras Bolas alta presión Concentración Gravitacional Flotación Espuma Celdas Gigantes Oid Oxidación ió ambiental tl y tostación sulfatante Horno Reverbero Refinación Electrolítica EW Convertidor Peirce-Smith Fusión Flash Mitsubishi CT Cátodos Permanentes Columnas Contop Contilanode Lix. Agitación Lix. Bacterial Curado Acido Tostación clorurante Lix. en bateas SX VSF

8 Reflexion a futuro Historia de Quiebres Tecnológicos (Mt) Prod ducción Fundición Flash Ley yes (%) Flotación Tajo Conversión 1901 abierto CPS Cuantos quiebres se produciran?

9 Escenario actual y tendencias a futuro del mercado minero

10 Pronostico de demanda futura de principales metales 66% Incremento Cu

11 Pronostico de produccion mundial de Cobre

12 Declinacion de la calidad de reservas de Cobre 0.6%

13 Disminucion de yacimientos de oro de calidad

14 Incremento en el costo de produccion mundial de oro

15 Tendencia alcista del costo de la energía Minimizar los altos costos de energía

16 Utilidad de las compañias Mineras Utilidad % 60% 450 Poner gráfico de precio de minerales 50% 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 0 Fuente: Apoyo T2008 2T2008 3T2008 4T2008 Utilidad 1T2009 2T2009 3T2009 4T2009 Precios 1T2010 2T2010 3T2010 4T2010 Precios Metales 2001=

17 Innovación tecnológica en minería

18 Necesidades de la Minería Actual

19 Porque es necesario innovar en mineria? Incremento de productividad y rentabilidad Mejora en seguridad Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion de responsabilidades Porque permite implementar la metodologia de Control de procesos como solucion a problemas Introduce sistemas de tecnologia de información para obtener un mejor control.

20 Vision de las necesidades de la minería

21 Necesidades de la minería actual Evitar accidentes Maximizar la Seguridad MAYOR SEGURIDAD = MAYOR PRODUCCION

22 Necesidades de la minería actual Minimizar el Costo Total por Tonelada Producida Intercambio de Carga Tiempo de Ciclo Carga Útil Tiempo Ocioso Programación Comunicación Maximizando Producción y Productividad Pistas de Circulación Inicio de Pala Manejo de Descarga

23 Necesidades de la minería actual Cuidar el Medio Ambiente Medio Ambiente y Responsabilidad Social Mejorar la calidad de vida de las Comunidades

24 Evolución de la Tecnología Minera Perforación Perforadora Autónoma Avance Te ecnológic co Combo/cincel Perforadora Neumática Perforadora Diesel / Elect. Perforadora Automática Tiempo

25 Evolución de la Tecnología Minera Carguío y Transporte Avan nce Tecno ológico Máquina Guiada Máquina Controlada Máquina Automática Máquina Autónoma Tiempo

26 Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minería Equipos y maquinaria Minera Supervision en el sitio Monitoreo a distancia Monitoreo y diagnostico Autocontrol y Supervision remota Robotizacion Sistema Autonomo Maquina Autonoma Con Asistencia Operador Maquina Semi Autonoma

27 Tecnología Minera: Siguientes Pasos Complejidad vs. Tiempo Mina Autónoma Camiones Autónomos Perforadoras Autónomas TTTs Autónomos Vehículos Ligeros Autónomos Máquinas autónomas Ejm: Camión o Perforadora Autónoma Co omplejidad Control Remoto Guía y Control de Equipos Asistencia de Operación con atributos automáticos Ejm: Autoperforación Máquinas Semi - autónomas Intervención del Operador Ejm: Cambiar la broca en una perforadora autónoma Tiempo

28 Tecnología Minera: Desarrollo en el tiempo Inegra ados con el sistema del cl liente Productos Aisla ados Enfoque en el Producto Personas / Enfoque en el Proceso Camión Camión Autónomo Autónomo VIMS VIMS CAES CAES Alta ió Alta Precisión Precisión GPS GPS Proceso Integrado Sistema Sistema de de Mina Mina Autónoma Autónoma MineGem MineGem Sistema de Autonomía Autonomía Sistema de Manejo de Underground Underground Manejo de Flota Flota MineStar MineStar Aquila Drill Condition Condition Control Control Remoto Remoto Aquila Drill Monitoring Alta Alta Precisión Precisión Monitoring TTT s TTT s MineStar GPS MineStar GPS Health Health Detección Detección de de obstáculos obstáculos en en baja velocidad WAVS WAVS baja velocidad camaras camaras 1990 s

29 Tecnología Minera: situación actual El cliente minero busca mayor productividad y utilización La industria ha incrementado su enfoque en un menor impacto ambiental y mayor Seguridad Existe una Alta rotación / Curva de aprendizaje de los operadores en muchas partes del mundo La tecnología viene siendo aceptada en muchas compañías mineras La tecnología ya se encuentra preparada para soportar la demanda: Comunicación Wireless Posicionamiento GPS Procesamiento por Computadora Tecnología de Cámaras y Sensores Camión Autónomo Mina Autónoma Perforadora y Equipos Autónomos Transporte Autónomo Oficina Remota Alta Precisión GPS

30 Tecnología Minera: Nuevos protocolos y mediciones Las métricas para una mina autónoma serán muy diferentes Mina Actual Tiempos Improductivos Cambio de Turno Medio Día Producción con Turnos Cambio de Turno Media Noche Llenado de Combustible Mina Autónoma Habrá algún cambio de turno para los camiones en una mina autónoma? Media Noche Medio Día Media Noche

31 Herramientas en la innovacion tecnologica en minería Monitoreo En mina A distancia Diagnostico - Solución Rastreo o localizacion En Superficie Dispatch Administración de flota Signos vitales - Salud de Maquina Control de produccion CAES admnistracion de material Aquila Optimizacion de fragmentacion por voladura En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar) Operación a distancia i Tele-remota Operación semi-autonoma Sistema autonomo (Robotización)

32 Productos para Minería Subterránea

33 Innovaciones en minado subterráneo Redes de comunicación subterranea para Trasmision de voz y data Alertas de seguridad Evacuación Barreras electronicas para aislar areas de produccion Localizacion y monitoreo de produccion y signos vitales Accionamiento i a distancia i (Incl voladura) Operación semi-autonoma (Operación tele-remota) y autonoma Minadores continuos (Carga y acarreo) Chancado primario subterráneo y fajas Control centralizado

34 Distribución de la red 24 lectores (Access Points) instalados desde la superficie hasta el nivel 8

35 Sistemas de comunicación wireless para trasmision de data, voz y accionamiento a distancia EAM Modulo de acceso electronico EAM

36 Sistemas de comunicación wireless para monitoreo de la condicion de los equipos

37 Sistema de accionamiento teleremoto

38 Sistema de restriccion de ingreso ó malla de seguridad La cabina de control puede ser colocada en superficie o en algun lugar en mina Sistema laser de restriccion de Sistema laser de restriccion de Ingreso a zonas de produccion de personas y vehiculos no autorizados

39 Sistema de restriccion de ingreso o malla de seguridad

40 Sistemas de navegación de equipos en minas subterraneas LHDs Autocarga Auto desplazamiento Auto descarga Telemetria Camiones UG Auto desplazamiento Auto descarga Telemetria

41 Operación semi-autonoma MINEGEM

42 Operaciones donde es usa el MINEGEM LKAB (Sweden) P.T Freeport (Indonesia) George Fisher (Mt Isa) 22 Sistemas operando a Enero 2010 Newmont Jundee BHP Billiton Nickel West Cliffs Goldfields Waroonga Barrick Kanowna Belle Newcrest Telfer Olympic Dam (decommissioned) OZ Minerals North Parkes and Newcrest Ridgeway (decommissioned) Stawell Gold Mines

43 MINEGEM Rastreo de maquina y material MINEGEM rastrea con precision la posicion de la maquina, basado en el escaneado del LADAR y la telemetria de la maquina No requiere el uso de los tags RFID (Identificadores de personas o maquinas via señal de radiofrecuencia) en el area de operacion El ingreso al punto de carguio esta mapeado por Identificadores de locacion virtuales virtual location tags Los puntos de descarga estan mapeados y ubicados automaticamente. a e El proceso de cumplimiento de las metas de produccion pueden ser rastreadas y obtener reportes de produccion y excepciones.

44 Evolución de MINEGEM de Caterpillar Generation 5 Generation 4 MXY Generation 3 Generation 2 MXX Año Actual Año 20xx Año 20xx Año 20xx Software Copiloto Soporte a mando Autopiloto Mejoras en estabilidad d & Confiabilidad Mejoras en el diagnostico & soporte Hardware VIMS Guardian Robustez en Estacion del operador Software Refinado de Copiloto Enrutamiento Autopiloto MineStar Health / VIMS Refinado de Video & audio Instalacion simplificada Entrega paquete Actualizacion del interface del usuario Hardware Implementacion sensores Camaras WAVS MINEGEM Lite - Concepto Software Autopiloto para ciclo total Autodig - Autocarga Autodump - Autodescarga MineStar - integracion i Hardware Monitoreo condicion de via Automatizacion a camion prorotipo R1300G R3200G Software Automatizacion - Camion Rendimiento sobre capacidad humana Hardware Maquinas autonomas Automatizacion - Camion Cat standard hardware

45 Sistema de navegación sin operador mediante detección Laser con rango (LADAR) 1 Laser Detection and Ranging (LADAR) Ejemplo tipico de un perfil escaneado por LADAR 2 1 Máximo rango de Scan - 80m 2 Optimum rango de Scan - 30m de radio de Scan Paredes de galeria (Scaneado) Paredes de galeria (Mapeado) Cobertura del LADAR

46 Típica disposición del area de operación de MINEGEM LARN REPEATER LARN RADIO LEAKY FEEDER CABLE (AIS) A912 A913 AIS ANTENNA LADA R (AIS) LARN ANTENNA OPERATO R STATION STROBE (AIS) POWER SUPPLY TRANSMITTER BARRIER PANEL (AIS) CONTROL PANEL (AIS) LANYARD & SWITCH (AIS)

47 Comunicaciones en minado subterraneo Comunicación a traves de la roca Sistema de rastreo de equipo Comunicació n via radio Comunicación UHF sin cables fibra optica

48 Productos de Tecnología Caterpillar para Minería de Superficie

49 Productos de Tecnología Caterpillar para Minería MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar para minería Solución tecnológica completa para todos los equipos mineros: FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisión) Aquila: Guía y control para perforadoras / Guía para Dragalinas (Alta precisión) CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisión) CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y traíllas (Alta Precisión) Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas

50 Qué es MineStar?

51 Productos de Tecnología Caterpillar para Minería RASTREO DE MINERAL : FLEET COMMANDER Determina prioridades de mejores rutas para optimizar producción: Define restricciones Camión Ruta Determina número óptimo de camiones para producir el máximo tonelaje al menor costo Control de velocidad de los equipos, demoras y carga útil en tiempo real Pantalla en camión con mapa móvil. Reportes KPI en tiempo real Intercambia mensajes entre operadores y la oficina 10 a 15% en el incremento de la 10 a 15% en el incremento de la productividad.

52 Productos de Tecnología Caterpillar para Minería CAES - Control sobre el material removido El operador puede ver el tipo de material a remover sin importar las condiciones externas El operario puede controlar mejor el nivel del piso del banco para incrementar velocidad de acarreo Mejora la calidad del blending, y reduce dilución. Evita mala asignación de camiones Retorno de la inversión en menos de cuatro meses ha sido documentado

53 Productos de Tecnología Caterpillar para Minería CAES - Mejorar el nivel de las vías Menores re-trabajos nivelación apropiada Aporte para mejoras en: Construcción de caminos Control de bancos y botaderos Pistas, drenajes, rampas, etc. Incrementa vida de las llantas Se recupera 1 a 2 ciclos por turno por la mejora de los caminos y accesos

54 Productos de Tecnología Caterpillar para Minería CIODS - Seguridad Camiones mineros tienen puntos ciegos desde el asiento del operador. 50% a 60% de los accidentes es reportados por las minas se debe a la pobre visibilidad a bajas velocidades El operador puede ver zonas de advertencia críticas (cámaras y radares) Vista del Operador Vista de un tercero

55 Camiones autónomos: Un proyecto hecho realidad

56 Mejoras en productividad por el uso de MineStar Optimización de la asignación de camiones 10 15% incremento en productividad (Más viajes por turno) Incremento en la carga útil (Mejor fragmentación) 5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora) Mayor disponibilidad y utilizacion Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS) Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS) Prevencion de fallas y planeamiento de reparaciones Control de abastecimiento de combustible (VIMS)

57 A fin de cuentas que es MineStar? Es un sistema integral para mejorar productividad y seguridad en la mina Proceso Utilización Mano de Obra Perforación & Voladura Mtto no Programado Mantenimiento programado Consumibles Pala / Dragalina Seguimiento máquinas Control del mineral Soporte de equipos Comunicación Control de niveles Seguridad Asignación Producción

58 Sala de Control Room Control Control en mina Control en oficina país Control en oficina corporativa en el exterior

59 Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL ROOM El CIO entrega análisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia de eventos indeseables y así facilita las acciones y proyectos correctivos Controla cumplimiento del programa de producción, controla costos, reduce pérdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso productivo Este nuevo modo de gestión promueve mayor productividad y competitividad, disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando producción a menor costo. Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo, permite identificar fallas y problemas en forma temprana El Centro Integrado de Operaciones está compuesto básicamente por instrumentos y equipos de campo en terreno (sensores electrónicos), que deben capturar datos de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de información especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema que coordina la información relevante, la cual es presentada en tiempo real. Además, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los equipos, reducir pérdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la eficiencia de los procesos, apoyando la creación de nuevas formas de trabajo

60 MineStar Health (Salud de maquina)

61 Qué es el MineStar Health?

62 Manejo de los funciones vitales de los equipos

63 Que es el VIMS? (Sistema de Control de las Funciones Vitales)

64 Que es el VIMS? (Sistema de Control de las Funciones Vitales) Proporciona, información sobre el funcionamiento y producción de un equipo de mina CAT. El VIMS proporcionar información en tiempo real sobre las funciones críticas de la máquina. El VIMS controla muchos de los sistemas de la máquina y optimiza su funcionamiento mediante un rápido intercambio información para que el equipo trabaje siempre con la máxima productividad.

65 Beneficios por aporte del sistema MineStar Health Reduce fallas en los componentes de los equipos Incrementa la vida de los componentes Reduce paralizaciones imprevistas Se aplica a toda una flota Brinda informacion para un analisis rapido y eficiente Mejora los procedimientos de mantenimiento Herramienta vital para contratos de mantenimiento y reparacion MARC

66 AQUILA (Control de perforacion de roca)

67 AQUILA Producto de Tecnología Caterpillar AQUILA Contro de la perforaciona perforación Muestra y registra it 6 variables de operación Profundidad de perforación Ratio de perforación Velocidad de rotación Presión de Pull-down y Bailing. 900 level Torque de rotación Energía acumulada para cada consumible 835 level Reducción de sobre/sub perforación Reducción en consumo de explosivos Bancos más uniformes Mejor FRAGMENTACION Está documentado un 25% de reducción en el uso de explosivos

68 AQUILA Producto de Tecnología Caterpillar AQUILA - Control sobre la perforación Reconocimiento en tiempo real de: fragmentación vs. zonas intactas Mineral vs. Zonas estériles. Ubicación de taladros ya realizados Sistema de alarmas visual y auditivo en caso de que la perforadora salga de la zona asignada a perforar. Pipe in Hole Bloqueo de propulsión Estadísticas de producción Reportes de performance: Operarios, Grupos, Equipos.

69 Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition) Reconoce en tiempo real la variacion de las propiedades de la rocas Fracturas vs. zonas intactas Mineral vs. zonas de desmonte Ayuda a determinar un Indice de volavilidad (Blastability index) para el optimizar el resultado de la voladura Permite dosificar la energia de explosivo necesaria para una voladura Cantidad de explosivo por taladro Seleccionar tipo de explosivo

70 Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - índice de Volabilidad

71 Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - índice de Volabilidad

72 Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - índice de Volabilidad

73 Optimizacion de la fragmentacion Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro

74 Optimizacion de la fragmentacion Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro Recibe data via wireless Reporta consumo por taladro

75 Optimizacion de la fragmentacion Sistema del detonador electronico (SDE) EL SDE es el sistema electronico de iniciacion El detonador electronico es el producto de ensamblar el SDE con un detonador electrico N 0 Detonador electronico instantaneo Implementacion del tapon Para evitar el ingreso de agua Detonador ensamblado DCI-PhD-H-073-A

76 Innovacion en desarrollo Toma de muestras con analisis y reporte inmediato Toma de muestras con analisis simultaneo XRF Se mapea toda la columna Se trasmite data via sist Wireless con identificacion del taladro BENEFICIOS Control de calidad Consistencia de la produccion entregada a planta

77 Mapa de desarrollo de la perforadora Autonoma Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Data de perforacion Perforacion Automatica Auto Nivelacion Navegacion Interface por tercera parte Intercambio de Informacion Propulsion a C/R RRA Muestreo de recortes de perforacion Reconocimiento De roca Tl Tele-remoto Auto- desplazamiento Una sola fila Auto desplazamiento Todo el banco * Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del banco a milímetros etc) - detección de obstáculo para evitar impactos no esta incluido en la línea del tiempo mostrado Supresion Automatica de polvo Perforacion totalmente Autonoma (*) Linea de tiempo

78 Automatización como solución en camino

79 Que es automatización? DEFINICION Es la operación de una maquina o proceso mediante dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin intervención del ser humano. La principal bondad de esos dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion que se basa en la retro-alimentacion Una definición mas común orientada a minería, incluye - Control Tele-remoto - Sistema de comunicación avanzada - Control de navegación semi-automática automática, asistida por video y opcionalmente con accionamiento a distancia

80 Evolucion de la automatización en minería Minado de yacimientos pobres,trabajos en ambientes dificiles y planes de cumplimiento predecibles (2010 +) Asuncion de riesgos para modificaccion de procesos, Operadores comodos con automatizacion (2000) Nuevos metodos de minado basado en la ROBOTIZACION Maquinas diseñadas para automatizacion Comunicación de banda ancha y Navegacion por laser (1990) Automatizacón de maquinas existentes Comunicación radio UHF y Leaky Feeder (1980) Control Remoto y Teleremoto Mecanización Herramientas con energia Con apoyo de animales Sistemas Obsoletos Hoy Herramientas manuales

81 Guias claves para la automatización en minería US$ Ton Reducir Mejora de seguridad y condiciones de trabajo + Operadores localizados en áreas seguras + Operación consistente + Predecible + Incremento de utilización + Mejora en control de operaciones + Menor costo de mantenimiento i t

82 Diseño conceptual de un roof bolter automatizado

83 Concepcion de minado inteligente de superficie

84 Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando... La automatización es adaptada al proceso de minado Produccion de Mina Desarrollo Extraccion Carga y transporte Chancado y De de Automatizado Relleno Izaje Produccion Mineral De Mineral a superficie... Y el diseño de mina y el proceso de minado es adaptado a la automatizacion

85 Soporte a la automatización 1er Nivel Sistema Operador (mina) Los operadores del sistema son entrenados para manejar la operación diaria y problemas menores Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina) Mantiene al sistema de automatización (y las maquinas) 2do Nivel Especialista del sistema (OEM/Mina) El especialista entrena al personal de mina, modifica el sistema y mantiene la operatividad del sistema in situ 3er Nivel Soporte Remoto (OEM) El soporte remoto es disponible para actualización y solución de problemas vía un conexión segura de Internet t

86 Que es un robot? Un robot es un agente artificial mecanico o virtual. Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientos Conlleva un sentido de actuar por si mismo Puede sensar el ambiente Puede manipular el ambiente Exhibe algún nivel de conducta inteligente

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91 Innovaciones para la seguridad en Minería

92 Cámaras para visualización de áreas ciegas de los equipos Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System)

93 Cámaras de visualización de áreas ciegas de los equipos

94 Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por deficiente visualización del entorno aledaño de los equipos Dispositivo Trasmisor - Receptor instalado en el equipo

95 Sistema CIODS de deteccion de objetos Tyco Radar WAVS Camera WAVS Camera Que es detectar t objectos? Tyco Radar Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo En sistema consite de Pantalla interactiva Software integrado al tren de fuerza Radar de alto rango Camaras Cableado Radar de mediano alcance Usando el display el operador puede ver las zonas criticas Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar

96 Porque necesitamos un detector de objetos en minería? Evitar accidentes por choques Maquinas grandes no permiten visualizar presencia de objetos desde la estacion del operador Cuando la maquina esta detenida otros vehiculos pueden estacionarse en lugares no visibles para el operador 79% de choques en mina provienen de camiones grandes 59% de estos impactos se producen con otros vehiculos (38% objetos fijos, 3% personas) 69% de choques ocurre a baja velocidad d 96

97 Sistema anticolision de vehiculos subterraneos

98 Operacion de un sistema anticolision evitando choque entre un LHD y un vehiculo ligero LIGHT VEHICLE TAG TRANSMITTER LHD ALLOWS LV TO PASS LHD RECEIVER REGISTERS LV PRESENCE

99 Capacitación en operación, virtual

100 Conclusiones IIMP Junio 17, 2010

101 Conclusiones La interrelación entre el ser humano, la minería y la tecnología es inevitable; se encuentran muy ligados entre e sí en el afán de ser mejores cada día. Las innovaciones tecnológicas actuales y por crear ofrecen soluciones de productividad (menor costo por tonelada producida) y seguridad. El soporte 24/7 del proveedor de Tecnología es de vital importancia para el correcto funcionamiento del sistema así como los inputs de la mina para lograr óptimos outputs. El siguiente paso de la tecnología en la minería será tener una mina completamente autónoma.

102 El futuro de la automatización en minería

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