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1 Fecha: Página 1 / 14 CCLink: LJ61BT11 y estaciones FRA7NC Objetivo. Esta nota técnica proporciona las líneas de programa y los ajustes necesarios para configurar la siguiente red CCLink. Master LJ61BT11 Nº estación: 0 Esclavo 1 FRA7NC Nº estación: 1 Estaciones ocupadas: 1 Esclavo 2 FRA7NC Nº estación: 2 Estaciones ocupadas: 1 OBSERVACIÓN: Las líneas de código presentadas son aplicables a los esclavos FRA7NC y FRA5NC.

2 Fecha: Página 2 / 14 Se pretende implementar el siguiente intercambio de datos. Señales RX MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16M23 M24 M25 M26 M27 M28M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44 M45 M46 M47 M48M55 M56 M57 M58 M59 M60M63 Forward running Reverse running Running (terminal RUN Up to frequency (terminal SU Overload alarm (terminal OL Instantaneous power failure (terminal IPF Frequency detection (terminal FU Error (terminal ABC1 (terminal ABC2 Pr. 313 assignment function (DO0) Pr. 314 assignment function (DO1) Pr. 315 assignment function (DO2) Monitoring Frequency setting completion (RAM) Frequency setting completion (RAM, EEPROM) Instruction code execution completion Not used (initial data process request falg) Not used (initial data process completion flag) Error status flag Remote station Ready Forward running Reverse running Running (terminal RUN Up to frequency (terminal SU Overload alarm (terminal OL Instantaneous power failure (terminal IPF Frequency detection (terminal FU Error (terminal ABC1 (terminal ABC2 Pr. 313 assignment function (DO0) Pr. 314 assignment function (DO1) Pr. 315 assignment function (DO2) Monitoring Frequency setting completion (RAM) Frequency setting completion (RAM, EEPROM) Instruction code execution completion Not used (initial data process request flag) Not used (initial data process completion flag) Error status flag Remote station Ready

3 Fecha: Página 3 / 14 Señales RY MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 M64 M65 M66 M67 M68 M69 M70 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80M87 M88 M89 M90 M91M95 M96 M97 M98 M99 M100 M101 M102 M103 M104 M105 M106 M107 M108 M109 M110 M111 M112M119 M120 M121 M122 M123M127 Forward rotation command Reverse rotation command Highspeed operation command (terminal RH Middlespeed operation command (terminal RM Lowspeed operation command (terminal RL Jog operation command (terminal Jog Second function selection (terminal RT Current input selection (terminal AU Selection of automatic restart after instantaneous power failure (terminal CS Output stop Start selfholding selection (terminal STOP Reset (terminal RES Monitor command Frequency setting command (RAM) Frequency setting command (RAM, EEPROM) Instruction code execution request Not used (initial data process completion flag) Not used (initial data process request flag) Error reset request flag Forward rotation command Reverse rotation command Highspeed operation command (terminal RH Middlespeed operation command (terminal RM Lowspeed operation command (terminal RL Jog operation command (terminal Jog Second function selection (terminal RT Current input selection (terminal AU Selection of automatic restart after instantaneous power failure (terminal CS Output stop Start selfholding selection (terminal STOP Reset (terminal RES Monitor command Frequency setting command (RAM) Frequency setting command (RAM, EEPROM) Instruction code execution request Not used (initial data process completion flag) Not used (initial data process request flag) Error reset request flag

4 Fecha: Página 4 / 14 Registros RWw MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 Monitor code 2 (b15..b8)/monitor code 1 (b7..b0) Set frequency (0.01Hz increments) H00/Instruction code (b7..b0) Write data Monitor code 2 (b15..b8)/monitor code 1 (b7..b0) Set frequency (0.01Hz increments) H00/Instruction code (b7..b0) Write data Registros RWr MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 First monitor value Second monitor value Reply code Read data First monitor value Second monitor value Reply code Read data OBSERVACIÓN: Para intercambiar los datos especificados configurar el Pr. 544 a 0. Introducción. LJ61BT11. El módulo LJ61BT11 nos permite integrar una CPU de la familia L como estación master de una red CCLink. El módulo LJ61BT11 permite la instalación de hasta 42 estaciones remotas de tipo dispositivo en una misma red.

5 Fecha: Página 5 / 14 FRA7NC. Estación remota de tipo dispositivo. El modulo FRA7NC nos permite integrar variadores de frecuencia de las familias FRE700, FRF700 y FRA700, en una red CCLink como estación remota de tipo dispositivo de versión 2 (también versión 1). La cantidad de datos a intercambiar con la estación master es función de la cantidad de estaciones ocupadas por el modulo (ver tabla). Estaciones ocupadas Tipo Compatible con Área de memoria RX RY RWr RWw 1 estación Usuario estaciones Usuario Single CCLink ver. 1 3 estaciones Usuario 4 estaciones Usuario 1 estación Usuario estaciones Usuario Double 3 estaciones Usuario 4 estaciones Usuario 1 estación Usuario estaciones Usuario Quadruple CCLink ver. 2 3 estaciones Usuario 4 estaciones Usuario 1 estación Usuario estaciones Usuario Octuple 3 estaciones Usuario 4 estaciones Usuario Parámetro Pr. 544 El parámetro Pr. 544 permite la configuración del tipo de estación. Parámetro Ajuste Versión de CCLink Descripción Pr. 544 (CCLink extended setting) 0 1 estación Single (compatible con FRA5NC) estación Single 12 1 estación Double estación Quadruple 18 1 estación Octuple

6 Fecha: Página 6 / 14 OBSERVACIÓN: Se parte de la condición de que el lector tiene nociones de GX Works2. CONFIGURACIÓN de la red mediante GX Works2. Para las configuraciones que se adjuntan, el modulo LJ61BT11 debe conectarse en la posición 2 (slot 0, posición XY H10), esto es inmediatamente después de las I/O integradas de la CPU

7 Fecha: Página 7 / 14 2 Numero de estación Velocidad de comunicación Tipo de red (según esclavos) Bits/registros para el auto refresco Bits/registros para el control de la red 3 Definición de las estaciones esclavas 3 Auto refresco La estación master de CCLink de la serie L permite mapear los esclavos conectados directamente en variables de CPU, con lo que no es necesario programar las líneas de código encargadas de transferir los datos entre ambos módulos.

8 Fecha: Página 8 / 14 PROGRAMANDO A continuación se detallan las líneas de código necesarias y suficientes para una conexión básica. No se han contemplado otras opciones tales como el tratamiento de errores. Master Para las líneas de código que se adjuntan, el modulo LJ61BT11 debe conectarse en la posición 2 (slot 0, posición XY H10), esto es inmediatamente después de las I/O integradas de la CPU. si com OK y esclavo 1 OK Observaciones: Para modo NETWORK poner w_user1 a 0. Para modo EXTERNAL poner w_user1 a 1.

9 Fecha: Página 9 / 14 Observaciones: Para MARCHA poner M64 o M65 (según sentido de giro) a ON. Para PARO poner M64 y M65 a OFF o a ON.

10 Fecha: Página 10 / 14 Observaciones: Para el instruction code asociado al parámetro referirse al manual del variador. Observaciones: El formato de los datos (consigna y parámetros) en el variador es del tipo ###,# (también ##,##). El formato del dato a escribir o del dato leído es ####.

11 Fecha: Página 11 / 14 Observaciones: La última alarma se almacena en el byte bajo de w_user8 y la penúltima en el byte alto. si com OK y esclavo 2 OK

12 Fecha: Página 12 / 14 Para implementar la comunicación con la estación número 2, basta con repetir las líneas de código presentadas con las señales RX y RY y los registros RWw y RWr correspondientes a dicha estación. OBSERVACIÓN: Para una correcta interpretación de los programas presentados es recomendable dirigirse al manual de programación del módulo correspondiente. AJUSTANDO (las estaciones FRA7NC) EL NÚMERO DE ESTACIÓN El parámetro Pr. 542 permite la configuración del número de estación. LA VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN El parámetro Pr. 543 permite la configuración de la velocidad de comunicación. Parámetro Ajuste Descripción 0 156kbps Pr. 543 (Baud rate selection) 1 625kbps 2 2.5Mbps 3 5Mbps 4 10Mbps OBSERVACIÓN: Resetear la alimentación del variador para validar los cambios realizados en los parámetros Pr. 542, Pr. 543 y Pr. 544.

13 Fecha: Página 13 / 14 ANEXO PARAMETROS COMPLEMENTARIOS DEL VARIADOR Parámetros Pr. 340 y Pr. 79 Parámetro Pr. 550

14 Fecha: Página 14 / 14 Parámetros Pr. 338 y Pr. 339