GPS de Precisión. Instituto Navarro de Administración Pública Fundamentos de los sistemas de posicionamiento GNSS Técnicas de observación GNSS

Transcripción

1 GPS de Precisión Instituto Navarro de Administración Pública 2014 GPS DE PRECISIÓN TEORÍA Fundamentos de los sistemas de posicionamiento GNSS Técnicas de observación GNSS PRÁCTICA Cómo medir con un GPS de precisión Cómo replantear con un GPS de precisión Como conectar nuestro GPS de precisión al SITUA Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento- NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España.

2 TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN GNSS Instituto Navarro de Administración Pública Abril 2014 Técnicas de Observación Observable C/A; L1; L1+L2 Tipo de posicionamiento Absoluto / Relativo Momento del cálculo Tiempo Real / Post Proceso Movimiento del receptor Estático / Dinámico Redes de Geodesia Activa RGAN Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento- NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España.

3 Técnicas de observación: OBSERVABLE Técnicas de observación: OBSERVABLE CÓDIGO L1: Monofrecuencia L2: Bifrecuencia Solo procesan la señal de código C/A. Procesan la señal de código así como la portadora L1 Procesan la señal del código así como ambas portadoras, L1 y L2

4 Técnicas de observación: TIPO DE POSICIONAMIENTO Posicionamiento Absoluto Obtienen las coordenadas de un punto () solamente con la observación a los satélites y decodificación de su señal. Posicionamiento Relativo Consiste en observar simultáneamente con dos receptores GPS: uno de ellos en un punto de coordenadas conocidas y el otro en el punto en el que queramos obtener su posición. Las coordenadas obtenidas en el punto de observación son relativas respecto de un punto de coordenadas conocidas. Técnicas de observación: POSICIONAMIENTO RELATIVO DGNSS, DGPS: [ C/A ] Estaciones de referencia: correcciones vía Radio Satélites geoestacionarios SBAS: EGNOS (Europeo), WAAS (americano), MSAS (japonés) y GAGAN (Indio) RTK: [ L1 y L2 ] Estaciones GPS Redes de geodesia Activa RGAN

5 Técnicas de observación: POSICIONAMIENTO RELATIVO SATELITES GEOESTACIONARIOS SBAS Técnicas de observación: POSICIONAMIENTO RELATIVO SATELITES GEOESTACIONARIOS SBAS

6 Técnicas de observación: POSICIONAMIENTO RELATIVO RTK: [ L1 y L2 ] Estaciones GPS Redes de geodesia Activa RGAN Técnicas de observación: POSICIONAMIENTO RELATIVO REDES DE GEODESIA ACTIVA RGAN: RED DE GEODESIA ACTIVA DE NAVARRA

7 Técnicas de observación: MOMENTO DEL CÁLCULO Post-Proceso 1. Observación en campo 2. Descarga de datos al ordenador 3. Calculo de coordenadas Tiempo Real Calculo de las coordenadas en el momento de la observación Técnicas de observación: MOVIMIENTO DEL RECEPTOR Estático El receptor permanece sin movimiento en el momento de la observación GNSS Cinemático El receptor está en movimiento en el momento de la observación GNSS

8 Técnicas de observación: Precise Point Positioning / GALILEO PPP: Precise Point Positioning Trabaja con la posición precisa de los satélites y de los relojes Trabajando con equipos bifrecuencia elimina el efecto ionsférico Precisión <10cm Objetivos de RGAN Servicio Público gratuito Continuar emitiendo correcciones DGPS Servicios en tiempo real con precisión centimétrica vía Internet para los usuarios. Servicio de datos Rinex para postproceso Web de RGAN

9 Emplazamiento de las Estaciones de Referencia Oronoz Altsasu/Alsasua Pamplona Roncal Los Arcos Tafalla Sangüesa Tudela UPNA Carcastillo Aribe Estella Leitza San Adrián Página web de RGAN Descripción de los servicios de RGAN. Reseñas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepción. Servicio de posicionamiento en tiempo real. Altas en el servicio. Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. Contactar con la sección de Cartografía para consultas. Enlaces relacionados. Web de RGAN

10 Cómo trabaja la RGAN: Coordenadas RGAN: Coordenadas Consistentes ETRS89 (calculadas por el IGN) Cómo trabaja la RGAN: Comunicaciones RGAN: Las comunicaciones bidireccionales permiten los servicios en tiempo real 1. ADSL, Fibra, Intranet 2. WIMAX 3. 3G / UMTS

11 Cómo trabaja la RGAN: Tipos de Servicios Post-proceso Tiempo Real Cómo trabaja la RGAN: Tipos de Servicio: Post Proceso Archivos RINEX

12 Cómo trabaja la RGAN: Tipos de Servicio: Post Proceso Las estaciones almacenan RINEX El Servidor recoge los RINEX y los almacena Cómo trabaja la RGAN: Tipos de Servicio:Post Proceso En campo un equipo puede registrar datos brutos Mientras la red sigue almacenando

13 GPS DE PRECISIÓN Abril 2014 Cómo trabaja la RGAN: Tipos de Servicios: Post proceso El Software de Control manda los archivos RINEX recopilados a la Web GPS DE PRECISIÓN Abril 2014 Cómo trabaja la RGAN: Tipos de Servicio: Post proceso Podemos cargar nuestras observaciones en un software de procesamiento GPS y descargar los archivos RINEX de las antenas de la red necesarios

14 Abril 2014 GPS DE PRECISIÓN Cómo trabaja la RGAN: Tipos de servicios: Post Proceso Con un software de cálculo GPS podemos calcular la posición del equipo en campo con los datos de las antenas de la red que lo rodean procesando dichos datos. Abril 2014 GPS DE PRECISIÓN Cómo trabaja la RGAN: Tipos de servicios PostProceso Tiempo Real

15 Abril 2014 GPS DE PRECISIÓN Cómo trabaja la RGAN: Tipos de servicios: Tiempo Real (RTK) Internet 1. Generación de correcciones interpoladas 2. Envío de correcciones Beneficios de RTK Ahorro de Hardware Tiempo Recursos y Personal Coordenadas consistentes X A A A M A

16 GPS de Precisión Gracias por vuestra atención Blanca Urmeneta Martín-Calero