Capitulo IV. IV.3 Guiado de sólido rígido. Universidad de Cantabria Departamento de Ing. Estructural y Mecánica
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- José Francisco Sandoval Flores
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1 Capitulo IV IV.3 Guiado de sólido rígido 1
2 Capítulo IV Síntesis dimensional de mecanismos IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación n de funciones. IV.2 Generación n de trayectorias. IV.3 Guiado de sólido rígido. 1. Introducción n a la síntesis de guiado de sólido rígido. 2. Síntesis de tres posiciones de precisión. 3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión. 2
3 Capítulo IV: Tema 3 Guiado de sólido rígido 1. Introducción n a la síntesis de guiado de sólido rígido. 2. Síntesis de tres posiciones de precisión. 3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión. 3
4 Capítulo IV: Tema 3 Guiado de sólido rígido 1. Introducción n a la síntesis de guiado de sólido rígido. 4
5 Introducción n a la síntesis de guiado de sólido rígido Síntesis de guiado de sólido rígido: Se denomina así a la parte de la síntesis de mecanismos que estudia situar un elemento de un mecanismo en diversas posicione especificadas. 5
6 Capítulo IV: Tema 3 Guiado de sólido rígido 2. Síntesis de tres posiciones de precisión. 6
7 Síntesis de tres posiciones de precisión B 0 B 0 A 0 A 0 7
8 Síntesis de tres posiciones de precisión 8
9 Síntesis de tres posiciones de precisión B 0 A 0 9
10 Síntesis de tres posiciones de precisión B 0 A 0 10
11 Capítulo IV: Tema 3 Guiado de sólido rígido 3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión. 11
12 Síntesis de 4 posiciones de precisión A 5 B 4 12
13 Síntesis de 4 posiciones de precisión A 0 A 5 B 0 B 4 13
14 Síntesis de 4 posiciones de precisión B 0 B A 0 B 0 A 5 B 0 B 4 14
15 Síntesis de 4 posiciones de precisión B A 0 A 0 A 0 A A 5 B 0 B 4 15
16 Síntesis de 4 posiciones de precisión B A 0 A A 5 B 0 B 4 16
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