A053 - Circuitos de Presión (Hidráulica proporcional) 2016

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Arturo Aranda Fidalgo
hace 7 años
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1 Área Aerodinámica y Fluidodinámica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata A053 - Circuitos de Presión (Hidráulica proporcional) 2016

2 LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VÁLVULAS DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO CLASIFICACION DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DIGITAL CONTINUO PROPORCIONAL SERVOVALVULA A B A B A B a o b a o b a o b P T P T P T

3 I. La función: Válvulas de presión proporcionales: Controlan la presión. Válvula limitadora de presión Válvula reductora de presión Válvulas de distribución proporcional: Controlan el caudal y la dirección. Válvulas distribuidoras proporcionales: 4/2, 4/3, 6/3, etc. Válvulas de control y regulación de caudal proporcionales: Controlan solo el caudal. Válvula de estrangulamiento: Generan resistencia al paso del fluido. Válvulas reguladoras de caudal: Regulan el caudal de salida de la válvula. II. Por el caudal que controlan: VÁLVULAS PROPORCIONALES CLASIFICACIÓN Válvulas proporcionales de mando directo: Controlan bajos caudales. Válvulas proporcionales de mando indirecto. Controlan altos caudales. Se considera un alto caudal aquellos que son mayores en promedio a 75L/min.

4 ESQUEMA PRINCIPAL

5 CONSIDERACIONES DEL USO DE VÁLVULAS PROPORCIONALES Control continúo de fuerzas, torques, velocidad o posición. No generan picos de presión. Se pueden controlar procesos de aceleración y de retardo. Mejor control de grandes cargas. Se necesita menor cantidad de componentes hidráulicos.

6 DIGITAL CONTINUO

7 Válvulas proporcionales de una etapa

8 Válvulas direccionales proporcionales de accionamiento directo (Q < 75l/min)

9 Válvulas proporcionales de dos etapa (pilotadas)

10 Válvulas direccionales proporcionales con piloto (Q > 75l/min, dos o tres etapas)

12 Curvas caudal / tensión eléctrica de la válvula proporcional Curva 1: máx. presión. Curva 2: presiones medias.

13 I Consideraciones sobre la señal eléctrica de la válvula proporcional REGULACIÓN PARA LAS VÁLVULAS CON SOBREPOSICIÓN POSITIVA I 100 % 75 % ma VÁLVULAS CON SOBREPOSICIÓN CERO U % U I (A) p Q A MPLITUD GRANDE DE I OSZ t (s) CORRIENTE DE OSCILACIÓN O DITHER 0 A MPLITUD MEDIA DE I OSZ A MPLITUD CERO DE I OSZ U

14 EJEMPLOS DE AJUSTES DE PARÁMETROS CONSIGNA: CÓMO PUEDE MEJORARSE EL COMPORTAMIENTO HIDRÁULICO DE ESTAS VÁLVULAS? CASO 1) CASO 2) P Q P Q F n F n s v s v USALIDA USALIDA CURVA TEÓRICA CURVA TEÓRICA CURVA REAL CURVA REAL 0 0 UENTRADA UENTRADA

16 Utilidades: (control preciso de movimientos); maquinas herramientas, prensas, inyección de plástico, maquinas de moldes, robots, etc.

17 EJERCICIO n Derecho (RPM) 800 n1 A1 S2 300 S1 v1 v2 n2 A2 S3 t (s) t1 t2 t n Izquierdo (RPM) n3 S4 A3

18 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN PROPORCIONAL DE MANDO DIRECTO CON SOLENOIDE DE MANDO POR FUERZA Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. P T Válvula limitadora de presión proporcional de mando directo, con solenoide de mando por fuerza; control en lazo abierto. Fig. 2.44

19 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN PROPORCIONAL DE MANDO DIRECTO CON SOLENOIDE CON MANDO POR POSICIONAMIENTO Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. Válvula limitadora de presión proporcional de mando directo, con solenoide de mando por posicionamiento; control en lazo cerrado. Fig. 2.45

20 VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE MANDO DIRECTO U I Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. A B a o b P T T A P B Válvula distribuidora proporcional 4/3 con control proporcional. Fig. 2.46

21 VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE MANDO DIRECTO CON TRANSDUCTOR s/u Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. A B U s a P o T b Válvula distribuidora proporcional 4/3 de mando directo con transductor s/u. Fig. 2.47

22 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN PROPORCIONAL DE MANDO INDIRECTO Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. P T Válvula limitadora de presión proporcional de mando indirecto. Fig. 2.49

23 VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE MANDO INDIRECTO Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. Válvula distribuidora proporcional 4/3 de mando indirecto con sistema de pilotaje constituido por dos válvulas reguladoras de presión RP1 y RP2. Representaciones detallada y simplificada. Fig. 2.50

24 VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE MANDO INDIRECTO Ref. Seminario del Ing. M. EDUARDO SOTO S. A B a o b < < P T Válvula distribuidora proporcional 4/3 de mando indirecto con sistema de pilotaje constituido por dos válvulas reguladoras de presión RP1 y RP2. Representaciones detallada y simplificada. Fig. 2.50

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