SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DEFINICIÓN_TIPOS_PARTES DIAGRAMA DE BLOQUES ESTABILIDAD
|
|
- María José Martínez Ortíz
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DEFINICIÓN_TIPOS_PARTES DIAGRAMA DE BLOQUES ESTABILIDAD
2 DEFINICIÓN Un Sistema de Control es un conjunto de elementos o componentes relacionados entre si que controlan alguna magnitud física ( temperatura, presión, velocidad...) dentro de unos valores establecidos de manera automática ( sin intervención humana). Corrige las posibles perturbaciones que hagan variar la magnitud a controlar y la devuelve a los valores asignados. EJEMPLOS Piloto automático Aire acondicionado Tostadora Persona andando Lavadora Control de velocidad de un coche VENTAJAS: reducen los costes y mejoran la productividad, la calidad y la seguridad de los procesos productivos
3 REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Se utilizan DIAGRAMA DE BLOQUES en donde cada bloque representa un elemento del sistema de control. Estos bloques están relacionados entre si por unhas flechas que son las entradas y las salidas de señales Tenemos otros elementos que son nudos y comparadores de señal y se representan por unos círculos con aspas. En este caso e, x,y,z representan señales. Se pueden hacer operaciones con los Bloques como se indica en la imagen.
4 CLASIFICACIÓN:LAZO ABIERTO Y CERRADO Sistemas de Control de lazo abierto: en ellos la señal que tenemos a la salida del sistema no influye en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo una tostadora, microondas, lavadora sin sensores, cruces de semáforo (que no miden el flujo de tráfico) En estos sistemas su precisión dependen de la calibración y cualquier perturbación que reciba no modifica el funcionamiento del mismo por lo tanto es muy sensible a ellas. Dependen de la variable tiempo. LAVADORA EN LAZO ABIERTO: no miden si la ropa ya está limpia o sucia, sigue un programa presestablecido.
5 CLASIFICACIÓN:LAZO ABIERTO Y CERRADO Sistemas de Control de lazo cerrado: en ellos la señal que tenemos a la salida del sistema influye en el funcionamiento del mismo. Se realimenta a través de un sensor y la señal de salida se compara con la se entrada o consigna. Si hay una variación (error) el controlador manda una señal al actuador para corregir esa diferencia entre las señales. Por ejemplo aire acondicionado o piloto automático LAVADORA EN LAZO CERRADO: tiene sensores que miden si la ropa ya está limpia o sucia controlando el proceso y ahorrando agua, detergente y electricidad.
6 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
7 PARTES DE UN SISTEMA DE CONTROL Perturbaciones
8 EL REGULADOR Es el cerebro del sistema, se encarga de interpretar la señal de error e intentar corregirla ( que sea 0) enviando una señal al actuador que modifiqua su comportamiento para que la señal de salida sea igual a la de entrada o consigna. Los controladores actúan sobre la señal de error de tres formas, amplificándola, derivándola o integrándola respecto al tiempo. Tenemos así los diferentes tipos de reguladores: proporcionales, derivativos e integrales. Tenemos también controladores TODO-NADA: se activan o apagan cuando se desvían del punto de consigna, por ejemplo un horno o plancha.
9 REGULADORES Régimen transitorio: tiempo que transcurre desde que se da la señal de referencia hasta que se alcanza ese valor en la salida del Sistema de Control. Régimen permanente: fase en la que ya se alcanzó la señal deseada y se mantiene en ese punto. El regulador actuará ante posibles perturbaciones.
10 REGULADORES REGULADOR PROPORCIONAL (P): se trata de un Amplificador de Ganancia ajustable. El sistema con este regulador responde con mayor rapidez reduciendo las oscilaciones en el régimen transitorio pero tarda más tiempo en estabilizarse y alcanzar el régimen estacionario. La variable de salida es proporcional a la desviación del sistema ( al error) con respecto al punto de referencia. Con sólo este control quedará una pequeña diferencia entre el punto de referencia y la salida denominada OFFSET de manera que no alcanzamos exáctamente el valor de salida. REGULADOR DERIVATIVO (D): responde a la velocidad de cambio de la variable haciendo su derivada. Sabiendo como se comporta la señal, hace una predicción y responde antes alcanzando así el régimen permanente en menos tiempo pues tiene menos oscilaciones. Actúa en el régimen transitorio porque en el permanente la señal es constante ( si no hay perturbaciones) y la derivada sería nula. REGULADOR INTEGRAL(I): hace la función de mejorar el régimen permanente y eliminar el OFFSET. Ajusta el valor de la variable al de referencia mediante una integración de la variable en función del tiempo. Ver video
11 TRANSDUCTORES_CAPTADORES_SENSORES Lo que hacen es transformar una magnitud de entrada en otra de salida más fácil de procesar por el Sistema de Control ( principalmente señales eléctricas o neumáticas). La diferencia entre transductor o sensor es sólo la posición que ocupan en el sistema de control pero es lo mismo. Podemos clasificarlos en Transductores de posición, proximidad y desplazamiento Transductores de velocidad Transductores de temperatura Transductores de presión Transductores de luz
12 COMPARADORES Se encargan de comparar dos señales de la misma naturaleza, la señal de referencia o consigna con la de salida proporcionando la señal de error. Normalmente se utilizan amplificadores operacionales electrónicos o también potenciómetros lineales o angulares. V= Va - Vb Vs= K(Vc- Vr) e = V ( α2- α1) / 2π
13 ACTUADORES Son los elementos finales del Sistema de Control y actúan sobre el sistema a controlar, pueden ser: motores, servomotores, válvulas, cilindros, relés, tiristores... Servomotores: de cc o de ca, tienen una reductora de velocidad y un circuito de control. Permiten posicionar su eje con un ángulo determinado Motores paso a paso: en lugar de controlarse con tensiones de cc o ca, se hace con pulsos generados por circuitos electrónicos y aplicados a sus diferentes devanados. En función del número de devandos el paso puede variar de 1,8º a 15º ( 24 pasos por vuelta) Válvulas de control: muy utilizadas a nivel industrial para controlar flujos de fluidos. Puden activarse neumática o eléctricamente. Servoválvulas y electroválvulas: regulan el caudal o la presión de circuitos hidráulicos o neumáticos accionados con una pequeña corriente. Relés y tiristores: interruptores que permirten activar y conmutar entre circuitos de gran potencia con una pequeña corriente.
14 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA El tiempo que tarda la variable controlada en adquirir el valor deseado de nuevo ante una perturbación o modificación del valor de consigna es muy importante en el diseño de los reguladores en los Sistemas de Control. Para determinar el comportamiento de un elemento respecto del tiempo se introducen valores conocidos de señales ( tipo escalón por ejemplo) y se evalúa su salida. El comportamiento de un elemento puede describirse matemáticamente mediante la Función de Transferencia. Conocidas las ecuaciones de un sistema se emplea un método operacional matemático llamado Transformada de Laplace que lo que hace es transformar las ecuaciones diferenciales (derivadas en el tiempo) al dominio de los números complejos. De esta forma podemos operar más fácil y luego haciendo la Antitransformada de Laplace regresamos al dominio tiempo. DEFINICIÓN: se denomina Función de Transferencia (G(s)) de un sistema o componente al cociente de la transformada de Laplace de la salida y la entrada. G(s)=Lc(t)/Lr(t)= C(s)/R(s)
15 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Utilizando la herramienta matemática de la transformada de Laplace obtenemos una división de polinomios en el dominio de la variable compleja (s) de Lapalce. Pasamos de una ecuación diferencial a una algebraica. El polinomio del denominador se llama Ecuación característica ( incluye en sus coeficientes las características físicas de los elementos del sistema). Igulando a cero el polinomio y obteniendo sus raices, podemos determinar la estabilidad del sistema y su naturaleza ante cualquier señal de entrada. Para que un sistema sea estable, las raíces de la ecuación característica o polos, deben de situarse a la izquierda del semiplano complejo de Laplace. Las raices del denominador se llaman ceros.
16 ESTABILIDAD
17 ESTABILIDAD: MÉTODO DE ROUTH Nos indica si un sistema es estable o no pero no nos indica lo lejos o cerca que estamos de ella. Aplicando Routh podemos saber si hay raices positivas o no sin resolver la ecuación característica. Si cualquier coeficiente es nulo o negativo, el sistema no es estable Al resolver el sistema si tenemos un cambio de signo en los nuevos coeficientes, el sistema será inestable.
18 ESTABILIDAD: MÉTODO DE ROUTH EJEMPLO CASO PARTICULAR : un término de la primera columna se hace 0, pero los demás no, se sustituye por un número positivo muy pequeño ε
19 ESTABILIDAD: MÉTODO DE ROUTH CASO PARTICULAR : una fila se hace 0, se remplaza la fila de ceros por los coeficientes de la derivada del polinomio anterior. Sistema inestable
20 SIMPLIFICAR DIAGRAMAS DE BLOQUES
21 ELEMPLOS DE SIMPLIFICACIÓN
22 EJEMPOS DE SIMPLIFICACIÓN
23 EJEMPOS DE SIMPLIFICACIÓN
24 EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIÓN
TEMA 12: SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL
TEMA 12: SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL 1.-INTRODUCCIÓN: Un sistema de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan una acción por
Más detalles1. Concepto de amplificación de señales en los circuitos de control Amplificadores estáticos Amplificadores magnéticos...
Contenido 1. Concepto de amplificación de señales en los circuitos de control.... 2 2. Amplificadores estáticos.... 2 2.1. Amplificadores magnéticos... 2 2.2. Amplificadores electrónicos.... 3 3. Amplificadores
Más detallesPresentado por: Laura Katherine Gómez Mariño. Universidad Central
Presentado por: Laura Katherine Gómez Mariño. Universidad Central IMPORTANCIA DEL TEMA ESCOGIDO: Es una herramienta usada en simulación, que es parte crucial en un sistema de control industrial. Un controlador
Más detallesEjercicios Resueltos
Ejercicios Resueltos Ejercicio 1 La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión: Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable. Para comprobar la estabilidad
Más detalles1. Modelos Matemáticos y Experimentales 1
. Modelos Matemáticos y Experimentales. Modelos Matemáticos y Experimentales.. Definición.. Tipos de Procesos.3. Tipos de Modelos 3.4. Transformada de Laplace 4.5. Función de Transferencia 7.6. Función
Más detallesIntroducción a los Sistemas de Control
Introducción a los Sistemas de Control Organización de la presentación - Introducción a la teoría de control y su utilidad - Ejemplo simple: modelado de un motor de continua que mueve una cinta transportadora.
Más detallesGlosario de Términos de Control
Glosario de Términos de Control Unifiquemos términos a fin de utilizar un lenguaje común en este aspecto de la tecnología. Siempre teniendo en cuenta que nuestro objeto de estudio serán los sistemas de
Más detalles15. LUGAR DE LAS RAICES - CONSTRUCCION
15. LUGAR DE LAS RAICES - CONSTRUCCION 15.1 INTRODUCCION El lugar de las raíces es una construcción gráfica, en el plano imaginario, de las raíces de la ecuación característica de un lazo de control para
Más detallesTEMA 12: SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL
TEMA 12: SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL 1. INTRODUCCIÓN: Un sistema de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan una acción por
Más detallesAcciones básicas de control Clasificación de los controles automáticos
Acciones básicas de control Clasificación de los controles automáticos 1. Control de dos posiciones o de si-no 2. Controles proporcionales (P) 3. Controles proporcionales e integrales (PI) 4. Controles
Más detallesContenidos Control y Automatización
Tema 2: Modelos Matemáticos Susana Borromeo Juan Antonio Hernández Tamames Curso 2014-2015 Contenidos 1. Conceptos básicos. 2. Modelado matemático de sistemas Físicos. Linealización. Función de Transferencia
Más detallesSISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS. Sistemas Automáticos 1
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS Sistemas Automáticos 1 Lazo abierto Señal de referencia o punto de consigna Energía PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA Señal de salida Ejemplo: Proceso de lavado. Electricidad
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA MODULO 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA MODULO 5 CURSO: CONTROL AUTOMATICO PROFESOR: MSC. CESAR LOPEZ AGUILAR INGENIERO EN ENERGIA-INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA I. CONTENIDO 1.
Más detalles1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS. Las diferencias entre ambas vienen dadas por la naturaleza de los fluidos utilizados:
CONTENIDOS: -Técnicas de producción, conducción y depuración de fluidos. - Caudal. Pérdida de carga. - Elementos de accionamiento, regulación y control. Simbología. - Circuitos característicos de aplicación:
Más detallesDINÁMICA ESTRUCTURAL. Diagramas de bloques
DINÁMICA ESTRUCTURAL Diagramas de bloques QUÉ ES UN DIAGRAMA DE BLOQUES? Definición de diagrama de bloques: Es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de
Más detallesLección 1 Automatización Industrial. Lección 2 Qué es el PLC?
-1- Lección 1 Automatización Industrial Grado de automatización Accionamientos Controlador Lógico Programable Lección 2 Qué es el PLC? Sistemas de Control Sistemas de Control de Lazo Abierto Sistemas de
Más detallesde diseño CAPÍTULO 4. Métodos de análisis de los circuitos resistivos 4.1. Reto de diseño: Indicación del ángulo de un potenciómetro 4.2. Circuitos el
CAPÍTULO 1. VARIABLES DEL CIRCUITO ELÉCTRICO 1.1. Reto de diseño: Controlador de una válvula para tobera 1.2. Albores de la ciencia eléctrica 1.3. Circuitos eléctricos y flujo de corriente 1.4. Sistemas
Más detallesTema 5. Análisis de sistemas muestreados
Ingeniería de Control Tema 5. Análisis de sistemas muestreados Daniel Rodríguez Ramírez Teodoro Alamo Cantarero Contextualización del tema Conocimientos que se adquieren en este tema: Relacionar la estabilidad
Más detallesASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL CÓDIGO: Teórico #4 Cursada 2015
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL CÓDIGO: 0336 Teórico #4 Cursada 2015 RESUMEN CLASE ANTERIOR (Teórico #3) Capítulo 1 - Introducción 1-1. Descripción y aplicaciones de sistemas de control automático. 1-2.
Más detallesProcesos de Fabricación I. Guía 1 1 SISTEMAS DE CONTROL HIDRÁULICO Y NEUMÁTICO
Procesos de Fabricación I. Guía 1 1 SISTEMAS DE CONTROL HIDRÁULICO Y NEUMÁTICO Sistemas de Control Hidráulico y Neumático. Guía 2 1 Tema: UTILIZACIÓN DE SOFTWARE PARA DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
Más detallesEJERCICIOS DE CONTROL POR COMPUTADOR BOLETIN V: SISTEMAS DISCRETOS (I)
C. Determine el valor al que tenderá en régimen permanente la salida ante un escalón de amplitud 3 a la entrada del sistema discreto dado por: z.7 G( z) ( z.5) z C. a) Determinar la región del plano z
Más detallesRepresentación en el espacio de estado. Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT
Representación en el espacio de estado Representación en espacio de estado Control clásico El modelado y control de sistemas basado en la transformada de Laplace, es un enfoque muy sencillo y de fácil
Más detallesDEP.TECNOLOGÍA / PROF. MARÍA JOSÉ GONZÁLEZ
Automatización y Control es el campo de la Ingeniería eléctrica, en concreto de la Ingeniería electrónica que ha venido evolucionando vertiginosamente en los últimos años. En la actualidad la industria
Más detallesEl método del lugar de las raíces.
El método del lugar de las raíces. Las características de un sistema de lazo cerrado son determinadas por los polos de lazo cerrado. Los polos de lazo cerrado son las raíces de la ecuación característica.
Más detalles8. Neumática proporcional
Neumática proporcional 8-8. Neumática proporcional La técnica proporcional es novedosa en su aplicación neumática, aunque no tanto en el campo de la oleohidráulica. Está basada en el uso de válvulas proporcionales,
Más detallesSISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
1. INTRODUCCIÓN SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS La neumática es la rama de la tecnología que se dedica a estudiar y a desarrollar aplicaciones prácticas con aire comprimido, realizadas mediante circuitos
Más detallesNEUMATICA E HIDRAULICA
1. INTRODUCCIÓN NEUMATICA E HIDRAULICA A nuestro alrededor existen multitud de ejemplos en los que se emplean sistemas neumáticos o hidráulicos. Normalmente se usan en aquellas aplicaciones que requieren
Más detallesAUTOMATIZACION. Identificar los elementos utilizados en sistemas neumáticos por su respectivo símbolo y característica de conexión
AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 6 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 1 OBJETIVO GENERAL Identificar los elementos utilizados en sistemas neumáticos por su respectivo símbolo y característica de conexión
Más detallesTema 1. Introducción al Control Automático
Tema 1. Introducción al Control Automático Automática 2º Curso del Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial Contenido Tema 1.- Introducción al Control automático 1.1. Introducción. 1.2. Conceptos y
Más detallesDEFINICIONES Y CONCEPTOS (SISTEMAS DE PERCEPCIÓN - DTE) Curso
DEFINICIONES Y CONCEPTOS (SISTEMAS DE PERCEPCIÓN - DTE) Curso 2009-10 1. Generalidades Instrumentación: En general la instrumentación comprende todas las técnicas, equipos y metodología relacionados con
Más detallesServomotor Eléctrico.
Sistemas de control 67-Página Version 003 1 de 5 Servomotor Eléctrico. Vemos en la figura un esquema del circuito parte mecánica del servomotor de corriente continua controlado por armadura, es decir mediante
Más detallesResistencias Variables
Resistencias Variables Estos tipos de resistencias se denominan potenciómetros, siendo posible modificar el valor óhmico mediante un dispositivo móvil llamado cursor. Estos valores varían entre cero y
Más detallesDepartamento Ingeniería en Sistemas de Información
ASIGNATURA: TEORIA DE CONTROL MODALIDAD: Cuatrimestral DEPARTAMENTO: ING. EN SIST. DE INFORMACION HORAS SEM.: 8 horas AREA: MODELOS HORAS/AÑO: 128 horas BLOQUE TECNOLOGÍAS BÁSICAS HORAS RELOJ 96 NIVEL:
Más detallesPRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL
PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL DEFINICIÓN DE AUTOMATIZACIÓN La Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales define la Automática como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad
Más detallesRespuesta transitoria
Capítulo 4 Respuesta transitoria Una ves que los diagramas a bloques son desarrollados, el siguiente paso es llevar a cabo el análisis de los sistemas. Existen dos tipos de análisis: cuantitativo y cualitativo.
Más detallesacción de control
5-1 INTRODUCCIÓN Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá
Más detallesINDICE Capítulo 1. Variables del Circuito Eléctrico Capítulo 2. Elementos de Circuitos Capítulo 3. Circuitos Resistivos
INDICE Capítulo 1. Variables del Circuito Eléctrico 1 Introducción 1 1.1. Reto de diseño: Controlador de una válvula para tobera 2 1.2. Albores de la ciencia eléctrica 2 1.3. Circuitos eléctricos y flujo
Más detallesDinámica del Robot. UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides
UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides Introducción La dinámica se ocupa de la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el movimiento en el que se origina.
Más detalles6.1. Condición de magnitud y ángulo
Capítulo 6 Lugar de las raíces La respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado, está ligada con la ubicación de los polos de lazo cerrado en el plano complejo S. Si el sistema tiene una ganancia
Más detallesAmplificadores Operacionales
Amplificadores Operacionales Configuraciones básicas del amplificador operacional Los amplificadores operacionales se pueden conectar según dos circuitos amplificadores básicos: las configuraciones (1)
Más detallesControlador PID con anti-windup
Laboratorio de Control de Procesos Industriales Práctica 1 Controlador PID con anti-windup 1 de noviembre de 2008 Introducción 2 INTRODUCCIÓN REGULADORES PID La idea básica del controlador PID es simple
Más detallesSISTEMA DE INYECCIÓN DE GASOLINA KE - Jetronic de Bosch. sistema mecánico-hidráulico de inyección continua con adaptación electrónica de la mezcla
SISTEMA DE INYECCIÓN DE GASOLINA KE - Jetronic de Bosch sistema mecánico-hidráulico de inyección continua con adaptación electrónica de la mezcla Sistema KE-Jetronic de Bosch IES Mateo Alemán, SAM 10/11
Más detallesPRÁCTICAS VÍA INTERNET Maqueta industrial de 4 tanques. Manejo de la Interfaz
PRÁCTICAS VÍA INTERNET Maqueta industrial de 4 tanques Manejo de la Interfaz Realizado: Laboratorio Remoto de Automática (LRA-ULE) Versión: Páginas: Grupo SUPPRESS (Supervisión, Control y Automatización)
Más detalles5.1.1)Principio de funcionamiento.
CAPÍTULO 5 MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 5.1)ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCI- PIO DE FUNCIONAMIENTO. 5.1.1)Principio de funcionamiento. Devanado de Estator (campo): - Objetivo: producir el campo que posibilita
Más detallesTEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL.
TEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL. INDICE 1.-INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES 2.-CONCEPTOS/DIAGRAMA DE BLOQUES 3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 4.-TRANSFORMADA DE LAPLACE 1.- INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES:
Más detalles2 Electrónica Analógica TEMA II. Electrónica Analógica
TEMA II Electrónica Analógica Electrónica II 2007 1 2 Electrónica Analógica 2.1 Amplificadores Operacionales. 2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales. 2.3 Filtros. 2.4 Transistores. 2 1 2.1
Más detallesAnexo V: Amplificadores operacionales
Anexo V: Amplificadores operacionales 1. Introducción Cada vez más, el procesado de la información y la toma de decisiones se realiza con circuitos digitales. Sin embargo, las señales eléctricas analógicas
Más detallesNombre: Carné Ordinal. Parte I preguntas (1 punto c/u) Escriba la respuesta en el espacio indicado o encierre en un círculo la respuesta correcta:
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA II SEMESTRE 2013 ESCUELA DE INGENIERIA EN ELECTRÓNICA CURSO: EL-5408 CONTROL AUTOMÁTICO MEDIO: Examen 3 PROF: ING. EDUARDO INTERIANO Nombre: Carné Ordinal Parte I preguntas
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
ELC-33103 Teoría de Control Lugar Geométrico de las Raíces Prof. Francisco M. Gonzalez-Longatt fglongatt@ieee.org http://www.giaelec.org/fglongatt/sp.htm 1. Introducción La característica básica de la
Más detallesDL 3155E10R. R e g u l a c i. ó n. C o n t. Bloques funcionales. Bloques funcionales. Argumentos teóricos. Argumentos teóricos
Motores de corriente continua Generadores Circuitos para el control de los motores en CC Motores de corriente alternada Circuitos para el control de los motores en CA Motores paso-paso Circuitos para el
Más detallesTEMA: OPERADOR COMO COMPARADOR
TEMA: OPERADOR COMO COMPARADOR Objetivo: Utilizar el opam como controlador en sistemas de control todo o nada. Explicar cómo funciona un comparador y describir la importancia del punto de referencia. Describir
Más detallesSISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL CONTENIDOS 1. NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS S.A.C. 2. REPRESENTACIÓN DE LOS S.A.C. 3. TIPOS DE SISTEMAS: LAZO ABIERTO Y CERRADO 4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE SISTEMAS
Más detallesGLOSARIO DE TÉRMINOS CUALIFICACIÓN PROFESIONAL: DISEÑO DE MOLDES Y MODELOS. Código: FME039_3 NIVEL: 3
MINISTERIO DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTE SECRETARÍA DE ESTADO DE EDUCACIÓN, FORMACIÓN PROFESIONAL Y UNIVERSIDADES DIRECCIÓN GENERAL DE FORMACIÓN PROFESIONAL INSTITUTO NACIONAL DE LAS CUALIFICACIONES
Más detallesClasificación de los Convertidores DAC
Clasificación de los Convertidores DAC Sistemas de Adquisición de datos () Según las características de la señal de entrada digital Codificación: Código: Binario Natural BCD Formato: Serie Paralelo Almacenamiento
Más detallesContenido 1. Elementos de un Sistema de Control... 2
Contenido 1. Elementos de un Sistema de Control... 2 2. Transductores... 2 2.1. Transductores de posición.... 3 2.2. Transductores de proximidad... 4 2.3. Transductores de movimiento... 6... 6 2.4. Transductores
Más detallesalterna Tema 4 Tema 4. Reguladores alterna
Conversión CA/CA. Reguladores de alterna Tema 4 SITUACIÓN DENTRO DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA CONVERTIDORES CC/CC RECTIFICADORES INVERSORES REGULADORES DE ALTERNA CARACTERÍSTICAS CARACTERÍSTICAS DE LOS
Más detallesCircuitos neumáticos e hidráulicos
Circuitos neumáticos e hidráulicos I E S Venancio Blanco Dpto. Tecnología 4º de ESO Introducción En el tema anterior has podido estudiar como los circuitos eléctricos y electrónicos permiten dotar a una
Más detalles9. Análisis en frecuencia: lugar de las raíces
Ingeniería de Control I Tema 9 Análisis en frecuencia: lugar de las raíces 1 9. Análisis en frecuencia: lugar de las raíces Introducción: Criterios de argumento y magnitud Reglas de construcción Ejemplo
Más detallesPruebas de Acceso a la Universidad. Recomendaciones sobre los contenidos del examen de las pruebas de acceso, y criterios de corrección de los mismos.
Pruebas de Acceso a la Universidad Recomendaciones sobre los contenidos del examen de las pruebas de acceso, y criterios de corrección de los mismos. Materia: Tecnología Industrial II 1. Recomendaciones
Más detallesTÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS 1. Competencias Desarrollar y conservar sistemas automatizados
Más detallesEn la figura 1 se observan los cambios de polaridad (positivo y negativo) y las variaciones en amplitud de una onda de ca.
Página 1 de 7 TENSION ALTERNA En la figura 1 se observan los cambios de polaridad (positivo y negativo) y las variaciones en amplitud de una onda de ca. Puede definirse un voltaje alterno como el que varía
Más detalles1.- CORRIENTE CONTINUA CONSTANTE Y CORRIENTE CONTINUA PULSANTE
UNIDAD 5: CIRCUITOS PARA APLICACIONES ESPECIALES 1.- CORRIENTE CONTINUA CONSTANTE Y CORRIENTE CONTINUA PULSANTE La corriente que nos entrega una pila o una batería es continua y constante: el polo positivo
Más detallesUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR ESCUELA DE FORMACIÓN BÁSICA. FÍSICA II PRÁCTICA 26 PENDULO SIMPLE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR ESCUELA DE FORMACIÓN BÁSICA. FÍSICA II PRÁCTICA 26 PENDULO SIMPLE OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE: ESTUDIAR LAS OSCILACIONES DEL PÉNDULO Y DETERMINAR LAS SIMPLIFICACIONES
Más detallesIntroducción a la Automatización Industrial
a la Automatización Industrial UPCO ICAI Departamento de Eletrónica y Automática 1 Qué es automatizar? PLANTA Agitador Conseguir que la PLANTA funcione de forma automática Reactivo ácido Reactivo alcalino
Más detallesEcuaciones de primer grado
Matemáticas Unidad 16 Ecuaciones de primer grado Objetivos Resolver problemas que impliquen el planteamiento y la resolución de ecuaciones de primer grado de la forma x + a = b; ax = b; ax + b = c, utilizando
Más detallesDENOMINACIÓN ASIGNATURA: SISTEMAS ELECTRÓNICOS GRADO: INGENIERIA BIOMEDICA CURSO: 4º CUATRIMESTRE: 1º
DENOMINACIÓN ASIGNATURA: SISTEMAS ELECTRÓNICOS GRADO: INGENIERIA BIOMEDICA CURSO: 4º CUATRIMESTRE: 1º La asignatura tiene 29 sesiones que se distribuyen a lo largo de 14 semanas. Los laboratorios pueden
Más detallesMontaje y Mantenimiento de Sistemas de Automatización Industrial
Tfno: 956 074 222/655 617 059 Fax: 956 922 482 Montaje y Mantenimiento de Sistemas de Automatización Industrial Duración: 80 horas Modalidad: Online Coste Bonificable: 600 Objetivos del curso En el ámbito
Más detallesCIRCUITO 1: CIRCUITO RC
CIRCUITOS DIDACTICOS DE LA MATERIA DE DISPOSITIVOS Y CIRCUTOS ELECTRONICOS Y DE DISEÑO DE SISTEMAS DIGITALES. JUSTIFICACION. Los siguientes circuitos son considerados ejemplos didácticos y representativos
Más detallesINVESTIGACION. Titulo metodos de solucion de sistemas secuenciales
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO INGENIERIA MECANICA INVESTIGACION Automatizacion industrial ALUMNO: Titulo metodos de solucion de sistemas secuenciales GRUPO: IM-1701 Pueblas García
Más detallesECUACIÓN DE OSCILACIONES. Tomado del texto de Ecuaciones Diferenciales de los Profesores. Norman Mercado. Luis Ignacio Ordoñéz
ECUACIÓN DE OSCILACIONES Tomado del texto de Ecuaciones Diferenciales de los Profesores Norman Mercado Luis Ignacio Ordoñéz Muchos de los sistemas de ingeniería están regidos por una ecuación diferencial
Más detalles6. Diagramas de flujo.
Ingeniería de Control I Tema 6 Diagramas de flujo 1 6. Diagramas de flujo. Representación en DF Simplificaciones Fórmula de Mason Formas de Kalman Sistemas MIMO Diagramas de Flujo 2 1 Bibliografía Señales
Más detallesFundamentos de Electroneumática. Conjunto de transparencias E
Fundamentos de Electroneumática Conjunto de transparencias 2 1 3 2 3 1 2 3 1 095 246 E Núm. de artículo: 095246 Denominación: EL-PN.FOLIEN-GS Referencia: D:OT-TP201-E Estado: 04/2000 Gráficos: Doris Schwarzenberger
Más detallesINDICE Capitulo 1. Variables del Circuito Eléctrico Capitulo 2. Elementos del Circuito Capitulo 3. Circuitos Resistivos
INDICE Capitulo 1. Variables del Circuito Eléctrico 1 1.1. Albores de la ciencia eléctrica 2 1.2. Circuitos eléctricos y flujo de corriente 10 1.3. Sistemas de unidades 16 1.4. Voltaje 18 1.5. Potencia
Más detallesRetardo de transporte
Retardo de transporte Escalón Escalón con retardo de transporte T Retardo de Transporte. Ejemplo de un Tiristor Tiempo Muerto Ángulo de Disparo (desde controlador) Pulso de disparo Nuevo Pulso de disparo
Más detallesFigura Trabajo de las fuerzas eléctricas al desplazar en Δ la carga q.
1.4. Trabajo en un campo eléctrico. Potencial Clases de Electromagnetismo. Ariel Becerra Al desplazar una carga de prueba q en un campo eléctrico, las fuerzas eléctricas realizan un trabajo. Este trabajo
Más detallesINGENIERÍA QUÍMICA PROGRAMA DE ASIGNATURA
INGENIERÍA QUÍMICA PROGRAMA DE ASIGNATURA ACTIVIDAD CURRICULAR Control Automático de Procesos Código 95-1138 Año Académico 2011 Área: Ingeniería Química Bloque: Tecnologías Aplicadas Nivel: 5º Tipo: Obligatoria
Más detallesOficial de tercera mantenimiento electromecánico
ANEXO I Oficial de tercera mantenimiento electromecánico Primera Fase: Los requisitos mínimos para poder acceder a esta fase son: Titulación: (FPI) Técnico Auxiliar / Módulo Experimental de nivel II/ Ciclo
Más detalles3.1 DIAGRAMA A BLOQUES DE SISTEMAS DE CONTROL
3.1 DIAGRAMA A BLOQUES DE SISTEMAS DE CONTROL 3.1.1 DIAGRAMAS DE BLOQUES: FUNDAMENTOS Un diagrama de bloques es una representación gráfica y abreviada de la relación de causa y efecto entre la entrada
Más detallesSISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es
Más detallesDocumento no controlado, sin valor
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INSTALACIONES HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Sistemas Hidráulicos. 2. Competencias Supervisar la operación
Más detallesES B1. Aviso: ESPAÑA 11. Número de publicación: Número de solicitud: G01K 7/01 ( )
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 21 Número de publicación: 2 42 299 Número de solicitud: 12273 1 Int. CI.: G01K 7/01 (06.01) 12 PATENTE DE INVENCIÓN B1 22 Fecha de presentación: 23.02.12
Más detallesPráctica 4 Control de posición y velocidad de un motor de corriente continua
Práctica 4 Control de posición y velocidad de un motor de corriente continua Maqueta de control de posición y velocidad Practicas de Regulación Automática Maqueta de control de posición y velocidad Caja
Más detallesUnidad II - Ondas. 2 Ondas. 2.1 Vibración. Te has preguntado: o Cómo escuchamos? o Cómo llega la señal de televisión o de radio a nuestra casa?
Unidad II Ondas Unidad II - Ondas 2 Ondas Te has preguntado: o Cómo escuchamos? o Cómo llega la señal de televisión o de radio a nuestra casa? o Cómo es posible que nos comuniquemos por celular? o Cómo
Más detallesFISICA 2º BACHILLERATO CAMPO MAGNÉTICO E INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
A) CAMPO MAGNÉTICO El Campo Magnético es la perturbación que un imán o una corriente eléctrica producen en el espacio que los rodea. Esta perturbación del espacio se manifiesta en la fuerza magnética que
Más detallesDL 3155E10R. R e g u l a c i. ó n. C o n t. Bloques funcionales. Bloques funcionales. Argumentos teóricos. Argumentos teóricos
Motores de corriente continua Generadores Circuitos para el control de los motores en CC Motores de corriente alternada Circuitos para el control de los motores en CA Motores paso-paso Circuitos para el
Más detallesActualidad tecnológica y últimos avances en automatización neumática y oleohidráulica en empresas del Campo de Gibraltar
XXVIII Cursos de Verano SAN ROQUE Actualidad tecnológica y últimos avances en automatización neumática y oleohidráulica en empresas del Campo de Gibraltar OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL. GENERALIDADES. EL CIRCUITO
Más detallesUNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CIRCUITOS II PRÁCTICA N 5 "GENERADORES DE SEÑAL"
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CIRCUITOS II PRÁCTICA N 5 "GENERADORES DE SEÑAL" OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de circuitos
Más detallesSensores y Actuadores. Dpto. Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Física Aplicada
Sensores y Actuadores Dpto. Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Física Aplicada www.ieef.upm.es Sensores (transductores de medida) Convierte los fenómenos físicos en señales eléctricas. PLCs
Más detallesConalep Tehuacán 150 P.T.B. en Electromecánica Industrial
Conalep Tehuacán 150 P.T.B. en Electromecánica Industrial Mantenimiento a Sistemas Neumáticos Manual sobre Introducción a la Neumática Ing. Jonathan Quiroga Tinoco Agosto 10, 2011 INFORMACIÓN REFERENTE
Más detallesCIRCUITOS y SISTEMAS I
CIRCUITOS y SISTEMAS I I II - III LEYES IV - V MÉTODOS VI ANÁLISIS TEMPORAL INTRODUCCIÓN componentes + general conexiones simplificativos VII asociaciones ANÁLISIS FRECUENCIAL 4,5 horas (4,5 + 4) horas
Más detallesConsiste en provocar una corriente eléctrica mediante un campo magnético variable.
www.clasesalacarta.com 1 Inducción electromagnética Inducción Electromagnética Consiste en provocar una corriente eléctrica mediante un campo magnético variable. Flujo magnético ( m ) El flujo magnético
Más detalles1. Diseño de un compensador de adelanto de fase
COMPENSADORES DE ADELANTO Y RETARDO 1 1. Diseño de un compensador de adelanto de fase El compensador de adelanto de fase persigue el aumento del margen de fase mediante la superposición de la curva de
Más detallesSIMULACIÓN DE UN SISMO MEDIANTE EL MOVIMIENTO DE UN PÉNDULO DOBLE
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MATAMOROS SIMULACIÓN DE UN SISMO MEDIANTE EL MOVIMIENTO DE UN PÉNDULO DOBLE PROYECTO SEMESTRAL MATERIA HORARIO ASESOR EQUIPO 2 Análisis de vibraciones Lunes a Viernes, 17:00-18:00hrs.
Más detallesPRUEBAS DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD DE JUNIO DE 2005 MATERIA: TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II
PRUEBAS DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD DE JUNIO DE 2005 MATERIA: TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II P1) Dado el sistema neumático mostrado en la figura: a) Identifica los elementos -y su funcionamiento- cuya sección
Más detallesCURSO CERO DE MATEMATICAS. Apuntes elaborados por Domingo Pestana Galván. y José Manuel Rodríguez García
INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES CURSO CERO DE MATEMATICAS Apuntes elaborados por Domingo Pestana Galván y José Manuel Rodríguez García UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Escuela Politécnica
Más detallesCátedra: Sistemas de Control
Ing. A. Mariani/Lic. E. Ciccolella Pág. 27 Ing. A. Mariani/Lic. E. Ciccolella Pág. 26 Ing. A. Mariani/Lic. E. Ciccolella Pág. 25 Fig. 25. Error actuante con entradas escalón y rampa unitario. Conclusión.
Más detallesTSTC. Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones. Robótica Industrial. Universidad de Granada
Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones Robótica Industrial Universidad de Granada Tema 5: Análisis y Diseño de Sistemas de Control para Robots S.0 S.1 Introducción Sistemas Realimentados
Más detallesTema 6 Regulación de velocidad de motores
Tema 6 Regulación de velocidad de motores 1. Velocidad de los motores de corriente alterna... 1 2. Conmutación de polos... 2 3. Variación de frecuencia... 3 4. Funcionamiento del regulador de velocidad...
Más detallesSISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL Son aquellos sistemas formados por componentes físicos, conectados de tal manera que puedan comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema CONCEPTOS REALACIONADOS
Más detallesEsta expresión posee un polo doble en s=0 y dos polos simples en s= 1 y en s= 2.
Antitransformada de Laplace (Transformada Inversa de Laplace) Utilizamos la transformada de Laplace para trabajar con modelos algebraicos en los bloques en lugar de modelos en Ecs. Diferenciales que son
Más detalles