SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE RIEGO POR GOTEO Y POR ASPERSIÓN POR TELEFONÍA MÓVIL

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1 SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE RIEGO POR GOTEO Y POR ASPERSIÓN POR TELEFONÍA MÓVIL S. Vargas Reinares, E. Jiménez Macías, M. Pérez de la Parte Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial. Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Ingeniería Mecánica. emilio.jimenez@unirioja.es; mercedes.perez@unirioja.es Resumen En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de control remoto que se sirve de la telefonía móvil para actuar sobre el sistema de riego por goteo y por aspersión y el sistema de fertilización de una viña, mejorando la calidad del fruto. Este sistema disminuye considerablemente los costes por desplazamiento del personal del servicio técnico. El elemento de control es un PLC, que se encuentra integrado en el cultivo y el acceso al PLC, se realiza mediante un módem, de manera que es posible actuar sobre el PLC como si estuviéramos directamente conectados a él. Gracias a la telefonía móvil y el módem es posible acceder a la CPU del PLC desde prácticamente cualquier lugar del mundo. Por medio de ella, se transfieren programas al PLC que envían mensajes de texto a un teléfono móvil cuando se activan ciertas entradas y, de igual manera, podemos con nuestro móvil activar salidas del PLC enviando un mensaje de texto a la tarjeta SIM localizada en el módem remoto. Palabras Clave: Sistemas de Control Remoto, Telefonía Móvil, PLC 1. INTRODUCCIÓN Vino y cultura son elementos inseparables en la historia del hombre. En la cultura de la vid y el vino en La Rioja se recoge la experiencia y el saber de generaciones que han hecho del vino su modo de vida, elevándolo a la categoría de arte. El enorme y creciente mercado del vino en La Rioja ha conllevado a la mejora de la producción de dicho elemento, basando la estrategia de mercado en la elaboración de vinos que ofrecen una calidad inmejorable. Este trabajo incorpora una pequeña aportación a la mejora de la calidad del vino, que no se basa en su correcto y elaborado desarrollo una vez realizada la vendimia, sino en el cuidado y mantenimiento de la vid en su cultivo, incrementando en la medida de lo posible la calidad del fruto. En la actualidad el déficit de recursos hídricos supone el mayor problema para diversos países con un importante sector agrícola, como es el caso de España. La falta de esta materia prima en mercados cada vez más integrados y competitivos alimenta el desarrollo de sistemas que optimicen la utilización de este recurso escaso. La tecnología para el manejo del agua de riego ha tenido un importante desarrollo, vinculado por un lado a las preocupaciones por hacer un manejo adecuado de los recursos suelo y agua, y por otro a las exigencias de mayor eficiencia en los cultivos para incorporarse a las nuevas dinámicas de mercado causadas por los procesos de globalización. El objetivo general de esta aplicación es llevar a cabo el sistema de riego y fertilización de una viña mediante un control remoto, mejorando en la medida de lo posible la calidad del fruto. Utilizando para ello diferentes transductores para medir temperatura y humedad y a partir de dichas medidas practicar el tipo de riego adecuado. Ya que la práctica del riego en general contribuye a paliar o evitar los efectos del estrés hídrico en nuestras zonas. El elemento de control es un PLC, que se encuentra integrado en el cultivo. El acceso al PLC, se realiza mediante un módem. A través de él es posible acceder a la CPU del PLC desde prácticamente cualquier lugar del mundo, mediante el teléfono móvil. A partir de ese momento estaremos conectados a nuestro PLC vía módem, pudiendo actuar sobre él, realizando el control como si estuviéramos en nuestro cultivo. Podemos transferir un programa al PLC, que envía mensajes de texto, a cierto teléfono móvil cuando se activan unas entradas y, de igual manera, podemos con este móvil activar salidas, enviando un mensaje de texto a la tarjeta que está en el módem remoto. El uso de esta comunicación por módem permite ahorrar muchos desplazamientos del personal del servicio técnico, con el consiguiente ahorro, teniendo controlado en todo momento el estado del sistema.

2 2. SISTEMA DE RIEGO 2.1. ELEMENTOS DEL SISTEMA Este sistema es la parte física encargada de la protección y desarrollo del cultivo, llevando a cabo los riegos necesarios, tanto el riego por aspersión antihelada como el riego por goteo debido a la falta de humedad, utilizando los abonos necesarios a la hora de la fertilización. El sistema de riego lleva a cabo con las adecuadas infraestructuras e innovaciones la mejora de la calidad de vida disminuyendo notablemente los consumos de agua tradicionalmente empleados. De acuerdo con las características del cultivo a regar; se deben elegir los diferentes componentes del sistema [1]. En la figura 1 se pueden ver las diferentes partes que componen el sistema. Los filtros sirven para retener impurezas, partículas, sólidos en suspensión que contiene el agua de riego y evitar que pasen al resto del sistema, pues de lo contrario se presentarán obturaciones en los goteros. Este constituye el principal problema en los sistemas de riego localizado (goteo), por lo que es importante disponer de los filtros adecuados. La selección de los filtros se hace según la calidad del agua a filtrar. El equipo de inyección de fertilizantes permite aplicar fertilizantes en el sistema, junto con el agua de riego. La fertirrigación es una técnica de aplicación de abonos disueltos en el agua de riego a los cultivos, de forma continua o intermitente. Resulta un método de gran importancia en cultivos regados mediante sistemas de riego, produciendo un importante ahorro de mano de obra. Esta práctica, que ya se venía aplicando algunas veces al riego por inundación y aspersión, en la actualidad es de uso común en riego localizado donde los métodos tradicionales de fertilización se han mostrado, en general, poco eficientes. En todos los casos debe instalarse un filtro de malla a continuación del dispositivo de fertilización, para evitar el paso a la red de riego de las posibles impurezas contenidas en los abonos. Figura 1: Esquema de conexión en un sistema de riego En primer lugar, la fuente de agua de un sistema de riego, puede ser de diverso origen: canal de riego, pozo profundo, vertiente, pozo noria, etc. Siendo necesario en algunos casos el uso de depósitos como almacenaje provisional de agua. El cabezal de control está constituido por una serie de elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que se utilizan para controlar, tratar, activar y desactivar el flujo del agua de riego. Sus principales componentes son: el equipo de bombeo, los sistemas de filtros, el equipo de inyección de fertilizantes y los dispositivos de control. Las bombas más utilizadas para el riego son las rotodinámicas, que a su vez se clasifican en tres grupos, según la dirección del flujo: Centrífugas o flujo radial (el tipo más común y la cota de presión que crean es ampliamente atribuible a la acción centrífuga), De hélice o de flujo axial y Diagonales o de flujo mixto. Según la disposición del eje de giro, estas bombas pueden ser horizontales o verticales.. Una unidad básica de fertirrigación debe constar de un inyector de fertilizante y un tanque de mezcla de fertilizantes, para aportar el abono líquido o, en su caso, preparar la disolución con abonos solubles. En cuanto a los sistemas de inyección, los más comunes son los siguientes: Bomba de inyección, Inyectores Venturi (sistema simple, barato, fácil de instalar, sin partes móviles, de sencillo mantenimiento y alta durabilidad véase la figura 2) y Tanque con by-pass de flujo. La red hidráulica está formada por los siguientes sistemas de tuberías: Matriz o tubería principal que lleva el agua, desde el cabezal de control, hasta las tuberías secundarias; Tuberías secundarias que alimentan los diferentes sectores de riego, donde están ubicadas las tuberías laterales; Tuberías Laterales o líneas de emisores, a la cual se unen los diferentes tipos de emisores que son los encargados de entregar el agua a las plantas. Figura 2. Sistema de Inyección de Venturi.

3 2.2. RIEGO POR GOTEO. El riego por goteo o localizado se entiende aquel que entrega el agua a uno o varios puntos determinados, generalmente lo más cerca de las raíces de las plantas, con el fin de que su aprovechamiento sea máximo con las menores pérdidas, manteniendo una zona de terreno, llamada bulbo, en constante humedad [2]. El agua se aplica mediante dispositivos denominados goteros o emisores, que suministran el agua en forma de gota a gota o flujo continuo. En la figura 3 se muestra el plano del riego por goteo propuesto para la aplicación que nos ocupa. El riego por aspersión antihelada es una forma de defensa mediante el riego por aspersión que consiste en mantener sobre la planta una cierta cantidad de agua que se encuentra en el punto de congelación mientras dura la helada. Está basado en el efecto de la liberación de calor cuando el agua pasa de líquida a 0 ºC a sólida a la misma temperatura. Por lo tanto la cantidad de calor producido es de 80 calorías por gramo de agua. De esta manera se mantiene sobre las partes más sensibles de la planta una mezcla de agua y hielo, manteniendo su temperatura aproximadamente de 0 ºC, así se evita que alcance el umbral crítico de temperatura de la planta. Este calor cedido sirve para compensar la bajada de temperaturas que puedan afectar a la vid o los frutales cuando estos ya se han desborrado. En la figura 5 se comparan las temperaturas en una parcela protegida y una sin proteger durante al helada. Figura 3. Plano del riego por goteo RIEGO POR ASPERSIÓN. El riego por aspersión es una técnica de riego donde el agua se aplica en forma de lluvia por medio de unos aparatos de aspersión alimentados por agua a presión. Estos aparatos deberían asegurar el reparto uniforme sobre la superficie que se pretende regar. Una instalación de riego por aspersión consta, esencialmente, de los siguientes elementos: Un equipo de elevación encargado de proporcionar el agua a presión; Una red de tuberías principales que llevan el agua hasta los hidrantes, que son las tomas de agua en la parcela; Una red de tuberías de distribución para conducir el agua por la parcela que se pretende regar; Dispositivos de aspersión, que son los elementos encargados de repartir el agua en forma de lluvia. En la figura 4 se muestra el plano del riego por aspersión propuesto para la aplicación que nos ocupa. Figura 4. Plano del riego por aspersión. Figura 5. Curvas de Temperatura en parcela protegida y no protegida. 3. SISTEMA DE CONTROL Los dispositivos de control comprenden los elementos que permiten regular el funcionamiento de la instalación y contribuyen, por tanto, a obtener el máximo rendimiento de la misma. Los dispositivos empleados para nuestra aplicación son: los tensiómetros, sensores de humedad en el campo de un sistema de riego automático; las válvulas, eléctricas del tipo normalmente cerradas de forma que cuando se dé la orden de riego, la válvula automática se ponga en funcionamiento, abriéndose y dejando pasar el caudal para alimentar los aparatos de riego que componen el sistema; los manómetros, para garantizar el correcto funcionamiento de la instalación y detectar las posibles averías; los sensores de temperatura, para saber el momento en el que debe actuar el riego por aspersión debemos saber cual es la temperatura exterior y la temperatura del agua del depósito. Para ejecutar las rutinas de control, considerando nuestro sistema concreto a controlar, así como la fiabilidad que se nos da del producto, las ayudas a al hora de desarrollar los programas, los servicios del suministrador, los costos y la previsión de repuestos, hemos optado por el uso de un PLC Siemens de la abundante oferta del mercado [3][4].

4 Para controlar nuestro sistema no se precisan autómatas de gama alta, por lo que es suficiente con el microautómata S7-200 (ver figura 6) que en general ofrece unas características sobresalientes para nuestra aplicación. Es un micro-plc al máximo nivel: es compacto y potente, rápido en lo que atañe a respuesta en tiempo real, con alta conectividad y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware. Además, presenta alta inmunidad a las interferencias producidas por el motor, puede trabajar en condiciones ambientales adversas, tales como son las altas temperaturas y humedad, y tiene una protección de aislamiento a subidas de tensión. E/S digitales: Entradas analógicas: Figura 6. Micro-PLC SIMATIC S El micro-plc SIMATIC S7-200 ofece 5 CPUs escalonadas en cuanto a prestaciones, desde la CPU 221 hasta la CPU 226 XM. El modelo que se elige es la CPU 224, que permite realizar un control de proceso extremadamente preciso, y posee un simple y cómodo sistema de conexión mediante regletas desenchufables en CPU y módulos de ampliación, facilitando además la adaptación de la comunicación serie RS-232 por programa, ajustándolo a nuestras necesidades. La CPU es compacta y de alto rendimiento, con 24 entradas/salidas integradas y expandible con 7 módulos de ampliación externos. Para su programación se utiliza el software STEP7- Micro/WIN. La CPU S7-200 dispone de un número determinado de entradas y salidas integradas, pero conectando módulos de ampliación se dispondrá de más entradas y salidas. Para la lectura de los sensores de que disponemos en este proyecto necesitamos un módulo de entradas analógicas, para ser más concreto, de cuatro entradas analógicas. Se pueden conectar sensores y emisores de señal de tipo tensión o intensidad, en particular dos sensores de temperatura, una para el exterior y otra para el agua de depósito, y dos tensiómetros para la medida de humedad. Las entradas y salidas que van a estar implicadas en el programa se muestran en la figura 7. Figura 7. Entradas y salidas del PLC. 4. SISTEMA DE COMUNICACIÓN 4.1. SOBRE LA CONFIGURACIÓN DEL PLC La CPU 224 del PLC S7-200, posee un puerto de comunicación que puede configurarse de tres formas: Como interfaz MPI: todas las CPUs pueden conectarse a una red MPI a través del puerto integrado y comunicarse entre sí. Si el dispositivo de destino es una CPU S7-300, se establece un enlace maestro/maestro, puesto que todas las CPUs S7-300 son estaciones maestras en la red. Si es una CPU S7-200, se establece un enlace maestro/esclavo, ya que las CPUs S7-200 son unidades esclavas. Como interfaz PPI con protocolo PPI para funciones de programación, comunicación interna CPU / CPU S7-200 (9,6/19,2/187,5 kbit/s) o como esclavo MPI para el intercambio de datos con maestros MPI (S7-300/-400). PPI se denomina el sistema de comunicación integrado en cada CPU S Se pueden programar, manejar y vigilar varias conexiones punto a punto a través de un cable bifilar común. Como interfaz libremente programable (FreePort) con posibilidad de interrupción del sistema para el intercambio de datos serie con aparatos externos. Cable PC/PPI utilizable como convertidor RS 232/RS 485. La transmisión de datos se realiza mediante el denominado modo

5 "Freeport", protocolo de comunicación de orientación de bit personalizado. Se pueden establecer conexiones punto a punto con cualquier periférico con puerto serie, por ejemplo, impresora, lectora de código de barras, módems, etc. Con el modo Freeport se pueden implementar protocolos de comunicación definidos por el usuario para crear enlaces con numerosos dispositivos inteligentes, como en nuestro caso, con el módem. El programa controla el puerto de comunicación utilizando: Interrupciones de recepción y de transmisión Transmitir mensaje (XMT) y Recibir mensaje (RCV) EL MÓDEM TC35i El Terminal TC35i es un módem compacto GSM para la transferencia de datos, voz, SMS y fax. Su funcionamiento y su alojamiento robusto hacen más fácil la práctica de usos en nuevas áreas de la tecnología. Dicho módulo, está provisto de un lector de tarjeta SIM, un interfaz RS 232, un interfaz análogo para el interfaz de microteléfono y una mayor gama de voltaje de suministro, todo ello integrado dentro del terminal. El terminal TC35i es controlado y programado mediante comandos AT para leer, enviar o borrar un SMS (ver figura 8). Debido al auge de las comunicaciones, la familia SIMATIC S7-200 incorpora herramientas para la cómoda integración de estos terminales con las configuraciones convencionales. Esto nos permite dar un valor añadido a nuestra instalación o maquinaria. Entendemos el acceso al PLC remoto mediante módem, de manera que podamos actuar sobre el PLC de igual forma que si estuviéramos directamente conectados a él. Para poder comunicar con un dispositivo mediante puerto serie con un PLC S7-200, que es el caso, se configura el puerto en modo FREEPORT para poder trabajar con el puerto como si fuese un puerto serie RS232 estándar. Esto se realiza mediante los bits del registro SMB30 y una vez configurado se utilizan las instrucciones XMT para transmitir y RCV para recibir. Cuando se envía un comando AT, el módem irá respondiendo con otros comandos AT con los mensajes y errores, de los cuales se irá extrayendo la información y verificando el correcto funcionamiento del sistema. Figura 8. Ejemplo de programación de comandos AT 5. PROGRAMACIÓN DEL CONTROL REMOTO Los programas para la CPU S7-200 comprenden tres partes básicas: el programa principal, las subrutinas (opcional) y las rutinas de interrupción (opcional). La estructura de un programa esta formada por los siguientes elementos: Programa principal: En esta parte del programa se disponen las operaciones que controlan la aplicación. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuencial en cada ciclo de la CPU. Subrutinas: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan sólo cuando se llaman desde el programa principal. Se deben añadir siempre al final del programa principal (detrás de la bobina absoluta Finalizar Programa Principal en KOP o detrás de la operación MEND en AWL). Se utiliza siempre una operación Retorno Absoluto (RET) para terminar cada subrutina. Rutinas de interrupción: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan cada vez que se presente el correspondiente evento de interrupción. Se deben añadir siempre al final del programa principal. Utilizar siempre una operación Retorno Absoluto desde Rutina de Interrupción (RETI) para terminar cada rutina de interrupción. Un proyecto en STEP 7-Micro/WIN 32 integra la información necesaria para comunicarse con una CPU y cargar el programa creado por el usuario en ella. Un proyecto esta compuesto por cinco elementos básicos: Bloque de programa: El bloque de programa incluye el código ejecutable y los comentarios. Ver figura 9. Bloque de datos: El bloque de datos comprende datos (valores iniciales de memoria, valores de

6 constantes) y comentarios, así como los mensajes que se necesitan para la realización del proceso. Bloque de sistema: El bloque de sistema comprende los datos de configuración, tales como los parámetros de comunicación, las áreas remanentes, los filtros de las entradas analógicas y digitales, los valores de las salidas en caso de un cambio a STOP y las informaciones sobre la protección con contraseña. Las informaciones contenidas en el bloque de sistema se cargan en la CPU. Tabla de símbolos: La tabla de símbolos permite utilizar el direccionamiento simbólico para la programación. En algunos casos es más conveniente programar con símbolos, puesto que facilitan el entendimiento del programa. El programa compilado que se carga en la CPU convierte todos los símbolos a direcciones absolutas. Las informaciones contenidas en la tabla de símbolos no se cargan en la CPU. En esta figura tendríamos la tabla de símbolos que corresponde a las entradas y salidas del sistema, mientras que en la siguiente, estarían las marcas y temporizadores utilizados en el proceso. Tabla de estado: Las informaciones contenidas en la tabla de estado no se cargan en la CPU. Todos estos componentes pueden ser visualizados en sus ventanas respectivas sobre el área de trabajo. Figura 9. Bloque de programa: módulos desarrollados en el entorno de programación STEP 7 Micro/WIN Cuando hablamos de controlar el sistema de forma remota, queremos decir, que nos comunicaremos con el autómata a través del móvil (GSM, Sistema Global para las comunicaciones Móviles), para actuar directamente sobre el sistema, o recibiendo información del proceso. Es decir, en este proyecto, podemos controlar la activación y desactivación de cada unos de los riegos, y el propietario será informado de cualquier tipo de avería que exista en el proceso. A través del móvil podremos poner en funcionamiento el sistema, es decir, en este caso, activar la bomba. La bomba entrará en funcionamiento una vez que esté activado el botón de marcha, o le indiquemos mediante un mensaje de móvil que comience a funcionar. Pero para ello no debe estar pulsado botón de parada y tampoco tenemos que tener ningún tipo de alarma que afecte directamente al funcionamiento de la bomba, esto es, si no hubiera agua en el depósito, si no tuviéramos la presión adecuada y si el agua del depósito no estuviera a la temperatura adecuada. Si la temperatura del agua del depósito es inferior o igual a 5ºC, es cuando debe comenzar a funcionar la resistencia, pera así evitar que el agua se hiele. En el momento en el que la temperatura llegue a 30ºC, se procederá a parar la resistencia, ya que tampoco es aconsejable regar con agua demasiado caliente. Cuando la resistencia comience su funcionamiento se activará un temporizador, que si pasados 5 minutos, la temperatura de la resistencia no ha subido de 8ºC, procederá a mandar el mensaje de alarma de temperatura de agua del depósito. Con la señal del sensor de nivel bajo del depósito actuaremos sobre la válvula que comunica el depósito con el canal de agua para proceder a su llenado, es decir, hasta que se active el sensor de nivel alto. Si la válvula está abierta, y durante dos minutos, sigue activado el sensor de nivel bajo, se ha producido una anomalía, y nos envía el mensaje de alarma de nivel bajo de depósito. El inicio de riego se producirá en el momento en el que la temperatura del exterior sea menor a 1ºC para el caso de riego por aspersión, y si la humedad de la tierra está entre 30 cb y 85 cb, para el caso de riego por goteo. La humedad en la tierra la medimos mediante el tensiómetro, es un instrumento que mide el estado energético del agua en el suelo. Cuanta más agua exista presente en el suelo, ésta es retenida con menos energía y en consecuencia el tensiómetro indica una lectura igual o cercana a cero. A medida que el suelo pierde humedad, el agua que permanece en éste es retenida con mayor energía y entonces el tensiómetro marca lecturas mayores. La energía con que el agua es retenida por el suelo es medida en centibar (cb). Se estima que la capacidad de campo de los suelos varía entre 20 y 30 cb, rango que representa el balance más adecuado entre agua y aire para el normal desarrollo de las plantas y la aireación de sus sistemas radiculares. Es necesario tener presente que los tensiómetros pueden medir tensiones entre 0 y 85 cb. Con tensiones mayores entra aire al interior del aparato y se corta el continuo de agua. De ahí que el rango que nosotros ponemos para este tipo de riego sea de 30 a 85 cb. Estará activado durante una hora y se parará para volver a medir la humedad

7 y ver si tiene que ponerse otra vez en funcionamiento. En este sistema de riego, además del elemento agua, se suministran los fertilizantes y ciertos productos como pueden ser insecticidas, fungicidas y herbicidas disueltos todos ellos en el agua. Para ello, tenemos que tener activada la entrada de fertilizante, y si no tenemos ninguna alarma activada que le afecte, se procederá a abrir la válvula y realizar el método llamado fertirrigación. Una vez activado, estará un hora en funcionamiento, hasta que vuelva a recibir otro flanco ascendente del sensor de humedad, lo que quiere decir que la humedad estaría entre 30 y 85 cb, donde comenzará el próximo riego. Se puede ver en la figura 10 el proceso del ciclo de una hora explicado gráficamente. de funcionamiento de una hora de duración vamos a ver el esquema de la figura 11. Por último, en el programa principal del sistema de control se inicia el módem (ver figura 12) y se activan todas las subrutinas. A continuación se comentan las principales subrutinas de control. INICIO CONFIGURAR PUERTO CONFIGURACIÓN CARÁCTER INICIAL CONFIGURACIÓN TIEMPO MÁXIMO ENTRE CARACTERES CONFIGURACIÓN NÚMERO MÁXIMO DE CARACTERES Humedad relativa entre 30 y 85cb EVENTOS INTERRUPCIONES Temporizador Riego Goteo Figura 10. Riego por goteo en ciclo de una hora. Temperatura menor que 1ºC Temporizador Riego Aspersión Figura 11. Riego por aspersión en ciclo de una hora. Para proteger la parcela de los riesgos de heladas, se ha diseñado el sistema de riego por aspersión, el cual se pone en funcionamiento según los datos enviados por el sensor de temperatura exterior. La vid es sensible a numerosos tipos de heladas, aunque las más dañinas son las primaverales, ya que puede llegar a helar el viñedo si la temperatura es inferior a -1,1ºC durante media hora aproximadamente. La puesta en marcha y la parada del riego antihelada son dos puntos de gran interés. Se empezará a regar cuando la temperatura alcance 1ºC, pues aunque esta descienda durante algunos minutos hasta que la protección sea efectiva, sabemos que el daño se produce, como hemos comentado anteriormente, al cabo de media hora de estar el vegetal sometido a la temperatura crítica. La parada debe efectuarse según los datos del sensor. Cuando la temperatura leída suba por encima de la temperatura crítica, se puede detener el riego sin peligro, pues aunque se produzca evaporación del hielo, la temperatura en la zona protegida no puede ser menor que la protegida en dichas condiciones. Para entender mejor el proceso RET Figura 12. Diagrama de flujo para el inicio del módem. Son necesarias una subrutina para gestionar los SMS recibidos, una para leer un mensaje recibido y otra para enviar mensajes. Para la gestión, al comenzar lo que se hace es deshabilitar la recepción de mensajes para poder leer el que hemos recibido. Una vez que tenemos el mensaje en la posición 0 de memoria, lo leemos (CMGR), y una vez leído, se procederá a borrarlo (CMGD). Para la lectura, si el mensaje recibido ha sido correcto, es decir, del número que corresponde al propietario de la parcela, será comparado con los que tenemos guardados en la tabla de datos, y actuará sobre la salida correspondiente, informándonos de lo sucedido. Referencias [1] Técnicas de riego. Jose Luis Fuentes Yagüe. Ed. Mundi-Prensa [2] Riego por goteo. A. Medina San Juan. Ed. Mundi-Prensa [3] Sitio web con información actualizada sobre PLC: [4] Sitio web de soporte técnico de la familia SIMATIC 7: