MODELADO 3D DE UNA MANZANA DEL CASCO ANTIGUO DE MADRID

Transcripción

1 MODELADO 3D DE UNA MANZANA DEL CASCO ANTIGUO DE MADRID La rehabilitación urbana es una de las especialidades más beneficiadas por los avances tecnológicos de la última década. La aparición de los sistemas de barridos tridimensionales por escaneo láser 3D permite el rápido levantamiento de los alzados de las fachadas con dimensiones reales, la adquisición de cotas, desplazamientos, deformaciones, etc... Por encargo del Instituto de Ciencias Virtuales (INCIVI) y del Instituto de Rehabilitación Urbana (IRU) se procedió a la digitalización de una manzana del Casco Antiguo de Madrid para plantear su posterior rehabilitación. Básicamente la forma de trabajar con el equipo láser 3D es de ir barriendo toda la manzana con sucesivos escaneos, y posteriormente unirlos todos en un mismo archivo que podremos georreferenciar. Cada toma nos proporcionará una nube de puntos que representa la parte de fachada escaneada, para este trabajo, y debido a la estrechez de las calles, se tuvieron que realizar un total de 25 tomas a fin de cubrir la manzana entera. Figura 1. Nube de puntos. En la realización de cada toma se emplearon unos 6 minutos, lo cual hace que sumado el tiempo de desplazamiento del equipo de un punto a otro y la planificación in situ de las vistas permita la digitalización de la manzana entera en un único día de trabajo. 1

2 Cada una de las vistas barre un ángulo vertical de 90º y horizontal de 180º, proporcionándonos una nube de cerca de millón y medio de puntos. De esta manera la información que se obtiene es muy superior a las de los procedimientos tradicionales. Figura 2. Esquina Pizarro - Luna. Ya en gabinete, comenzó el proceso de los datos obtenidos en campo empezando por unir las 25 tomas individuales en una sola toma 3D de la manzana completa. Figura 3. Modelo de la manzana entera. Cada cubo de colores representa el lugar de una de las tomas. Posteriormente hace falta hacer una limpieza del modelo eliminando puntos tomados que no sean propiamente de las fachadas, además de vehículos, viandantes, ruido de las imágenes, etc... 2

3 Una vez unidas todas las fachadas en un solo archivo y filtrado, ya podemos hacer cualquier operación que requiera de posiciones absolutas, como exportar los datos de los puntos obtenidos a un programa de CAD para obtener los alzados de las fachadas, realizar cortes siguiendo cualquier eje, triangular la nube de puntos para obtener una malla y un modelo de superficies, videos de realidad virtual, etc... Figura 4. Modelo filtrado de la manzana completa. Los puntos se han triangulado suavizando la superficie resultante. La principal aportación de los métodos de medida por escaneo láser 3D es la rapidez con la que se adquieren los datos y la precisión de los mismos, permitiendo multitud de estudios posteriores partiendo de éstos datos. En este caso particular, entregamos al INCIVI mapas de puntos en formato dxf de las diferentes fachadas, como el mostrado en la siguiente figura. Figura 5. Ejemplo de mapa de puntos en formato dxf enviado a INCIVI. Con datos como estos el INCIVI y el IRU realizaron un modelo de la manzana para plantear una posterior rehabilitación. 3

4 Sirvan de ejemplo las siguientes imágenes. En las dos primeras se puede observar la esquina de la Calle del Pez con Andrés Borrego. En la imagen de la izquierda se muestra la nube de puntos del modelo 3D con los datos obtenidos directamente del escáner, y en la de la derecha la misma nube de puntos triangulada y con las superficies resultantes suavizadas. Figura 6. Es quina de la Calle Pez con Andrés Borrego. Modelo de puntos y de malla suavizada (*) En la siguiente imagen se puede observar la misma esquina una vez tratados los datos enviados al INCIVI. Figura 7. Esquina de la Calle Pez con Andrés Borrego. Reconstrucción. (*) 4

5 La visita virtual es otra de las posibles aplicaciones de esta tecnología. Figura 8. Calle Borrego. Escala Real. (*) En las imágenes siguientes vemos la recreación de toda la calle del Pez una vez rehabilitada y el modelo 3D de toda la manzana. Figura 9. Calle Pez. (*) (*) Imágenes cedidas por el Instituto de Ciencias Virtuales (INCIVI) y el Instituto de Rehabilitación Urbana (IRU). 5

6 Figura 10. Modelo 3D de toda la manzana. Escala Real. (*) En definitiva, el modelado 3D es una tecnología que resulta muy útil a la hora de plantear rehabilitaciones de zonas urbanas. La facilidad, la rapidez, la sencillez y la precisión con la que se obtienen los alzados de las fachadas permiten el estudio de la zona en un tiempo mucho menor que los métodos tradicionales. (*) Imágenes cedidas por el Instituto de Ciencias Virtuales (INCIVI) y el Instituto de Rehabilitación Urbana (IRU). 6

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