SEGUNDO CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 MECABOTICS

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1 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 1 de 17 LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA A TRAVÉS DE LAS CARRERAS DE MECATRÓNICA Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN, EN COLABORACIÓN CON EL CLUB DESARROLLO E INNOVACIÓN EN ROBÓTICA UTVCOROBOTICS CONVOCA AL: SEGUNDO CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 MECABOTICS CATEGORÍAS: Persecución robot seguidor de líneas Minisumo Sumo Megasumo INSCRIPCIONES: Del 01 de marzo al 11 de abril de 2016 EVENTO: Fecha: Lunes 11 de Abril de 2016 Lugar: Universidad Tecnológica de los Valles Centrales de Oaxaca, San Pablo Huixtepec, Oaxaca. PRUEBAS EN PISTA: Lunes 11 de Abril de 2016, 08:00 a 10:00 hrs. PREMIACIÓN: Lunes 11 de Abril de 2016, al término de las competencias. Persecución robot seguidor de líneas: $ primer lugar, $ segundo lugar, reconocimiento tercer lugar. Minisumo: $ primer lugar, $ segundo lugar, reconocimiento tercer lugar. Sumo: $ primer lugar, $ segundo lugar, reconocimiento tercer lugar. Megasumo: $ primer lugar, $ segundo lugar, reconocimiento tercer lugar.

2 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 2 de 17 COSTO DE INSCRIPCIÓN: $ por Robot (hasta el 05 de Abril). $ por Robot (del 06 de Abril al día del evento). BASES E INFORMES: Dirección de División de Carrera de Mecatrónica y Tecnologías de la Información UTVCO. Nota: Los puntos no previstos en la presente convocatoria se resolverán por el comité organizador.

3 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 3 de 17 BASES DEL CONCURSO I. OBJETIVO: Promover el Interés por la Ciencia y la Tecnología en los jóvenes estudiantes a través de la Robótica y Tecnologías de la Información, dándoles la oportunidad de implementar los conocimientos adquiridos así como demostrar su creatividad e inteligencia desarrollando sus propias aplicaciones tecnológicas. II. BASES: a) Las inscripciones iniciarán a partir de la publicación de la convocatoria hasta el día 08 de Abril de b) El registro se realizará en a partir del 05 de marzo de c) Los registros realizados hasta el 05 de Abril de 2016 tendrán un costo de $ (doscientos cincuenta pesos 00/100 m.n.). d) Los registros realizados del 06 al 11 de Abril de 2016 tendrán un costo de $ (trescientos pesos 00/100 m.n.). e) Los equipos podrán ser integrados máximo 3 competidores y un asesor (opcional). f) Apegarse a las reglas de acuerdo la categoría en la que participará. g) No se permitirá el uso de flash de cámaras, debido a que puede presentar alteración en el comportamiento de los prototipos. h) Todos los prototipos deberán contar con algún tipo de identificador ya sea un número o nombre, el cual deberá ser puesto en el cuerpo del prototipo de tal manera que sea fácil de leer durante la competencia. i) Todos los participantes mantendrán un espíritu de convivencia y respeto a las ideas que presenten los diferentes concursantes y a las decisiones del jurado. j) Los participantes deberán cuidar todas las instalaciones de la sede del concurso y no deberán destruir ni dañar el material utilizado en las competencias. k) Los participantes deberán tener entre 15 y 28 años de edad. l) Para aperturar cada categoría se requiere un mínimo de 8 competidores. III. CATEGORÍAS: 1. Persecución robot seguidor de líneas. 2. Minisumo. 3. Sumo. 4. Megasumo.

4 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 4 de 17 IV. ETAPAS: El proceso consta de dos etapas. Primera etapa: Será eliminatoria, en la cual podrán participar todos los concursantes, para seleccionar a los cuatro primeros lugares quienes pasarán a la segunda etapa. Segunda etapa: Estarán participando los cuatro primeros lugares para definir al primero, segundo y tercer lugar de cada una de las categorías. V. DEL JURADO CALIFICADOR: a) Estará integrado por personal interno y externo a la institución, expertos en el área de robótica, personal académico de la Universidad Tecnológica de los Valles Centrales de Oaxaca. b) El dictamen del Jurado Calificador será INAPELABLE. c) Los casos no previstos serán resueltos por el Jurado Calificador y el comité organizador. d) Los resultados deberán ser asentados en un acta para tal efecto, la cual se publicará en lugares visibles de la Sede del Evento y se presentará en la ceremonia de clausura de éste evento. VI. DE LA PREMIACIÓN: La premiación será al terminar el evento, en la Plaza de la Danza, se premiará a los dos primeros lugares en todas las categorías y se entregarán reconocimientos a los terceros lugares. Se entregará una constancia a los participantes y asesores en caso de tener. VII. TRANSITORIOS: a) Los equipos participantes solventarán su traslado, alimentación y cualquier necesidad específica para participar en el evento. b) Los prototipos que han cubierto las etapas de inscripción pasarán a ser pesados y medidos por el jurado antes de su participación. Si no pueden ser ajustados a las especificaciones dadas, quedarán descalificados automáticamente. Esta actividad se realizará por un lapso de 1 hora y 30 minutos previos a las competencias (8:00-9:30 hrs.). c) Se llevará a cabo un sorteo en donde se asignará el orden de participación para cada categoría, se da el llamado de inicio de la competencia y se empieza la etapa eliminatoria. d) Si algún prototipo sufre algún daño, percance o abandona la contienda por alguna situación, el equipo correspondiente pierde automáticamente la competencia. e) No se permiten armas químicas, por ejemplo lanza llamas. f) No se permiten el disparo de proyectiles, por ejemplo balas o cohetes.

5 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 5 de 17 g) No se permiten interruptores eléctricos (o sensores que reduzcan la fuerza del oponente), por ejemplo arcos de alto voltaje. h) La fecha límite para inscripción es el día 08 de Abril de i) El comité organizador se reserva la posibilidad de hacer cambios en las fechas y actividades mencionadas, de acuerdo con las necesidades que surjan en el desarrollo de los trabajos del concurso. j) Los casos no previstos o contingencias que se presenten serán resueltos por el jurado y el comité organizador. COMITÉ ORGANIZADOR M. en C. Alfonso Miguel Escobar Director de la División de Carrera de Mecatrónica y Tecnologías de la Información. M. en C. Alberto Méndez Jiménez. M. en C. Gonzalo Berra Ruiz. Mtro. Felipe Pérez Mendoza M. en C. Gerardo Bautista Morales. M. en Ed. Moisés Adrián Hernández Luis Ing. Mirian Rodríguez Sevilla. Ing. Juan Pablo Avendaño Ing. Arciris Eleanto Figueroa.

6 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 6 de 17 I. DEFINICIÓN GENERAL: PERSECUCIÓN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA El concurso de carrera de persecución de robots consistirá en lograr que dos participantes con sus respectivos robots sigan fielmente una línea blanca, dibujada tabla MDF con formaica color negro mate. El robot del participante uno deberá dar alcance al robot del participante dos a través de la línea blanca y éste ganará. Si el robot del participante dos da alcance primero al robot del participante uno, éste será el vencedor de la contienda. II. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN: a) Los robots tendrán solo una oportunidad para realizar la persecución y será a muerte súbita. b) Los robots siempre deberán seguir la línea, en caso de perderla, dispondrán de 5 segundos para continuar su camino de manera autónoma. Si pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la línea. III. EVALUACIÓN DE LA COMPETENCIA: 1. Cada robot seguirá la trayectoria de la línea en forma autónoma bajo los siguientes lineamientos: a) La salida iniciará en algún lugar de la línea que contenga una recta de al menos 100 mm. b) Los dos robots se encontrarán en la posición de salida y el juez indicará cuando inicien la persecución. Esta competencia terminará hasta que se dé alcance al robot rival y si tardara mucho tiempo en hacerlo, se dejará que sigan funcionando hasta que se agoten sus baterías. c) Si los dos robots se salieran de la línea en los primeros 5 seg., de la persecución, se dará una nueva oportunidad de iniciar con la persecución (hasta tres veces). d) Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que quede dentro de la pista y más cerca del robot rival. e) Si un robot en la persecución alcanza al otro, el dueño del robot deberá detenerlo. f) Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival. g) La pista que se utilizará en las rondas finales será distinta que la de las eliminatorias. h) Los participantes que pasen a la ronda final, contarán con breve receso para efectuar algún ajuste en caso de requerirse. En caso de que se saliera de la línea uno de los dos robots en los primeros 5 segundos de iniciada la competencia, deberá de indicarlo al juez

7 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 7 de 17 para que se le otorgue una oportunidad más y podrá solicitarlo hasta en tres ocasiones (tiempo para poder ajustar su robot 30 segundos). i) Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. j) Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a las reglas establecidas en esta convocatoria. k) La decisión de los jueces será inapelable. IV. REQUISITOS DE LOS PARTICIPANTES: a) Ser alumnos de una institución de nivel medio superior o superior, así como podrán participar asociaciones del sector tecnológico. b) Inscribirse al concurso, teniendo como tiempo límite una hora antes de que se inicie el proceso de verificación de características de los robots. En caso de no estar inscritos, no podrán concursar. c) Cada equipo podrá estar integrado hasta por un máximo de 3 integrantes, designándose al capitán del equipo, quien será el que reciba las indicaciones de los jueces. d) Podrán manipular el robot cualquier integrante del equipo. V. CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS DE PERSECUCIÓN SEGUIDORES DE LÍNEA: a) Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro y realizar una persecución a otro robot hasta darle alcance. b) El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot. c) En caso de realizar PCB, solo usar placas de dos capas como máximo. d) Las dimensiones máximas del robot serán de 200 mm. de largo, por 200 mm. de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados. e) El equipo que no esté presente en su turno para realizar las pruebas del robot, pierde esa oportunidad. f) Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el comité organizador.

8 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 8 de 17 VI. CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA: a) El ancho de la línea es de 17 mm aproximadamente. b) La línea blanca puede presentar discontinuidades en su trazo hasta por 5mm. c) Las curvas tendrán como mínimo 150 mm de radio de curvatura. d) Podrá contar con ángulos de 90. e) La línea de la pista estará dibujada sobre una o varias superficies de color negro mate. f) El color de la línea de la pista es blanco. g) Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estará disponible. h) Los concursantes o alguna otra persona se abstendrán de pisar, modificar o maltratar la pista, tanto de competencia como de pruebas. Ejemplo de pista:

9 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 9 de 17 MINISUMO I. DEFINICIÓN GENERAL: a) Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot capaz de combatir con otro robot de la misma categoría. b) Un combate implica a dos contendientes; se entiende por contendiente la persona que operará el mini robot. c) Sólo un contendiente por mini robot podrá permanecer en la posición de combate durante su participación, pero puede ser asistido por su mecánico o los participantes de su equipo. d) Los contendientes será los encargados de encender el mini robot, en el anillo del sumo ( Dohyo ). e) La competencia continúa hasta que un punto es obtenido ( Yuko ) por alguno de los concursantes. f) La decisión sobre cuando se anota un punto será tomada por el juez. II. REQUISITOS DEL ROBOT: a) Las medidas del robot serán: 100 mm. de largo por 100 mm. de ancho máximo. b) No hay límites en cuanto a la altura. c) El peso máximo del robot será de 500 gramos. d) La fuente de alimentación deberá ser de Corriente Directa suministrada por baterías. e) El robot deberá ser completamente autónomo, cualquier mecanismo de control podrá ser empleado, siempre y cuando permanezca dentro del robot, y el mecanismo no interactúe con un sistema de control externo (radiocontrol, medios infrarrojos, bluetooth, computadoras, etcétera). f) Deberá tener un interruptor de encendido visible. g) Se podrá utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores, actuadores, sensores). h) En caso de realizar PCB, solo usar placas de dos capas como máximo.

10 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 10 de 17 III. RESTRICCIONES: a) No está permitido el uso de dispositivos que causen interferencia como led s infrarrojos con la intención de saturar los sensores IR del oponente. b) El robot podrá expandir su tamaño una vez iniciada la competencia, aunque no estará permitido que se separe en varios módulos, siempre deberá permanecer como un único robot. c) No se permitirán dispositivos que puedan almacenar sustancias líquidas, en polvo o gas para lanzar al oponente. d) Los dispositivos de fuego no serán permitidos. e) No se permitirán dispositivos que lancen objetos al oponente (ejemplo: balas). IV. DOHYO a) El Dohyo es un cilindro de madera con una altura mínima de 50 mm. y un diámetro de 770 mm (incluyendo frontera). La tapa del cilindro será pintado de negro mate con un acabado liso. b) Las líneas de arranque ( Sikiri-Sen ) se indican con dos líneas marrones con una anchura de 10 mm y de una longitud de 100 mm. Cada línea está situada 50 mm del centro del Dohyo. c) La frontera se indica como un círculo blanco con una anchura de 30 mm.

11 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 11 de 17 V. COMPETENCIA: Consiste en que dos participantes tengan un combate uno contra otro hasta que el robot oponente quede fuera del área de combate. Un combate consta de 3 rounds de 2 minutos cada uno, el primer equipo que gane 2 de 3 rounds ganará el combate. a) Cada round durará 2 minutos como máximo. b) El robót deberá contar con un retardo de 5 segundos a partir de su encendido para empezar a realizar movimientos, si el tiempo fuera menor a 5 segundos, se marcará una falta en contra de ese contendiente. c) La posición de inicio en cada round cambiará de acuerdo al siguiente orden; Primer round de frente, segundo round de espaldas, tercer round de lado, siguiendo el giro de las manecillas del reloj. d) El final de la prueba se considerará cuando uno de los robots saque al oponente del área de combate, o cuando uno de los robots salga del área de combate. e) Si el robot no se mueve por un periodo de 30 segundos perderá el round. f) Si el robot se llegara a voltear dentro del área del dohyo, se tendrá una oportunidad para acomodarlo, si se llegara a voltear una segunda vez, el robot será descalificado. g) En caso de que el robot sufra un accidente, se dispondrá de un tiempo de 5 minutos para efectuar reparaciones en el robot. Si el robot no se presenta operando al término de este tiempo perderá el combate automáticamente. h) En caso de que hubiera un empate, el jurado calificará con base a los siguientes criterios en el respectivo orden: 1. Táctica y agresividad: será favorecido el robot que haya atacado más o que haya tomado la iniciativa durante el combate. 2. Movimiento: tendrá ventaja el robot más veloz y/o el que se haya movido más durante el combate. i) Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que presente el último movimiento. j) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots del campo de batalla.

12 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 12 de 17 I. DEFINICIÓN GENERAL: SUMO a) Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot capaz de combatir con otro robot de la misma categoría. b) Un combate implica a dos contendientes; se entiende por contendiente la persona que operará el robot. c) Sólo un contendiente por robot podrá permanecer en la posición de combate durante su participación, pero puede ser asistido por su mecánico o los participantes de su equipo. d) Los contendientes será los encargados de encender el robot, en el anillo del sumo ( Dohyo ). e) La competencia continúa hasta que un punto es obtenido ( Yuko ) por alguno de los concursantes. f) La decisión sobre cuando se anota un punto será tomada por el juez. II REQUISITOS DEL ROBOT a) Las medidas del robot serán: 200 mm. de largo por 200 mm. de ancho máximo. b) No hay límites en cuanto a la altura. c) El peso máximo del robot será de 3000 gramos. d) La fuente de alimentación deberá ser de Corriente Directa suministrada por baterías. e) El robot deberá ser completamente autónomo, cualquier mecanismo de control podrá ser empleado, siempre y cuando permanezca dentro del robot, y el mecanismo no interactúe con un sistema de control externo (radiocontrol, medios infrarrojos, bluetooth o computadoras). f) Deberá tener un interruptor de encendido visible. g) El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al Dhoyo, solamente se permiten imanes. h) Se podrá utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores, actuadores, sensores). i) En caso de realizar PCB, solo usar placas de dos capas como máximo.

13 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 13 de 17 III. RESTRICCIONES. a) No está permitido el uso de dispositivos que causen interferencia como led s infrarrojos con la intención de saturar los sensores IR del oponente. b) El robot podrá expandir su tamaño una vez iniciada la competencia, aunque no estará permitido que se separe en varios módulos, siempre deberá permanecer como un único robot. c) No se permitirán dispositivos que puedan almacenar sustancias líquidas, en polvo o gas para lanzar al oponente. d) Los dispositivos de fuego no serán permitidos. e) No se permitirán dispositivos que lancen objetos al oponente (ejemplo: balas). IV. DOHYO a) El Dohyo es un cilindro de metal con una altura mínima de 50 mm. y un diámetro de 154 cm (incluyendo frontera). La tapa del cilindro será pintado de negro mate con un acabado liso. b) Las líneas de arranque ( Sikiri-Sen ) se indican con dos líneas marrones con una anchura de 10 mm y de una longitud de 200 mm. Cada línea está situada 500 mm del centro del Dohyo. c) La frontera se indica como un círculo blanco con una anchura de 50 mm.

14 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 14 de 17 V. COMPETENCIA: Consiste en que dos participantes tengan un combate uno contra otro hasta que el robot oponente quede fuera del área de combate. Un combate consta de 3 rounds de 2 minutos cada uno, el primer equipo que gane 2 de 3 rounds ganará el combate. a) Cada round durará 2 minutos como máximo. b) El robot deberá contar con un retardo de 5 segundos a partir de su encendido para empezar a realizar movimientos, si el tiempo fuera menor a 5 segundos, se marcará una falta en contra de ese contendiente. c) La posición de inicio en cada round cambiará de acuerdo al siguiente orden; Primer round de frente, segundo round de espaldas, tercer round de lado, siguiendo el giro de las manecillas del reloj. d) El final de la prueba se considerará cuando uno de los robots saque al oponente del área de combate o cuando uno de los robots salga del área de combate. e) Si el robot no se mueve por un periodo de 30 segundos perderá el round. f) Si el robot se llegara a voltear dentro del área del dhoyo, se tendrá una oportunidad para acomodarlo, si se llegara a voltear una segunda vez, el robot será descalificado. g) En caso de que el robot sufra un accidente, se dispondrá de un tiempo de 5 minutos para efectuar reparaciones en el robot. Si el robot no se presenta operando al término de este tiempo perderá el combate automáticamente. h) En caso de que hubiera un empate, el jurado calificará con base a los siguientes criterios en el respectivo orden: 3. Táctica y agresividad: será favorecido el robot que haya atacado más o que haya tomado la iniciativa durante el combate. 4. Movimiento: tendrá ventaja el robot más veloz y/o el que se haya movido más durante el combate. i) Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que presente el último movimiento. j) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots del campo de batalla.

15 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 15 de 17 I DEFINICIÓN GENERAL MEGASUMO a) Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot capaz de combatir con otro robot de la misma categoría. b) Un combate implica a dos contendientes; se entiende por contendiente la persona que operará el robot. c) Sólo un contendiente por robot podrá permanecer en la posición de combate durante su participación, pero puede ser asistido por su mecánico o los participantes de su equipo. d) Los contendientes será los encargados de encender el robot, en el anillo del sumo ( Dohyo ). e) La competencia continúa hasta que un punto es obtenido ( Yuko ) por alguno de los concursantes. f) La decisión sobre cuando se anota un punto será tomada por el juez. II REQUISITOS DEL ROBOT a) Las medidas del robot serán: 50 cm. de largo por 50 cm. de ancho por 50 cm. de alto como máximo, con una tolerancia de 0.5 cm. b) El peso máximo del robot será de 20 kilogramos. c) La fuente de alimentación deberá ser de Corriente Directa suministrada por baterías. d) La comunicación con el robot es abierta a cualquier tecnología inalámbrica. Si se utiliza radiofrecuencia se deberá contar con al menos 2 frecuencias de comunicación intercambiables. e) El robot no debe estar conectado a ningún aparato externo por medio de cables. Tampoco se permiten dispositivos que trabajen con combustible f) El robot no podrá tener anclas ni ningún componente que fijen al robot a la plataforma. g) Se podrá utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores, actuadores, sensores). h) En caso de realizar PCB, solo usar placas de dos capas como máximo. III. RESTRICCIONES.

16 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 16 de 17 IV. DOHYO a) No está permitido el uso de dispositivos que causen interferencia como leds infrarrojos con la intención de saturar los sensores IR del oponente. Tampoco generadores de interferencia, inhibidores de señal, etc. b) El robot podrá expandir su tamaño una vez iniciada la competencia, aunque no estará permitido que se separe en varios módulos, siempre deberá permanecer como un único robot. c) No se permitirán dispositivos que puedan almacenar sustancias líquidas, en polvo o gas para lanzar al oponente. d) Los dispositivos de fuego no serán permitidos. e) No se permitirán dispositivos que lancen objetos al oponente (ejemplo: balas). f) No se permiten el uso de rampas móviles en el robot, sólo rampas fijas. a) El Dhoyo es un cilindro de metal con una altura mínima de 10 cm. y un diámetro de 3 m. La tapa del cilindro será pintado de blanco reflejante. b) La frontera se indica como un círculo negro con una anchura de 50 mm.

17 CONVOCATORIA CONCURSO DE ROBÓTICA 2016 Página 17 de 17 V. COMPETENCIA Consiste en que dos participantes tengan un combate uno contra otro hasta que el robot oponente quede fuera del área de combate. Un combate consta de 3 rounds de 2 minutos cada uno, el primer equipo que gane 2 de 3 rounds ganará el combate. a) Cada round durará 2 minutos como máximo, teniendo 1 minuto para ajustes entre rounds. b) Los robots se pesarán cada vez que suban a la plataforma. c) La posición de inicio en cada round cambiará de acuerdo al siguiente orden; Primer round de frente, segundo round de espaldas, tercer round de lado, siguiendo el giro de las manecillas del reloj. d) La activación de los robots debe ser cuando el árbitro lo indique, nunca antes. e) El final de la prueba se considerará cuando uno de los robots saque al oponente del área de combate. Si los dos salen del área de combate, el que salga primero perderá el combate. f) Si el robot no se mueve por un periodo de 30 segundos perderá el round. g) Si ambos robots se enganchan y queden inmóviles, se reiniciará el combate. h) Si el robot se llegara a voltear dentro del área del dhoyo, se tendrá una oportunidad para acomodarlo, si se llegara a voltear una segunda vez, el robot será descalificado. i) En caso de que el robot sufra un accidente, se dispondrá de un tiempo de 5 minutos para efectuar reparaciones en el robot. Si el robot no se presenta operando al término de este tiempo perderá el combate automáticamente. j) Los participantes no deben tocar el robot durante la competencia sin la autorización del árbitro. k) En caso de que hubiera un empate, el jurado calificará con base a los siguientes criterios en el respectivo orden: 5. Táctica y agresividad: será favorecido el robot que haya atacado más o que haya tomado la iniciativa durante el combate. 6. Movimiento: tendrá ventaja el robot más veloz y/o el que se haya movido más durante el combate. l) Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que presente el último movimiento. m) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots del campo de batalla.