MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE ZEN MANUAL DE OPERACIÓN

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1 MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE ZEN MANUAL DE OPERACIÓN

2 TABLA DE CONTENIDOS SECCIÓN 1 Descripción general Descripción general Características y componentes Pantallas y operaciones básicas Áreas de memoria Asignación de números de bit de E/S Preparaciones para la operación SECCIÓN 2 Instalación y cableado Montaje Cableado SECCIÓN 3 Programación y métodos de operación Selección de idioma de visualización Ajuste de fecha y hora Creación de programas de diagramas de relés Confirmar la operación del programa Corrección de programas de diagramas de relés Utilización de temporizadores (T) y temporizadores de retención (#) Utilización de contadores (C) Utilización de temporizadores semanales (@) Utilización de temporizadores calendario (*) Entradas analógicas (Comparadores analógicos (A)) Comparación de PV de temporizadores/contadores (P) Visualizar mensajes (Display Bits (D)) Utilización de interruptores de teclas (B) SECCIÓN 4 Funciones especiales Proteger programas Estabilización de entradas Cambio del tiempo de desconexión de la iluminación de fondo Ajuste del contraste de la pantalla LCD Ajuste del horario de verano Lectura de información del sistema SECCIÓN 5 Productos opcionales Montaje de la batería Cassettes de memoria Conexión del software de soporte del ZEN SECCIÓN 6 Detección y corrección de errores Detección y corrección de errores Mensajes de error Borrar mensajes de error Apéndices A Modelos disponibles B Especificaciones C Ejecución de programas de diagramas de relés Oficinas de venta OMRON vii

3 viii TABLA DE CONTENIDOS

4 SECCIÓN 1 Descripción general Esta sección contiene una descripción general del ZEN, con aplicaciones de ejemplo, las configuraciones del sistema y las operaciones básicas. 1-1 Descripción general Características y componentes Características y configuración del sistema Componentes Pantallas y operaciones básicas Pantallas Operación básica Áreas de memoria Asignación de números de bit de E/S Preparaciones para la operación

5 Descripción general Sección Descripción general El ZEN es un módulo lógico programable extremadamente pequeño que proporciona 10 puntos de E/S programables (6 entradas y 4 salidas) para automatismos de media escala y bajo coste. En este manual, nos referimos a este módulo programable como ZEN. Hay dos tipos básicos de ZEN: Tipo LCD: Con pantalla de LCD y teclas de operación Tipo LED: Sin pantalla LCD ni teclas de operación Las siguientes páginas contienen unos cuantos ejemplos de cómo ZEN satisface las necesidades de una amplia variedad de aplicaciones. Control automático de media escala y bajo coste Una CPU proporciona 6 entradas y 4 salidas. Suministro de agua en apartamentes, control de luces en oficinas. Operación sencilla con un controlador barato En la CPU de tipo LCD se puede programar directamente el programa en diagrama de contactos; para el tipo sin LCD, los programas se pueden copiar fácilmente a las CPUs utilizando cassettes de memoria (opcional). Paneles de control más pequeños El ZEN es muy pequeño: 90 x 70 x 56 mm (H x W x D) y se puede montar prácticamente en cualquier lugar. 70 mm 90 mm Ensamblaje y cableado de los paneles de control en menos tiempo Montaje en carril DIN. Al integrar los temporizadores y contadores, el cableado se limita a la fuente de alimentación y al circuito de E/S. Fácil conexión de cables rígidos con tan sólo un destornillador. Consultar página 23. Futura expansión del sistema La capacidad de E/S se puede expandir hasta 18 entradas y 16 salidas mediante 3 expansores de E/S. Consultar página 22. 2

6 Descripción general Sección 1-1 CPUs Expansores de E/S (hasta 3) 6 entradas/4salidas + (4 entradas/4 salidas) 3 Medidas contra fallo de energía eléctrica La EEPROM protege el programa y la configuración del sistema cuando el ZEN no está alimentado. Utilizar una batería (opcional) para proteger los bits de trabajo, y los datos de temporizadores, contadores y calendario/reloj. Consultar página 56. Batería Guardar y copiar programas muy fácilmente Utilice un cassette de memoria opcional para guardar y copiar programas. Consultar página 56. Programa/Configuración. Programación y supervisión desde un ordenador personal Está disponible el software de programación del ZEN para Windows. Consultar página 58. Software de programación de ZEN (CD-ROM) Cassette de memoria Mayor capacidad de corte Los contactos de salida tienen una capacidad de corte de 8-A (250 Vc.a.). Todos los contactos son independientes. Consultar página A máx. 250 V MC Entrada de alterna c.a. Para CPUs con entradas de c.a., se pueden conectar directamente de 100 a 240 Vc.a..Fácil diseño del sistema. L N Protector circuito 100 a 240 Vc.a. 3

7 Descripción general Sección 1-1 Hay 4 operaciones diferentes que se pueden establecer para las salidas de bit. Los bits de autorretención (monoestables) también se pueden programar fácilmente. Consulte la página 43. Ry -[Q0 Operación normal -SQ0 Set -RQ0 Reset -AQ0 Operación alterna Complicados temporizadores sin programación adicional Los 8 temporizadores soportan 4 tipos de operación y 3 escalas de temporización. Hay también 4 temporizadores integrados que retienen los datos durante interrupciones de alimentación. Consulte la página 51. TIM Retardo a conexión Retardo a desconexión Un impulso Intermitente 0.01 a s 1 s a 99 min 59 s 1 min a 99 h 59 min Contadores Incrementales y Decrementales Cualquiera de los 8 contadores integrados se puede establecer como incremental o decremental. Utilice comparadores para poder programar múltiples salidas a partir de un contador. Contadores: Consulte la página 54. Comparadores: Consulte la página 63. C D CNT R Control del número de coches que entran y salen de un aparcamiento Horas de operación por estación o día Las CPUs con funciones de calendario y reloj integrados tienen 8 temporizadores semanales y 8 temporizadores calendario. Estos últimos temporizadores permiten el control adecuado según la estación del año, mientras que los temporizadores semanales permiten configurar controles diarios/horarios. Temporizadores semales: Consulte la página 56. Temporizadores calendario: Consulte la página 58. MO FR SA SU Para jardines, parques y atracciones. Entradas analógicas directas Las CPUs con entradas de c.c. tienen 2 puntos de entrada analógica (0 a 10 V) y 4 comparadores analógicos. 4

8 Descripción general Sección 1-1 Consulte la página 60. Control de temperatura para agua caliente de viviendas y depósitos. Prevención de congelación de piscinas Fácil mantenimiento Utilizar la función de visualización de las CPUs con display LCD para visualizar los mensajes fijados por el usuario, la fecha, hora u otros datos. Las teclas también pueden emplearse como contactos de entrada. Entre las aplicaciones se incluye el uso como un sencillo display de operación. Consultar la página 66. Mayor duración de la iluminación de fondo La desconexión automática de la iluminación de fondo para las CPUs con LCD se puede programar a los 2, 10, ó 30 minutos, o se puede establecer para que esté continuamente encendida. También puede programarse para que se encienda cuando se visualice un mensaje. Consultar la página 76. Prevención de rebotes y malfuncionamientos debido al ruido Fijar los filtros de entrada para ampliar el tiempo del filtro y prevenir malfuncionamientos. Tiempo del filtro ON Exportación de los sistemas En las CPUs con LCD, la información puede visualizarse en 6 idiomas. También soporta una función de horario de verano. Cambio del idioma del display: Consulte la página 36. Configuración de horario de verano: Consulte la página 77. ENGLISH JAPANESE GERMAN FRENCH ITALIAN SPANISH 5

9 Características y componentes Sección 1-2 Seguridad de la programación Los programas se pueden proteger mediante una contraseña. Consulte la página 72. PASSWORD 0000 RUN Características y componentes Características y configuración del sistema Características de las CPUs tipo LCD Programación vía teclado. El ZEN es un pequeño dispositivo con muchas funciones y muy fácil de utilizar. El ZEN facilita el control automático a pequeña escala. LCD con iluminación de fondo con elevada visibilidad. Tiempo de desconexión automática de la iluminación de fondo programable. Contraste ajustable de la pantalla LCD. Display en seis idiomas. Visualización de los mensajes establecidos por el usuario (4 líneas x 12 caracteres), hora, o temporizador, contador, o valor analógico convertido. Teclas que pueden ser utilizadas como contactos de entrada. Temporizadores semanales y de calendario que facilitan la ejecución de maniobras u operaciones diarias, semanales, mensuales, etc.. Características de las CPUs tipo LCD y tipo LED Modelos disponibles de 100 a 240-Vc.a. y de 24-Vc.c.. Comparador analógico integrado para control de temperatura y otras aplicaciones analógicas (las CPUs con entradas de c.c., disponen de dos entradas analógicas IN4 e IN5, 0 a 10 V). Configuración del filtro de entrada para prevenir malfuncionamientos debido al ruido, tanto en CPUs como en Unidades de expansión de E/S. Datos de configuración y programa protegidos por la EEPROM incorporada. Programación en diagrama de relés. Protección de los programas mediante contraseña. 6

10 Características y componentes Sección 1-2 Instalando una batería opcional, se mantendrán durante más tiempo en caso de fallo de alimentación los bits de trabajo, datos de temporizador de retención, datos de CPU de tipo LCD/LED Hasta 24 puntos de E/S conectando módulos expansores de E/S Módulos expansores de E/S (hasta 3 módulos) ZEN-BAT01 Batería ZEN-ME01 Cassette de memoria Los programas se pueden guardar y copiar utilizando cassettes de memoria (opcional). Cable de conexión con ordenador personal Los relés de salida tienen una capacidad de corte de 8A a 250 Vc.a.. Las 4 salidas tienen contactos independientes. Software de soporte del ZEN ZEN-SOFT01 Mediante el Software de Soporte del ZEN se pueden crear editar, guardar e imprimir programas (opcional) Componentes CPUs tipo LCD (con LCD y teclas de operación) Alimentación Entradas Salidas Filtro de entrada 100 a 240Vc.a., 50/ 60 Hz 100 a 240Vc.a. No aisladas Entradas analógicas Calendario/ reloj Referencia 6 Relés 4 Sí No Sí ZEN-10C1AR-A 24Vc.c. 24Vc.c. Sí ZEN-10C1DR-D Lateral izquierdo Frontal Terminales de Fuente de A. Terminales de entrada Lateral derecho LCD Teclas de operación Conector para la batería (Quitar el sello para conectar la batería.) Terminales de salida Conector de software de soporte de ZEN (utilizado también para cassette de memoria) Tapa del conector de módulo expansor. Quitar la tapa para conectar el módulo expansor de E/S. CPUs tipo LED (sin LCD/Teclas de operación) El ZEN también está disponible en un tipo LED que proporciona total funcionalidad operativa, pero no programación directa. Se requiere el software de soporte o un cassette de memoria que contenga el programa.. Alimentación Entradas Salidas Filtros de entrada 100 a 240 Vc.a., 50/ 60 Hz 100 a 240 Vc.a. No aisladas Entradas analógicas Calendario/ reloj Referencia 6 Relés 4 Sí No No ZEN-10C2AR-A 24 Vc.c. 24 Vc.c. Sí ZEN-10C2DR-D 7

11 Características y componentes Sección 1-2 Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho Terminales de Fuente de A: Terminales de entrada Conector para la batería (Quitar el sello para conectar la batería.) Terminales de salida Conector para PC (utilizado también para cassette de memoria) LEDs indicadores Tapa del conector de módulo expansor. Quitar la tapa para conectar el módulo expansor de E/S. Indicadores Nombre Color Significado POWER Verde Encendido Alimentación conectada Apagado Alimentación apagada RUN Verde Encendido Funcionando (RUN) Apagado Parado (STOP) ERROR Rojo Encendido Error Apagado Normal 8

12 Características y componentes Sección 1-2 Diferencias entre CPUs tipo LCD- y tipo LED Item Tipo LCD Tipo LED Edición del programa, configuración de parámetros, monitorización de la operación Cambio de modo de operación Unidades de expansión de E/S Alimentación de c.a. Alimentación de c.c. Sí (También es posible con Software de Soporte ZEN.) Sí (También es posible con Software de Soporte ZEN.) Función calendario / reloj Sí No Bits Entrada, salida, trabajo, Sí Sí retención Temporizador, temporizador de retención, contador Sí Sí Alimentación de c.a. Alimentación de c.c. Sí (Se requiere Software de Soporte ZEN.) Sí (Se requiere Software de Soporte ZEN.) Temporizador semanal, Sí No temporizador calendario Comparador analógico No Sí No Sí Comparador de temporizador/contador Sí Sí (Se requiere Software de Soporte ZEN.) Teclas Sí Sí Display Sí No Configuraciones Idioma de la pantalla Sí (También es posible con Software de Soporte ZEN.) - Tiempo para desconexión de luz de fondo Filtros de entrada Sí (También es posible con Software de Soporte ZEN.) Sí (También es posible con Software de Soporte ZEN.) - Sí (Se requiere Software de Soporte ZEN.) Contraseña Sí (También es posible con Software de Sí (Se requiere Software de Soporte ZEN.) Soporte ZEN.) Conexión de Expansor de E/S Sí Sí Funciones de cassette de memoria Transferencia de ZEN a Cassette de memoria Transferencia de cassette de memoria a ZEN Inicializar cassette de memoria Sí Sí Sí Conexión de batería Sí Sí Conexión de Software de Soporte ZEN Sí Sí No Sí (Transferencia automática al conectar la alimentación) Nº de puntos de E/S Entradas Salidas Modelo 8 E/S 100 a 240Vc.a., 50/60Hz Aisladas 4 Relé 4 ZEN-8EAR 24 Vc.c. Aisladas 4 Relé 4 ZEN-8EDR 4 Entradas 100 a 240Vc.a., 50/60Hz Aisladas ZEN-4EA 24 Vc.c. Aisladas ZEN-4ED 4 Salidas Relé 4 ZEN-4ER No Lateral izquierdo Frontal Terminales de entrada Lateral derecho Conector de módulo expansor Terminales de salida Tapa del conector del módulo expansor. Quitar esta tapa para conectar el módulo expansor 9

13 Pantallas y operaciones básicas Sección Pantallas y operaciones básicas LCD A continuación se describen las pantallas visualizadas en las CPUs tipo LCD y las operaciones de las teclas. Tecla DEL Tecla ALT Teclas de cursor Tecla ESC Tecla OK Significado de los iconos RUN ERR Icon RUN ERR Significado Se visualiza en modo RUN. Indica un error. Indica que hay otro nivel superior de menú o una línea de programa de diagrama de relés por encima del que se está visualizando. Indica que hay otro nivel inferior de menú o una línea de programa de diagrama de relés por debajo del que se está visualizando. Visualizado cuando se ha establecido una contraseña. Nombres y funciones de las teclas Tecla Función Menús Para escribir diagramas de relés Para configurar parámetros Tecla (Ver 68.) DEL --- Borra Entradas, Salidas, líneas de --- B6 ON conexión y líneas vacías. ALT --- Conmuta entre condiciones normalmente abierta y normalmente cerrada. Cambia a modo escribir línea de conexión. Inserta una línea. --- B7 ON Arriba Abajo Mueve el cursor arriba y abajo. Mueve el cursor arriba y abajo. Selecciona tipos y funciones de bit. Mueve el cursor arriba y abajo. Cambia números y parámetros. B5 ON B2 ON Izquierda --- Mueve el cursor a derecha e izquierda. Mueve el cursor a derecha e B3 ON Derecha izquierda. B4 ON ESC Vuelve al menú anterior. Cancela el ajuste y vuelve a la operación Cancela el ajuste y vuelve a B0 ON anterior. la operación anterior. OK Selecciona el elemento del menú en la posición del cursor. Confirma el ajuste. Confirma el ajuste. B1 ON 10

14 Pantallas y operaciones básicas Sección Pantallas Modo STOP Al conectar la alimentación Modo RUN Al conectar la alimentación Con módulo expansor conectado Con módulo expansor conectado. Pantalla de función de display (Mensaje definido por el usuario) Nota: El display estará vacío si no se está utilizando la función de display. Pantalla de función de display (Mensaje definido por el usuario) Nota: El display estará vacío si no se está utilizando la función de display. Modo STOP Modo RUN PROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ PARAMETRO FIJAR RELOJ LENGUAJE OTROS MONITORIZAR STOP PARAMETRO FIJAR RELOJ RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ LANGUAJE OTROS RUN Pantallas del display Pantalla principal Día Modo operación Hora (min:s) Estado bit entrada (I) de CPU ( : OFF/ : ON) I0 I1 I2 I3 I4 I5 Estado bit salida (Q) de CPU (@: OFF/ Q0 Q1 Q2 Q3 Día de la semana SU: Domingo MO: Lunes TU: Martes WE: Miércoles TH: Jueves FR: Viernes SA: Sábado Con uno o más módulos de expansión conectados Estado bit entrada (X) de módulo expansor de E/S ( : OFF/ : ON) Nota: El display depende del X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 nº de puntos de entrada de los módulos expansores de Xa Xb E/S conectados Estado bit salida (Y) de módulo expansor de E/S (@: OFF/ Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Nota: El display depende del nº de puntos de salida de los módulos expansores de E/S conectados. 11

15 Pantallas y operaciones básicas Sección 1-3 Configuración de la pantalla del menú Modo RUN MONITORIZAR STOP PARAMETRO FIJAR RELOJ RUN Modo STOP PROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ Pantalla de monitorización de diagrama de relés El estado ON/OFF de los bits de entrada se pueden chequear monitorizando el programa de diagrama de relés. Conmuta a modo STOP. Se puede monitorizar el estado de operación de temporizadores, contadores y comparadores analógicos y cambiar la configuración durante la operación. Consultar página 15. EDITAR PROG BORRAR PROG CASSETTE Pantalla de edición de programa de relés (Consulte página 14.) Crea y edita el programa de diagrama de relés. Borra el programa de diagrama de relés y los parámetros. Operación del cassette de memoria (Consultar página 81.) GUARDAR CARGAR BORRAR Transfiere programas entre el ZEN y el cassette de memoria e inicializa éste. Nota: Sólo se visualiza cuando hay montado un cassette de memoria. Conmuta a modo RUN. Cambia los ajustes de temporizadores, contadores y comparadores analógicos. (Consultar página 18.) Ajustes de fecha y hora (Consultar página 37.) PROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ FIJAR RELOJ VERANO Ajustes de idioma de display (Consultar página 36.) RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ LANGUAJE LANGUAJE INGLES FIJAR RELOJ yy/mm/dd 00/01/01 00:03(SA) Establece la fecha y la hora. Cuando se vaya a emplear en países con horario de verano. (Consultar página 77.) Se puede cambiar el idioma del display. Inglés, Japonés, Alemán, Francés, Italiano y Español Otros ajustes PARAMETRO FIJAR RELOJ LANGUAJE OTROS CONTRASEA CONTRASTE BACKLIGHT FILTRO ENT FILTRO ENT. INI DE MODEM No.NODO INFO SISTEMA Se pueden hacer otros ajustes. Ver las siguientes páginas para más información. 12

16 Pantallas y operaciones básicas Sección 1-3 Otros Submenús CONTRASEA CONTASTE BACKLIGHT FILTRO ENT. FILTRO ENT. INI DE MODEM No. NODO INFO SISTEMA Establecer contraseñas (Ver página 72.) CONTRASEA Defina una contraseña si desea proteger sus programas contra lectura. Se puede 0000 establecer una contraseña entre 0000 y Ajuste del contraste (Ver página 77.) CONTRASTE Ajustar el contraste de la pantalla LCD para su óptima visualización. Hay 5 niveles contraste. Cambio de tiempo para desconexión de luz de fondo (Ver pág. 76.) BACKLIGHT Fija el tiempo de desconexión automática de la luz de fondo de la pantalla LCD. 2min 2 min, 10 min, 30 min, Siempre ON Configuración de filtro de entrada (Ver pág. 74.) INNER EXP1 EXP2 EXP3 Activa o desactiva los filtros de entrada de la CPU y de los módulos expansores de E/S. Activarlo cuando el ruido o rateo de la entrada pueda afectar a la operación. Dependiendo del número de expansores de E/ S conectados se visualizará EXP1 a EXP3 No utilizar. Para futura ampliación del sistema. Configuración de número de nodo (Ver pág. 83.) NO. NODO Fijar al número de nodo especificado mediante el software de soporte ZEN. 0 Lectura de información del sistema (Ver pág. 78.) U INT:I06004 EX1:I04004 EX2:I04000 EX3:I00004 RMT:I00000 LCD:YES RMT:I00000 LCD:YES RTC:YES ADC:YES Información del sistema como por ejemplo versión de software de la CPU o fecha de creación, número de puntos de E/S en la CPU o en los expansores de E/S, existencia o no de LCD, RTC y si están soportadas las funciones de entrada analógica. 13

17 Pantallas y operaciones básicas Sección Operación básica Ejemplo de selección de menú Display del menú principal RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ LENGUAJE Cursor parpadeando Utilizar las teclas de cursor Arriba/Abajo para mover el cursor. LENGUAJE ESPAOL Pulsar OK para seleccionar el menú que parpadea. La configuración actual parpadeará en vídeo inverso. Cursor parpadeando- LENGUAJE ESPAOL Pulsar OK para cambiar de un cursor resaltado a un cursor que parpadea. Ahora se pueden cambiar las configuraciones. Utilizar las teclas de cursor Arriba/Abajo para cambiar la configuración. Cursor parpadeando LENGUAJE Utilizar la tecla de cursor Arriba para seleccionar ALEMAN. ALEMAN LENGUAJE FIJAR? OK/ESC ALEMAN Aparecerá un mensaje de confirmación preguntando si desea cambiar a idioma Alemán. RUN PARAMETER KALENDER SPRACHE Pulsar OK para cambiar de Español a Alemán. RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ LENGUAJE Pulsar ESC para cancelar el cambio y volver a la pantalla anterior. Ejemplo de operación en la pantalla de edición de programa de diagrama de relés Select Programa /Editar. Nº de línea en posición del cursor Cursor resaltado El cursor resaltado aparecerá en la posición de escritura inicial. Mientras el cursor está resaltado se puede mover a las posiciones de escritura de entrada o salida. Teclas Arriba/Abajo: Mover el cursor resaltado a Arriba y Abajo. Teclas Izqda/Drcha: Mover el cursor resaltado a Izquierda/Derecha. Pulsar la tecla OK en la posición de escritura de entrada para visualizar la configuración IO por defecto de entrada y el símbolo de condición normalmente abierto. I parpadeará. Cursor parpadeando en la posición I Teclas de cursor Arriba/Abajo: Cambian el tipo de bit. Tecla a Derecha: Mueve el cursor parpeando a la derecha. Tecla OK: Establece el tipo de bit y mueve el cursor parpadeando a la posición de dirección de bit. Cuersor parpadeando en la posición 0 Teclas de cursor Arriba/Abajo: Cambian la dirección de bit. Tecla OK: Completa la escritura del bit. Conmutar entre contactos normalmente abierto y normalmentre cerrado Puede utilizar la tecla ALT para cambiar entre los contactos NA y NC, independientemente de la posición del cursor parpadeando. Cuando se ha escrito la primera entrada, el cursor salta a la siguiente posición de entrada. 14

18 Pantallas y operaciones básicas Sección 1-3 Utilizar el procedimiento anterior para escribir las condiciones de entrada. Al escribir entradas en serie, la línea de conexión entre entradas se dibuja automáticamente. 01 Pulse la tecla ALT con el cursor resaltado en la posición de escritura de entrada para cambiar el cursor a una flecha a izquierda parpadeante para poder dibujar líneas de conexión. Teclas de cursor Arriba/Abajo: Dibujan líneas de conexión verticales. Teclas de cursor Izquierda/Derecha: Dibujan líneas de conexión horizontales. Pulse la tecla de cursor Derecha dos veces para dibujar una línea de conexión hasta el bit de salida. El cursor parpadeará en la posición de escritura de bit de sa-lida. Pulse OK en dicha posición para visualizar la salida por defecto Q0. Q parpadeará. Cursor parpadeando en la posición Q (Tipo de bit) Teclas Arriba/Abajo: Cambian el tipo de salida Teclas Derecha/Izquierda: Mueven el cursor parpadeando. Tecla OK: Establece el tipo de bit y mueve el cursor a la posición de dirección de bit. Cursor parpadeando en la posición [ (Función de salida adicional) Teclas Arriba/Abajo: Selecciona la función de salida adicional Tecla OK: Establece la función de salida adicional y mueve el cursor a la posición de dirección de bit. Cursor parpadeando en la posición 0 (Dirección de Bit) Teclas Arriba/Abajo: Selecciona la dirección de bit Tecla OK: Completa la programación de la salida. Pulse OK para completar la escritura de bit y desplazar el cursor a la primera posición de entrada en la siguiente línea. Pulse ESC para completar la escritura del programa de diagrama de relés y volver a la pantalla del menú. Ejemplo de operación de la pantalla de configuración de parámetros Seleccionar Parámetros en la pantalla de menú. Cuando está seleccionado Parámetros, se visualiza la configuración del mismo. (1) Selección de parámetros para visualizar Pulsar OK para cambiar el cursor de resaltado a parpadeando. Utilizar las teclas Arriba/Abajo para seleccionar otro elemento. Cuando se han seleccionado múltiples parámetros del mismo tipo, utilizar las teclas Arriba/Abajo para recorrer los números. Pulsar la tecla Izquierda para conmutar a otro tipo, mover el cursor resaltado a la posición de tipo de bit y utilizar las teclas Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit. Mover el cursor intermitente a la posición de tipo de bit y con las teclas Arriba/ Abajo seleccionar otro tipo de bit. 15

19 Pantallas y operaciones básicas Sección 1-3 (2) Cambio y ajuste de parámetros Con las teclas Izquierda/Derecha mover el cursor resaltado al parámetro a fijar. Pulsar OK para confirmar la posición. El cursor parpadeará. Con las teclas Arriba/Abajo fijar el parámetro. Pulsar OK para confirma el ajuste. Mediante las teclas Izquierda/Derecha o Arriba/Abajo mover el cursor resaltado al parámetro a establecer. Pulsar OK para confirmar la posición. El cursor papadeará. Utilice las teclas Izquierda/Derecha para seleccionar el dígito a fijar. Utilice las teclas Arriba/Abajo para cambiar el valor de cada dígito..pulse OK para confirmar el ajuste. Pulse ESC para completar la configuración. Si se pulsa la tecla ESC durante la introducción del programa de diagrama de relés o de la configuración de parámetros, se cancelará la entrada hasta ese momento y los valores de los parámetros volverán a su configuración original. 16

20 Áreas de memoria Sección Áreas de memoria Bits de E/S, de trabajo y de retención Nombre Bits de entrada de la CPU Bits de entrada de expansor de E/S Interruptores de teclas Bit de comparador analógico Bits de comparador Bits de salida de CPUs Bits de salida de expansor de E/S Símbolol Direcciones de bits No. de bits Función I I0 a I5 6 Reflejan el estado ON/OFF de los dispositivos de entrada conectados a los terminales de entrada de la CPU. X X0 a Xb 12 Reflejan el estado ON/OFF de los dispositivos de entrada conectados a los terminales de entrada del expansor de E/S. B B0 a B7 8 Se activan (ON) cuando se pulsan las teclas en modo RUN. Sólo pueden emplearse en las CPUs de tipo LCD. A A0 a A3 4 Presenta el resultado de la comparación para entradas analógicas. Sólo puede utilizarse en modelos con fuente de alimentación de 24-Vc.c.. P P0 a Pf 16 Compara el valor actual de temporizadores (T), temporizadores de retención (#), y contadores (C), y presenta el resultado de la comparación. Q Q0 a Q3 4 Aplica el estado ON/OFF de los bits de salida a los dispositivos de salida conectados a la CPU. Y Y0 a Yf 12 Aplica el estado ON/OFF de los bits de salida a los dispositivos de salida conectados a los expansores de E/S. Bits de trabajo M M0 a Mf 16 Sólo se pueden utilizar en el programa. No se pueden aplicar a un dispositivo externo. Bits de retención H H0 a Hf 16 Igual que los bits de trabajo sin embargo los bits de retención mantienen el estado ON/OFF cuando se corta la alimentación. Programas de diagramas de relés N.O./N.C. Entradas N.O./N.C. Entradas Salidas (See note.) Página Nota Para los bits de salida se pueden seleccionar las siguientes funciones adicionales. Condición de ejecución Dirección Tipo de bit Función adicional ([, S, R, A) [ Salida normal Conmuta a ON u OFF según el estado ON/OFF de la condición de ejecución. S Set Mantiene el estado ON después de que la condición de ejecución se ponga una vez a ON. R Reset Mantiene el estado OFF después de que la condición de ejecución se ponga una vez a ON. A Alterna Alterna entre ON y OFF siempre que la condición de ejecución se pone en ON (operación de enclavamiento de entrada). 17

21 Asignación de números de bit de E/S Sección 1-5 Temporizadores y contadores Nombre Símbolo Dirección de bit No. de temporizadores/ contadores Función Temporizador T T0 a T7 8 Se puede utilizar en operación de retardo a la conexión, retardo a la desconexión, un impulso o intermitente.(ver nota.) Temporizador de retención # #0 a #3 4 Retiene el valor presente durante la operación incluso aunque se desconecte la entrada de disparo o la alimentación. Continúa la temporización al conectarse de nuevo la alimentación o la entrada de disparo. Contador C C0 a C7 8 Contadores reversibles (incremental o decremental). Temporizador semanal 8 Se pueden poner a ON u OFF durante un día o periodo de tiempo especificados. * *0 a *7 8 Se pueden poner a ON u OFF durante unas fechas determinadas. Programas de diagramas de relés Condición NA/ NC Página X Retardo a la conexión Retardo a la desconexión O Un impulso Nota Los temporizadores pueden funcionar en los siguientes modos de operación. Consultar página 43. Temporiza mientras la entrada de disparo está en ON y activa el bit del temporizador cuando alcanza el tiempo establecido. Pone a ON el bit del temporizador mientras la entrada de disparo está en ON, y pone el bit de temporizador a OFF una vez alcanzado el tiempo establecido. Cuando la entrada de disparo cambia de OFF a ON, el bit del temporizador se pone en ON el periodo seleccionado. F Intermitente El bit del temporizador conmuta repetidamente a ON/OFF a intervalos establecidos mientras la entrada de disparo está en ON. Bits de display Nombre Símbolo Dirección de bit No. de bits Función Display D D0 a D7 8 Visualiza cadenas de caracteres definidas por el usuario, temporizadores, valores presentes de temporizadores, valores presentes de contadores o valores analógicos convertidos. Programas de diagramas de relés Salida 66 Página 1-5 Asignación de números de bit de E/S Las direcciones de bit de entrada I0 a I5 y de bit de salida Q0 a Q3 están siempre asignadas a la CPU. Las direcciones de bit de entrada X0 a Xb y las direcciones de bit de salida de Y0 a Yb se asignan a los 3 expansores de E/S en el orden en que estén conectados. Ejemplo de conexión de expansor de 4 puntos de entrada, expansor de 4 puntos de salida y expansor de 8 puntos de E/S Dirección bit de entrada I0 I1 I2 I3 I4 I5 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 IN 0 IN 1 IN 2 CPU IN 3 IN 4 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 IN 5 IN 0 IN 1 IN 2 Expansor de E/S 1 (4 Entradas) IN 3 Expansor de E/S 2 (4 Salidas) OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 IN 0 IN 1 IN 2 Expansor de E/S 3 (8 E/S) IN 3 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 Dirección bit de salida Q0 Q1 Q2 Q3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Nota Cuando un módulo expansor de E/S que sólo dispone de entradas o de salidas, pero no de ambas, como el expansor de 4 puntos de entrada y el expansor de 4 puntos de salida del diagrama anterior, las direcciones de bit no utilizadas no se asignan a ese expansor y son utilizadas para el siguiente expansor de E/S. 18

22 Preparaciones para la operación Sección Preparaciones para la operación Montar el ZEN en el panel de control El ZEN puede montarse en un carril DIN o directamente en la superficie del panel de control. Consultar página 30. Carril DIN Conectar la fuente de alimentación, y los dispositivos de entrada y de salida Cablear la fuente de alimentación del ZEN y las entradas y saldias. Consultar página 31. Fuente de alimentación Entradas Hacer los ajustes iniciales Antes de la programación, hacer los ajustes requeridos tales como fecha, hora e idioma de visualización. Consultar páginas 36 y 37. Salidas Load Load Load Load Escribir el programa Introducir el programa de diagrama de relés, incluyendo temporizadores, contadores y otros parámetros. Para los modelos tipo LED utilizar el Software de Soporte ZEN. Consultar página 38. CPU tipo LCD Teclas Chequear la ejecución del programa Antes de la operación real, efectuar una operación de prueba y verificar que todo el sistema funciona correctamente. Consultar página 47. ON OFF Guardar el programa Los programas depurados y todos los parámetros deberían guardarse en un cassette de memoria o en el software de soporte ZEN para prevenir pérdida de datos. Consultar página 81. Operación real Cassette de memoria ZEN-ME01 19

23 Preparaciones para la operación Sección

24 SECCIÓN 2 Instalación y cableado Esta sección explica cómo montar y cablear las CPUs y Módulos expansores de E/S del ZEN. 2-1 Montaje Método de instalación Conexión de módulos expansores de E/S Cableado

25 Montaje Sección Montaje Método de instalación Montar siempre el ZEN en un armario de control. El ZEN se puede montar en carril DIN o directamente en el panel. Orientación Montar el ZEN en la orientación que se indica en la figura. Arriba Abajo Montaje en carril DIN 1 Tire del gancho en la parte inferior del ZEN. 2 Enganche la ranura de la parte posterior del ZEN en el carril DIN. 3 Coloque el ZEN en el carril DIN.. 4 Empuje hacia arriba el gancho de bloqueo de la parte inferior del ZEN fijarlo al carril DIN Montaje en panel Utilizar tornillos M4 para montar el ZEN. B A Dos, M4 Dimensiones de montaje (Unidad: mm) Unidad A B CPU Módulo expansor de 4 puntos de entrada o de 4 puntos de salida Módulo expansor de 8 puntos de E/S Conexión de módulos expansores de E/S Se pueden conectar hasta 3 módulos expansores de E/S. 1 Quite la tapa del conector para el módulo expansor situado en el lateral de la CPU. 2 Alinear los conectores de los módulos expansores con los de la CPU y unirlos. Insertar un destornillador plano para quitar la tapa. Verifique que los conectores están bien alineados y presione para encajarlos. Nota 1. No quite la tapa del conector de la derecha del último módulo expansor conectado. 2. Tenga cuidado con el destonillador para no dañar los elementos internos del conector. 22

26 Cableado Sección Cableado Cables conectables Se recomienda utilizar cable rígido para conectar al bloque de terminales.. Conexión de 1 línea Conexión de 2 líneas Cable rígido Cable multifilar Terminales rectos 0.2 a 2.5 mm a 2.5 mm 2 (Equivalente AWG 24 a 14.) 0.2 a 0.75 mm a 0.75 mm 2 (Equivalente AWG 24 a 19) 0.25 a 2.5 mm a 0.75 mm 2 Pele 6.5 mm. Los cables trenzados pueden provocar cortocircuitos por lo que se recomienda utilizar terminales de crimpar como se indica en la siguiente figura. Utilice un destornillador plano para apretar el bloque de terminales. Apretar los tornillos con un par de 0.5 a 0.6 N m. Cableado de las líneas de fuente de alimentación y de entrada Fuentes de alimentación de c.a. Manguito aislante 6.5 mm Terminal!Atención No invierta la conexión de la línea (L) y de la protección (N). Cablee la línea L al circuito de entrada de c.a a 240 Vc.a., 50/60 Hz, 30 VA L Protección del circuito N Dispositivo de entrada Dispositivo de entrada ON 80 V OFF 25 V CPU Módulo expansor de E/S (entrada c.a.) Fuentes de alimentación de c.c. Nota 1. Un sensor a 2 hilos no se puede conectar directamente a la entrada de c.a.. 2. Observar la polaridad de la fuente de alimentación cuando se cablee ésta y los circuitos de entrada. 3. No hay restricciones en cuanto a polaridad de E/S en los módulos expansores de E/S. 4. Incluir un magnetotérmico o disyuntor en el circuito de alimentación para protección del ZEN. 24 Vc.c., 6.5 W + Dispositivo de entrada Dispositivo de entrada ON 16 V OFF 5 V CPU Módulo expansor de E/S (entrada c.c.) I4 y I5 también pueden emplearse para entrada analógicas. El rango de entrada es de 0 a 10 V. Nota 1. No invertir el + y - de la fuente de alimentación de c.c. al conectarla a la CPU. 23

27 Cableado Sección Cablear el positivo al circuito de entrada. El negativo de la fuente y el común del circuito de entrada están conectados internamente. 3. No hay restricciones en la polaridad de E/S del módulo expansor de E/S. 4. No aplicar una señal negativa (-) a las entradas analógicas (I4, I5). Los elementos internos pueden sufrir daños en caso de aplicar una señal negativa. Cableado de los circuitos de salida Los 4 circuitos de salida tienen contactos independientes. No hay restricciones particulares en cuanto a polaridad. Cableado de CPUs y módulos expansores de E/S CPU Módulo expansor de E/S Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga 250 Vc.a., 8 A (cosø = 1) 24 Vc.c., 5 A 24

28 SECCIÓN 3 Métodos de programación y operación Esta sección explica cómo crear y editar programas de diagramas de relés o de contactos y cómo utilizar temporizadores, contadores, comparadores, funciones de visualización y teclas. 3-1 Selección de idioma de visualización Ajuste de Fecha y Hora Creación de programas de diagramas de relés o de contactos Cableado de E/S y Operación interna Borrar Programas Escribir programas de diagrama de relés Confirmar la operación del programa Corregir programas de diagramas de relés Cambiar entradas Cambiar funciones de salida de bit adicionales Borrar entradas, salidas y líneas de conexión Insertar líneas Borrar líneas vacías Utilización de temporizadores (T) y temporizadores de retención (#) Ajustes mediante la edición del programa en diagrama de relés Ajustes en la pantalla de configuración de parámetros Pantalla de monitorización de parámetros Empleo de contadores (C) Ajustes mediante la edición del programa en diagrama de relés Ajustes en la pantalla de configuración de parámetros Pantalla de monitorización de parámetros Empleo de temporizadores semanales (@) Ajustes mediante el programa de diagrama de relés Ajustes en la pantalla de configuración de parámetros Display de pantalla de monitorización de parámetro Utilización de temporizadores calendario (*) Ajustes en la pantalla de edición de programa de diagrama de relés Configuración en la pantalla de configuración de parámetros Pantalla de monitorización de parámetros Entradas analógicas (Comparadores analógicos (A)) Ajustes en la pantalla de edición del programa de diagrama de relés Ajustes en la pantalla de configuración de parámetros Display de la pantalla de monitorización de parámetros Comparación de valores presentes de temporizador/contador (P) Ajustes en la pantalla de edición de programa de diagrama de relés Ajustes en la pantalla de configuración de parámetros Display de pantalla de monitorización de parámetros Visualización de mensajes (Bits de display (D)) Ajustes en la pantalla de edición de programa de diagrama de relés Ajustes en la pantalla de configuración de parámetro Utilización de los interruptores de teclas (B)

29 Selección de idioma de visualización Sección Selección de idioma de visualización Operación para seleccionar Alemán Conectar la alimentación En las CPUs de tipo LCD se puede elegir uno de entre 6 idiomas de visualización. El idioma preseleccionado es Inglés. Pulsar OK para cambiar a la pantalla de menú. Pulsar Abajo 4 veces para mover el cursor a LANGUAGE. Pulsar OK para visualizar el idioma actual ( ENGLISH ). La última H estará resalatada y parpadeando. Pulsar OK para hacer parpadear toda la palabra ENGLISH. Ahora se puede seleccionar otro idioma. Utilizar las teclas Arriba/Abajo para seleccionar un idioma SPANISH ITALIAN FRENCH GERMAN JAPANESE ENGLISH LANGUAGE Pulsar Arriba para seleccionar GERMAN. GERMAN LANGUAGE SET? OK/ESC GERMAN Pulsar OK para visualizar un mensaje de confirmación. Pulsar OK para validar el nuevo idioma. RUN PARAMETER KALENDER SPRACHE El idioma del display cambiará a Alemán. Pulsar OK para completar el ajuste. 3-2 Ajuste de Fecha y Hora El producto se entrega sin fecha y hora fijadas. Antes de poder utilizar los ZEN con funciones de calendario y reloj se deben establecer la fecha y la hora. Seleccionar FIJAR RELOJ. PROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ FIJAR RELOJ VERANO Pulsar OK para visualizar el submenú de ajustes de reloj. Seleccionar FIJAR RELOJ en este submenú. 26

30 Creación de programas de diagramas de relés o de contactos Sección 3-3 FIJAR RELOJ yy/mm/dd 00/01/01 00:03(SA) Pulsar OK para ver los ajustes de fecha y hora actuales. Se resaltará y parpadeará el dígito de la derecha de la fecha. Fecha actual: yy/ Hora actual: hh:mm (día) Día de la semana SU: Domingo MO: Lunes TU: Martes WE: Miércoles TH: Jueves FR: Viernes SA: Sábado FIJAR RELOJ yy/mm/dd 00/04/01 11:35(SU) FIJAR RELOJ FIJAR? OK/ESC 11:35(SU) Ajuste de la fecha y hora. Utilizar las teclas Arriba/Abajo para cambiar la configuración. Utilizar las teclas Izquierda/Derecha para desplazar el cursor. El día de la semana cambiará automáticamente al fijar la fecha. Pulsar OK para visualizar un mensaje de confirmación. Pulsar OK para confirmar y completar el ajuste.!atención Si la fuente de alimentación permanece apagada durante un periodo largo de tiempo (2 días o más a 25ºC), la fecha y hora retornarán a la selección predeterminada (00/1/ 1; 00:00 (SA)). Nota 1. El año se puede definir entre 2000 y Si está establecido Horario de verano, durante dicho periodo se visualizará S en la esquina superior derecha de la pantalla de ajuste de hora. FIJAR RELOJ S yy/mm/dd 01/05/01 S visualizado durante el periodo de horario de verano 3-3 Creación de programas de diagramas de relés o de contactos Programa ejemplo SW1 SW2 Ry Ry Esta sección explica cómo escribir programas de diagramas de relés para CPUs de tipo LCD, tomando como ejemplo un circuito sencillo. Consultar el Manual de Operación del Software de Soporte de ZEN ZEN-SOFT01 (MOZENSOFT-W386) acerca de la programación de las CPUs de tipo LED. 27

31 Creación de programas de diagramas de relés o de contactos Sección Cableado de E/S y Operación interna L Terminales de SW1 SW2 Fuente de A. N Terminales entrada L N I0 I1 I2 I3 Programa de diagrama de relés Terminales salida (1) (2) I0 I1 Q0 Q0 (3) Carga Q1 Q0 Conectar los interruptores SW1 y SW2 a los terminales de entrada I0 y I1. Cuando SW1, conectado a bit de entrada I0, conmuta a ON u OFF, I0 (indicado por (1) en el diagrama) cambia a ON u OFF. Cuando SW2, conectado a bit de entrada I1, conmuta a ON u OFF, I1 (indicado por (2) en el diagrama) cambia a ON u OFF. Si se ejecuta el programa en modo RUN y SW1 conmuta a ON, el bit de entrada I0 conmuta a ON, el bit de salida Q0 se pone en ON, y el contacto de salida (indicado por (3) en el diagrama) se pone en ON. Cuando el contacto de salida (3) se pone en ON, la carga conectada al terminal de salida Q0 se pone en ON Borrar Programas Antes de empezar a escribir un programa, borrar el programa de diagrama de relés previo. Ejecutando una operación de Borrar Programa, el programa de diagrama de relés será borrado completamente. Permanecerán los ajustes relativos a idioma de visualización, fecha/hora, y otras. Display de modo STOP PROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ EDITAR PROG BORRAR PROG Pulsar OK para cambiar a la Pantalla de Menú y seleccionar PROGRAMA. Seleccionar BORRAR PROG. BORRAR PROG BORRAR? OK/ESC Pulsar OK para visualizar un mensaje de confirmación. EDITAR PROG BORRAR PROG Una vez completada la operación Borrar Programa, el display volverá a la pantalla original Escribir programas de diagrama de relés Display de modo STOP PROGRAMA RUN PARAMETRO FIJAR RELOJ EDITAR PROG BORRAR PROG Pulsar OK para cambiar a la Pantalla de Menú y seleccionar PROGRAMA. Seleccionar EDITAR PROG. Indica el número de línea del programa en la que se encuentra el cursor (línea 0 en este ejemplo) Parpadea el cursor en vídeo inverso. Pulsar OK para cambiar a la Pantalla de Edición de programa de diagrama de relés 28

32 Creación de programas de diagramas de relés o de contactos Sección 3-3 Operaciones en la pantalla de edición de programas En esta pantalla se pueden visualizar dos líneas de circuitos a la vez. Se pueden escribir hasta 96 líneas. Se pueden escribir hasta 3 entradas y 1 salida por línea. Diagrama de relés de ejemplo Tipo de bit Dirección de bit Línea de conexión Funciones de salida adicional Número de la línea del programa en la que se encuentra el cursor Entrada NC Entrada NA Dirección de bit Tipo de bit Visualizado si hay más líneas a continuación. Utilizar la tecla de cursor Abajo para visualizar las líneas. Visualizado si hay más líneas a continuación. Utilizar la tecla de cursor Arriba para visualizar las líneas. Posiciones para escribir entradas, salidas y líneas de conexión Posiciones de escritura de entrada Tipo de bit/número de bit Símbolo de entrada (N.O./N.C) o línea de conexión Posiciones para escribir bit/ temporizador/contador/salida Escribir una entrada para I0 Posiciones para escribir línea de conexión Pulsar OK para visualizar el ajuste inicial (entrada NA I0) y mover el cursor intermitente a la posición I de tipo de bit. Utilizar las teclas de cursor Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit. Utilizar la tecla de cursor Derecha para mover el cursor intermitente a la posición 0 y luego utilizar las teclas de cursor Arriba/ Abajo para seleccionar la dirección de bit. Pulsar OK dos veces para completar la operación para la entrada I0. El cursor resaltado saltará a la siguiente posición de entrada Escribir una entrada serie I1 Pulsar OK para visualizar de nuevo la entrada NA y entrada I0. Pulsar ALT para cambiar a entrada NC. (Pulsar de nuevo la tecla ALT para volver a entrada NA) Pulsr la tecla de cursor Derecha para mover el cursor intermitente a la posición de dirección de bit y utilizar la tecla de cursor Arriba para cambiar la dirección de bit a 1. Pulsar OK para mover el cursor resaltado a la siguiente posición de entrada. Se creará automáticamente una conexión entre la entrada I0 y la siguiente entrada. 29