51 Int. CI.: G01P 3/50 G06F 19/00 ( ) PATENTE DE INVENCIÓN CON EXAMEN PREVIO

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. CI.: G01S 13/8 (06.01) G01P 3/0 (06.01) G06F 19/00 (11.01) 12 PATENTE DE INVENCIÓN CON EXAMEN PREVIO B Fecha de presentación: Fecha de publicación de la solicitud: Fecha de la concesión: Fecha de anuncio de la concesión: Titular/es: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID RAMIRO DE MAEZTU, MADRID, ES 72 Inventor/es: JIMÉNEZ MARTÍNEZ, FRANCISCO JAVIER; FRUTOS VAQUERIZO, JOSÉ DE y PASTOR PAZ, CARLOS Fecha de publicación del folleto de la patente: Agente: No consta 4 Título: SISTEMA DE VERIFICACIÓN DE LA CALIDAD DE LA MEDIDA DE VELOCIDAD EN SISTEMAS BASADOS EN RADAR DOPPLER. ES B2 7 Resumen: Sistema de verificación de la calidad de la medida de velocidad en sistemas basados en radar doppler. El sistema sirve para verificar la calidad de la medida de velocidad que proporcionan los sistemas basados en radar doppler. Para ello compara en tiempo real las medidas realizadas con el sistema desarrollado con las que envía el radar doppler a verificar. Para la comparación se realiza un análisis estadístico en el que se verifica si el radar instalado mide la velocidad de los vehículos en vías de tráfico dentro de las tolerancias permitidas según la legislación vigente. La calificación de calidad del radar objeto de estudio es inmediata al finalizar el análisis. En el sistema, se integra un equipo emisor de radio que envía desde el radar la señal analógica doppler y la señal digital del radar doppler, y un equipo receptor de radio de las señales anteriores además de un sistema de adquisición de datos, sincronismo, control y análisis.

2 DESCRIPCIÓN Sistema de verificación de la calidad de la medida de velocidad en sistemas basados en radar doppler. Sector de la técnica La invención se encuadra en el sector técnico de la instrumentación electrónica y más concretamente en la verificación de la calidad de la medida de velocidad. 1 2 Estado de la técnica Los sistemas radar doppler están instalados en vías de tráfico y su funcionamiento está basado en la aplicación directa del efecto doppler. En el documento ES 9176, se describe el procedimiento de estos sistemas para la obtención de la velocidad basándose en el efecto doppler. Actualmente el estado de la técnica en la comprobación de la calidad de este tipo de sistemas está basado en el registro de la señal analógica procedente del sistema radar doppler antes de ser procesada y en el registro de la información en formato digital que proporciona el radar doppler después de ser procesada. Estas dos señales analógica y digital respectivamente, se registran por separado con diferentes sistemas. Se toman un número N de medidas, al paso de un número M de vehículos (M N). Posteriormente se accede a ambos registros y se irá verificando con un analizador de espectro la señal analógica para cotejarla con su correspondiente medida en formato digital que ha medido el sistema radar doppler. El análisis espectral de la señal analógica que proporciona el radar doppler antes de ser procesada es la que contiene la información de la velocidad. Actualmente, se aplica esta señal, previamente registrada, a un analizador de espectro y se observa la frecuencia fundamental. Esta frecuencia fundamental es la llamada frecuencia doppler, f doppler. 3 0 Como se puede observar, esta metodología presenta algunas imprecisiones: La frecuencia fundamental que se puede ver en el analizador no es constante, hay un f doppler que no se contempla para luego calcular la velocidad. Esto implica un error a la hora de calcular la velocidad. Hay que realizar el cálculo de las velocidades, a posteriori, a partir de las f doppler. El análisis comparativo entre el cálculo de la velocidad mediante el analizador de espectro y el proporcionado por el radar doppler, ha de hacerse tras haber calculado las velocidades. La sincronización entre la señal analógica y la digital se realiza de forma manual lo que implica un gasto excesivo en tiempo, e introduce un elemento de incertidumbre en la medida elevado. Debido a lo expuesto anteriormente, sería deseable superar estas imprecisiones consiguiendo que la f doppler detectada sea lo más exacta posible, que el cálculo de las velocidades se realizara de forma inmediata y que el análisis de las medidas realizadas a la entrada del radar doppler (señal analógica) y a la salida del radar doppler (señal digital) se realizase inmediatamente después de haber tomado la última medida de velocidad, sincronizando de forma automática ambas medidas. Por ello, la invención que se describe se centra en el desarrollo de un sistema electrónico computerizado y el procedimiento de cálculo de la velocidad a partir de un conjunto de medidas de la f doppler al paso de un vehículo en movimiento, del registro de las señales analógicas y digitales de forma sincronizada y de la elaboración y registro de un informe de resultados al finalizar la última medida de velocidad. Descripción breve de la invención 6 El sistema sirve para verificar la calidad de la medida de velocidad que proporcionan los sistemas basados en radar doppler. Para ello compara en tiempo real las medidas realizadas con el sistema desarrollado con las que envía el radar doppler a verificar. Para la comparación se realiza un análisis estadístico en el que se verifica si el radar instalado mide la velocidad de los vehículos en vías de tráfico dentro de las tolerancias permitidas según la legislación vigente. La calificación de calidad del radar objeto de estudio es inmediata al finalizar el análisis. En el sistema, se integra un equipo emisor de radio que envía desde el radar la señal analógica doppler y la señal digital del radar doppler, y un equipo receptor de radio de las señales anteriores además de un sistema de adquisición de datos, sincronismo, control y análisis. Breve descripción de las figuras La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo, siendo el cinemómetro doppler (1) el sistema del que se pretende verificar su calidad de medida. El cinemómetro entrega una señal doppler de naturaleza analógica y una 2

3 señal digital con la medida realizada por el cinemómetro. El bloque (2) es un emisor comercial de radio a 2,4 GHz para transmitir la señal analógica y el bloque (3) es un modem comercial de radio para transmitir la señal digital. Los bloques (4) y () son los correspondientes receptores radio de las señales analógica y digital respectivamente. El bloque (6) es un sistema de adquisición de datos gobernado por el bloque (7) que es un ordenador PC. Los bloques (6) y (7) realizan las tareas de adquisición de los datos, medida y análisis. Las figuras 2 y 3 muestran un ejemplo de señal en el tiempo de la señal analógica que proporciona el cinemómetro (1). En estas figuras se aprecia con claridad las zonas en las que hay información de frecuencia doppler, f doppler y donde no la hay. En la figura 3 se muestra, a modo de ejemplo, una señal en la que se detectarían 3 vehículos entre los instantes t 1 t 2, t 3 t 4, y t t 6. 1 La figura 4 muestra el diagrama de estados del software de medida que se describe a continuación: Estado 1: Inicial Comprueba la correcta sincronización entre el hardware y el software e inicializa variables. Se queda esperando a que el usuario pulse el botón Calibrar para que comience la calibración. Estado 2: Busca Umbral 2 Analiza la Señal Doppler que envía el cinemómetro para fijar los niveles de amplitud con los que recibe dicha señal y poder discriminar el paso de un vehículo del ruido. Realiza esta acción hasta que el usuario pulsa el botón Comenzar Medidas. 3 Estado 3: Midiendo Analiza la Señal Doppler que envía el cinemómetro. Cuando detecta un vehículo calcula la velocidad del mismo en función de la frecuencia doppler. Compara la velocidad calculada con la Señal Digital que envía el cinemómetro. Si no recibe Señal Digital, durante el paso de un vehículo o después de un tiempo limitado una vez que el vehículo ha pasado, desecha la medida. Si la medida no se desecha pasa al estado 4 (Medida a Tabla). Si la medida se desecha se queda en el estado 3 (Midiendo). 0 Estado 4: Medida a Tabla Almacena la Señal Doppler, en un archivo de audio, la velocidad detectada por el software a partir de la Señal Doppler, la frecuencia fundamental de la misma señal y el dato digital correspondiente a la medida de velocidad que realiza el cinemómetro (1). Estado : Genera Informe Genera un informe detallado de todas las medidas realizadas y evalúa la correcta o incorrecta calibración del cinemómetro basándose en unas tolerancias. Estado 6: Fin Termina el programa liberando los recursos software y hardware que utiliza. La figura muestra el diagrama de flujo del estado Midiendo que es el estado en el que se realizan las operaciones de medida, procesado de señal y cálculo de la velocidad. 6 Descripción detallada Es un sistema de verificación para cinemómetros tanto fijos como móviles y basados en efecto doppler, por medio de un sistema electrónico computerizado que mide la Señal doppler a la entrada del cinemómetro, calcula la velocidad a partir de esta señal, la compara con la que proporciona el propio cinemómetro, y determina las desviaciones entre ambas. En este sistema, las señales analógica y digital se transmiten y reciben vía radio, con etapa de sincronismo entre ambas y mediante un sistema electrónico computerizado que inicialmente ajusta el sistema fijando de manera automática los valores umbrales de amplitud de la señal doppler para así poder detectar la presencia de un vehículo. Posteriormente recoge la señal que supere los niveles de señal/ruido establecidos y procesa dicha señal para 3

4 determinar el espectro doppler correspondiente y mediante el algoritmo adecuado calcula la velocidad del vehículo. Al mismo tiempo lee la estimación de velocidad realizada por el cinemómetro, sincroniza ambas medidas y registra la señal medida y su tratamiento y cálculos asociados, con la leída en el cinemómetro, la comparación entre ambas, y la estimación de desviaciones. Por último, emite un informe de forma automática, con el resultado de la verificación. La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo y se hará referencia a los bloques numerados de esta figura para detallar la invención. El cinemómetro (1) de la figura 1 proporciona una señal analógica que se trata de una tensión alterna de baja frecuencia con la frecuencia doppler. Esta señal proviene de aplicar a un mezclador la señal procedente de un oscilador de microondas y la radiación reflejada. La señal del mezclador se amplifica y se filtra, obteniendo la Señal Doppler de la figura 1. Todo lo descrito se realiza en el cinemómetro (1). El cinemómetro (1) también proporciona una Señal Digital a través de un bus, con la información de la velocidad detectada en el vehículo en movimiento, cuando este detecta un vehículo en movimiento y considera que la medida es válida. Las señales analógica y digital se aplican a sendos emisores de radio (2) y (3) y la recepción de dichas señales se reciben en los receptores de radio (4) y (). El emisor (2) es un emisor de radio para la transmisión de señales de audio ( Hz.. KHz) y el emisor (3) se trata de un módem radio para transmitir señales RS232 y/o RS422. Se realiza la transmisión de estas señales vía radio en previsión de que los cinemómetros estén instalados en lugares incómodos y de difícil acceso. De esta manera se conectan las señales del cinemómetro (1) a la entrada de señal de los emisores (2) y (3) con segmentos de cable de corta longitud. En un lugar cómodo y de fácil acceso se conectan las salidas de los receptores (4) y (), que son sendos receptores de los emisores (2) y (3) respectivamente a un sistema de adquisición de datos (6) conectado a un ordenador (7), también con segmentos de cable de corta longitud. Se evita así el uso de largas longitudes de cable. El sistema de adquisición de datos (6) se encarga de recoger ambas señales, Señal Doppler y Señal Digital, y entregarlas al ordenador. En el ordenador se lee la Señal Digital y se procesa la Señal Doppler para obtener la f doppler. El sistema objeto de la invención tiene diferentes formas de detectar un vehículo. Una de ellas es un procedimiento de autoajuste del sistema por el que se fija de forma automática los valores umbrales de amplitud usados para que el sistema detecte que está pasando un vehículo por la zona de influencia del cinemómetro. Este valor de amplitud sirve para discriminar si está pasando un vehículo por la zona de influencia del cinemómetro y determinar cuales van a ser los valores de amplitud umbral. Se calcula en este proceso un valor de Amplitud umbral superior (A us ) y un valor de Amplitud umbral inferior (A ui ). Después del proceso de autoajuste el sistema estará preparado para realizar las medidas. La detección de un vehículo en movimiento se lleva a cabo observando la amplitud de la frecuencia fundamental de la señal analógica. Cuando aparece un tono, la amplitud de la frecuencia fundamental aumenta considerablemente. Si la amplitud del tono fundamental de la Señal Doppler supera a A us se considera que ha entrado un vehículo en la zona de influencia del cinemómetro y cuando la amplitud del tono fundamental de la Señal Doppler es inferior a A ui se considera que el vehículo ha abandonado la zona de influencia del cinemómetro. La medida de estos parámetros la realiza el sistema de adquisición de datos (6) y el ordenador (7). Otra forma es mediante un procedimiento de detección de vehículos que pasan por la zona de influencia del cinemómetro basándose en la relación señal a ruido a partir de unos valores umbrales (S-R s y S-R i ). Cuando la Señal Doppler tiene una relación señal a ruido superior (S-R s ) a un valor determinado se considera que ha entrado un vehículo en la zona de influencia del cinemómetro y cuando la relación señal a ruido de la Señal Doppler es inferior al valor de la relación señal a ruido inferior (S-R i ) se considera que el vehículo ha abandonado la zona de influencia del cinemómetro. La medida de estos parámetros la realiza el sistema de adquisición de datos (6) y el ordenador (7). Se pueden usar las dos formas de detección de vehículos por separado o unirlas para verificar con mayor certeza el paso del vehículo por la zona de influencia del cinemómetro. Durante el tiempo en el que el vehículo en movimiento está en la zona de influencia de la radiación enviada por el cinemómetro (1) de la figura 1, el dispositivo que se describe en la invención, adquiere la señal íntegra con una señal de muestreo lo suficientemente elevada como para cumplir el criterio de Nyquist con holgura. Ante el problema expuesto en el estado de la técnica acerca de que la frecuencia fundamental que se puede ver en el analizador no es constante, hay un f doppler que no se contempla para luego calcular la velocidad y se ha solucionado con un procedimiento para la recogida de la señal doppler a partir de la amplitud del tono de la misma, que se describe a continuación: Troceando la señal en el tiempo en no menos de n trozos. Esto se realiza adquiriendo la Señal Doppler en trozos durante intervalos de tiempo más pequeños que la duración de la Señal Doppler completa durante la presencia de un vehículo en movimiento en la zona de influencia del cinemómetro (1). 4

5 Se calculan no menos de n valores de velocidad a partir de la expresión del efecto Doppler y analizando en frecuencia las señales con el ordenador (7) mediante una transformada de Fourier, FFT, y buscando automáticamente el tono fundamental. Dichos valores se almacenan y se determina la velocidad del vehículo en base a unos criterios que puede configurar el usuario, basados en analizar toda o partes de la señal doppler, sacar su tono fundamental y aplicar la fórmula de conversión entre frecuencia y velocidad que se deriva de la fórmula del efecto doppler, con los datos de posición del cinemómetro. Este es el procedimiento para el cálculo de la velocidad del vehículo que pasa por la zona de influencia del cinemómetro. La concatenación de los trozos de señal es registrada, almacenando la Señal Doppler completa durante el tiempo en el que el vehículo está en la zona de influencia del cinemómetro (1). 1 El problema expuesto de que hay que realizar el cálculo de las velocidades, a posteriori, a partir de las f doppler se ha solucionado también con lo anteriormente expuesto. Paralelamente el dispositivo de esta invención sondea la llegada de la Señal Digital procedente del cinemómetro (1) de la figura 1. Se almacenan ambas medidas, la medida de la velocidad a partir de la señal doppler y la medida digital enviada por el cinemómetro. Dichas medidas se emparejan, en una tabla. 2 3 Pueden producirse problemas de sincronización a la hora de asociar cada medida procedente del bus digital con su correspondiente medida obtenida a partir de la obtención de la f doppler. Por ello se aplica un procedimiento por el cual se emparejan las medidas de velocidad realizadas a partir de la señal doppler a la entrada del cinemómetro con las medidas digitales realizadas por el cinemómetro que se describe a continuación: Cuando se detecta un tono que se corresponde con un vehículo en movimiento, se debe recibir una única trama de datos digital por el bus digital, antes de que finalice el tono ó después de un tiempo limitado desde la finalización del tono. Almacenando la pareja de valores de velocidad procedentes de la Señal Digital y la Señal Doppler en una tabla y la Señal Doppler en un fichero de sonido. Cualquier situación distinta a la expuesta supone descartar la medida y la no grabación del fichero de sonido. El proceso de captura y obtención de medida de velocidad se repite hasta conseguir N medidas válidas. Se soluciona el problema del estudio estadístico de las desviaciones de forma inmediata al disponerse de la tabla de parejas de valores de velocidad y realizar el análisis con el ordenador, se ejecuta un procedimiento por el cual se genera y almacena un informe con el resultado de la verificación según el criterio de desviaciones admisibles que el usuario considere. El sistema descrito es también válido para cinemómetros móviles, con la única inclusión de un sistema de medida de velocidad del vehículo portador del sistema descrito (Vel portador ), y realizando la siguiente operación para el cálculo de velocidad de un vehículo (Vel vehículo ): Vel vehículo = Vel portador + Vel detectada 0 Siendo Vel detectada la velocidad detectada por el sistema de verificación. Modo de realización de la invención La siguiente invención se ilustra con un ejemplo de la realización de una medida. Las medidas se realizan tras la autocalibración del sistema. 6 El ejemplo de realización se describe ahora con la ayuda de la figura 2 en la que se muestra la Señal Doppler en el tiempo. En dicha señal el dispositivo representado en la figura 1 está sondeando la señal analógica Señal Doppler hasta que es detectado un tono a una frecuencia f doppler, esto ocurre en el instante t 1. El vehículo en movimiento deja de estar en la zona de influencia del cinemómetro en el instante t 2. Durante el intervalo t 2 -t 1 se obtendrá una estimación de la medida de la velocidad a partir de un conjunto de medidas en este intervalo y según un criterio elegido por el usuario. Un ejemplo de estos criterios son los siguientes, los cuales no pretenden ser limitativos de su alcance: Obtención de la velocidad a partir de la obtención de la frecuencia fundamental del análisis de la señal entre t 1 y t 2.

6 Obtención de la velocidad a partir de la media aritmética de los 1 valores de velocidad obtenidos analizando por trozos la señal entre t 1 y t 2. Obtención de la velocidad a partir de la media aritmética de los valores de velocidad obtenidos analizando por trozos la señal entre t 1 y t 2. Obtención de la velocidad a partir de la media aritmética de los valores de velocidad obtenidos analizando por trozos la señal entre t 1 y t 2. 1 Posteriormente la tabla de parejas de valores de velocidad es analizada según un criterio de calidad que disponga el usuario del sistema. Un ejemplo de criterio es el siguiente, si bien, no pretende ser limitativo del alcance: Numero de medidas válidas realizadas 0 Se tolera una desviación entre la velocidad de la Señal Doppler y la velocidad detectada por el cinemómetro es < 3% de la velocidad detectada por el cinemómetro, si la velocidad detectada por el cinemómetro es > 0 Km/h. Se tolera una desviación entre la velocidad de la Señal Doppler y la velocidad detectada por el cinemómetro < 3 Km/h si la velocidad detectada por el cinemómetro es < 0 Km/h. Si se está dentro de las tolerancias anteriores se genera y se almacena un informe positivo. 2 Si se está fuera de las tolerancias anteriores se genera y se almacena un informe negativo. Aplicación industrial El número de cinemómetros basados en el efecto doppler está en un proceso de aumento en el momento actual y con previsión de que sea continuado en los próximos años. Esto implica que las empresas u organismos encargados de realizar las verificaciones de los cinemómetros necesitan un sistema de verificación que les proporcione un sistema de medida alternativa rápida, fiable y de uso sencillo. Con la invención descrita no es necesario que los encargados de realizar las medidas sea personal con alto nivel de cualificación

7 REIVINDICACIONES Sistema de verificación de la calidad de la medida de velocidad en sistemas basados en radar doppler, fijos o móviles, del tipo que consta de un cinemómetro que genera señales de medida de velocidad analógicas y digitales, caracterizado por que consta de un emisor de radio para transmitir la señal analógica y de un módem comercial de radio para transmitir la señal digital, estando ambos conectados al cinemómetro por un cable, y de dos receptores de radio de las señales analógicas y digitales, respectivamente, unidos a un ordenador a través de otro cable, y porque con esa disposición de emisor-módem-receptor calcula las desviaciones de la medida proporcionada por el cinemómetro, a través de las siguientes etapas: a. Autoajuste del sistema, por el que se fija de forma automática los valores umbrales de amplitud de la Señal Doppler, A us y A ui para que el sistema detecte que está pasando un vehículo por la zona de influencia del cinemómetro b. Detección de la presencia de un vehículo en movimiento en la zona de influencia del cinemómetro, a partir de la amplitud del tono de la señal doppler detectada, si la amplitud del tono de la Señal doppler supera un valor umbral superior A us. c. Detección de la presencia de un vehículo en movimiento en la zona de influencia del cinemómetro, a partir de la relación señal a ruido, si la relación señal a ruido de la Señal Doppler supera un valor de umbral superior S-R s. d. Recogida de la Señal Doppler, durante todo el tiempo en el que el vehículo está en la zona de influencia del cinemómetro, segmentando la señal para su análisis, y componiéndola posteriormente para conseguir la Señal Doppler completa. e. Detección de la salida de la zona de influencia del cinemómetro del vehículo, cuando se detecte que la amplitud del tono está por debajo de un umbral inferior A ui, en caso de que se esté utilizando el sistema de detección de vehículos basándose en la amplitud del tono de la Señal Doppler, o cuando se detecte que la relación señal a ruido de la señal Doppler esté por debajo de un umbral inferior S-R i. f. Cálculo de la velocidad, del vehículo, aplicando un algoritmo a elegir por el usuario, analizando el espectro de la señal doppler recogida, pudiendo escoger para el cálculo de la velocidad toda la señal ó diferentes combinaciones de los segmentos de la señal obtenidos. g. Registro en soporte informático de la medida de velocidad proporcionada por el cinemómetro y emparejamiento sincronizado entre las medidas obtenidas por el cálculo de velocidad a partir de la Señal Doppler y la proporcionada por el cinemómetro ( Señal Digital ), que se guarda en un fichero. h. Registro en soporte informático de la Señal Doppler, durante todo el tiempo en el que el vehículo está en la zona de influencia del cinemómetro, y almacenamiento del mismo en un fichero de datos. i. Procesado y comparación de datos, con la generación automática de un informe del resultado de la verificación. 2. Etapa de autoajuste del sistema según la reivindicación 1, que consta de las siguientes etapas: 0 a. El sistema recoge la Señal Doppler de entrada al cinemómetro y va almacenando el valor máximo del tono fundamental de dicha señal a través del sistema de adquisición de datos y el ordenador. b. Cuando el software desarrollado detecta un incremento en la amplitud del tono fundamental de la señal anterior, que supere el umbral establecido, presupone que hay un vehículo pasando por la zona de influencia del cinemómetro. c. Se procede a realizar los puntos a y b las veces que el usuario desee. d. La determinación del valor máximo de amplitud almacenado sirve para marcar el umbral superior A us e inferior A ui, de acuerdo con los requisitos fijados por el usuario. 3. Etapa de detección de presencia de vehículos según la reivindicación 1 caracterizada por las siguientes etapas: 6 a. El software, mediante el análisis de la señal adquirida y cuantificando la relación S-R determina si hay un vehículo pasando por la zona de influencia del cinemómetro. b. Recogida de la señal analógica y análisis espectral en tiempo real de la misma utilizando análisis de transformada de Fourier, FFT, obteniendo el valor de la frecuencia del tono fundamental de dicha señal. 7

8 c. Cuando el sistema detecta que la relación señal a ruido es menor que S-R i, significa que el vehículo ha salido de la zona de influencia del cinemómetro. d. Los tramos de señal doppler recogidos y almacenados proporcionan un conjunto discreto de medidas para el paso de un único vehículo por la zona de influencia del cinemómetro. e. La concatenación de los tramos de señal doppler recogidos proporcionan la señal doppler completa del paso de un vehículo por la zona de influencia del cinemómetro Etapa de recogida de la señal doppler a partir de la amplitud del tono de la misma según la reivindicación 1 que consta de las siguientes etapas: a. Recogida de la señal analógica y análisis espectral en tiempo real de la misma, obteniendo la amplitud del tono fundamental, lo cual realizan el sistema de adquisición de datos y el software que gobierna el sistema en el ordenador. b. Se considerará que existe un vehículo en la zona de influencia si la amplitud del tono fundamental supera un valor umbral. 2 c. Si el umbral es superado se recogerá la señal en tramos cortos de tiempo seleccionables por el usuario mediante el sistema de adquisición de datos, que adquiere datos a una frecuencia de muestreo no inferior a 4 Hz durante los tramos de tiempo seleccionados hasta que el vehículo sale de la zona de influencia. d. Los tramos de señal doppler recogidos y almacenados proporcionan un conjunto discreto de medidas para el paso de un único vehículo por la zona de influencia del cinemómetro. e. La concatenación de los tramos de señal doppler recogidos proporcionan la señal doppler completa del paso de un vehículo por la zona de influencia del cinemómetro Etapa de cálculo de la velocidad del vehículo que pasa por la zona de influencia del cinemómetro según las reivindicaciones 1, que consta de las siguientes etapas: a. El análisis espectral, utilizando la Transformada de Fourier, de los tramos de señal doppler proporciona la f doppler detectada en cada tramo y con ella se calcula la velocidad del vehículo que pasa por la zona de influencia para cada uno de ellos, haciendo uso del algoritmo de conversión de frecuencia a velocidad del efecto doppler y de las características del cinemómetro en cuestión. b. Se consigue un conjunto discreto de velocidades, lo cual permite aplicar funciones estadísticas diversas para calcular la velocidad del vehículo con precisión. c. El sistema permite analizar el espectro de toda la señal (tramos concatenados), determinar la f doppler y a partir de ella y con los parámetros característicos del cinemómetro obtener la velocidad del vehículo que pasa por la zona de influencia de aquel. 6. Etapa de emparejamiento entre las medidas de velocidad realizadas a partir de la señal doppler a la entrada del cinemómetro y las medidas digitales realizadas por el cinemómetro, según la reivindicación 1 que consta de las siguientes etapas: a. Recogida de la señal doppler analógica a la entrada del cinemómetro y escucha si le llega señal digital procedente de la salida del cinemómetro. b. Recogida de la señal digital durante la presencia de señal doppler ó en un periodo de tiempo inferior al prefijado desde la no presencia de señal doppler. c. Rechazo de las medidas digitales y analógicas si no se produce lo descrito en los puntos a y b, considerando medidas válidas las no rechazadas Etapa de generación y almacenamiento de un informe con el resultado de la verificación, según la reivindicación 1, que consta de las siguientes etapas: a. Tras realizar las N medidas impuestas por el usuario el sistema realizará un análisis de las desviaciones según los criterios impuestos por el usuario. b. El resultado de este análisis se realiza en tiempo real y se muestra en un documento que queda almacenado en el sistema y listo para su impresión. 8

9 8. Sistema computerizado electrónico para la verificación de radares móviles basados en el efecto doppler, según reivindicación 1 y, caracterizado porque calcula la velocidad del vehículo como suma de la velocidad del vehículo portador y la velocidad detectada por el sistema de verificación

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13 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 ES Nº de solicitud: Fecha de presentación de la solicitud: Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA 1 Int. Cl.: Ver hoja adicional DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría 6 Documentos citados Reivindicaciones afectadas A US A (DAVIS, C. et al.) , 1-8 todo el documento. A US A (SHELTON, M.) , 1-8 todo el documento. A US A (AKER, J. et al.) , 1-8 todo el documento. Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud para las reivindicaciones nº: Fecha de realización del informe Examinador Página O. González Peñalba 1/2

14 INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA Nº de solicitud: CLASIFICACIÓN DEL OBJETO DE LA SOLICITUD G01S 13/8 (06.01) G01P 3/0 (06.01) G06F 19/00 (06.01) Informe del Estado de la Técnica (hoja adicional) Página 2/2