Practica No. 2 MODELADO DE UN MOTOR DC. Pontificia Universidad Javeriana Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica Laboratorio de Control
|
|
- Veronica Miguélez Maidana
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 Practica No. 2 MODELADO DE UN MOTOR DC Pontificia Universidad Javeriana Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica Laboratorio de Control 1. Introducción En esta práctica se realiza la formulación matemática, medición, estimación de parámetros y validación del modelo electromecánico del motor DC del entrenador QET de QUANSER (DCMT). 2. Objetivos Validar el modelado físico de un motor D.C. controlado por armadura. Estimar parámetros característicos del modelo. Ajustar un modelo aproximado de primer orden de un motor D.C. Expresar el modelo lineal del motor en función de transferencia y variables de estado. 3. Equipo Necesario 3 Pares de cables RCA-RCA Entrenador QET DCMCT Tarjeta de Adquisición Q4/Q8 de Quanser Software Matlab*, Simulink*, QuaRC * Matlab y Simulink están disponibles en el laboratorio de Control (Ed. Ingeniería, lab. 613) 4. Trabajo Previo Considere el modelo electro-mecánico de un motor D.C. de la Figura 1 Figura 1. Modelo de un motor D.C. 4.1 Consulte y determine las ecuaciones diferenciales y el modelo en espacio de estados que describe el sistema. 4.2 Encuentre la función de transferencia del sistema tomando como entrada el voltaje y como salida la velocidad angular. De qué orden es el sistema? Qué se debe cumplir para que el sistema sea estable? 1
2 4.3 Descargue del sitio web del laboratorio de control el Documento de especificaciones del entrenador QET DCMT. Nota: La clave del documento es R3C3A En la Tabla 1 (Anexo), revise los valores nominales de los parámetros del modelo. Con base en estos datos, halle el modelo nominal del motor. Grafique la respuesta a entrada paso unitario del sistema y su respuesta en frecuencia. 4.5 Bajo qué hipótesis es posible aproximar la función de transferencia encontrada en el apartado 4.2. a un modelo de primer orden? Aproxime el modelo obtenido a la siguiente función de transferencia: Indique los valores numéricos de K y 4.6 Lea el documento de especificaciones del motor Cuál es el voltaje mínimo de encendido del motor? Entre qué valores de voltaje trabaja el entrenador QET? Nota: Es importante que al momento de realizar cualquier simulación, no se sobrepasen los valores máximos de operación. De acuerdo con el fabricante complete la siguiente tabla: Puerto del módulo que censa la variable Valor de la constante de calibración Unidades Velocidad Corriente Tabla Realice una simulación en malla abierta del sistema de primer orden, use una entrada tipo paso y observe a la salida el voltaje, velocidad y corriente. Obtenga el diagrama de Bode del sistema y simular las saturaciones del motor (Curva de voltaje de entrada contra velocidad de salida). 5. Procedimiento Estimación de Parámetros (Caracterización estática). 5.1 Verifique que el Jumper J6 se encuentre conectado en el pin central y el derecho Conecte el adaptador al puerto Power
3 5.3 Conecte la salida analógica 0 de la tarjeta Q4/Q8 al puerto COMMAND del módulo DCMCT. 5.4 Conecte la entrada analógica 0 de la tarjeta Q4/Q8 al puerto TACH y la entrada analógica 1 de la tarjeta Q4/Q8 al puerto CURRENT del módulo DCMCT. 5.5 En Matlab abra Simulink dando clic en Cree un nuevo modelo en Simulink 5.7 En el Library browser ubique la librería QUARC Targets
4 5.8 Despliegue la librería y en Data acquisition->generic -> Configuration, arrastre el icono de HIL Initialize. 5.9 Ahora debe implementar en el modelo de Simulink dos bloques HIL Read Analog y un bloque HIL Write Analog. Despliegue la librería QUARC Targets -> Data Adquisition -> Generic -> Inmediate I/O. Allí encontrara estos bloques Para verificar que los canales coinciden con las conexiones realizadas anteriormente, haga doble clic sobre Read Analog o Write Analog y en el cuadro channels puede cambiar la configuración.
5 5.11 Aplique como entrada al motor, y a su modelo, una entrada tipo paso con un Step time de 1s Abra el menú Simulation -> configuration parameters -> Fixed Step size y digite En los bloques de HIL Write analog y Read Analog también debe cambiar el tiempo de muestreo por 0.01 dando doble clic sobre los mismos Usando un bloque transfer function, implemente la función de transferencia hallada en la sección 4.5 Se debe tener en cuenta la ganancia del amplificador lineal interno? 5.15 Con ayuda de un Mux visualice las dos señales al tiempo (HIL y Transfer function) e implemente un scope Compile el modelo de Simulink. QUARC -> build 5.17 Cambie a modo de señal External con 8 segundos de toma de datos 5.18 De clic sobre el icono conect to target Después de clic en el icono play 5.20 Abra un scope para ver los resultados de la simulación.
6 5.21 Coloque un valor DC a la entrada del sistema de 0V. Mida en este punto la corriente de armadura Realice un bloqueo en el eje del motor y varíe el voltaje de armadura de acuerdo con la siguiente tabla Tabla Discuta con sus compañeros y su profesor cómo estimar el valor del parámetro a partir de este experimento. Cuál es la diferencia porcentual del resultado obtenido con el dato del fabricante? 5.24 Cómo se considera el efecto del amplificador de ganancia 3 a la entrada? 5.25 Con el eje del motor libre para girar, varíe el voltaje de armadura de acuerdo con la siguiente tabla
7 Tabla Discuta con sus compañeros y su profesor cómo estimar el valor del parámetro a partir de este experimento Cuál es la diferencia porcentual de este valor con el nominal del motor? Estimación de parámetros (caracterización dinámica) Con los valores experimentales de y actualice su función de transferencia de primer orden en el bloque de simulink Aplique como entrada al motor, y a su modelo, una entrada tipo tren de pulsos con amplitud de 3V pp, ciclo útil 50%, 0,5Hz de frecuencia, sin offset Con un multiplexor y un scope, visualice la entrada conectada al puerto TACH y la velocidad simulada dada por la función de transferencia hallada Compile el modelo de Simulink 5.32 Compare la velocidad de salida del módulo DCMTC y la del modelo. 6. Análisis de resultados Realice un informe en formato de artículo IEEE, en el que incluya una breve explicación de los procedimientos y experimentos realizados, las tablas y resultados obtenidos, el análisis de los resultados y conclusiones. 7. Bibliografía Sistemas de Control Automático. Benjamin C. Kuo. Prentice Hall; séptima edición Modern Control Engineering. P.N. Paraskevopoulos. CRC Press; primera edición Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall; cuarta edición Documento de especificaciones (Disponible en la página de Laboratorio de Control) DCMCT/USB QICii Hardware Guide. 7
8 ANEXO 8
Electrónica II. Guía 4
Electrónica II. Guía 4 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Electrónica II. Lugar de ejecución: Fundamentos Generales (Edificio 3, 2da planta). COMPARADORES Objetivo General Verificar
Más detallesCONSULTA PREVIA La información necesaria para el desarrollo de la práctica, se encuentra disponible al menos en las siguientes referencias.
OBJETIVOS. Entender el comportamiento y las características del amplificador operacional.. Medir ganancia, impedancia de entrada y salida de las configuraciones básicas del amplificador operacional: amplificador
Más detallesEL AMPLIFICADOR CON BJT
1 Facultad: Estudios Tecnologicos. Escuela: Electrónica. Asignatura: Electronica Analogica Discresta. EL AMPLIFICADOR CON BJT Objetivos específicos Determinar la ganancia de tensión, corriente y potencia
Más detallesEl controlador On-Off (si-no o todo y nada).
1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Sistemas de Control Automático. Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta). El controlador On-Off (si-no o todo y nada).
Más detallesControladores tipo P, PI y PID
Sistemas de Control Automático. Guía 6 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Sistemas de Control Automático. Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta).
Más detallesTécnicas Avanzadas de Control Memoria de ejercicios
Memoria de ejercicios Curso: 2007/08 Titulación: Ingeniero Técnico Industrial Especialidad: Electrónica Industrial Alumno: Adolfo Hilario Tutor: Adolfo Hilario Caballero Índice general Presentación. 2..
Más detallesAdquisición de Datos usando Matlab
21 Adquisición de Datos usando Matlab Bruno Vargas Tamani Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú RESUMEN: La interconexión a nivel de computadoras
Más detallesINTRODUCCION A SIMULINK
INTRODUCCION A SIMULINK Matlab (Matrix Laboratory) es un sistema basado en matrices para realizar cálculos matemáticos y de ingeniería. Entre las múltiples herramientas que presenta este programa se encuentra
Más detallesProyecto: Control de motor de corriente directa Como parte de este proyecto deben llevarse a cabo las siguientes actividades:
Proyecto: Control de motor de corriente directa Diseño de un convertidor dc-dc. Definir configuración. Calcular parámetros iniciales de los elementos del convertidor a partir de la representación matemática
Más detallesAmplificador inversor y no inversor
Facultad Escuela Lugar de Ejecución : Ingeniería. : Electrónica : Fundamentos Generales (Edificio 3, 2da planta) Amplificador inversor y no inversor Objetivo General Implementar los circuitos amplificadores
Más detallesPRACTICA Nº 1 MEDICIONES SOBRE CIRCUITOS ELECTRONICOS
UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR DPTO. ELECTRONICA Y CIRCUITOS CIRCUITOS ELECTRONICOS I EC1177 PRACTICA Nº 1 MEDICIONES SOBRE CIRCUITOS ELECTRONICOS OBJETIVO Familiarizar al estudiante con los conceptos fundamentales
Más detallesResistores en circuitos eléctricos
Resistores en circuitos eléctricos Experimento : Resistencias en circuitos eléctricos Estudiar la resistencia equivalente de resistores conectados tanto en serie como en paralelo. Fundamento Teórico. Cuando
Más detallesPráctica No 0: Parte C El Osciloscopio y el Generador de Señales
Universidad Nacional Experimental del Táchira. Departamento de Ingeniería Electrónica. Núcleo de Instrumentación y Control. Bioinstrumentación I Revisada por: Prof. Rafael Volcanes, Prof. Lisbeth Román.
Más detallesLABORATORIO No. 3 MODELAMIENTO Y ANALISIS DINAMICO DE SISTEMAS ELECTRICOS
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERÍA ELECTRÓNICA 1 SISTEMAS DINAMICOS 1160601 LABORATORIO No. 3 MODELAMIENTO Y ANALISIS DINAMICO DE SISTEMAS ELECTRICOS INSTRUCCIONES
Más detallesLABORATORIO DE ELEMENTOS DE ELECTRONICA
Práctica 7 Diodos y sus aplicaciones 7.2.3 Utilice el programa simulador para probar los circuitos de la Figura 7.2.2. Para cada uno, indique el tipo de circuito de que se trata y obtenga la gráfica de
Más detallesObjetivos generales. Objetivos específicos. Materiales y equipo. Introducción Teórica DIODO DE UNION
Electrónica I. Guía 1 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Electrónica I. Lugar de ejecución: Fundamentos Generales (Edificio 3, 2da planta). DIODO DE UNION Objetivos generales Identificar
Más detallesMEDICIONES EN AC CON EL OSCILOSCOPIO EL OSCILOSCOPIO DIGITAL
UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y CIRCUITOS LABORATORIO DE MEDICIONES ELECTRICAS EC 1281 PRACTICA Nº 8 MEDICIONES EN AC CON EL OSCILOSCOPIO EL OSCILOSCOPIO DIGITAL Familiarizarse
Más detallesENTORNO DE SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT VELOCISTA
ENTORNO DE SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT VELOCISTA PROYECTO FIN DE CARRERA Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá. Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Especialidad en Sistemas Electrónicos
Más detallesObjetivos generales. Objetivos específicos. Materiales y equipo. Introducción teórica CARACTERISTICAS DEL BJT. Electrónica I.
Electrónica I. Guía 6 1 / 9 Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Electrónica I. Lugar de ejecución: Fundamentos Generales, aula 3.21 (Edificio 3, 2da planta). CARACTERISTICAS DEL BJT
Más detallesOBJETIVOS CONSULTA PREVIA. La información necesaria para el desarrollo de la práctica, se encuentra disponible al menos en las siguientes referencias.
OBJETIVOS 1. Evaluar e interpretar las características fundamentales del amplificador diferencial. 2. Analizar las ventajas y desventajas de las diferentes formas de polarización del amplificador diferencial.
Más detallesPráctica 2. Introducción a la simulación de sistemas mediante Simulink. Sistemas de primer, segundo y tercer orden. Objetivo
Práctica 2 Introducción a la simulación de sistemas mediante Simulink. Sistemas de primer, segundo y tercer orden. Objetivo En esta práctica se pretende que el alumno tome contacto con una herramienta
Más detallesUSO DE INSTRUMENTOS DE LABORATORIO
1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Electrónica I. Lugar de ejecución: Fundamentos Generales (Edificio 3, 2da planta). USO DE INSTRUMENTOS DE LABORATORIO Objetivo General Obtener
Más detallesIntegrador, realimentación y control
Prctica 1 Integrador, realimentación y control El programa Simulink es un programa incluido dentro de Matlab que sirve para realizar la integración numérica de ecuaciones diferenciales a efectos de simular
Más detallesAdquisición de señales analógicas y tratamiento de la información
Adquisición de señales analógicas y tratamiento de la información 3.1. Introducción. El objetivo de esta práctica es el de capturar, mediante la Data Acquisition Toolbox de Matlab, diferentes tipos de
Más detallesINSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO FACULTAD DE INGENIERÍA. PRACTICA DE LABORATORIO No. 5 MANEJO DE DATOS SERIALES
INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO FACULTAD DE INGENIERÍA INSTRUMENTACIÓN INTELIGENTE 1. OBJETIVOS PRACTICA DE LABORATORIO No. 5 MANEJO DE DATOS SERIALES 1.1 Crear un patrón de señal sencilla
Más detallesPráctica 4 Control de posición y velocidad de un motor de corriente continua
Práctica 4 Control de posición y velocidad de un motor de corriente continua Maqueta de control de posición y velocidad Practicas de Regulación Automática Maqueta de control de posición y velocidad Caja
Más detallesControlador PID con anti-windup
Laboratorio de Control de Procesos Industriales Práctica 1 Controlador PID con anti-windup 1 de noviembre de 2008 Introducción 2 INTRODUCCIÓN REGULADORES PID La idea básica del controlador PID es simple
Más detallesTema: Uso del analizador espectral.
Sistemas de Comunicación I. Guía 1 1 I Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Sistemas de comunicación Tema: Uso del analizador espectral. Objetivos Conocer el funcionamiento de un Analizador
Más detallesPráctica N 2 Simulink como herramienta para resolver ecuaciones diferenciales
Universidad Simón Bolívar Ingeniería Electrónica SEÑALES Y SISTEMAS I Práctica N Simulink como herramienta para resolver ecuaciones diferenciales Preparación Revisar el help que sobre Simulink tiene Matlab
Más detallesESPECTROS ATÓMICOS. a) Obtener las curvas características para los espectros de emisión del sodio, helio, hidrógeno y mercurio.
ESPECTROS ATÓMICOS OBJETIVOS a) Obtener las curvas características para los espectros de emisión del sodio, helio, hidrógeno y mercurio. b) Mediante las curvas características obtenidas, determinar las
Más detallesIntroducción a circuitos de corriente alterna(2).
Universidad de Chile Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Departamento de Física FI2003 - Métodos Experimentales Semestre otoño 2009 Profesores: Denise Criado, Claudio Falcón, Nicolás Mujica GUIA
Más detallesPROGRAMA INSTRUCCIONAL
UNIVERSIDAD FERMIN TORO VICE RECTORADO ACADEMICO UNIVERSIDAD FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MANTENIMIENTO MECÁNICO ESCUELA DE TELECOMUNICACIONES ESCUELA DE ELÉCTRICA ESCUELA DE COMPUTACIÓN PROGRAMA
Más detallesAPLICACIONES LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELÉCTRONICA CÁTEDRA DE PERCEPCIÓN Y SISTEMAS INTELIGENTES LABORATORIO N Fundamentos de Electrónica APLICACIONES LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Más detallesSistema de Control Página 1 de 6. Código:
Sistema de Control Página 1 de 6 Programa de: Sistemas de Control UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales República Argentina Carrera: Ingeniería Mecánica Escuela:
Más detalles11. REACTOR DE CONVERSION
11. REACTOR DE CONVERSION 1. OBJETIVOS 1. Simular, en estado estacionario un reactor de conversión 2. Relacionar dos variables mediante la opción Set de HYSYS 3. Verificar los resultados obtenidos por
Más detalles3. Operar un generador de señales de voltaje en función senoidal, cuadrada, triangular.
Objetivos: UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Al terminar la práctica el alumno estará capacitado para: 1. El manejo de los controles del osciloscopio (encendido, ajuste de intensidad, barrido vertical,
Más detallesSISTEMAS DE COMUNICACIÓN A & D -- Práctica de laboratorio FRECUENCIA MODULADA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y FRECUENCIA
1 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN A & D -- Práctica de laboratorio FRECUENCIA MODULADA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y FRECUENCIA I. OBJETIVOS 1. Implementar un modulador de frecuencia utilizando el XR-2206. 2. Complementar
Más detallesModelos Dinámicos (UDM) Arranque de Generadores Estabilidad Transitoria Estimación de Parámetros Transitorios Electromagnéticos
Modelos Dinámicos (UDM) Arranque de Generadores Estabilidad Transitoria Estimación de Parámetros Transitorios Electromagnéticos Flexible, Innovador, Sofisticado Solución Dinámica para Análisis Transitorio
Más detallesTema: Fuente de Alimentación de Rayos X
Facultad Escuela Lugar de Ejecución : Ingeniería. : Biomédica : Laboratorio de Biomédica Tema: Fuente de Alimentación de Rayos X Objetivos Analizar la fuente de alimentación de un sistema de rayos X Conocer
Más detallesContenidos Control y Automatización
Tema 2: Modelos Matemáticos Susana Borromeo Juan Antonio Hernández Tamames Curso 2014-2015 Contenidos 1. Conceptos básicos. 2. Modelado matemático de sistemas Físicos. Linealización. Función de Transferencia
Más detallesTema: S7-200, Escalado de Valores analógicos
Autómatas Programables. Guía 8 1 Tema: S7-200, Escalado de Valores analógicos Objetivo General Configurar las entradas analógicas del módulo EM235 en el S7-200 Objetivos Específicos Conectar correctamente
Más detallesCARACTERISTICAS DEL JFET.
Electrónica I. Guía 4 1 / 1 CARACTERISTICAS DEL JFET. Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura: Electrónica I. Lugar de ejecución: Fundamentos Generales (Edificio 3, 2da planta, Aula 3.21).
Más detallesCAPITULO 4.- QUANSER Planta Rotatoria
La Planta Rotatoria QUANSER MR es un dispositivo, que permite mediante programación y una tarjeta de adquisición de datos, desarrollar algoritmos para controlar el movimiento de diversos elementos independientes
Más detallesPRIMER LABORATORIO EL 7032
PRIMER LABORATORIO EL 7032 1.- OBJETIVOS.- 1.1.- Analizar las formas de onda y el comportamiento dinámico de un motor de corriente continua alimentado por un conversor Eurotherm Drives, 590+ Series DC
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA MODULO 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA MODULO 5 CURSO: CONTROL AUTOMATICO PROFESOR: MSC. CESAR LOPEZ AGUILAR INGENIERO EN ENERGIA-INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA I. CONTENIDO 1.
Más detallesFacultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica. Asignatura CONVERSIÓNDE LA
Tema: PRINCIPIOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. I. OBJETIVOS. Facultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica. Asignatura CONVERSIÓNDE LA ENERGIAELECTROMECÁNICAII. Que el estudiante: Identifique la
Más detallesPRÁCTICA PD4 REGULACIÓN DE VOLTAJE CON DIODOS ZENER
elab, Laboratorio Remoto de Electrónica ITEM, Depto. de Ingeniería Eléctrica PRÁCTICA PD4 REGULACIÓN DE OLTAJE CON DIODO ENER OBJETIO Analizar teóricamente y de forma experimental la aplicación de diodos
Más detallesMovimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Movimiento rectilíneo uniormemente acelerado Objetivo General El alumno estudiará el movimiento rectilíneo uniormemente acelerado Objetivos particulares 1. Determinar experimentalmente la relación entre
Más detallesSIMULACIÓN DE LA MODULACIÓN POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) EN MATLAB
SIMULACIÓN DE LA MODULACIÓN POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM) EN MATLAB 1. OBJETIVOS: General: o Implementar en simulink un sistema de bloques que permita simular Modulación por Amplitud de Pulsos (PAM), a
Más detallesMapeo del Campo Magnético de un Solenoide Finito
Universidad Nacional Autónoma de Honduras Facultad de Ciencias Escuela de Física Mapeo del Campo Magnético de un Solenoide Finito Elaborado por: Roberto Ortiz Introducción Se tiene un Solenoide de N 1
Más detallesHerramientas Integradas para Laboratorios de Electrónica
Herramientas Integradas para Laboratorios de Electrónica NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI ELVIS) Integración y funcionalidad con múltiples instrumentos. Combina instrumentación,
Más detallesSimulación de sistemas con Simulink
Curso: 2006/2007 Asignatura: Automatización de Procesos Industriales. Grupo: IOI Simulación de sistemas con Simulink 1.1 INTRODUCCIÓN A SIMULINK...2 1.1.1 CREACIÓN DE UN MODELO...3 1.2 SIMULACIÓN DE UN
Más detallesEJERCICIOS DE CONTROL POR COMPUTADOR BOLETIN V: SISTEMAS DISCRETOS (I)
C. Determine el valor al que tenderá en régimen permanente la salida ante un escalón de amplitud 3 a la entrada del sistema discreto dado por: z.7 G( z) ( z.5) z C. a) Determinar la región del plano z
Más detallesANEXO I DESCRIPCIÓN DE BLOQUES RTI DE LA TARJETA DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL DSPACE 1102
ANEXO I DESCRIPCIÓN DE BLOQUES RTI DE LA TARJETA DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL DSPACE 1102 Una vez obtenido el modelo (función de transferencia) de la planta, y después de haber diseñado los controladores
Más detallesPRÁCTICA 2: REPETIDORAS ANALÓGICAS PASABANDA. CARACTERIZACIÓN DEL RUIDO PASABANDA
EC2422. Comunicaciones I Enero Marzo 2006 PRÁCTICA 2: REPETIDORAS ANALÓGICAS PASABANDA. CARACTERIZACIÓN DEL RUIDO PASABANDA 1. Objetivos 1.1) Simular la transmisión de señales moduladas AM y SSB a través
Más detallesEl sistema a identificar es el conjunto motor eléctrico-freno siguiente:
Sistema a identificar El sistema a identificar es el conjunto motor eléctrico-freno siguiente: Relación entrada-salida Las variables de entrada-salida a considerar para la identificación del sistema es
Más detallesPRÁCTICA 4: RESPUESTA EN FRECUENCIA Y COMPENSACION P P T T T. 1.-Objetivos.
PRÁCTICA 4: RESPUESTA E FRECUECIA Y COMPESACIO 1.-Objetivos. P P P P Medir y conocer la respuesta en frecuencia de los amplificadores. Medir correctamente la ganancia de tensión de un amplificador, en
Más detallesPrograma de Asignatura
Departamento de Ingeniería Industrial Programa: Ingeniería Mecatrónica, Plan 007- Asignatura: Electrónica Industrial Clave: 995 Semestre: VII Tipo: Obligatoria H. Teoría: H Práctica: H. Lab: 0 HSM: Créditos:
Más detallesEXP207 REGLAS DE FUNCIONAMIENTO EN OP-AMPS.
EXP207 REGLAS DE FUNCIONAMIENTO EN OP-AMPS. I.- OBJETIVOS. Comprobar experimentalmente las reglas de funcionamiento líneas del amplificador lineal del amplificador operacional. Comprobar el funcionamiento
Más detallesLab 5: Contador decimal en System Generator
Lab 5: Contador decimal en System Generator Introducción Objetivos Este laboratorio guia al asistente a través de las herramientas System Generator y Simulink para analizar la representación de números
Más detallesPráctica Nº 5 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Práctica Nº 5 AMPLIFICADORES OPERACIONALES. 1. INTRODUCCION. El concepto original del amplificador operacional procede del campo de los computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas
Más detallesSIMULACIÓN CON PROTEUS
UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELÉCTRONICA CÁTEDRA DE PERCEPCIÓN Y SISTEMAS INTELIGENTES LABORATORIO 2: PROTEUS 1. OBJETIVOS SIMULACIÓN CON PROTEUS Introducir al estudiante en
Más detallesLABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL PRÁCTICA N 4
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control Carrera de Ingeniería Eléctrica 1. TEMA
Más detallesGUÍAS DE LOS LABORATORIO DE FÍSICA I Y LABORATORIO DE FÍSICA GENERAL
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO AREA DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMATICA COORDINACION DE LABORATORIOS DE FÍSICA GUÍAS DE LOS LABORATORIO
Más detallesMÁSTER OFICIAL EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS AVANZADOS, SISTEMAS INTELIGENTES. Asignatura: Convertidores Avanzados de Potencia.
MÁSTER OFICIAL EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS AVANZADOS, SISTEMAS INTELIGENTES Asignatura: Convertidores Avanzados de Potencia Práctica 0 Introducción al Matlab/SIMULINK y análisis de potencia 1.- OBJETIVOS.
Más detallesSmart Access Procedimiento operativo
Smart Access Procedimiento operativo A. Condiciones previas... 2 1. Compatibilidad con smartphones... 2 2. Selección del cable... 2 a. Dispositivos Apple (iphone 4 y 4S)... 2 b. Dispositivos Apple (iphone
Más detallesASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL CÓDIGO: Teórico #4 Cursada 2015
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL CÓDIGO: 0336 Teórico #4 Cursada 2015 RESUMEN CLASE ANTERIOR (Teórico #3) Capítulo 1 - Introducción 1-1. Descripción y aplicaciones de sistemas de control automático. 1-2.
Más detallesCÁMARA IP INALÁMBRICA HD 720p VISIÓN NOCTURNA, AUDIO Y FUNCIÓN DE GRABACIÓN
CÁMARA IP INALÁMBRICA HD 720p VISIÓN NOCTURNA, AUDIO Y FUNCIÓN DE GRABACIÓN VTA-83700 Gracias por adquirir nuestra CÁMARA! Antes de instalar y operar el producto, se recomienda tener en cuenta las instrucciones
Más detallesExperimento 5: Transistores BJT como interruptores: Multivibradores
Instituto Tecnológico de Costa Rica Escuela de Ingeniería Electrónica Profesores: Ing. Sergio Morales, Ing. Pablo Alvarado, Ing. Eduardo Interiano Laboratorio de Elementos Activos II Semestre 2006 I Experimento
Más detallesPluma Medidora de Vibración
Manual del usuario Pluma Medidora de Vibración Modelo VB400 Introducción Agradecemos su compra del medidor Extech VB400 que está diseñado para suministrar mediciones fáciles y precisas de velocidad y aceleración
Más detallesExperimento 6: Transistores MOSFET como conmutadores y compuertas CMOS
Instituto Tecnológico de Costa Rica Escuela de Ingeniería Electrónica Profesores: Ing. Sergio Morales, Ing. Pablo Alvarado, Ing. Eduardo Interiano Laboratorio de Elementos Activos II Semestre 2006 I Experimento
Más detallesLaboratorio de Física Universitaria 1 Movimiento Circular Uniforme en Video Point. Primavera 2006 Arturo Bailón
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME OBJETIVO GENERAL DE LA FÍSICA: -El alumno obtendrá una clara visión de las ideas sobre la naturaleza a través de las prácticas experimentales. Una visión que lo acostumbrará
Más detallesGuía para la realización de prácticas de Control
Guía para la realización de prácticas de Control Ésta guía tiene la finalidad de asistir al alumno de Control en la resolución de prácticas de la materia. Las bases teóricas usadas en la misma están cubiertas
Más detallesFigura 1. (a) Diagrama de conexiones del LM741. (b) Diagrama de conexiones del TL084
Práctica No. Usos del Amplificador Operacional (OPAM) Objetivos. Comprobar las configuraciones típicas del amplificador operacional. Comprender en forma experimental el funcionamiento del amplificador
Más detallesElectrónica 1. Práctico 2 Amplificadores operacionales 2
Electrónica 1 Práctico 2 Amplificadores operacionales 2 Los ejercicios marcados con son opcionales. Además cada ejercicio puede tener un número, que indica el número de ejercicio del libro del curso (Microelectronic
Más detallesPROGRAMA DE CURSO. Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Nombre en Inglés Energy Conversion and Power Systems SCT
Código Nombre PROGRAMA DE CURSO EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Nombre en Inglés Energy Conversion and Power Systems SCT Unidades Horas de Horas Docencia Horas de Trabajo Docentes
Más detallesMOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA PRÁCTICA 1 ESTUDIO Y CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS DE UN MOTOR DE CC El motor que se va a utilizar en las prácticas que se proponen a continuación es el 2842-012C, de minimotors
Más detallesGUIAS ÚNICAS DE LABORATORIO DE FÍSICA I TRABAJO Y ENERGIA COEFICIENTE DE FRICCIÒN
GUIAS ÚNICAS DE LABORATORIO DE FÍSICA I TRABAJO Y ENERGIA COEFICIENTE DE FRICCIÒN SANTIAGO DE CALI UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI DEPARTAMENTO DE LABORATORIOS COEFICIENTE DE FRICCIÓN 1. OBJETIVO Estudio
Más detallesInstrumentación biomédica Prácticas de laboratorio
Instrumentación biomédica Prácticas de laboratorio Práctica 0. Primera parte: Introducción al laboratorio Semana BB Mireya Fernandez Chimeno Miguel Ángel García González UPC-Departament d Enginyeria Electrònica
Más detallesPráctica 1 Introducción y fundamentos
Práctica 1 Introducción y fundamentos Apartado 1 Sumideros, fuentes y el espacio de trabajo: Entradas y salidas de Simulink. En esta práctica se hará un repaso de las diferentes formas de definir los parámetros
Más detallesACELERACION DE LA GRAVEDAD. CAIDA LIBRE. (SENSOR DE FOTOPUERTA Y LÁMINA OBTURADORA).
ACELERACION DE LA GRAVEDAD. CAIDA LIBRE. (SENSOR DE FOTOPUERTA Y LÁMINA OBTURADORA). Traducción del Physics Labs with Computers. PASCO. Actividad Práctica 5. Teacher s Guide Volumen 1. Pág. 53. Student
Más detallesTÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN ENERGÍAS RENOVABLES ÁREA ENERGÍA SOLAR EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ADQUISICIÓN DE DATOS
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN ENERGÍAS RENOVABLES ÁREA ENERGÍA SOLAR EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ADQUISICIÓN DE DATOS 1. Competencias Desarrollar sistemas fototérmicos y fotovoltaicos
Más detallesLaboratorio N 3: TERMOMETRÍA
1 Facultad Escuela Lugar de Ejecución : Ingeniería. : Biomédica : Laboratorio de Biomédica Laboratorio N 3: TERMOMETRÍA Objetivos Conocer el principio de funcionamiento del termómetro analógico. Emplear
Más detallesAcciones básicas de control Clasificación de los controles automáticos
Acciones básicas de control Clasificación de los controles automáticos 1. Control de dos posiciones o de si-no 2. Controles proporcionales (P) 3. Controles proporcionales e integrales (PI) 4. Controles
Más detallesTransformaciones lineales Valores y vectores característicos Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace Leyes físicas
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Dinámica de Sistemas CREDITOS: 4-2-10 APORTACIÓN AL PERFIL Proporcionar conceptos, teorías y herramientas que le permitan integrar diversas disciplinas de la ingeniería tales como:
Más detallesDIAGRAMAS DE BLOQUES. Figura 1 Elementos de un diagrama de bloques
DIAGRAMAS DE BOQUES 1. EEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BOQUES Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones realizadas por cada componente y del flujo de las señales. os
Más detallesExperiencia P51: Circuito RL Sensor de Voltaje, salida de potencia
Sensor de Voltaje, salida de potencia Tema DataStudio ScienceWorkshop (Mac) ScienceWorkshop (Win) Circuitos P51 LR Circuit.DS ( vea al final experiencia) ( vea al final experiencia) Equipo necesario Cant.
Más detallesControl en Tiempo Real de un Posicionador XY
Control en Tiempo Real de un Posicionador XY Julio C. CURAY Departamento de Ingeniería, Pontificia Universidad Católica del Perú San Miguel, Lima, Lima 32, Perú y Julio C. TAFUR Departamento de Ingeniería,
Más detallesMOMENTO DE INERCIA 1. I OBJETIVO: Determinar el momento de inercia de un cuerpo usando un método dinámico
1 MOMENTO DE INERCIA 1 I OBJETIVO: Determinar el momento de inercia de un cuerpo usando un método dinámico II TEORIA: Un cuerpo rígido es un sistema constituido por muchas partículas de masa m i tal que
Más detallesTRANSIENTES EN CIRCUITOS RC y SU APLICACION A LA MEDIDA DE CAPACITANClAS
PRÁCTICA DE LABORATORIO II-09 TRANSIENTES EN CIRCUITOS RC y SU APLICACION A LA MEDIDA DE CAPACITANClAS OBJETIVOS Estudiar los fenómenos transientes que se producen en circuitos RC de corriente directa.
Más detallesTema: TERMOMETRÍA. Remítase y Analice la Bibliografía indicada para el Primer Objetivo. Investigue Sobre el puente de Wheatstone
1 Facultad Escuela Lugar de Ejecución : Ingeniería. : Biomédica : Laboratorio de Biomédica Tema: TERMOMETRÍA Objetivo Conocer el principio de funcionamiento del termómetro analógico. Emplear de manera
Más detallesI. Objetivos. II. Introducción.
Universidad de Sonora División de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Física Laboratorio de Mecánica II Práctica #: Dinámica rotacional: Cálculo del Momento de Inercia I. Objetivos. Medir el momento
Más detallesExperiencia P33: Intensidad de la Luz frente a distancia Sensor de Luz, Sensor de Movimiento rotatorio
Experiencia P33: Intensidad de la Luz frente a distancia Sensor de Luz, Sensor de Movimiento rotatorio Tema DataStudio ScienceWorkshop (Mac) ScienceWorkshop (Win) Inverse Square Law? P33 Light vs Position.DS
Más detallesDISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA DE RECTIFICACION CONTROLADO APLICADO A UN MOTOR DC
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA DE RECTIFICACION CONTROLADO APLICADO A UN MOTOR DC Gunther Andrade 1, Guillermo Eras 2, Jazmín Llerena 3, Fabricio Ordóñez 4, Norman Chootong 5 RESUMEN El objetivo de
Más detallesPLANEACIÓN DIDÁCTICA FO205P
PLANEACIÓN DIDÁCTICA FO205P11000-44 DIVISIÓN (1) INGENIERÍA ELECTRONICA DOCENTE (2) ING. EDUARDO GONZALO MANUEL TZUL NOMBRE DE LA ASIGNATURA (3) AMPLIFICADORES OPERACIONALES CRÉDITOS (4) 5 CLAVE DE LA
Más detallesCIRCUITOS ELÉCTRICOS. Temas:
CIRCUITOS ELÉCTRICOS Temas: - Conceptos generales de circuitos eléctricos, ley de Ohm y de Kirchhoff. - Energía almacenada en bobinas y capacitores. - Teoremas de redes: Thevenin, Norton, superposición,
Más detallesPRÁCTICA NÚMERO 5 LEY DE OHM
PRÁCTICA NÚMERO 5 LEY DE OHM I. Objetivos. 1. Investigar si los siguientes elementos eléctricos son óhmicos o no: - Una resistencia comercial. - Un diodo rectificador. II. Material. 1. Dos multímetros.
Más detallesDiseño de Control para el Motor de Corriente Continua
Ejercicio 1 EL4D - Control de Sistemas Profesora: Dra. Doris Sáez Ayudante: Gonzalo Kaempfe (gkaempfe@ing.uchile.cl) Diseño de Control para el Motor de Corriente Continua I.- Objetivos Diseñar e implementar
Más detallesSISTEMAS DE RADIOCOMUNICACIONES. Práctica # 5: SISTEMA DE CATV NTSC
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ LAB. DE TELECOMUNICACIONES Sección de Comunicaciones SISTEMAS DE RADIOCOMUNICACIONES Práctica # 5: SISTEMA
Más detallesEXP204 REGULADOR DE VOLTAJE SERIE
EXP204 REGULADOR DE VOLTAJE SERIE I.- OBJETIVOS. Diseñar un regulador de voltaje serie ajustable Comprobar el funcionamiento del regulador. Medir la resistencia de salida del regulador Medir el por ciento
Más detalles