UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CLUB DE ROBÓTICA

Transcripción

1 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CLUB DE ROBÓTICA REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA ROBOT INSECTO 1.1 OBJETIVO Promover la robótica manera participativa para el sarrollo la creatividad y como un aporte tecnológico personas afines a la electrónica, amás fomentar el nivel técnico, competitivo, y la fraternidad 1.2 ORGANIZACIÓN El Concurso Robótica está a cargo l Club Robótica y el Departamento Eléctrica y Electrónica la Universidad las Fuerzas Armadas Espe Extensión Latacunga. 1.3 INSCRIPCIÓN Los participantes berán llenar su formulario inscripción en la secretaría l Departamento Eléctrica y Electrónica hasta las 15h00 l día jueves 12 junio l año en curso. 1.4 EQUIPO Podrán participar Estudiantes la Universidad las Fuerzas Armadas y estudiantes colegios la provincia,

2 1.5 LUGAR Y FECHA DEL CONCURSO Se realizará en los patios la Universidad las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga los días 24 y 25 junio l año en curso. 1.6 REGLAS GENERALES El robot berá ser completamente autónomo y auto contenido, es cir que NO berá ser dirigido por ningún tipo control remoto ni podrá tener ningún tipo contacto con su exterior como ornadores o fuentes alimentación externa en el momento la competencia. Los robot participantes berán tener el interruptor encendido en un Lugar visible y fácil acceso. El peso no estará limitado. 1.7 RECOMENDACIONES GENERALES: Diseñar los sensores l robot, manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el sarrollo la competencia, ya que las condiciones externas iluminación puen cambiar, así como otros factores que puedan influir sobre estos 2 REGLAMENTO DE LA COMPETICIÓN. 2.1 COMPETENCIA: Las reglas la competición se enmarcan ntro los siguientes aspectos: 1. El concurso carrera robots insectos consistirá en lograr que se recorra una distancia entre 2 y 3 m en el menor tiempo posible. La pista podrá presentar diferencias en la altura hasta 0,5 cm. La competencia podrá ser en grupo o en forma individual, pasando a la siguiente etapa los que lleguen primero en cada una las eliminatorias. La cantidad eliminatorias quedará finida por el número participantes inscritos al mismo. 2. La pista tendrá pares mara aproximadamente10 cm alto, para evitar que un robot invada otro carril. 3. La salida estará marcada en la pista. La parte lantera es la que se tomará en cuenta como salida y como llegada a la meta, por lo que todos los robots ben iniciar atrás la línea inicio. 4. El final la prueba se consira cuando los robots llegan a la meta. Si existe duda entre quien llegó primero, los robots berán competir solos hasta que exista una diferencia marcada en la llegada a la meta sin permitir el cambio baterías.

3 2.2 CRITERIOS DE COMPETENCIA Sera scalificado aquel robot que llegara a salirse su carril, ya sea abandonándolo o invadiendo algún otro. Se consirará un máximo 5 minutos por competencia, siendo el ganador ella, el robot participante que recorra la mayor distancia con respecto a la línea salida, para el caso, que ningún participante ese hit alcance la línea meta. NOTA: Si en el transcurso la prueba se agotan las baterías los robots participantes, ganará el robot que que más cerca la meta. Será scalificado la competencia aquel robot participante, que en sí mismo o por su sistema control, interfiera alguna u otra forma en el splazamiento otro robot concursante. Los robots cada competencia, se colocarán en la posición salida y el juez dará el banrazo inicio la carrera. En caso mal funcionamiento algún robot insectos antes l banrazo salida, el participante berá indicarlo al juez para que se le otorgue una oportunidad más, con un máximo dos oportunidas (tiempo para por ajustar su robot 30 segundos). Los jueces para esta competencia serán signados por los Organizadores. Los jueces serán los responsables verificar las dimensiones los robots acuerdo a las dimensiones especificadas en el punto 16. La cisión los jueces será inapelable. 2.3 CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS DE CARRERAS: Presentar un robot con forma insecto autónomo, que sea capaz avanzar. No podrán ser robots insectos que vuelen. Deberán presentar patas como articulaciones (no se permitirán ruedas, orugas u otro tipo avance por splazamiento o saltos). Los robots participantes berán ser autónomos en cuanto a su sistema control y alimentación (no cables conectados a fuentes alimentación a distancia). Las dimensiones máximas l robot serán 20 cm largo, por 20 cm ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los robots que no cumplan con estas

4 especificaciones serán scalificados. El equipo que no esté presente en su turno para realizar las competencias l robot, pier su oportunidad participación, sin opción reposición la misma. Máximo 4 integrantes por equipo. 2.4 SISTEMA DE CALIFICACIÓN: En el caso varios participantes: Eliminación por hits (carreras). Compiten 2 prototipos a la vez y pasan a las eliminatorias subsecuentes el primer lugar cada hit. La clasificación a etapas subsecuentes se ajustará acuerdo al número participantes inscritos. 2.5 CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA: El ancho cada carril la pista es aproximadamente 40 cm. El largo la pista está entre 2 y 3 m. Los concursantes o alguna otra persona que asista al evento, se abstendrán pisar, modificar o maltratar la pista, tanto competencia como pruebas. 2.6 TRANSITORIOS: Todos aquellos sucesos que no se contemplen ntro l presente reglamento ntro y durante la competencia serán resueltos por el H. Comité Organizador sin recho apelación. El H. Comité Organizador l VI Concurso la Universidad las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga, se reserva el recho generar y realizar modificaciones al presente reglamento sin previo aviso. 3 CUESTIONES NO CONTEMPLADAS Toda cuestión no contemplada en el presente reglamento será resuelta por la organización, y la cisión que tome será carácter

5 inapelable aun en el sarrollo l evento. 4 PREMIOS Al robot que resulte ganador absoluto (Primer Lugar) recibirá un reconocimiento económico En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, amás la satisfacción l trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio este tipo Amás se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero, segundo y tercer lugar