Controlador modular de seguridad Preventa XPSMCM. Catálogo 2015

Transcripción

1 Controlador modular de seguridad Preventa XPSMCM Catálogo 2015

2 Schneider Electric, como especialista global en gestión de la energía y con operaciones en más de 100 países, ofrece soluciones integrales para diferentes segmentos de mercado, ostentando posiciones de liderazgo en energía e infraestructuras, industria, edificios y centros de datos, así como una amplia presencia en el sector residencial. Energy University Eficiencia Energética como proceso de mejora continua La creciente preocupación por la sostenibilidad y el futuro del planeta ha hecho que nos replanteemos los patrones actuales de producción y consumo energético. Siguiendo las tendencias actuales, el consumo energético en el año 2050 será el doble del actual. En cambio para el 2050 las emisiones de gases de efecto invernadero deberán haberse reducido hasta la mitad respecto a los niveles de Es por todo ello que la Eficiencia Energética es la forma más rápida, económica y limpia de asegurar el suministro energético mundial reduciendo las emisiones de CO 2 a la atmósfera. Desde Schneider Electric entendemos la Eficiencia Energética como un proceso de mejora continua. En este proceso, la formación es un pilar básico que nos aporta conocimiento, fortalece y amplia las oportunidades laborales y nos conciencia de la gran repercusión de nuestras pequeñas acciones en beneficio del medio ambiente. Schneider Electric presenta Energy University, el plan de formación on line global de Eficiencia Energética para compartir con uds. todo el conocimiento del especialista global en gestión de la energía.

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4 Controlador modular de seguridad Preventa XPSMCM Presentación

5 Índice Controlador modular de seguridad Preventa XPSMCM Presentación Descripción general 6 Componentes del sistema 10 Certificación - Directivas y normas 11 Controlador de seguridad, módulos de expansión 14 Módulos con salidas de seguridad de relé, módulos de supervisión de velocidad segura 15 Módulos de expansión para comunicación segura, módulos de comunicación no segura 16 Accesorios, software 17 Referencias 18 Software de configuración: SoSafe Configurable 22 Software SoSafe Configurable: bloques de función para configuración 24 5

6 Descripción general Inteligencia en ingeniería y arquitecturas Control de maquinaria Flexible y escalable Personalización y servicios Obtenga las máximas prestaciones de su negocio y sus máquinas con MachineStruxure Los creadores de máquinas, como usted, buscan constantemente nuevas formas de diseñar y crear máquinas más innovadoras en menos tiempo y con un menor coste. MachineStruxureTM puede ayudar. La NEXT generation de MachineStruxure es una solución completa de automatización de maquinaria que proporciona control de estas de forma escalable y flexible, arquitecturas ya preparadas, soluciones de ingeniería eficaces, así como una personalización íntegra y servicios de asistencia técnica. Puede ayudarle a cumplir sus objetivos de obtención de mayor eficacia y productividad, así como permitirle también aportar un mayor valor añadido a los clientes, a lo largo de todo el ciclo de vida de las máquinas. Soluciones de seguridad Ahorre tiempo utilizando Funciones certificadas de seguridad, totalmente configuradas y adaptables: diseño de máquinas, reutilización de la documentación proporcionada con diagrama de cableado y cálculos documentados, a fin de facilitar el proceso de certificación. Protección perimetral 3 5 Supervisión de posición Supervisión de velocidad Habilitación de movimiento Composición de la solución 1 Parada de emergencia Harmony XALK 2 Interruptores de posición de seguridad OsiSense 3 Fuente de alimentación Phaseo 24 V c 4 Controlador de seguridad modular Preventa XPSMCM 5 Dispositivos de control y señalización Harmony 6 Contactor TeSys D 7 Estación de mando bimanual Harmony XY2SB Supervisión de resguardo Parada de emergencia 6

7 Descripción general Mayor eficiencia Flexibilidad y escalabilidad La oferta de Schneider Electric cubre todas las funcionalidades de seguridad y aporta la escalabilidad necesaria para mejorar el rendimiento de su máquina: Oferta monofunción, diseñada para máquinas independientes Oferta multifunción, diseñada para máquinas independientes Oferta multifunción, diseñada para líneas de producción con arquitecturas distribuidas seguras Multifunción distribuida Controlador Preventa PLC de Seguridad integrada Multifunción Seguridad integrada para unidades Altivar y controlador motion Lexium 32 Controlador de Seguridad Preventa Funcionalidad Módulo de Seguridad Preventa tradicional Monofunción Módulos de seguridad funcional Modicon TM3 integrados Standalone Arquitectura descentralizada segura Mejore su rendimiento Todo lo que usted necesita viene integrado: Conector extraíble con borna tornillo ó borna resorte Hasta cat. 4, PL e, SIL3 Encuentre el modelo más adecuado a sus necesidades Optimice su configuración Ahorre espacio en el armario con menos componentes Amplíe la configuración con una amplia gama de módulos de expansión y comunicación Construya hasta 6 estaciones de E/S remotas con hasta 50 m entre cada una de ellas mediante una comunicación segura Puerto mini USB 2.0 para configuración del equipo Comunicación mediante el conector de bus para expansión CPU controlador de seguridad Módulo para comunicación segura Módulo de expansión de E/S Módulo de expansión de salidas relé Módulo de expansión para la supervisión de velocidad segura Módulo de comunicación + Bus de comunicación y de máquina: Profibus DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Ethernet IP, PROFINET, Universal Serial Bus (USB), Modbus Serie (RTU), Modbus TCP 7

8 Descripción general Reduzca su tiempo de configuración Automatización intuitiva mediante el software de configuración SoSafe Fácil configuración con el intuitivo software de configuración SoSafe. Configuración 1 Definir la configuración del módulo de hardware 2 Configurar el proyecto de creación arrastrando y soltando bloques de función y asignando entradas y salidas Simulación y pruebas online Validar la configuración del software Comprobar el funcionamiento de la configuración mediante simulación online con visualización gráfica o en modo texto Puesta en marcha Consultar la documentación del proyecto para calcular detalles relativos al cableado y la seguridad, a fin de completar la puesta en marcha Integración y mantenimiento simplificados Comunicación donde esté instalado Variedad de buses de comunicación para el diagnóstico de sistemas de automatización (información sobre alarmas, alertas y estado de E/S) Diagnóstico a tiempo real desde PC mediante conexión USB Tarjeta de memoria extraíble para transferir datos de configuración a nuevos controladores sin necesidad de utilizar un PC Personalización y servicios Nuestros expertos le ayudarán en cada paso del camino, desde el perfeccionamiento del diseño de la máquina hasta el mantenimiento in situ de la máquina ya terminada. La asistencia global, la atención telefónica 24/7 y los centros de asistencia técnica en todo el mundo le permiten ofrecer una satisfacción y asistencia al cliente excelentes. 8

9 Descripción general Schneider Electric - su proveedor para toda la cadena seguridad, con el apoyo de la tecnología Preventa. Le ayudamos a alcanzar fácilmente el nivel de seguridad adecuado para sus máquinas! Certificado > > Soluciones de seguridad para alcanzar el nivel de seguridad requerido Make the most of your energy SM 9

10 Componentes del sistema Presentación general Preventa XPSMCM es un controlador modular de seguridad configurable capaz de supervisar múltiples funciones de seguridad de una máquina y de su entorno, a fin de minimizar el riesgo de accesos a las partes móviles peligrosas de la máquina. Este controlador modular de seguridad está diseñado para supervisar funciones de seguridad tales como: Parada de emergencia Supervisión de protector Protección perimetral Supervisión de posición Supervisión de velocidad Habilitación de movimiento Con dispositivos de entrada tales como pulsadores de parada de emergencia, interruptores de protección de seguridad y de límite, interruptores de seguridad de pedal, barreras inmateriales de seguridad y escáneres láser, tapices de seguridad, sensores de proximidad y encoders de seguridad, estaciones de mando bimanual y mandos de validación. Aplicaciones del sistema XPSMCM El sistema XPSMCM ofrece múltiples ventajas en comparación con los módulos de seguridad tradicionales, entre ellas: CPU controlador de seguridad Módulo de expansión de E/S seguras Módulo de expansión de salidas de seguridad de relé Permite diseñar la arquitectura de hardware de los módulos de expansión, así como su disposición, de acuerdo con las especificaciones de la máquina; por lo tanto, se reduce el número de componentes, espacio y cableado Simplifica la entrada y salida de cableado mediante configuración del software combinando funciones múltiples Permite ampliar la capacidad de la máquina de 8 entradas y 2 salidas hasta 128 entradas y 16 salidas, con todos los módulos de expansión conectados directamente al controlador o distribuidos entre 6 estaciones remotas Comunicación con una extensa gama de módulos de expansión para la comunicación Incorpora un software intuitivo para la configuración lógica, simulaciones y pruebas en línea y puesta en marcha Mantenimiento de la máquina más sencillo mediante tarjeta de memoria extraíble, desde la cual puede transferirse la configuración a otros controladores sin necesidad de software Componentes del sistema XPSMCM Módulo de expansión para la supervisión de velocidad segura Módulo de expansión para comunicación segura 6 tipos de módulos para 6 tipos de funcionalidades Módulo de expansión para comunicación no segura CPU controlador de seguridad (puede utilizarse de manera autónoma o junto con módulos de expansión) Módulos de expansión de seguridad (módulos para entradas digitales, salidas estáticas y de relé o de E/S mixtos) Módulo de expansión para la supervisión de velocidad segura para sensores de proximidad y encoders de seguridad (Sin/Cos, HTL, TTL) Módulos de expansión para comunicación segura, para la creación de estaciones remotas seguras Módulos de comunicación no segura: interfaces para bus de campo de máquina (CANopen, Profibus DP, Modbus Serie [RTU]...) y red (EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet IP, PROFINET) Software de configuración: SoSafe Configurable Una tarjeta de memoria, disponible para guardar los datos de configuración y facilitar así el mantenimiento y la puesta en marcha de los controladores Conectores de bus para expansión, para conectar módulos de expansión seguros a la CPU controlador de seguridad Conector de bus para expansión Tarjeta de memoria extraíble Software SoSafe Configurable Software de configuración El controlador de seguridad modular XPSMCM se apoya en un software totalmente intuitivo: SoSafe Configurable. Este software aporta un sencillo método de configuración basado en arrastrar y soltar bloques de función. Además, incorpora una biblioteca de funciones lógicas y de seguridad configurables, así como intuitivas herramientas para: Control de configuraciones en línea Validación de configuraciones Escaneo de dispositivos de hardware Impresión de documentación y esquemas SoSafe Configurable facilita una puesta en marcha rápida y sencilla de la máquina. 10

11 Certificación - Directivas y normas Presentación general Certificación del sistema XPSMCM El sistema XPSMCM está certificado por TüV SÜD en conformidad con las normas de seguridad industrial de la categoría 4, PL e EN/ISO y SILCL 3 IEC/EN y IEC/EN Directivas y normas El controlador de seguridad modular Preventa XPSMCM cumple con las siguientes directivas y normas. Directivas y normas 2006/42/CE 2004/108/CE 2006/95/CE IEC/EN EN/ISO EN/ISO EN (Tipo 4) IEC/EN EN EN EN IEC Materia Directiva sobre Maquinaria Compatibilidad Electromagnética (CEM) Directiva de Baja Tensión (BT) Controladores programables, parte 2: Especificaciones y ensayos de equipos Seguridad de las máquinas: Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseño Seguridad de las máquinas: Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 2: Validación Seguridad de las máquinas: Equipos de protección electrosensibles. Parte 1: Requisitos generales y ensayos. Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad. Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/ electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. Parte 1: Requisitos generales Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/ electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. Parte 2: Requisitos para los sistemas eléctricos/ electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/ electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. Parte 3: Requisitos del software (soporte lógico). Redes de comunicación industrial. Perfiles. Parte 3: Fieldbus de seguridad funcional. Reglas generales y definiciones de perfil. e para Europa, marca culus para EE. UU. y Canadá 11

12 Componentes del sistema Flexibilidad y escalabilidad La gama de controladores modulares de seguridad XPSMCM proporciona flexibilidad y escalabilidad a partir de su modelo principal: el controlador de seguridad XPSMCMCP0802. Incorpora 8 entradas digitales de seguridad, 2 pares de OSSD y 2 salidas de estado Se trata de una solución adecuada para máquinas con un número reducido de funciones de seguridad, que requieren la misma facilidad de configuración que un controlador de seguridad. El controlador de seguridad XPSMCMCP0802 puede utilizarse: de manera autónoma y también con 14 módulos de expansión: el sistema puede ampliarse con hasta 128 entradas y 16 salidas, con lo que resulta ideal para máquinas que requieren controlar múltiples funciones de seguridad como una arquitectura distribuida, capaz de conectar 6 estaciones remotas a una distancia de hasta 50 metros, a través de la expansión de bus de comunicación seguro Expansión del sistema XPSMCM Tamaño de hardware mínimo: se utiliza un controlador de seguridad XPSMCMCP0802 de forma autónoma entradas digitales de seguridad + 2 pares de OSSD + 2 salidas de estado Tamaño de hardware máximo: un controlador de seguridad XPSMCMCP0802 conectado a 14 módulos de expansión a través de los conectores de bus para expansión. 128 entradas y 16 pares de OSSD + 16 salidas de estado 1 Componentes de seguridad 4 Datos clave del sistema XPSMCM Todos los componentes del sistema XPSMCM tienen un diseño compacto: un módulo tiene unas dimensiones de 22,5 x 99 x 114,5 mm, el tamaño típico de un relé de seguridad Conectores de bus para expansión Los componentes de seguridad son de color rojo y están equipados con: 1 Bloques de terminales extraíbles por borneros resorte o tornillo (1) para conectar los canales de seguridad o la alimentación. 2 Ranura para tarjeta de memoria (solo en controlador de seguridad) 3 Pestaña de bloqueo para perfil 5 4 Ranura para conectores de bus para expansión 5 LEDs indicadores de estado (E/S, comunicación, alimentación, reinicio...) 6 Cubierta de protección 7 Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo (solo en controlador de seguridad) 8 Componentes no seguros (módulos de comunicación no segura) (1) Los componentes de XPSMCM cuya referencia termina en G incorporan conector con bornero resorte. Los componentes sin seguridad son de color negro y están equipados con: 8 Bloques de terminales extraíbles por bornero resorte ó tornillo (1) para conectar el bus de máquina o los canales de redes y/o la alimentación. 9 Pestaña de bloqueo para perfil 5 10 LEDs indicadores de estado (E/S, comunicación, alimentación, reinicio...) 11 Un conector específico para la conexión al bus de máquina o a la red (según el modelo) (véase la página 38851/10) 12 Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo 12

13 Componentes del sistema Ethernet Flexibilidad y escalabilidad Comunicación segura con E/S descentralizadas La CPU controlador de seguridad es capaz de hasta 6 estaciones remotas de seguridad descentralizadas con una distancia de 50 metros entre cada una de ellas. La CPU controlador de seguridad, los módulos de expansión y los módulos de expansión para comunicación segura se comunican de forma segura por medio de los conectores de bus para expansión que se encuentran físicamente en la parte posterior de cada módulo de seguridad. A fin de crear estaciones remotas descentralizadas seguras (armarios), se utilizan módulos de expansión para comunicación segura, los cuales se conectan con una configuración en línea o en árbol. Para la conexión de las islas se utiliza cableado RS 485, y pueden llegar a ampliarse hasta separaciones de 50 metros entre ellas. El orden en que los módulos de expansión de seguridad se conectan a los conectores de bus para expansión no es importante, ya que la configuración reconoce automáticamente su arquitectura en función del direccionamiento de cada módulo Módulos de expansión de seguridad Armario descentralizado 1 Armario descentralizado 2 Armario descentralizado 3 7 Módulo de expansión 2 3 de seguridad 2 3 de seguridad 2 3 RS 485 Módulos de expansión Módulos de expansión de seguridad Hasta 6 estaciones remotas descentralizadas Comunicación de seguridad Cable de Interface serie RS 485 blindado (hasta 50 m) entre 2 estaciones remotas descentralizadas) 1 CPU controlador de seguridad 2 Módulos de expansión para comunicación segura (configuración de la línea) 3 Módulos de expansión de seguridad: módulos de expansión mixtos de E/S seguras, módulos con salidas de seguridad de relé, módulos de supervisión de velocidad segura en sensores de proximidad y encoders de seguridad Comunicación no segura 4 Módulos de comunicación no segura: interfaces para bus de campo de máquina (CANopen, Profibus DP, Modbus Serie [RTU]...) y red (EtherCAT Ethernet IP, ModbusTCP, PROFINET), para comunicación no segura 5 Módulo de comunicación Modicon TM4 (módulo de conmutación Ethernet) 6 Controlador lógico Modicon M241 7 Módulo de E/S para expansión Modicon TM3 13

14 Controlador de seguridad, módulos de expansión Componentes del sistema XPSMCM Controlador de seguridad El controlador de seguridad XPSMCMCP0802 está diseñado para controlar configuraciones de seguridad. Su configuración se crea por medio del software SoSafe Configurable. CPU controlador de seguridad Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo El CPU controlador de seguridad también puede utilizarse como un dispositivo independiente o para conectarse a cualquiera de las unidades de expansión del sistema XPSMCM, tales como módulos de expansión de E/S, módulos para salidas de seguridad de relé, módulos de expansión de la comunicación, módulos de supervisión de la velocidad y módulos de comunicación no segura a buses de campo. Características del controlador de seguridad: Una tarjeta de memoria para 24 terminales en 22,5 mm configuraciones (opcional) Conexión con otros módulos de expansión Un archivo de registro que contiene las últimas 5 modificaciones de la a través de los conectores de bus para expansión (venta por separado) configuración, en orden cronológico y con fecha de modificación Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo Referencia del controlador de seguridad XPSMCMCP0802 Descripción 8 entradas digitales de seguridad 2 pares de OSSD con 400 ma de corriente de salida 4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada 2 entradas de arranque/rearranque y supervisión de los dispositivos externos (EDM) 2 salidas de estado configurables Módulos de expansión Existen 6 tipos de módulos de expansión, diseñados para entradas o salidas de seguridad. Las entradas/salidas de seguridad son configurables de manera individual o por pares, con varias posibilidades: Control mediante supervisión de la entrada a través de salidas de test Señales de salida para diagnóstico configurables Filtros y retardos configurables para cada una de las entradas Diagnóstico sencillo mediante LEDs de estado frontales, software de Retardos configurables para la activación/ desactivación de salidas configuración y módulos de expansión de la comunicación Control independiente de pares de salidas Módulos de expansión de seguridad Referencia del módulo Descripción de expansión (número) 8 entradas digitales 2 pares de OSSD con 400mA de corriente de salida 4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada XPSMCMMX0802 (1) 2 salidas de estado configurables 2 entradas de arranque/rearranque y supervisión de los dispositivos externos (EDM) XPSMCMDI0800 (2) XPSMCMDI1600 (3) XPSMCMDI1200MT (4) XPSMCMDO0002 (5) XPSMCMDO0004 (6) 8 entradas digitales 4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada 16 entradas digitales 4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada 12 entradas digitales 8 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada: supervisión de hasta cuatro tapices de seguridad de 4 hilos 2 pares de OSSD con 400mA de corriente de salida 2 entradas de arranque/rearranque y supervisión de los dispositivos externos (EDM) 2 salidas de estado configurables 4 pares de OSSD con 400mA de corriente de salida 4 entradas de arranque/rearranque y supervisión de los dispositivos externos (EDM) 4 salidas de estado configurables Los módulos de expansión de seguridad se conectan al CPU controlador de seguridad a través de los conectores de bus para expansión. 14

15 Módulos con salidas de seguridad de relé, módulos de supervisión de velocidad segura Componentes del sistema XPSMCM Módulos con salidas de seguridad de relé Existen 4 tipos de módulos con salidas de seguridad de relé Módulos con salidas de seguridad de relé Referencia del módulo Descripción de salida de relé segura (número) 2 módulos para salida de relé segura con contactos de guía forzada (2 NA + 1 NC), sin conexión al bus XPSMCMER0002 (1) de expansión 1 entrada para arranque/rearranque y supervisión de los dispositivos externos (EDM) XPSMCMER0004 (2) 4 módulos para salida de relé segura con contactos de guía forzada (2 NA + 1 NC), sin conexión al bus de expansión 1 entrada para arranque/rearranque y supervisión de los dispositivos externos (EDM) Los módulos con salidas de seguridad de relé XPSMCMER000p no necesitan conectores de bus para expansión, ya que están conectados directamente a las OSSD seleccionados. XPSMCMRO0004 (3) XPSMCMRO0004DA (4) 4 módulos para salida de relé segura con contactos de guía forzada, con conector de bus para expansión Módulo de expansión con 4 salidas de relé seguras independientes y sus 4 entradas correspondientes para los contactos auxiliares NC espejo externos (EDM) El relé puede configurarse de acuerdo a las categorías de arquitectura 1, 2 y 4 4 módulos para salida de relé segura con contactos de guía forzada, con conector de bus para expansión Módulo de expansión con 4 salidas de relé seguras independientes y sus 4 entradas correspondientes para los contactos auxiliares NC espejo externos (EDM) El relé puede configurarse de acuerdo a las categorías de arquitectura 1, 2 y 4 8 salidas de estado configurables Los módulos con salidas de seguridad de relé XPSMCMRO000p se conectan a la CPU controlador de seguridad a través de los conectores de bus para expansión. Módulos de supervisión de velocidad segura Los módulos de supervisión de velocidad segura están diseñados para supervisar detecciones de velocidad nula y máxima (limitada), así como del rango y la dirección de la velocidad. Hasta 4 umbrales de velocidad limitada con selección lógica (de libre configuración mediante el software SoSafe Configurable) para cada entrada lógica (eje). Los módulos de supervisión de velocidad segura (excepto el XPSMCMEN0200) incluyen conectores RJ 45 (1 o 2, según el modelo) para encoders y bloques de terminales para interruptores de proximidad. Frecuencia de entrada máxima: 500 khz para el control del encoder y 5 khz para sensores de proximidad. Es posible configurar los módulos con encoder incrementales y interruptores de proximidad PNP/NPN, tal y como se describe a continuación: Referencia del módulo de supervisión de velocidad segura (número) Descripción Tipo de conector XPSMCMEN0100TT (1) 1 entrada para encoder TTL + 1 o 2 interruptores de proximidad 1x RJ 45 (ENC1) y bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad XPSMCMEN0200TT (2) 1 o 2 entradas para encoders TTL + 1 o 2 interruptores de proximidad 2x RJ 45 (ENC1/ENC2) y bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad XPSMCMEN0100HT (3) 1 entrada para encoder HTL + 1 o 2 interruptores de proximidad 1x RJ 45 (ENC1) y bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad XPSMCMEN0200HT (4) 1 o 2 entradas para encoders HTL + 1 o 2 interruptores de proximidad 2x RJ 45 (ENC1/ENC2) y bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad XPSMCMEN0100SC (5) 1 entrada para encoder Sin/Cos + 1 o 2 interruptores de proximidad 1x RJ 45 (ENC1) y bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad XPSMCMEN0200SC (6) 1 o 2 entradas para encoders Sin/Cos + 1 o 2 interruptores de proximidad 2x RJ 45 (ENC1/ENC2) y bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad Módulos de supervisión de velocidad segura XPSMCMEN0200 (7) 2 entradas para interruptores de proximidad Bloques de terminales para el cableado de sensores de proximidad Los módulos de supervisión de velocidad segura se conectan a la CPU controlador de seguridad a través de los conectores de bus para expansión. 15

16 Módulos de expansión para comunicación segura, módulos de comunicación no segura Componentes del sistema XPSMCM Módulos de expansión para comunicación segura Los módulos de expansión para comunicación segura permiten al Controlador de Seguridad Modular XPSMCMCP0802 conectarse a módulos de expansión a distancias de hasta 50 m. Por medio del cable blindado RS 485, es posible vincular dos módulos XPSMCMCO0000S colocados a la distancia deseada, conectando así los módulos de expansión al Controlador de Seguridad Modular. Cada módulo de expansión para comunicación segura XPSMCMCO0000S2 posee dos canales de conexión independientes, con lo cual pueden conectarse dos XPSMCMCO0000S2 cableando el canal que se desee El módulo de expansión para comunicación segura XPSMCMCO0000S1 solo posee un canal y debe conectarse como el primero o el último módulo Utilizando los módulos de comunicación segura, es posible crear hasta 6 estaciones remotas, con una longitud total de 250 metros y una separación máxima de 50 metros entre cada módulo de comunicación segura. El uso de módulos de comunicación segura no altera el tiempo de respuesta del sistema Referencia del módulo de expansión para comunicación segura (número) Descripción XPSMCMCO0000S1 (1) Interfaz de 1 conexión: conexión a la red con 1 entrada o 1 salida (1) 1 2 Módulos de expansión para comunicación segura XPSMCMCO0000S2 (2) Interfaz con 2 conexiones: conexión a la red con 1 entrada y 1 salida (1) Al final o al inicio de la red si está conectado a un solo cable RS 485. Módulos para comunicación a bus de campo sin seguridad Los módulos de comunicación no segura están concebidos para la conexión de diagnósticos y la comunicación de datos a buses de campo de máquina o sistemas de red. Referencia del módulo para comunicación a bus de campo sin seguridad (número) Bus de máquina / interfaz de red Tipo de conector XPSMCMCO0000PB (1) Profibus DP Sub-D 9 contactos (macho) XPSMCMCO0000DN (2) DeviceNet Conector de 5 patillas, estilo abierto XPSMCMCO0000CO (3) CANopen Sub-D 9 contactos (hembra) XPSMCMCO0000EC (4) EtherCAT 2x RJ 45 (entrada/salida) XPSMCMCO0000EI (5) Ethernet IP 1x RJ 45 (entrada/salida) XPSMCMCO0000EP (6) PROFINET 1x RJ 45 XPSMCMCO0000UB (7) Universal Serial Bus Mini USB Módulos de comunicación no segura 9 XPSMCMCO0000MB (8) Modbus Serie (RTU) 1x RJ 45 XPSMCMCO0000EM (9) Modbus TCP 1x RJ 45 (entrada/salida) Los módulos de comunicación no segura se conectan al controlador de seguridad a través del conector de bus para expansión. Cada uno de ellos tiene un conector mini USB 2.0 para las configuraciones. Solo puede conectarse un tipo de módulo de comunicación no segura en un controlador de seguridad. 16

17 Accesorios, software Componentes del sistema XPSMCM Accesorios Tarjeta de memoria Tarjeta de memoria XPSMCMMEM0000 es una tarjeta de memoria extraíble en la que pueden guardarse los datos de configuración de módulos XPSMCM, a fin de exportarlos a nuevos dispositivos sin necesidad de utilizar un PC. La configuración almacenada en la tarjeta XPSMCMMEM0000 sobrescribe y sustituye toda configuración presente en el CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 Sin embargo, el software SoSafe Configurable permite deshabilitar la funcionalidad de sustitución en el CPU controlador de seguridad La CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 registra en un archivo de registro, y por orden cronológico, todas las sobreescrituras efectuadas Conector de bus para expansión XPSMCMCN0000SG es un conector de bus para expansión: Proporciona una comunicación segura entre componentes de expansión segura y CPU controlador de seguridad Solo la CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 requiere adquirir el conector de bus para expansión. Los módulos de expansión incorporan un conector de bus para expansión Conector de bus para expansión Cable de configuración El cable de configuración TCSXCNAMUM3P se utiliza para realizar configuraciones de software entre un PC y la CPU controlador de seguridad. Longitud: 3 m Está equipado con conectores USB: USB A y USB mini B Cable para comunicación segura El cable de Interface serie RS 485 blindado se usa para vincular entre sí los módulos de expansión para comunicación segura, con lo que pueden crearse hasta 6 estaciones remotas de seguridad descentralizadas Longitudes disponibles: de 10 a 50 m Cable splitter para encoder El cable splitter para encoder permite conectar un codificador integrado en el sistema de movimiento PacDrive M al módulo de supervisión de velocidad del controlador de seguridad modular Longitudes disponibles: de 1 a 5 m Software SoSafe Configurable Accesorios Instalado en un PC, el software SoSafe Configurable permite crear condiciones lógicas complejas mediante operadores lógicos y funciones de seguridad, tales como la inhibición («muting»), temporizador, contadores, memorias, etc. Todo ello a través de una simple e intuitiva interfaz de configuración gráfica. Los datos de configuración se transfieren al CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 a través de un enlace USB. 17

18 Referencias Controlador de seguridad XPSMCMCP0802 Descripción CPU controlador de seguridad Entradas (número y tipo) 8 entradas digitales + 2 para arranque/ rearranque Salidas (número y tipo) 2 pares de OSSD + 4 salidas de test + 2 salidas de estado Tipo de conector Referencia Peso kg Tornillo XPSMCMCP0802 0,250 0,55 Resorte XPSMCMCP0802G 0,250 0,55 XPSMCMMX0802 XPSMCMDI0800 Módulos de expansión de seguridad Módulos de expansión de seguridad Descripción Entradas (número y tipo) Salidas (número y tipo) Módulos de expansión mixtos de E/S seguras Módulos de expansión de entradas seguras 8 entradas digitales + 2 para arranque/ rearranque 8 entradas digitales 2 pares de OSSD + 4 salidas de test + 2 salidas de estado 4 salidas de test Tipo de conector Referencia Peso kg Tornillo XPSMCMMX0802 0,250 0,55 Resorte XPSMCMMX0802G 0,250 0,55 Tornillo XPSMCMDI0800 0,230 0,51 Resorte XPSMCMDI0800G 0,230 0,51 16 entradas digitales 4 salidas de test Tornillo XPSMCMDI1600 0,250 0,55 Resorte XPSMCMDI1600G 0,250 0,55 XPSMCMDI1600 XPSMCMDI1200MT 12 entradas digitales 8 salidas de test para tapices de seguridad de 4 hilos Tornillo XPSMCMDI1200MT 0,250 0,55 Resorte XPSMCMDI1200MTG 0,250 0,55 Módulos de expansión de salidas seguras 2 para arranque/ rearranque 2 pares de OSSD + 2 salidas de estado Tornillo XPSMCMDO0002 0,230 0,51 Resorte XPSMCMDO0002G 0,230 0,51 XPSMCMDO0002 XPSMCMDO para arranque/ rearranque 4 pares de OSSD + 4 salidas de estado Tornillo XPSMCMDO0004 0,250 0,55 Resorte XPSMCMDO0004G 0,250 0,55 XPSMCMER0002 XPSMCMER0004 Módulos con salidas de seguridad de relé Descripción Entradas (número y tipo) Salidas (número y tipo) Módulos con salidas de seguridad de relé (sin conector de bus para expansión) 1 para arranque/ rearranque 2 para arranque/ rearranque 2 relés (2 NA + 1 NC) 4 relés (4 NA + 2 NC) Tipo de conector Referencia Peso kg Tornillo XPSMCMER0002 0,250 0,55 Resorte XPSMCMER0002G 0,250 0,55 Tornillo XPSMCMER0004 0,300 Resorte XPSMCMER0004G 0,300 XPSMCMRO0004 XPSMCMRO0004DA Módulos con salidas de seguridad de relé (cableado con el conector de bus para expansión) 4 para arranque/ rearranque 4 para arranque/ rearranque 4 relés Tornillo XPSMCMRO0004 0,300 4 relés con 8 salidas de estado Resorte XPSMCMRO0004G 0,300 Tornillo XPSMCMRO0004DA 0,330 0,73 Resorte XPSMCMRO0004DAG 0,330 0,73 18

19 Referencias XPSMCMEN0100TT XPSMCMEN0200TT Módulos de expansión de seguridad (continuación) Módulos de supervisión de velocidad segura Descripción Módulos de supervisión de velocidad segura Entradas (número y tipo) Tipo de conector 1 encoder TTL y 2 entrada de sensor de proximidad 1x RJ 45 (ENC1) Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tipo de conector Referencia Peso kg Tornillo XPSMCMEN0100TT 0,280 0,62 Resorte XPSMCMEN0100TTG 0,280 0,62 Hasta 2 encoders TTL y 2 entradas de sensor de proximidad 2x RJ 45 (ENC1/ENC2) Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tornillo XPSMCMEN0200TT 0,300 Resorte XPSMCMEN0200TTG 0,300 XPSMCMEN0100HT XPSMCMEN0200HT 1 encoder HTL y 2 entradas de sensor de proximidad 1x RJ 45 (ENC1) Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tornillo XPSMCMEN0100HT 0,280 0,62 Resorte XPSMCMEN0100HTG 0,280 0,62 Hasta 2 encoders HTL y 2 entradas de sensor de proximidad 2x RJ 45 (ENC1/ENC2) Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tornillo XPSMCMEN0200HT 0,300 Resorte XPSMCMEN0200HTG 0,300 XPSMCMEN0100SC XPSMCMEN0200SC 1 encoder Sin/Cos y 2 entradas de sensor de proximidad 1x RJ 45 (ENC1) Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tornillo XPSMCMEN0100SC 0,280 0,62 Resorte XPSMCMEN0100SCG 0,280 0,62 Hasta 2 encoders Sin/Cos y 2 entradas de sensor de proximidad 2x RJ 45 (ENC1/ENC2) Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tornillo XPSMCMEN0200SC 0,300 Resorte XPSMCMEN0200SCG 0,300 XPSMCMEN entradas para interruptores de proximidad Conexión de sensor de proximidad mediante bloques de terminales Tornillo XPSMCMEN0200 0,230 0,51 Resorte XPSMCMEN0200G 0,230 0,51 XPSMCMCO0000S1 XPSMCMCO0000S2 Módulos de expansión para comunicación segura Descripción Características Tipo de conector Referencia Módulo de expansión de bus de comunicación seguro RS 485 para extensión remota Interfaz de 1 conexión: conexión a la red con 1 entrada o 1 salida Interfaz con 2 conexiones: conexión a la red con 1 entrada y 1 salida Peso kg Tornillo XPSMCMCO0000S1 0,300 Resorte XPSMCMCO0000S1G 0,300 Tornillo XPSMCMCO0000S2 0,300 Resorte XPSMCMCO0000S2G 0,300 19

20 Referencias Módulos para comunicación no segura Descripción Bus de campo / tipo de red Conector Tipo de conector Referencia Peso kg Módulos de comunicación no segura Profibus DP Sub-D 9 contactos (macho) Tornillo XPSMCMCO0000PB 0,300 Resorte XPSMCMCO0000PBG 0,300 XPSMCMCO0000PB XPSMCMCO0000DN DeviceNet Conector de 5 patillas, estilo abierto Tornillo XPSMCMCO0000DN 0,300 Resorte XPSMCMCO0000DNG 0,300 CANopen Sub-D 9 contactos (hembra) Tornillo XPSMCMCO0000CO 0,300 Resorte XPSMCMCO0000COG 0,300 XPSMCMCO0000CO XPSMCMCO0000EC EtherCAT 2x RJ 45 (entrada/salida) Tornillo XPSMCMCO0000EC 0,300 Resorte XPSMCMCO0000ECG 0,300 Ethernet IP 1x RJ 45 (entrada/salida Tornillo XPSMCMCO0000EI 0,300 Resorte XPSMCMCO0000EIG 0,300 XPSMCMCO0000EI XPSMCMCO0000EP PROFINET 1x RJ 45 Tornillo XPSMCMCO0000EP 0,300 Resorte XPSMCMCO0000EPG 0,300 Universal Serial Bus (Mini USB) Tornillo XPSMCMCO0000UB 0,300 Resorte XPSMCMCO0000UBG 0,300 XPSMCMCO0000UB XPSMCMCO0000MB Modbus Serie (RTU) 1x RJ 45 Tornillo XPSMCMCO0000MB 0,300 Resorte XPSMCMCO0000MBG 0,300 Modbus TCP 1x RJ 45 (entrada/salida) Tornillo XPSMCMCO0000EM 0,300 Resorte XPSMCMCO0000EMG 0,300 XPSMCMCO0000EM 20

21 Referencias Accesorios XPSMCMME0000 Descripción Aplicación Referencia Peso kg Tarjeta de memoria Para el almacenamiento de datos de configuración a fin de transferirlos a un nuevo dispositivo sin necesidad de utilizar un PC. XPSMCMME0000 0,004 0,009 TCSXCNAMUM3P Cable de configuración Cable de configuración para realizar configuraciones de software entre un PC y la CPU controlador de seguridad. Equipado con 2 conectores USB: USB A y USB mini B 3 m TCSXCNAMUM3P 0,065 0,143 XPSMCMCN0000SG Cable blindado RS 485 Cable splitter para encoder Conector de bus para expansión (1) Para conectar dos módulos de expansión para comunicación segura Para conectar módulos de supervisión de velocidad segura a sistemas PacDrive M 10 m 32,81 ft TSXSCMCN010 0,920 2,03 25 m TSXSCMCN025 2,300 5,07 50 m 164,04 ft 1 m 3,3 ft TSXSCMCN050 4,600 10,14 TSXESPPM001 0,110 0,24 3 m TSXESPPM003 0,310 0,68 5 m 16,40 ft Para conectar los distintos módulos de expansión a la CPU controlador de seguridad TSXESPPM005 0,510 1,12 XPSMCMCN0000SG 0,001 0,002 (1) Este accesorio solo es necesario pedirlo para la referencia XPSMCMCP0802 cuando se conecta a módulos de expansión. Kit básico Descripción común del contenido Contenido específico del kit Tipo de conector Referencia Peso kg XPSMCMCP0802 XPSMCMER0002 TCSXCNAMUM3P XPSMCMDI0800 XPSMCMME0000 XPSMCMCN0000SG 1 CPU XPSMCMCP módulo de expansión de entradas seguras XPSMCMDI módulo con salidas de seguridad de relé XPSMCMER tarjeta de memoria XPSMCMME cable USB TCSXC- NAMUM3P + 1 conector de bus para expansión XPSMCMCN0000SG 1 módulo de comunicación no segura Modbus, tipo XPSMCMCO0000MB 1 módulo de comunicación no segura Profibus, tipo XPSMCMCO0000PB 1 módulo de comunicación no segura CANopen, tipo XPSMCMCO0000CO 1 módulo de comunicación no segura Ethernet IP, tipo XPSMCMCO0000EI 2 módulos de expansión para comunicación segura para extensión remota, tipo XPSMCMCO0000S1 Tornillo Tornillo Tornillo Tornillo Tornillo XPSMCMSP0000MB XPSMCMSP0000PB XPSMCMSP0000CO XPSMCMSP0000EI XPSMCMSP0000S1 XPSMCMCO0000MB = XPSMCMSP0000MB 21

22 Software de configuración: SoSafe Configurable Software SoSafe Configurable Software de configuración: SoSafe Configurable SoSafe Configurable permite crear condiciones lógicas complejas mediante operadores lógicos y funciones de seguridad, tales como la inhibición («muting»), temporizador, contadores, memorias, etc. Todo ello a través de una simple e intuitiva interfaz de configuración gráfica. Los datos de configuración se transfieren al controlador de seguridad XPSMCMCP0802 a través de un puerto USB. TCSXCNAMUM3P CPU controlador de seguridad Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo El controlador de seguridad XPSMCMCP0802 tiene una entrada mini USB 2.0 para conectarse a un PC con el software SoSafe Configurable instalado Mediante la tarjeta de memoria (opcional), es posible almacenar una aplicación ejecutada en el controlador XPSMCMCP0802 y, así, transferir rápidamente sus datos de configuración a otros módulos Contraseña El software SoSafe Configurable está protegido con 2 niveles de contraseña alfanumérica (máx. 8 caracteres). La contraseña de nivel 1 da acceso a operaciones y mantenimiento. Solo permite visualizar el archivo de REGISTRO y la composición del sistema, así como utilizar el MONITOR en tiempo real La contraseña de nivel 2 habilita el acceso a todas las funciones del software. Permite cargar, modificar, guardar y descargar (desde el PC al controlador de seguridad XPSMCMCP0802) configuraciones de proyecto Archivo de REGISTRO (contraseña de nivel 1). Un archivo de registro con la fecha de creación y suma de comprobación CRC (identificación hexadecimal de 4 dígitos) de un proyecto se almacena en la CPU controlador de seguridad. El registro puede almacenar hasta 5 eventos consecutivos. A continuación, estos van sobreescribiéndose, empezando por el menos reciente Un icono ubicado en la barra de herramientas estándar da acceso al archivo de registro Visualización en modo texto Características principales El software SoSafe Configurable presenta las siguientes características principales: Visualización en modo gráfico El MONITOR de E/S facilita un seguimiento en tiempo real de todas las operaciones de E/S en un sistema Preventa XPSMCM, así como la información de diagnóstico sobre sistemas de trabajo. Configuración «arrastrar y soltar» de todas las lógicas y funciones de seguridad Validación funcional del diseño Administración de contraseñas de 2 niveles para prevenir accesos no autorizados y, por tanto, modificaciones o alteraciones imprevistas en la configuración del sistema Configuración de parámetros para bloques de función, por ejemplo: entradas NA o NC de uno o dos canales salidas de test para el control de dispositivos de entrada electromecánicos y células fotoeléctricas, así como de conexiones eléctricas relacionadas reinicio automático, manual y manual supervisado control de la sincronización de dos canales temporizadores y filtros de contacto antirrebote prueba de puesta en marcha Bloques de función inhibición («muting») de 2 o 4 sensores individuales o bidireccionales Seguimiento en línea del estado de E/S Documentación y esquemas de proyecto Requisitos del sistema Para ejecutar el software SoSafe Configurable, se requiere un PC con: RAM: 256 MB Disco duro: > 300 MB de espacio libre Conector USB: 1.1 o 2.0 Microsoft Windows XP SP3 (service Pack 3) / Vista de 32 bits, Microsoft Windows 7 de 32 o 64 bits, Microsoft Windows 8.1 de 32 o 64 bits Microsoft Framework 3.5 (o superior). 22

23 Software de configuración: SoSafe Configurable Parámetros de nivel de seguridad Directivas y normas Valor Norma PFH d u 10-8 PFH d < 10-7 IEC SIL 3 SILCL 3 IEC Tipo 4 EN PL e ISO , IEC DC avg MTTF d (años) Alta 100 años Categoría 4 Tiempo de servicio 20 años Software de configuración para el sistema XPSMCM XPSMCMSW0000V10 Descripción Características Referencia Peso kg SoSafe Configurable Versión 1.0 Disponible en CD-ROM o mediante descarga desde el sitio Web de Schneider Manual de instrucciones incluido Idiomas disponibles: inglés, francés, italiano, alemán, español, chino y japonés Microsoft Windows XP SP3 / Vista, Microsoft Windows 7, Microsoft Windows 8.1 Requisitos mínimos del PC: 256 MB de RAM, 300 MB de espacio libre en disco duro (mín.) Conector mini USB 1.1 o 2.0 Unidad de CD-ROM XPSMCMSW0000V ,15 23

24 Software SoSafe Configurable: bloques de función para configuración Bloques de función Objetos de entrada E-STOP (parada de emergencia) Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de parada de emergencia. Si la parada de emergencia está accionada (contactos abiertos), la salida es 0. De lo contrario, la salida es 1 SAFETY GUARD (resguardo de seguridad) Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de protección móvil o de puerta de seguridad. Si la protección móvil o la puerta de seguridad están abiertas, el valor es 0. De lo contrario, la salida es 1 ENABLE (habilitacíon) LIGHT CURTAIN (barrera inmaterial optoelectrónica / escáner láser) FOOTSWITCH (pedal de seguridad) PHOTOCELL (célula fotoeléctrica de seguridad) SELECTOR SWITCH (selector de modo) TWO HAND CONTROL (mando bimanual) SAFETY MAT (tapiz de seguridad o borde sensible) ENABLE SWITCH (mando de validación) TESTABLE SAFETY DEVICE (dispositivo de seguridad para pruebas) SENSOR Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de llave manual. Si la llave no se gira, la salida es 0. De lo contrario, la salida es 1 Comprueba el estado de las entradas de una barrera inmaterial optoelectrónica (o escáner láser). Si la zona protegida por la barrera se intercepta (salidas LOW), la salida es 0. Por el contrario, con la zona libre y salidas en 1, la salida de este bloque de función es 1 Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de pedal de seguridad. Si el pedal no se acciona, la salida es 0. De lo contrario, la salida es 1 Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de célula fotoeléctrica de seguridad de seguridad. Si el haz de la célula fotoeléctrica se intercepta (salida FALSO), la salida es 0. Por el contrario, con el haz libre y una salida en 1, la salida es 1 Comprueba el estado de las entradas de un selector de modo (hasta 4 entradas). Si solo hay una entrada en 1, la salida correspondiente es también 1. En los otros casos, es decir, con todas las entradas en 0 o con más de una entrada en 1, todas las salidas son 0 Comprueba el estado de las entradas de un interruptor de mando bimanual. Solo al accionar simultáneamente ambos pulsadores en un intervalo de 500 ms, la salida es 1. De lo contrario, la salida es 0 Comprueba el estado de las entradas de un tapiz de seguridad. Si se pisa el tapiz, la salida es 0. Por el contrario, con el tapiz sin pisar, la salida es 1. Deben utilizarse las salidas de test. No se puede utilizar con tapices de 2 hilos ni tapices con resistencia de terminación Comprueba el estado de las entradas INx de un mando de validación. En caso de que el interruptor no esté accionado (posición 1) o completamente accionado (posición 3), la salida será 0 (FALSO). Si está parcialmente accionado (posición 2), la salida es 1 (VERDADERO) La función puede utilizarse con todas las entradas genéricas, tanto de uno como dos canales y con contactos NA o NC Comprueba el estado de las entradas de un sensor (no sensor de seguridad). Si el haz del sensor se intercepta (salida FALSO), la salida es 0. Por el contrario, con el haz libre y una salida en 1, la salida es 1 LOCK FEEDBACK (respuesta de bloqueo) SWITCH (interruptor) SOLID STATE DEVICE (dispositivo con salida estática) FIELDBUS INPUT (entrada de bus de campo) LL0 LL1 Suministra la respuesta del solenoide de una cerradura, que es 1 (VERDADERO) cuando la cerradura está bloqueada y 0 (FALSO) cuando está abierta Comprueba el estado de las entradas de un pulsador o interruptor (NO INTERRUPTORES DE SEGURIDAD). Si el pulsador está accionado, la salida es 1. De lo contrario, la salida es 0 Comprueba el estado de las entradas INx. Si las entradas están en estado «High», la salida es 1; de lo contrario, es 0 Suministra las señales del valor de entrada del bus de campo (hasta 8 bits), procedentes de la unidad de control de la máquina, a través del módulo de bus de campo. La señal se conecta directamente a los diagramas sin utilizar ningún bloque de entrada Valor de entrada 0 (FALSO) Valor de entrada 1 (VERDADERO) Supervisión de velocidad Zero Speed Monitoring Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida 1 (VERDADERO) cuando la velocidad es 0. Si la (detección de velocidad nula) velocidad es distinta de 0, genera una salida 0 (FALSO) Zero and Max Speed Monitoring (detección de velocidad nula y máxima) Maximum Speed Monitoring (detección de velocidad máxima) Speed Range Monitoring (detección de rango de velocidad) Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida Zero = 1 (VERDADERO) cuando la velocidad es 0. Si la velocidad es distinta de 0, genera una salida Zero = 0 (FALSO). Además, comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida Over = 0 (VERDADERO) cuando la velocidad supera un umbral predeterminado Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida 0 (FALSO) cuando la velocidad supera un umbral predeterminado Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida 1 (VERDADERO) cuando la velocidad está dentro de un rango predeterminado Tipos de salida OSSD (salidas de seguridad) El par de salidas de seguridad estática OSSD de semiconductor PNP. La salida 2 no puede funcionar de manera independiente. Cada par de salidas OSSD funciona tanto en modo de reinicio AUTO como Manual y puede realizar el control externo de relés (EDM) usando la entrada RESTART_FBK reservada. Es posible ajustar cada par de salidas OSSD de modo que ofrezcan la información real sobre el estado de las salidas Es posible supervisar cualquier punto del esquema conectándolo a la entrada de este bloque. La salida suministra 24 V STATUS CC si el valor de entrada es 1 y 0 V CC si el valor es 0. STATUS no es una salida de seguridad. Es posible conectar el (estado de la salida de señal) objeto STATUS a la señal de estado de la salida OSSD para obtener una salida de señal del estado de salida del OSSD REAL, incluyendo el efecto de la señal de reinicio Relay (relé) FIELDBUS PROBE OUTPUT (salida de sonda de bus de campo) Genera un contacto cerrado cuando In está en 1 (VERDADERO); por el contrario, genera un contacto abierto cuando In está en 0 (FALSO). Puede configurarlo con las categorías 1, 2 y 4 Suministra las señales del valor de entrada del bus de campo (hasta 16 bits) a la unidad de control de la máquina a través del módulo de bus de campo. La señal se conecta directamente a los diagramas sin utilizar ningún bloque de salida 24