Este documento describe como instalar adecuadamente los dispositivos Ruptela a los vehículos para leer los datos de CANBus y OBD DTC.

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2 Tabla de contenido 1 Prefacio Introducción Información legal Notas de visualización PDF Documento de historial de cambios Instalación del dispositivo Dispositivo Antena Configurador y firmware del dispositivo FM Conexiones a los cables de Fuente de alimentación, Tierra y Ignición Conexión y configuración para la lectura de datos de CANbus Adaptadores EasyCAN Lectura de vehículos de CANbus desde vehículos LCV Instrucciones de instalación para vehículos LCV Lista de vehículos soportados Método de instalación por defecto de vehículos LCV Lectura de datos de CANbus desde vehículos HCV Instrucciones de instalación para vehículos HCV Lista de vehículos soportados Conexión al FMS vía conector estándar Conexión al FMS vía otra línea de CANbus Conexión al J Conexión a la linea de CANbus J1939 Perfil HCV Conexión a la linea de CANbus J1708 y J Lectura de datos de tacógrafo Conexión y configuración para la lectura de OBD DTC... 12

3 1 Prefacio 1.1 Introducción Este documento describe como instalar adecuadamente los dispositivos Ruptela a los vehículos para leer los datos de CANBus y OBD DTC. 1.2 Información legal Copyright 2017 Ruptela. Todos los derechos reservados. Reproducción, transferencia, distribución o almacenamiento de partes o de todos los contenidos de este documento en cualquier forma sin el previo consentimiento escrito de Ruptela está prohibido. Otros productos y nombres de compañías mencionadas en este documento son marcas o nombres comerciales de sus respectivos dueños. 1.3 Notas de visualización PDF Algunos PDF readers no pueden mostrar contenidos de este documento correctamente. Si se da cuenta de fuentes distorsionadas o formatos inconsistentes, probablemente este sea un problema de compatibilidad. Para solucionarlo, intente actualizar su PDF reader o elige un método PDF viewer alternativo. 1.4 Documento de historial de cambios Fecha Versión Detalles de los cambios Borrador inicial Parámetros de las líneas de CANbus J1708 y J Modo HCV Notas añadidas sobre la configuración de LCV+OBD y FMS+OBD.

4 2 Instalación del dispositivo 2.1 Dispositivo Cuando instale el dispositivo al vehículo por favor siga estas instrucciones, si no, su dispositivo puede que no funcione de forma correcta. El dispositivo no debería ser visto o alcanzado fácilmente. El dispositivo debería estar firmemente a una superficie plana. Por favor evite montarlo cerca de una superficie metálica o de cables. El dispositivo no puede ser fijado en partes móviles o que emitan calor. El dispositivo tiene un acelerómetro integrado, por lo tanto es sensible al movimiento. Se recomienda elegir un posición de instalación estable, donde no este sujeto a oscilaciones/vibraciones. El dispositivo puede ser fijado con cinta adhesiva de doble cara o bridas Un montaje incorrecto del dispositivo puede causar un mal funcionamiento. La tarjeta SIM debe de ser insertada en el dispositivo mientras el conector está desconectado (el dispositivo no tiene fuente de alimentación). 2.2 Antena Se recomienda colocar la antena GPS/GLONASS detrás del salpicadero, tan cerca de la ventana como sea posible. 2.3 Configurador y firmware del dispositivo FM Recomendamos usar sólo el firmware del dispositivo FM y la versión del configurador más reciente. Puede descargar los documentos desde aquí: doc.ruptela.lt 2.4 Conexiones a los cables de Fuente de alimentación, Tierra y Ignición Estas conexiones son siempre hechas directamente a los cables o directamente a los pines del conector específico. Por lo tanto es crucial asegurarse de que todas las conexiones están correctamente aisladas. Recomendamos usar métodos de aislamiento especializado para asegurar un funcionamiento fiable a largo plazo bajo condiciones de campo severas. Se puede usar cinta aislante y materiales similares para los conectores termocontraíbles, ondulados o soldaduras.

5 3 Conexión y configuración para la lectura de datos de CANbus 3.1 Adaptadores EasyCAN Para algunas instalaciones es obligatorio el uso de adaptadores EasyCAN. Hay dos versiones del adaptador disponibles. Una para conexión a la línea CAN J1939 y otra para la conexión a CAN J1708. EasyCAN - J1939 EasyCAN Volvo - J1708 Los adaptadores permiten leer los datos del sistema del vehículo sin conectar físicamente a los cables de CANbus. Es un método rápido, fiable y seguro de conectar. En las instrucciones de instalación, lista de vehículos soportados o otra fuente de información proveída por Ruptela especificará cuando usar estos adaptadores. Algunos de estos casos se mencionarán debajo. 3.2 Lectura de vehículos de CANbus desde vehículos LCV Un vehículo LCV en este caso es cualquier vehículo que requiera configurar un modo LCV en el configurador del dispositivo FM. Normalmente esto incluye vehículos ligeros y furgonetas. Sin embargo, también puede haber alguna excepción Instrucciones de instalación para vehículos LCV Antes de la instalación diríjase a nuestras instrucciones de instalación para más información. Estas se pueden conseguir desde nuestro equipo de soporte bajo petición. Las instrucciones normalmente contienen toda la información necesaria como: Localización de conexión descripciones e ilustraciones, las cuales le ayudarán a localizar los cables de CANbus. Conector y método de conexión se podrían usar distintos conectores para acceder a los cables de CANbus. En la mayoría de los casos necesitará un adaptador EasyCAN para la conexión. En otros casos puede que necesite conectar directamente a los cables o pines. Un método de conexión apropiado será especificado en las instrucciones. Descripción de la configuración - esto normalmente incluye la descripción de la configuración del grupo y subgrupo LCV, incluyendo cuando es necesario configurar el modo Active en la interfaz CAN.

6 3.2.2 Lista de vehículos soportados Cuando las instrucciones de instalación no están disponibles también podría usar la información proporcionada en la lista de vehículos soportados: Contiene información resumida, la cual le ayudará a conectar y configurar su terminal FM. Si hay alguna excepción, también será mencionada. La columna Group contiene recomendaciones para la configuración del grupo LCV. Por defecto, con el configurador LCV, CAN Active nunca debería ser usado. Hay algunas excepciones a esta regla y estas están marcadas en la tabla con la linea (Active). Esto también significa que se requiere una conexión directa a los cables. La columna Connection contiene recomendaciones para el tipo de conexión física. Por defecto se debe usar un adaptador EasyCAN. Cada excepción será marcada en la tabla con esta linea: "Direct connection to the wires" Método de instalación por defecto de vehículos LCV Cuando no tiene acceso a las fuentes de datos mencionadas previamente o cuando la información proporcionada no es suficientemente clara, debería seguir nuestras reglas básicas listadas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de manera segura sin dañar su vehículo: Cuando instale los dispositivos FM y los prepare para leer los datos de CANbus siempre utilice un adaptador EasyCAN para la linea de CAN J1939. Conecte el adaptador a la interfaz CAN en el dispositivo FM. Localice los cables de CANbus del vehículo. Coloque dichos cables en el EasyCAN. Configure la interfaz CAN en modo LCV. Elija la combinación de grupo y subgrupo LCV preferido manualmente o use el botón? y seleccione su vehículo por marca, modelo y año de fabricación. En el configurador del dispositivo FM siempre prepare la interfaz de configuración en modo silent (la casilla Active NO está habilitada).

7 3.3 Lectura de datos de CANbus desde vehículos HCV Un vehículo HCV en este caso es cualquier vehículo que requiera configurar en el dispositivo FM el modo FMS, J1708 o HCV. El modo FMS puede ser configurado en una de las interfaces CAN, como en el siguiente ejemplo: El modo J1708 puede ser configurado en la interfaz RS485, como en el siguiente ejemplo: El modo HCV es muy similar en muchos casos al modo LCV. Se usa para leer parámetros CANbus de los Vehículos Comerciales Pesados. En el configurador aparecerá como: Los vehículos HCV normalmente cubren camiones, buses y vehículos de construcción especial. Sin embargo, hay algunas furgonetas que también encajan bajo esta definición Instrucciones de instalación para vehículos HCV Como se ha mencionado anteriormente, antes de la instalación por favor refiérase a nuestras instrucciones de instalación para más información. Estas pueden ser adquiridas de nuestro equipo de soporte técnico bajo petición. Las instrucciones normalmente contienen toda la información necesaria Lista de vehículos soportados Lista de vehículos soportados para camiones, buses y otros vehículos en este caso pueden ser usados para determinar la fuente de datos recomendada para CANbus. Esto puede ser en las lineas de CANbus J1939, J1708 o la linea de CANbus, donde es necesario el modo HCV Conexión al FMS vía conector estándar La mayoría de camiones modernos proveen una interfaz para dispositivos externos, lo que les habilita para leer los datos del camión vía estándar FMS. Las instrucciones de instalación de Ruptela normalmente describen donde encontrar la interfaz, como conectarse y que configuración usar. Si hay alguna excepción también se mencionará. Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá seguir nuestras reglas básicas listadas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de forma segura sin dañar su vehículo: Localice el conector FMS, el cual normalmente está colocado en algún lugar de la cabina. Conecte los cables de la interfaz CAN del dispositivo FM directamente a los pines de CAN en el conector FMS. En el configurador del dispositivo, configure la interfaz CAN en modo FMS, seleccione baud rate 250 y seleccione la casilla Active.

8 3.3.4 Conexión al FMS vía otra línea de CANbus Hay camiones que no tienen conector FMS en su equipamiento estándar. La conexión y la lectura de los datos de CANbus en estos camiones es más complicado. Como norma, hay que usar otra linea de CANbus donde los datos se transmiten en estándar FMS. Siempre use el EasyCAN para CAN J1939 para tales conexiones. Las instrucciones de instalación de Ruptela normalmente describen donde encontrar los cables de CANbus, como conectarse a ellos y que configuración usar. Si hay algunas excepciones, también será mencionado. Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá seguir nuestras normas básicas listadas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de forma segura sin dañar su vehículo: Conecte el EasyCAN para la línea de CAN J1939 a la interfaz CAN en el dispositivo FM. Localice los cables de CANbus donde los datos están siendo transmitidos en FMS estándar. Coloque estos cables en el EasyCAN. En el configurador, configure la interfaz CAN en modo FMS, seleccione baud rate 250 y deje la interfaz en modo silent (la casilla Active no está seleccionada) Conexión al J1708 Camiones y vehículos de construcción especializados fabricados en USA, también algunos camiones antiguos fabricados en Europa usan el estándar J1708 para transmitir datos vía la línea de CANbus. Para conectarnos y leer los datos de CANbus de dichos vehículos se requiere un adaptador EasyCAN distinto. EasyCAN Volvo está especialmente diseñado para conexiones a líneas de CAN J1708. A diferencia del EasyCAN para J1939 ordinario, este adaptador tiene que ser conectado al puerto PortC (RS485) del dispositivo FM. Esto significa que hay que usar una configuración distinta. Las instrucciones de instalación de Ruptela normalmente describen donde encontrar estos cables de CANbus J1708, como conectarse a ellos y que configuración usar. Si hay algunas excepciones, también será mencionado. Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá seguir nuestras reglas básicas descritas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de modo seguro sin dañar su vehículo: En este caso es obligatorio completar la configuración del dispositivo FM primero. Para ello configure la interfaz PortC en modo J1708. Sólo después de configurar el dispositivo puede empezar con la instalación del mismo. Conecte EasyCAN Volvo al puerto serial RS485 del dispositivo. Localice los cables J1708 de CANbus en el vehículo. Coloque estos cables en el EasyCAN Volvo Conexión a la linea de CANbus J1939 Perfil HCV Algunos camiones, buses y vehículos de construcción utilizan estándares personalizados (no FMS) para transmitir los datos del vehículo en sus lineas de CANbus internas. Para leer estos datos necesitará configurar su dispositivo FM acorde y seleccionar el modo HCV. Use siempre el EasyCAN para CAN J1939 para dichas conexiones. Las instrucciones de instalación de Ruptela normalmente describen donde encontrar los cables de CANbus, como conectarse a ellos y que configuración usar. Si hay algunas excepciones, también se mencionará.

9 Si esta información no está disponible o la descripción provista no es lo suficientemente clara, deberá seguir nuestras normas básicas listadas debajo. Estas normas le ayudarán a completar la instalación de forma segura sin dañar su vehículo: Cuando instale los dispositivo FM y preparandolos para leer los datos de CANbus siempre use un adaptador EasyCAN para la linea CAN J1939. Conéctelo a la interfaz de CAN del dispositivo FM. Localice los cables de CANbus del vehículo. Coloque dichos cables en el EasyCAN. Configure la interfaz de CAN en modo HCV. Elija la combinación de grupo y subgrupo preferido de HCV o use el botón? y seleccione su vehículo por Marca, Modelo y Año de fabricación. En la configuración del dispositivo FM siempre configure la interfaz en modo silent (la casilla Active no está activada) Conexión a la linea de CANbus J1708 y J1939 En algunos casos especiales ambos estándares se usan en un mismo vehículo. Use dos EasyCANs. EasyCAN Volvo para J1708 y EasyCAN para J1939. Las instrucciones de instalación por Ruptela normalmente describen donde encontrar ambas lineas de CANbus, como conectarse a ellas y que configuración usar. Si hay alguna excepción también será mencionado. Si esta información no está disponible o la descripción provista no es suficientemente clara, deberá seguir nuestras reglas básicas descritas debajo. Estas reglas le ayudarán a completar la instalación de manera segura sin dañar su vehículo: Es obligatorio completar la configuración del dispositivo FM primero. Para ello configure la interfaz PortC (RS485) en el modo J1708. Configure la interfaz CAN en modo FMS, seleccione 250 para la velocidad de transmisión y deje la interfaz en modo silencioso (la casilla Active sin marcar). Si este camión requiere un modo HCV, entonces configure la interfaz CAN en modo HCV. Elija la combinación de Grupo y Subgrupo HCV preferido de forma manual o use el botón? y seleccione su vehículo por Marca, Modelo y Año de fabricación. Casilla Active NO marcada.

10 Conecte EasyCAN Volvo a la interfaz serial PortC (RS485) del dispositivo. Conecte EasyCAN para la linea de CAN J1939 a la interfaz CAN del dispositivo FM. Localice los cables de CANbus J1708 y J1939 en el vehículo. Coloque los cables J1708 en el EasyCAN Volvo. Los cables J1939 van al EasyCAN ordinario. Lineas de CANbus J1708 y J1939: Parámetros CAN y sus valores En este caso la configuración del dispositivo FM juega un papel importante. Los valores para los parámetros CAN se pueden obtener desde ambas lineas de CAN. Los tres casos comunes están descritos debajo. Caso de configuración 1 Puerto C en el dispositivo FM: J1708 Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: FMS - o - Parámetro Fuente Descripción CAN engine speed CAN Actual engine percent load CAN fuel level1 CAN engine hours CAN high resolution total vehicle distance CAN fuel rate CAN engine total fuel used CAN high resolution engine total fuel used Resto de parámetros de CAN Dinámica J1708 J1939 Puerto C en el dispositivo FM: J1708 Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: HCV Grupo HCV: Tractor, Subgrupo HCV: Tractor1 El dispositivo FM puede obtener los valores de los parámetros a través de ambas interfaces, sin embargo la interfaz J1939 tiene prioridad. El dispositivo comprueba ambas interfaces. Si el valor del parámetro de ambas interfaces es válido, entonces se usará el dato de la linea de CAN J1939. Si no hay datos de J1939 o los valores del parámetro son inválidos, entonces se usará el dato de la linea de CAN J1708. Si no hay datos de J1708 o los valores de los parámetros son inválidos, entonces se usará el dato de la linea de CAN J1939. Cuando la interfaz J1708 está habilitada en el configurador, el dispositivo FM usará los datos de esta fuente para calcular los valores del parámetro. Esto es cierto incluso cuando los datos de la linea de CAN J1708 no está disponible. Los valores para los parámetros CAN restantes se obtienen siempre de la linea J1939. Esto es cierto incluso cuando los datos de la linea de CAN J1939 no están disponibles.

11 Caso de configuración 2 Puerto C en el dispositivo FM: J1708 Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: HCV Grupo HCV: Volvo; Subgrupo HCV: Volvo6 Parámetro Source Description CAN engine speed CAN fuel level1 CAN fuel rate CAN engine total fuel used CAN high resolution engine total fuel used CAN engine hours Resto de parámetro de CAN Dinámica J1708 J1939 El dispositivo FM puede obtener los valores de los parámetros a través de ambas interfaces, sin embargo la interfaz J1939 tiene prioridad. El dispositivo comprueba ambas interfaces. Si el valor del parámetro de ambas interfaces es válido, entonces se usará el dato de la linea de CAN J1939. Si no hay datos de J1939 o los valores del parámetro son inválidos, entonces se usará el dato de la linea de CAN J1708. Si no hay datos de J1708 o los valores de los parámetros son inválidos, entonces se usará el dato de la linea de CAN J1939. Cuando la interfaz J1708 está habilitada en el configurador, el dispositivo FM usará los datos de esta fuente para calcular los valores del parámetro. Esto es cierto incluso cuando los datos de la linea de CAN J1708 no está disponible. Los valores para los parámetros CAN restantes se obtienen siempre de la linea J1939. Esto es cierto incluso cuando los datos de la linea de CAN J1939 no están disponibles.

12 Caso de configuración 3 Puerto C en el dispositivo FM: J1708 Interfaz CAN/CAN2 en el dispositivo FM: HCV Grupo HCV: Cualquiera; Subgrupo HCV: Cualquiera - o - PortC on FM device: J1708 CAN/CAN2 interface on FM device: LCV LCV Group: Any; LCV Subgroup: Any Parámetro Fuente Descripción Todos los parámetros de CAN J1939 y J1708 El dispositivo FM puede obtener los valores del parámetro desde ambas lineas de CAN. Algunos parámetros en los registros pueden tener valores desde J1939, otros desde J Lectura de datos de tacógrafo En doc.ruptela.lt podrá encontrar descripciones detalladas sobre la lectura de datos del tacógrafo, la conexión al dispositivo FM y la configuración. Antes de cualquier acción en referencia a la conexión del tacógrafo diríjase a estas instrucciones primero: FM-Tco4 HCV + Ruptela Tachograph Solution Debajo encontrará algunos puntos clave que es importante mencionar en relación a la lectura de datos de CANbus: La lectura de datos de tacógrafo a veces se puede conseguir con una interfaz para terceros dispositivos, la cual permite leer los datos de los camiones a través del estándar FMS. Esto es posible cuando el camión soporta dicha característica. La conexión en este caso debería hacerse directamente a los pines del conector FMS. También la interfaz CAN en el dispositivo FM debe de estar en modo Active. En todos los otros casos, donde el camión no soporta dicha característica, el conector estándar FMS no está disponible o cuando se usan EasyCANs (conexión directa a los cables no está permitido), los datos de tacógrafo no se pueden obtener a través de la misma linea de CANbus. Entonces, para leer el tacógrafo, se requerirá una segunda conexión directamente al tacógrafo. Para eso se puede usar un segundo puerto CAN del dispositivo FM. También tiene que ser configurado acorde. Una configuración parecida para el caso mencionado se muestra debajo. Aquí la conexión se hizo a la linea de CANbus, donde los datos se transmiten en estándar FMS. Si este camión requiere un modo HCV, entonces el configurador se parecerá a esto:

13 4 Conexión y configuración para la lectura de OBD DTC Nota Es posible configurar OBD en una interfaz CAN y configurar LCV o FMS en la otra. Si se configura LCV+OBD o FMS+OBD es importante que la interfaz OBD funcione correctamente! Si el OBD no está recibiendo información (no hay comunicación), entonces la otra interfaz (FMS o LCV) no funcionará. La lectura de códigos de error de diagnóstico OBD es una funcionalidad diferente basada en otros principios que los mencionados previamente en la lectura de datos de CANbus. Para leer los códigos, tendrá que conectar el dispositivo al conector de diagnóstico OBD II de 16 pines, el cual se encuentra normalmente debajo del salpicadero, cerca de la columna de dirección. Para la lectura de OBD DTC no se necesitan los adaptadores EasyCAN. La funcionalidad de lectura de OBD DTC está soportada por: FM-Plug4+ FM-Tco4 HCV & FM-Tco4 LCV FM-Tco3 (es necesario una versión especial de firmware) Todos los dispositivos soportan los siguientes protocolos de señal OBD II: ISO / ISO ISO Recomendaciones para la configuración y conexión de FM-Plug4+ FM-Plug4 y FM-Plug4+ están diseñados para ser conectados al conector OBD II (SAE J1962). Los otros tipos de conectores OBD, que conforman estándares distintos (OBD-I; OBD-1.5; etc.) no están soportados. Sólo FM-Plug4+ puede leer OBD DTC. Para algunos vehículos el OBD DTC se puede obtener a través de la interfaz OBD CAN, para otros a través de K-line OBD. Durante la configuración del dispositivo, cuando lo estamos preparando para leer el OBD DTC, puede elegir que interfaz habilitar. Vea la lista de vehículos OBD soportados. En la cuarta columna Connection encontrará recomendaciones: Si un vehículo de la lista en la columna Connection" tiene K-line como interfaz recomendada, entonces durante la configuración de FM-Plug4+ también se recomienda habilitar la interfaz K- line. Si un vehículo de la lista en la columna Connection tiene CAN como interfaz recomendada, entonces durante la configuración de FM-Plug4+ también es recomendado habilitar la interfaz CAN.

14 Recomendaciones para otros dispositivos FM Otros dispositivos FM están conectados directamente a las interfaces CAN OBD o el K-line a través de cables. Las instrucciones de conexión están disponibles en doc.ruptela.lt. De la misma forma, durante la configuración del dispositivo, cuando lo preparamos para leer OBD DTC, puede elegir que interfaz habilitar. De nuevo, vea la lista de vehículos OBD soportados para las recomendaciones.