Multiplique su control Controlador multieje de motor paso a paso Serie JXC92, JXC73/83/93

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1 Multiplique su control Controlador multieje de motor paso a paso Serie JXC92, JXC73/83/93

2 Controlador multieje de motor paso a paso Serie JXC92, Serie JXC73/83/93 RoHS Simplifica la programación Confi guración de hasta 4 ejes a la vez, en una única conexión. Minimiza el cableado Crea una solución integral Control de ejes individuales o múltiples con un único producto. Serie JXC92 Serie JXC73/83/93 Caraterísticas principales Dos modelos para comunicación: - Modelo EtherNet/IP (conexión directa a una red de buses de campo): JXC92 para 3 ejes, JXC93 para 4 ejes. - Modelo E/S en paralelo: JXC73/83 para 4 ejes. Actuadores eléctricos compatibles: - LEY(G) - LEFS/LEFB - LES(H) - LER - LEPY/LEPS - LEH. Funcionamiento directo de hasta 4 actuadores eléctricos con un único, para ejes individuales o múltiples - JXC92: El funcionamiento de 3 ejes se puede ajustar de forma colectiva en un solo paso. - JXC73/83/93: El funcionamiento de 4 ejes se puede ajustar de forma colectiva en un solo paso. Control de ajuste de velocidad Entrada de datos de paso con un máximo de 2048 puntos - Instrucciones para posición de coordenadas absolutas/relativas. - Operación de posicionamiento/ empuje. 2 Para dimensiones y otros detalles, véase el catálogo general de la serie JXC73/83/92/93 en

3 Controlador multieje de motor paso a paso Serie JXC92, Serie JXC73/83/93 Aproximación a la interpolación lineal y circular para los ejes XYZ y XY, respectivamente - Interpolación lineal disponible para los 3 ejes XYZ. - Interpolación circular disponible para los ejes X e Y, XY. Interpolación lineal Interpolación circular Posición objetivo Eje Posición objetivo Eje Centro 10 Origen 0 Posición actual Eje 1 10 Origen 0 Posición actual Eje 1 Forma de pedido Controlador de motor paso a paso de 3 ejes - Modelo EtherNet/IP - Serie JXC92 JXC Montaje Símbolo Montaje 7 Montaje con tornillo 8 Raíl DIN Controlador de motor paso a paso de 4 ejes - Modelo E/S digitales - Serie JXC73/83 - Modelo EtherNet/IP - Serie JXC93 JXC JXC Tipo de E/S Símbolo Tipo de E/S 7 NPN 8 PNP Montaje Símbolo Cable E/S Montaje m Montaje con tornillo m Raíl DIN 3 3 m Montaje con tornillo 4 3 m Raíl DIN 5 5 m Montaje con tornillo 6 5 m Raíl DIN 7 Ninguno Montaje con tornillo 8 Ninguno Raíl DIN Se incluyen 2 cables E/S. Montaje Símbolo Montaje 7 Montaje con tornillo 8 Raíl DIN 3

4 Características técnicas Controlador de motor paso a paso de 3 ejes, modelo EtherNet/IP TM Serie JXC92 Número de ejes Motor compatible Encoder compatible Elemento Especifi caciones Máx. 3 ejes Motor paso a paso (Servo/) Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro) Alimentación del control principal Tensión de alimentación: ±10 % Consumo máximo de corriente: 500 ma Alimentación 1) Alimentación del motor Tensión de alimentación: ±10 % Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado 2) TM 3) Protocolo EtherNet/IP Velocidad de comunicación 10 Mbps/100 Mbps (negociación automática) Método de comunicación Full duplex/half duplex (negociación automática) Archivo de configuración Archivo EDS Área ocupada Entrada de 16 bytes/salida de 16 bytes Rango de ajuste de dirección IP Ajuste manual mediante conmutadores: De a 254, vía servidor DHCP: Dirección arbitraria ID de vendedor 7 h (SMC Corporation) Tipo de producto 2 Bh (Generic Device) Código de producto DEh Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps) Memoria Flash-ROM Indicador LED PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100 Control del bloqueo del freno motor Terminal de desbloqueo forzado 4) Comunicación Longitud de cable Cable del actuador: 20 m o inferior Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental Rango de temperaturas de funcionamiento 0 C a 40 C (sin congelación) Rango de humedad de funcionamiento Rango de temperatura de almacenamiento -10 C a 60 C (sin congelación) Rango de humedad de almacenamiento Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MΩ (500 VDC) Peso 600 g (montaje con tornillo), 650 g (montaje en raíl DIN) 1) No use una alimentación con protección de corriente de arranque para la alimentación del control y del accionamiento del motor. 2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador. 3) EtherNet/IP TM es una marca registrada de ODVA. 4) Aplicable cuando el motor está sin par. Controlador de motor paso a paso de 4 ejes, modelo E/S digitales Serie JXC73/83 Elemento Especifi caciones Número de ejes Máx. 4 ejes Motor compatible Motor paso a paso (Servo/) Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro) Alimentación del control principal Tensión de alimentación: ±10 % Consumo máximo de corriente: 300 ma Alimentación 1) Alimentación del motor, Alimentación del control del motor (común) Tensión de alimentación: ±10 % Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado 2) Entrada en paralelo 16 entradas (aislamiento de fotoacoplador) Salida en paralelo 32 salidas (aislamiento de fotoacoplador) Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps) Memoria Flash-ROM/EEPROM Indicador LED PWR, RUN, USB, ALM Control del bloqueo del freno motor Terminal de desbloqueo forzado 3) Longitud de cable Cable E/S: 5 m o menos, Cable del actuador: 20 m o inferior Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental Rango de temperaturas de funcionamiento 0 C a 40 C (sin congelación) Rango de humedad de funcionamiento Rango de temperatura de almacenamiento -10 C a 60 C (sin congelación) Rango de humedad de almacenamiento Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MΩ (500 VDC) Peso 1050 g (montaje con tornillo), 1100 g (montaje en raíl DIN) 1) No use una alimentación con protección de corriente de arranque para la alimentación del control y del accionamiento del motor. 2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador. 3) Aplicable cuando el motor está sin par. 4 Para dimensiones y otros detalles, véase el catálogo general de la serie JXC73/83/92/93 en

5 Controlador multieje de motor paso a paso Serie JXC92, Serie JXC73/83/93 Controlador de motor paso a paso de 4 ejes, modelo EtherNet/IP TM Serie JXC93 Número de ejes Motor compatible Encoder compatible Elemento Diseño del sistema Especifi caciones Máx. 4 ejes Motor paso a paso (Servo/) Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro) Alimentación del control principal Tensión de alimentación: ±10 % Consumo máximo de corriente: 350 ma Alimentación 1) Alimentación del motor, Alimentación del control del motor (común) Tensión de alimentación: ±10 % Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado 2) TM 3) Protocolo EtherNet/IP Velocidad de comunicación 10 Mbps/100 Mbps (negociación automática) Método de comunicación Full duplex/half duplex (negociación automática) Archivo de configuración Archivo EDS Área ocupada Entrada de 16 bytes/salida de 16 bytes Rango de ajuste de dirección IP Ajuste manual mediante conmutadores: De a 254, vía servidor DHCP: Dirección arbitraria ID de vendedor 7 h (SMC Corporation) Tipo de producto 2 Bh (Generic Device) Código de producto DCh Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps) Memoria Flash-ROM/EEPROM Indicador LED PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100 Control del bloqueo del freno motor Terminal de desbloqueo forzado 4) Comunicación Longitud de cable Cable del actuador: 20 m o inferior Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental Rango de temperaturas de funcionamiento 0 C a 40 C (sin congelación) Rango de humedad de funcionamiento Rango de temperatura de almacenamiento -10 C a 60 C (sin congelación) Rango de humedad de almacenamiento Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MΩ (500 VDC) Peso 1050 g (montaje con tornillo), 110 g (montaje en raíl DIN) 1) No use una alimentación con protección de corriente de arranque para la alimentación del control y del accionamiento del motor. 2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador. 3) EtherNet/IP TM es una marca registrada de ODVA. 4) Aplicable cuando el motor está sin par. Controlador de motor paso a paso de 3 ejes, modelo EtherNet/IP TM Serie JXC92 Actuadores eléctricos Cable Ethernet Controlador PLC Kit de ajuste del Cable USB Cable del actuador Software de ajuste del PC Conector de alimentación de control Conector de alimentación del motor Alimentación de control/ Alimentación del motor 5

6 Controlador de motor paso a paso de 4 ejes, modelo E/S digitales Serie JXC73/83 Actuadores eléctricos PLC Alimentación para señales E/S Cable E/S Controlador Kit de ajuste del Cable del actuador Software de ajuste del PC por el cliente Cable USB Alimentación para control principal Cable con conector de alimentación del control principal Conector de alimentación del motor Conector de alimentación del control del motor Alimentación del control del motor/alimentación del motor Controlador de motor paso a paso de 4 ejes, modelo EtherNet/IP TM Serie JXC93 Kit de ajuste del Actuadores eléctricos Software de ajuste del PC por el cliente Controlador Cable USB Cable del actuador PLC Cable Ethernet por el cliente Alimentación para control principal Cable con conector de alimentación del control principal Conector de alimentación del motor Conector de alimentación del control del motor Alimentación del control del motor/alimentación del motor 6 Para dimensiones y otros detalles, véase el catálogo general de la serie JXC73/83/92/93 en

7 Controlador multieje de motor paso a paso Serie JXC92, Serie JXC73/83/93 Accesorios Artículos en stock Referencia Descripción JXC92 JXC73/83 JXC93 Cable con conector de alimentación del control principal JXC-C1 1.5 m JXC-C2-1 Cable E/S 3 m JXC-C2-3 5 m JXC-C2-5 3 m LE-CP-3 5 m LE-CP-5 Cable del actuador, sin freno, robótico 8 m LE-CP-8 10 m LE-CP-A 15 m LE-CP-B Cable del actuador, sin freno, estándar 5 m LE-CP-5-S Cable del actuador, con freno y sensor, robótico 5 m LE-CP-5-B Cable del actuador, con freno y sensor, estándar 5 m LE-CP-5-B-S Fijación de montaje sobre raíl DIN JXC-Z1 Kit de ajuste del (Software de ajuste del + Cable USB) JXC-MA1 JXC-W1 Software de ajuste del JXC-MA1-1 JXC-W1-1 Cable USB JXC-MA1-2 JXC-W1-2 Aplicaciones Ejemplos de aplicación: - Cualquier aplicación donde se requiera interpolación, como aplicaciones de dosifi cación. - Control de 3 ejes en un robot cartesiano lineal. - Carga y descarga simples. - Operaciones de apilamiento simples. - Inspecciones con un sistema de visión móvil. Pick & place Manipulación a alta cadencia Medición de cotas y tolerancias Aplicaciones de inspección Control de ajuste de velocidad, movimientos coordinados 7

8 SMC Corporation Akihabara UDX 15F, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo , JAPAN Phone: Fax: Austria +43 (0) Belgium +32 (0) Bulgaria +359 (0) Croatia +385 (0) Czech Republic Denmark Estonia Finland France +33 (0) Germany +49 (0) Greece Hungary Ireland +353 (0) Italy Latvia Lituania info@smclt.lt Netherlands +31 (0) info@smcpneumatics.nl Norway post@smc-norge.no Poland office@smc.pl Portugal postpt@smc.smces.es Romania smcromania@smcromania.ro Russia info@smc-pneumatik.ru Slovakia +421 (0) office@smc.sk Slovenia +386 (0) office@smc.si Spain post@smc.smces.es Sweden +46 (0) post@smc.nu Switzerland +41 (0) info@smc.ch Turkey info@smcpnomatik.com.tr UK +44 (0) sales@smcpneumatics.co.uk Printing WP 00 Printed in Spain LEAF-JXC A-ES Las especificaciones pueden sufrir modifi caciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.