Maqueta de muntacàrregues de dues parades

Transcripción

1 Projectes amb PICAXE Maqueta de muntacàrregues de dues parades Professor: Antonio Romero Dossier Professor/a Reconeixement - No Comercial - Compartir Igual (by-nc-sa): No es permet un ús comercial de l'obra original ni de les possibles obres derivades, la distribució de les quals s'ha de fer amb una llicència igual a la que regula l'obra original.

2 Índex de continguts Introducció...2 Disseny de l'automatisme...2 Descripció de l'automatisme...2 Disseny de la maqueta...3 Esquema elèctric...5 Descripció de la funció de cada element... 6 Diagrama en blocs...8 Programa...8 Observacions... 9 Referències

3 Introducció Es tracta d'una maqueta d'un muntacàrregues amb dues parades. L'objectiu és desenvolupar un equip, juntament amb altres maquetes, que els alumnes puguin fer servir per implementar els seus projectes. Solament afegint un mínim de material, la seva placa AXE092 i el seu programa han de fer funcionar aquesta maqueta. Disseny de l'automatisme Descripció de l'automatisme La maqueta del muntacàrregues consta de dues parades. El dibuix següent ens indica la distribució de pulsadors, leds indicadors i finals de carrera. FCP: Final de cursa de pujada. Ens indica que la cabina està al pis superior. FCB: Final de cursa de baixada. Ens indica que la cabina està al pis inferior. LF2: Led del pis superior que ens indica del funcionament del muntacàrregues. LF1: Led del pis inferior que ens indica del funcionament del muntacàrregues. PP2: Polsador de trucada del pis superior del muntacàrregues. PB2: Polsador de trucada del pis inferior del muntacàrregues. PP1: Polsador de pujada de la cabina del muntacàrregues. PB1: Polsador de baixada de la cabina del muntacàrregues. LP: Led de cabina indicador de pujada del muntacàrregues. LB: Led de cabina indicador de baixada del muntacàrregues. 2 2

4 Disseny de la maqueta El procés de construcció comença amb les bigues verticals: Detall de la cabina Reductora pel motor Muntatge de la reductora Detall de la cabina amb el motor Font: Kit nº 5018 de Traditecno. ( 3

5 Detall del muntatge amb els finals de cursa Possible acabat final Font: Kit nº 5018 de Traditecno. ( 4

6 Esquema elèctric 5 5

7 Descripció de la funció de cada element Polsadors d entradafinals de cursa Proporcionen un 1 lògic al microcontrolador quan s'accionen, si no un 0. Motor, canvi de sentit i elements indicadors de moviment Relés Motor Leds indicadors del moviment Pont per a mantenir la polaritat Leds indicadors de funcionament 6

8 Canvi de sentit El canvi de sentit de gir del motor es realitza mitjançant dos relés. Microcontrolador Fem servir un Picaxe 08-M2 Detall del control del muntacàrregues 7

9 Diagrama en blocsprograma symbol MP = 0 symbol MB = 4 symbol PP = pin1 symbol PB = pin2 symbol FCB = pin3 symbol FCP = pin5 main: pause 1000 disconnect inici: if FCB=1 thenatura_mb high MB goto inici atura_mb: low MB activa_mp: if PP=1 thenpujar_mp gotoactiva_mp pujar_mp: high MP pujar: if FCP=1 thenatura_mp goto pujar atura_mp: low MP 8

10 Observacions En aprofitar les possibilitats del Picaxe 08-M2, de fer servir l'entrada de dades serie com una entrada més de l'automatisme, el programa no funciona correctament. Dins del programari, a nivell de simulació no hi ha problemes, però en implementar-ho físicament no funciona com hauria. Es soluciona segons indica el fabricant, afegint l'ordre Disconnect, la qual cosa provoca que el Picaxe no torni a llegir l'entrada de dades del programa. Aquesta acció impossibilita la càrrega d'un altre programa enel Microcontrolador. Per solucionar-ho i poder tornar a carregar altres programes, hem de provocar un hard reset, tal com indica el fabricant, Aquest consisteix a fer la seqüència següent: a) Desconnectar l'alimentació per a que els condensadors perdin la càrrega. b) Iniciar la transferència del programa i quan apareix la finestra de que s'està transferint el programa: connectar l'alimentació. Per a evitar un mal funcionament, provocat per utilitzar una alimentació única,es recomana solucionar ho alimentant el motor i el circuit de relés amb alimentacions separades. 9 9

11 Per a assegurar que la cabina baixi quan el motor gira, li farà falta més pes i més inèrcia per accionar els finals de carrera mecànics. Es pot solucionar, col locant pesos en el sostre i l'interior de la cabina com podem veure en les fotografies. Podem veure un vídeo del funcionament a: 10

12 Referències 3%B2nica_did%C3%A0ctica_al_segle_XXI radid/products/montacargas 11