Acta de la reunión del Grupo Temático de Robótica (GTRob) del Comité Español de Automática (CEA)

Transcripción

1 Acta de la reunión del Grupo Temático de Robótica (GTRob) del Comité Español de Automática (CEA) Fecha: 7 de septiembre de 2005 Lugar: Aulario II de la Universidad de Alicante Hora: 16,15 horas Orden del día de la reunión CEA-GTRob en las Jornadas de Automática de Informe actividades del año 2004/2005 (C. Balaguer). 2. Plan de actividades para el año 2005/06 (C. Balaguer). 3. Presentación CEABot (R. Galán). 4. Presentación finalistas al premio a la mejor Tesis CEA-GTRob en Robótica (J. Tardós). ACTA 1. Informe actividades del año 2004/2005 (C. Balaguer). Reglamento GTRob El Reglamento vigente fue aprobado en la reunión del GTRob en Ciudad Real (celebrada durante las Jornadas de Automática de 2004). El Reglamento fue ratificado por la Junta Directiva de CEA el 4/3/05. El Reglamento establece en el artículo 7: Seguimiento de la gestión. El Coordinador someterá a la Asamblea un informe de gestión anual para su aprobación. Su rechazo supondrá una moción de censura y se procederá a realizar nuevas elecciones.. Por este motivo, el coordinador realiza en informe siguiente: Actividades a largo plazo (acordadas en las Jornadas de Ciudad Real 2004) Relanzar y hacer funcionar el GTRob: web, lista de distribución, inventario grupos, lista interés, calendarios, boletín. Crear foros de discusión y síntesis: Reunión Santander (asistieron 70 personas de 25 centros), workshop teleoperación (asistieron 60 personas). Estructura del grupo basada en actividades. Hay actualmente 14 personas responsables de las actividades del grupo. Promover la participación activa de los miembros. Ha habido una buena respuesta en reuniones, correos electrónicos, boletín, premio tesis doctorales, etc. Coordinar las actividades internacionales relacionadas con la robótica: IEEE- RAS, IEEE Spanish Chapter, Euron, Clawar. Búsqueda de financiación. Se ha concedido financiación para la Red Nacional de Robótica por parte del MEC ( ). Libro Blanco de la Robótica en España. Se ha propuesto un índice inicial, se han creado los grupos de trabajo para cada uno de los apartados. Análisis de los planes nacionales de I+D a largo plazo. 1

2 Actividades prioritarias (acordadas en las Jornadas de Ciudad Real 2004) Comunicación: Se ha creado la lista de distribución que reside en la UC3M (29/10/04) [cea-gtrob]. Actualmente hay unas 250 personas y creciendo lentamente (aunque sólo unos 100 son socios de CEA). Se han enviado unos 150 correos electrónicos a la lista desde 29/10/04, en relación a: - Anuncios congresos, revistas, reuniones. - Información proyectos, productos, empresas. - Información GTRob. Se espera mayor número de información interna. También se han recibido unos 100 correos electrónicos a la lista. Diseminación: Se ha lanzado (el 19/11/04) la página web, creada y mantenida por la UPM, con la siguiente estructura: 14 secciones (grupos, lista de interés, calendarios, enlaces y noticias, boletín, etc.). La web tiene más de 100 páginas. Hasta la fecha, ha recibido más de visitas. Aún falta terminar las páginas relacionadas con los inventarios, entre otras cosas. Información: Se ha lanzado (el 22/11/04) el boletín del GTRob, editado por la UdG, con periodicidad trimestral (el nº 1 se publicó en octubre 2004, el nº 2 en febrero 2005, el nº 3 en mayo 2005 y el nº 4 en septiembre 2005). Se realiza la distribución electrónica y en papel. Se necesitan más colaboraciones. Actividades adicionales (acordadas en la reunión del GTRob en Santander 04/2005). Coordinación de grupos: Tiene como objetivo crear actividades y vínculos entre grupos que trabajen en temas afines. Ya se ha realizado una actividad en este sentido: el taller de teleoperación y Telerobótica, celebrado en Madrid (6/05), organizado por la UPM. Se definieron las líneas estratégicas en esa temática. Se analizaron nuestras actividades en este campo y se crearon relaciones con grupos extranjeros. Para incrementar la coordinación entre grupos se invita a otros a organizar reuniones del mismo tipo en otras áreas de investigación. Inicio del Libro Blanco de Robótica: Desarrollo de un borrador de la estructura del libro: - Se ha creado el índice básico; - Se han creado grupos de trabajos en torno a los capítulos; - Se han analizado varios libros similares tanto a nivel nacional (construcción) como internacional (Euron roadmap); - Coordinación con otras organizaciones (AER, Plataformas ManuFuture, Robotica (futura), etc.). Comentarios de la Asamblea A la reunión asistieron más de 80 personas de 22 grupos de robótica. Algunas de las intervenciones más relevantes fueron las siguientes: Alberto San Feliz (UPC), propone dar prioridad al Libro Blanco de Robótica en el Además, el hacer un inventario de Masters. Manuel Ferré (UPM), anima a otros grupos para que organicen eventos temáticos. 2

3 Ramón Galán (UPM): La acción de integrar grupos de otras áreas es muy positiva. Salvador Ros (IAI): Hay que mejorar la formación. Aumentar el número de socios colectivos e individuales. Raúl Suárez (UPC): La lista de distribución funciona bien pero es necesario vigilar la duplicidad de correos electrónicos. Joseph Amat (UPC): Incentivar el inventario de equipos mediante plantillas. Miguel Ángel Salichs (UCM): Incentivar el inventario de equipos con concienciación. Martín Mellado (UPV): Muy baja respuesta de los grupos al inventario de proyectos, casi nadie devuelve fichas. Luís Montano (UZ): Intercambio de información entre distintos estudios en marcha. La gestión del GTRob fue aprobada por unanimidad de los asistentes a la asamblea general. 2. Plan de actividades para el año 2005/06. Mantenimiento de las actividades lanzadas (web, boletín, lista, grupos, etc.) (C. Balaguer). Finalización de los inventarios que estén en marcha: proyectos (M. Mellado), equipos y educación. Organización de nuevas reuniones temáticas: Euron winter school in Telesurgery (Benidorm 3/2006), organizado por UMH y la reunión CICYT 2006 (fecha probable en torno a abril de 2006). Estrechar lazos con otras organizaciones (Aer, plataformas nacionales, IEEE Spanish Chapter (elecciones y actividades), etc.). Desarrollo de una versión α del libro Blanco de Robótica. En particular, los objetivos para el 2005 son: - Intercambio de experiencias en documentos similares con otras organizaciones: Euron-Roadmap II (Ángel del Pobil); Aer-Robots de servicio (Luís Basáñez); Cotec-Robótica y Automatización (C. Balaguer) e informes mundiales (J. Amat). - Organizar un taller de trabajo en Madrid (12-13/12/05): Lanzamiento y coordinación. Punto de partida: elaboración de un índice detallado y un resumen extendido por cada grupo de trabajo. Los actuales apartados del Libro Blanco de Robótica y sus coordinadores son: 1. Introducción. 2. Situación actual de la Robótica La Robótica en cifras (Antonio Barrientos) Mecanismos de financiación de la I+D+i en Robótica (Pedro J. Sanz) Formación y diseminación (Juan Carlos Álvarez) La I+D+i en la Robótica (Eduardo Zalama). 3. Líneas estratégicas de la Robótica española (Carlos Balaguer) Metodología de estudio. 3

4 3.2. Beneficios industriales y sociales esperados Generación de conocimiento Líneas fuertes en España Líneas estratégicas en diferentes países del mundo Propuesta de líneas estratégicas para el periodo Futuros mecanismo de financiación para el período Conclusiones. 3. Presentación CEABot (R. Galán). Coordinado por Ramón Galán (UPM). Es un concurso con nuevas ideas orientado fundamentalmente a alumnos de Automática. Se enfoca como una competición interuniversidades. La primera competición se realizará en las Jornadas de Automática de Es un concurso de robots humanoides hasta 50 cm. de alto. En un mes estarán las bases en También se aprovechó para informar de los siguientes temas: Winterschool Telesurgery. EURON'06. Organizado por la Universidad Miguel Hernández de Elche, en Benidorm, entre el 26 al 31 de Más información en: CEA-GTRob apoyará esta Escuela de Invierno. IEEE Spanish Chapter. Actividades este año: Invitación del al Prof. Antonio Bichide de la U. de Pisa (Distinguished Lecturer del IEEE). El mandato de la actual dirección, compuesta por Alicia Casals y Enric X. Martín de la UPC, ha finalizado. Se inicia el periodo de elecciones para presidente y secretario. Se abre un plazo hasta el para la presentación de candidaturas, que luego ha sido prorrogado hasta el 30/9/05. Si hubiera más de una candidatura la votación se efectuaría por correo electrónico. El primer objetivo de la nueva directiva será la elaboración del reglamento del Chapter. 4. Presentación finalistas al premio a la mejor Tesis CEA-GTRob en Robótica (J. Tardós). Se presentaron 10 candidatos de las siguientes Universidades: UPC, UPM, UAH, US, UMH, UMA, UA, UJI, UNIOVI y UCM. El jurado estuvo compuesto por: Juan Tardós (Univ. Zaragoza, Presidente); Javier González (Univ. Málaga); Pablo González de Santos (CSIC-IAI Madrid) y Raúl Suárez (UPC). 4

5 Los tres finalistas realizaron una presentación de 15 minutos cada uno más 5 minutos de preguntas. Los ganadores fueron: Primer premio: Elena López (Universidad de Alcalá). Accésits: Jorge Pomares (Universidad Alicante) y Nicolás García (Universidad Miguel Hernández). La entrega de diplomas y estatuillas se efectuó en la sesión de clausura de las Jornadas de Automática Rafael Sanz Domínguez Secretario del GTRob 5