REGULACIÓN AUTOMATICA (3)

Transcripción

1 REUACIÓN AUTOMATICA Diagrama de bloques y diagramas de Flujo Escuela Politécnica Superior Profesor: Darío arcía Rodríguez

2 -.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia. En este problema es importante en observar las direcciones de las flechas, y observamos, que no existen realimentaciones, solo sumadores. A continuación en las figuras hacemos los diferentes pasos: Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P P y P - azos: No tiene 0

3 C P P P R Nota Formula de Mason: C R P i i... i i j i j k En el producto de lazos tienen que ser disyunto ningún punto común. Así como P i con los lazos tienen que ser disyunt.

4 ..- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia. Aquí existe una realimentación negativa, y una suma, luego tendremos: Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P P P azos: P y son disyunt. es decir no tiene ningún punto común Aquí el camino P es disyunt. Con respecto a Aplicando la formula de Mason: C R

5 ..- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia. En primer lugar la realimentación negativa, hacemos su equivalente, lo mismo hacemos con y, que estan en serie. o mismo hacemos con la realimentación negativa de. Y ahora con la realimentación positiva de, quedando el bloque correspondiente a la función de transferencia. Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P azos:

6 6 Todos los lazos y trayectoria directa son no disyunto entre sí. Aplicando la formula de Mason: s R s C

7 ..- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia. En primer lugar, la suma de tres entradas las desglosamos en dos sumas de dos entradas. Tenemos dos realimentaciones negativas y, que lo sustituimos por sus bloques equivalentes. Aquí existe una realimentación positiva, que la sustituimos por su bloque equivalente. 7

8 Aquí una realimentación negativa. Es el resultado de la función de transferencia. Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P azos: C R a trayectoria directa con los lazos son no disyunto. El lazo es disyunto. con el y Aplicando la formula de Mason: P C R legando al mimo resultado. 8

9 ..- Simplificar el diagrama de bloque siguiente y calcular la función de transferencia. R o primero que observamos en la figura que todos los lazos están mezclados, lo primero que haremos es llevar el extremo anterior de al final, pero se tiene que cumplir que la ganancia del lazo permanezca constante al anterior. / R Aquí en tres transformaciones se puede llegar al final, siendo las siguientes: / R 9

10 R Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P teniendo puntos comunes con todos los lazos. azos: - - No hay lazos disyuntos que no se toquen en ningún punto C R P Nota Formula de Mason: C R P i i... i i j i j k 0

11 6-.-Simplificar el siguiente diagrama de Bloque: En primer lugar los sumadores º y º lo intercambiamos para que no se encuentren cruzados, y el Terminal de entrada de, lo pasamos a un lugar posterior a. /

12 Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P P teniendo puntos comunes con todos los lazos. azos: No hay lazos disyuntos que no se toquen en ningún punto P P s R s C

13 7-.- Simplificar el diagrama de bloque siguiente y calcular la función de transferencia. El primer paso es poner un solo bloque con y.

14 Si queremos realizarlos por el diagrama de flujo y formula de Mason en el dibujo primitivo tenemos: Trayectoria directa: P P teniendo puntos comunes con todos los lazos. azos: - No hay lazos disyuntos que no se toquen en ningún punto uego su función de transferencia es: P P s R s C

15 8-.- Calcular la función de transferencia del siguiente diagrama de flujo. Trayectoria directa: P lazos. P teniendo puntos comunes con todos los azos: - - os lazos son disyuntos que no se toquen en ningún punto. a trayectoria directa P, es disyunta con respecto al lazo. a trayectoria directa P es no disyunt. con respecto a los lazos. C P P R

16 9-.- Calcular la función de transferencia del siguiente diagrama de flujo. x a c e b d f y Trayectoria directa: P a ce teniendo puntos comunes con todos los lazos. azos: ab cd ef -ace os lazos y son disyuntos que no se toquen en ningún punto a trayectoria directa P toca a todos los lazos. Cuando la transmitancia es, significa que los dos nodos contiguos es el mismo. De esa forma los lazos y, y y, sean no disyuntos. y P x ace ab cd ef ace abef 6